TR2021021974A2 - Bi̇r objeni̇n metri̇k ölçümleri̇ni̇ yapmak i̇çi̇n bi̇r ölçüm düzeneği̇ - Google Patents

Abstract

Bir objeyi (300) taşımak için bir test platformunu; (150) bahsedilen test platformu (150) üzerinde sağlanmış bir taşıma köprüsünü; (130) bahsedilen taşıma köprüsünde (130) sağlanmış olan ve test platformuna (150) yeterince dik bir açıyla bakacak şekilde konumlanan bir birinci görüntü yakalama birimi; (111) bahsedilen birinci görüntü yakalama biriminden (111) aldığı görüntülere göre objenin (300) bahsedilen taşıma platformuna paralel düzlemdeki en az bir uzunluk ölçüsünü hesaplayan bir bilgi işleme cihazını (200) içeren bir ölçüm düzeneği (100) ile ilgilidir. Buna göre bahsedilen birinci görüntü yakalama biriminin (111) bakış açısının objeyi (300) en azından kısmen taramasını sağlamak için bahsedilen test platformuna (150) paralel yatay bir birinci eksende hareket ettiren bir birinci hareket mekanizmasını (121) içermesi; bahsedilen bilgi işleme cihazının (200) bahsedilen birinci hareket mekanizmasını (121) kontrol edecek şekilde konfigüre edilmiş olması; kullanıcının bilgi işleme cihazına (200) komut girişi yapmasına izin veren bir kullanıcı arayüzünü (210) içermesi; bilgi işleme cihazının (200), kullanıcı arayüzünden (210) aldığı test platformunda (150) tarama yapılmak istenen kısma ilişkin aldığı bir girişe test platformunda (150) bir hedef alanı belirleyecek ve birinci görüntü yakalama biriminin (111) bakış açısının bahsedilen hedef alanı tarayacağı şekilde birinci hareket mekanizmasını (121) hareket ettirerek birinci görüntü yakalama biriminin (111) görüntü almasını sağlayacak şekilde konfigüre edilmiş olması ile karakterize edilmektedir.

Description

TARIFNAME BIR OBJENIN METRIK ÖLÇÜMLERINI YAPMAK IÇIN BIR ÖLÇÜM DÜZENEGI TEKNIK ALAN Bulus, bir objenin en az iki noktasi arasindaki uzunlugunu ölçen bir ölçüm düzenegi ile ilgilidir. Bulus ayrintili olarak bir platform üzerindeki objenin görüntüsünü alarak alinan görüntü üzerinden objenin fiziksel ölçümlerini yapmak için bir ölçüm düzenegi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Bir üretim tesisinde üretilen ya da üretimde kullanilacak olan is parçalarinin belirli boyutlarda ve belirli bir tipe uygun olarak saglanmis olmasi gerekmektedir. Bu sebeple is parçalarinin üretiminden sonra veya montajdan önce belirli hassasiyetlerde ölçümlenmesi gerekmektedir. Bu ölçümleme farkli sekillerde yapilabilmektedir.

Is parçalarinin ölçümü, bir çalisan tarafindan is parçasinin boyutuna göre farkli ölçü aletleri ile yapilabilmektedir. Örnegin 15 cm'ye kadar olan parçalarin ölçümleri bir kumpas vasitasi ile yapilabilirken daha küçük parçalarin ölçümleri bir mikrometre vasitasi ile yapilabilmektedir. Buna göre kumpas ile yapilan ölçümlerde 0,02 mm*ye kadar hassas ölçümler alinabilirken mikrometre ile yapilan ölçümlerde 0,001 mm'ye kadar hassas ölçüm yapilabilmektedir. Fakat is parçasinin boyutu kumpas ile ölçümlenemeyecek kadar büyük oldugunda, bu ölçümün bir metre veya mezura ile yapilmasi gerekmektedir. Bu durum yapilan ölçümlerdeki hassasiyeti düsürmektedir. Ayrica teknikte bilinen kisa ve uzun mesafeli ölçüm yapan lazer metreler mevcuttur. Lazer metreler 0.05 metreden 300 metreye kadar 1,5 mm”lik hassasiyetle ölçüm yapabilmektedir.

Teknigin bilinen durumundaki ölçüm teknikleri bir çalisan tarafindan yapilmakta olup hem ölçüm yapilirken geçen süre hem de yapilan ölçümlerin kaydedilmesi sirasinda geçen süre ile üretim islemlerini aksatmaktadir. Ayrica ölçümlerde yapilabilecek insan kaynakli hatalara da imkân tanimaktadir. bant üzerinde ilerleyen bir is parçasinin üç boyutlu bir yapisini olusturmak ve ölçümlemek için bir kamera ile bir lazer cihazini içeren bir yöntemden bahsedilmektedir. Bahsedilen yöntem; kameranin bir kalibrasyon görüntüsü ile kalibre edilmesi, görüntünün ön isleme asamasi, lazer isik seridinin merkez koordinatlarinin hassas alt piksel çikarma asamasi, lazer isik düzlemi kalibrasyon asamasi ve is parçasinin üç boyutlu yapisinin olusturulmasi ile ölçümlenmesi islem adimlarini içermektedir.

Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir ölçüm düzenegi ile ilgilidir.

Bulusun bir amaci, bir objenin en az iki noktasi arasindaki uzunlugu ölçmek için bir ölçüm düzenegi ortaya koymaktir.

Bulusun diger bir amaci, bir objenin görüntüsü üzerinden fiziksel ölçümlerinin yapilmasini saglamak için bir ölçüm düzenegi ortaya koymaktir.

Bulusun diger bir amaci, bir objenin ölçümlenmek istenilen bölgesinin objenin görüntüsü üzerinden kullanicinin belirledigi bir ölçüm düzenegi ortaya koymaktir.

Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, bir objeyi tasimak için bir test platformunu; bahsedilen test platformu üzerinde saglanmis bir tasima köprüsünü; bahsedilen tasima köprüsünde saglanmis olan ve test platformuna yeterince dik bir açiyla bakacak sekilde konumlanan bir birinci görüntü yakalama birimi; bahsedilen birinci görüntü yakalama biriminden aldigi görüntülere göre objenin bahsedilen tasima platformuna paralel düzlemdeki en az bir uzunluk ölçüsünü hesaplayan bir bilgi isleme cihazini içeren bir ölçüm düzenegidir. Buna göre bahsedilen birinci görüntü yakalama biriminin bakis açisinin objeyi en azindan kismen taramasini saglamak için bahsedilen test platformuna paralel yatay bir birinci eksende hareket ettiren bir birinci hareket mekanizmasini içermesi; bahsedilen bilgi isleme cihazinin bahsedilen birinci hareket mekanizmasini kontrol edecek sekilde konfigüre edilmis olmasi; kullanicinin bilgi isleme cihazina komut girisi yapmasina izin veren bir kullanici arayüzünü içermesi; bilgi isleme cihazinin, kullanici arayüzünden aldigi test platformunda tarama yapilmak istenen kisma iliskin aldigi bir girise test platformunda bir hedef alani belirleyecek ve birinci görüntü yakalama biriminin bakis açisinin bahsedilen hedef alani tarayacagi sekilde birinci hareket platformunu hareket ettirerek birinci görüntü yakalama biriminin görüntü almasini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasi ile karakterize edilmektedir.

Böylece obje üzerinde kullanicinin belirledigi kisimlarin ölçümlenmesi saglanmaktadir.

Kullanici, ölçümlenmesi gereken kisimlari seçmesi ile fazladan ölçüm yapmak ve ölçüm verilerini okumak için geçen zamani minimize etmektedir. Ayrica ölçüm verilerinin saklanmasi için gereken depolama alanini minimize etmektedir.

Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, bahsedilen bilgi isleme cihazinin, kullanici arayüzünde test platformunun sanal bir modelinin görüntülenmesini saglamasi ve kullanicinin bahsedilen model üzerinde seçim yapmasina izin verecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece kullanicinin objenin sanal modeli üzerinden ölçümlemek istedigi kisimlari belirleyebilmektedir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen tasima köprüsünün, en az iki ayaginin, test platformunun karsilikli iki kenarinda konumlanmasidir. Böylece tasima köprüsünün test platformundan yükselti yapacak sekilde konumlandirilmasi saglanmaktadir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen test platformunun bulundugu düzleme yeterince dar bir açiyla bakarak sekilde konumlanan bir üçüncü görüntü yakalama birimini içermesi; bilgi isleme cihazinin, bahsedilen üçüncü kameradan aldigi görüntü karelerine göre, objenin test platformundan yüksekligini belirleyecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece objenin test platformuna dik eksende yandan bir görüntüsünün alinmasi saglanmaktadir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bilgi isleme cihazinin, objenin tasima platformuna paralel düzlemdeki uzunluklarini hesaplarken objenin test platformundan yüksekligi bilgisini göz önünde bulunduracak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece obje üzerinde yapilan ölçümlemenin dogrulugu artirilmaktadir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen üçüncü görüntü yakalama biriminin, bahsedilen ayaklardan birinde saglanmis olmasidir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, tasima köprüsünde saglanmis en az bir ikinci görüntü yakalama birimini içermesi; bilgi isleme cihazinin, birinci görüntü yakalama birimi ve ikinci görüntü yakalama biriminden aldigi görüntüleri görüntü dikisi yöntemiyle bir araya getirerek uzunluk ölçülerini hesaplayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

Böylece obje üzerinde yapilan uzunluk ölçümlerinin dogrulugu artirilmaktadir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen görüntü yakalama birimlerinin test platformunun yüzüne dik bir ikinci eksende hareket etmesini saglamak için bir ikinci hareket mekanizmasini içermesidir. Böylece birinci görüntü yakalama birimi ve ikinci görüntü yakalama biriminin obje ile yakinlasip uzaklasmasina olanak saglanmaktadir.

Bu sekilde obje üzerinde yapilan ölçümlerin dogrulugu artirilmaktadir. Ayrica üçüncü görüntü yakalama biriminin objenin yüksekligini taramasi saglanmaktadir.

SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de ölçüm düzeneginin temsili bir perspektif görünümü verilmistir.

Sekil 2, de ölçüm düzeneginin temsili bir kesit görünümü verilmistir.

Sekil 3* de bilgi isleme cihazinin temsili bir baglanti semasi görünümü verilmistir.

BU LUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu ölçüm düzenegi (100) sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir.

Bulus, bir objenin (300) en az iki noktasi arasindaki uzunlugu ölçen bir ölçüm düzenegi (100) ile ilgilidir. Burada bahsedilen obje (300), bir görüntü yakalama birimi tarafindan görüntüsü alinabilen bir cisim ya da nesneyi ifade etmektedir.

Bulus konusu ölçüm düzenegi (100), ölçümlenecek objeyi (300) tasimak için bir test platformunu (150) içermektedir. Ölçüm düzenegi (100), objenin (300) görüntüsünü almak için en az bir birinci görüntü yakalama birimini (111) içermektedir. Bahsedilen test platformu (150), bahsedilen birinci görüntü yakalama birimini (111) konumlandirmak için bir tasima köprüsünü (130) içermektedir. Bahsedilen tasima köprüsü (130), test platformundan (150) yükselti yapacak sekilde ayaklari (131) içermektedir. Birinci görüntü yakalama birimi (111), tasima köprüsü (130) üzerinde test platformuna (150) belli bir açi ile bakacak sekilde yerlestirilmektedir. Bulusun tercih edilen yapilanmasinda birinci görüntü yakalama birimi (111), tasima köprüsü (130) üzerinde test platformuna (150) dik açiyla bakacak sekilde konumlandirilmaktadir. Ölçüm düzenegi (100), birinci görüntü yakalama biriminden (111) aldigi görüntülere göre objenin (300) tasima platformuna paralel düzlemdeki en az bir uzunluk ölçüsünü hesaplayan bir bilgi isleme cihazini (200) içermektedir. Bahsedilen bilgi isleme cihazi (200), birinci görüntü yakalama biriminden (111) obje (300) görüntülerini alarak obje (300) üzerindeki en az iki nokta arasindaki uzunlugu belirlemektedir. Ölçüm düzenegi (100), birinci görüntü yakalama biriminin (111) objeyi (300) en azindan kismen taramasini saglamak için bir birinci hareket mekanizmasini (121) içermektedir.

Bahsedilen birinci hareket mekanizmasi (121) birinci görüntü yakalama birimini (111) test platformuna (150) paralel yatay bir birinci eksende hareket etmektedir. Bulusun mümkün yapilanmasinda birinci hareket mekanizmasi (121) ölçüm düzenegi (100) üzerinde saglanmis test platformuna (150) paralel olacak sekilde yerlestirilmis raylari içermektedir.

Birinci görüntü yakalama biriminin (111) konumlandirildigi tasima köprüsünün (130) bahsedilen ayaklari (131). bahsedilen raylar üzerinde hareket etmektedir. Böylece birinci görüntü yakalama biriminin (111) test platformunu (150) uzunlamasina tarayacak sekilde hareket kabiliyeti saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda birinci hareket mekanizmasi (121) raylar üzerinde hareketini saglamak için elektrik motorlarini içerebilmektedir. Birinci hareket mekanizmasinin (121) hareketi bilgi isleme cihazi (200) tarafindan kontrol edilmektedir. Bilgi isleme cihazi (200), bahsedilen elektrik motorlarini kontrol ederek tasima köprüsünün (130) raylar üzerinde test platformuna (150) paralel eksende hareket etmesini saglamaktadir. Ölçüm düzenegi (100), kullanicinin bilgi isleme cihazina (200) komut girisi yapmasini saglamak için bir kullanici arayüzünü (210) içermektedir. Kullanici, bahsedilen kullanici arayüzü (210) vasitasiyla objenin (300) ölçümlemek istedigi kismi ya da kisimlari belirleyebilmektedir. Kullanici, obje (300) üzerinde iki nokta arasi uzaklik, delik çapi, açi, kenar paralelligi gibi ölçümleri kullanici arayüzü (210) vasitasiyla seçebilmektedir.

Kullanici (210), kullanici arayüzü (210) vasitasiyla bilgi isleme cihazinin (200) belirli ölçümleri otomatik olarak yapmasini saglayabilmektedir. Örnegin; objenin (300) çevre uzunlugu, kullanicinin seçmesine bagli olmadan otomatik yapilabilmektedir. Bilgi isleme cihazi (200), kullanici arayüzünden (210) aldigi giris komutuna göre obje (300) üzerinde bir hedef alani belirlemektedir. Bilgi isleme cihazi (200) belirledigi hedef alana göre birinci hareket mekanizmasini (121) hareket ettirmektedir. Böylece birinci görüntü yakalama biriminin (111) bahsedilen hedef alani tarayacak sekilde görüntü almasi saglanmaktadir.

Bilgi isleme cihazi (200), kullanici arayüzünde (210) test platformunun (150) sanal bir modelinin görüntülenmesini saglamaktadir. Kullanici bahsedilen model üzerinde ölçümlemek istedigi hedef alani belirleyebilmektedir. Böylece kullanicinin, birinci görüntü algilama birimi vasitasiyla alinan obje (300) görüntüsü üzerinden ölçümlemek istedigi hedef alani belirleyebilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bilgi isleme cihazi (200), verileri kaydetmek Için bir hafiza birimini içermektedir. Bahsedilen hafiza birimi, ölçüm yapilmak istenen objelerin (300) ve yapilan ölçümlerin verilerini içerebilmektedir.

Bulusun mümkün bir yapilanmasinda kullanici, ölçümlemek istedigi hedef alani bilgi isleme cihazinda (200) kayitli olan objeler (300) üzerinden belirleyebilmektedir. Ölçüm düzenegi (100), test platformunun (150) bulundugu düzleme yeterince dar bir açiyla bakacak sekilde bir üçüncü görüntü yakalama birimini (113) içermektedir. Bahsedilen üçüncü görüntü yakalama birimi (113), objenin (300) yandan bir görüntüsünün alinmasini saglamaktadir. Bilgi isleme cihazi (200), bahsedilen üçüncü görüntü yakalama birimi (113) vasitasiyla alinan görüntülerden objenin (300) test platformundan (150) yüksekligini belirlemektedir. Kullanici, üçüncü görüntü yakalama birimi (113) vasitasiyla alinan görüntü üzerinden ölçümlemek istedigi bir hedef alani belirleyebilmektedir. Böylece objenin (300) bir yan yüzünde ölçümlenmek istenen kisimlar ölçülebilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda üçüncü görüntü algilama birimi, tasima köprüsünün (130) bir ayaginda saglanmaktadir. Bulusun tercih edilen yapilanmasinda üçüncü görüntü algilama birimi, tasima köprüsünün (130) karsilikli iki ayaginda saglanmaktadir. Böylece objenin (300) her iki yan yüzünün görüntüsü alinmaktadir. Ölçüm düzenegi (100), objenin (300) görüntüsünü almak için en az bir ikinci görüntü yakalama birimini (112) içermektedir. Bahsedilen ikinci görüntü yakalama birimi (112), tasima köprüsü (130) üzerinde test platformuna (150) belli bir açi ile bakacak sekilde konumlandirilmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda ikinci görüntü yakalama birimi (112), test platformuna (150) birinci görüntü yakalama birimi (111) ile ayni açiyla bakacak sekilde konumlandirilmaktadir. Diger bir yapilanmada ikinci görüntü yakalama birimi (112), test platformuna (150) birinci görüntü yakalama birimi (111) ile farkli açiyla bakacak sekilde konumlandirilmaktadir. Bilgi isleme cihazi (200), birinci görüntü yakalama birimi (111) ve ikinci görüntü yakalama biriminden (112) aldigi görüntüleri görüntü dikisi yöntemiyle bir araya getirmektedir. Böylece obje (300) üzerinde yapilan ölçüm dogrulugunun artirilmasi saglanmaktadir. Ölçüm düzenegi (100), birinci görüntü yakalama birimi (111), ikinci görüntü yakalama birimi (112) ve üçüncü görüntü yakalama biriminin (113) test platformuna (150) dik bir ikinci eksende hareket etmesini saglamak için bir ikinci hareket mekanizmasini (122) içermektedir. Bahsedilen ikinci hareket mekanizmasi (122), birinci görüntü yakalama birimi (111), ikinci görüntü yakalama birimi (112) ve üçüncü görüntü yakalama biriminin (113) test platformuna (150) dikeyde yaklasip uzaklasmasini saglamaktadir. Ikinci hareket mekanizmasi (122), birinci görüntü yakalama birimi (111), ikinci görüntü yakalama birimi (112) ve üçüncü görüntü yakalama birimi (113) için ayri ayri saglanabilmektedir. Bilgi isleme cihazi (200) birinci görüntü yakalama birimi (111), ikinci görüntü yakalama birimi (112) ve üçüncü görüntü yakalama biriminin (113) bahsedilen ikinci eksendeki hareketini ayri ayri kontrol edebilmektedir. Birinci görüntü yakalama birimi (111) ve ikinci görüntü yakalama biriminin (112) ikinci eksendeki hareketi, obje (300) üzerinde yapilacak ölçümün dogrulugunu artirmaktadir. Üçüncü görüntü yakalama biriminin (113) ikinci eksendeki hareketi, objenin (300) yanal kisminda yapilacak ölçümün dogrulugunu artirmaktadir.

Bulusun mümkün bir yapilanmasinda birinci görüntü yakalama birimi (111), ikinci görüntü yakalama birimi (112) ve üçüncü görüntü yakalama birimi (113) olarak kamera kullanilmaktadir. Bahsedilen kameralar, CCD veya CMOS kamera olabilmektedir.

Bulusun mümkün bir yapilanmasinda test platformu (150), obje (300) ile kontrast olusturacak renkte seçilebilmektedir. Böylece kameralardan alinan görüntülerin test platformundan (150) ayristirilmasi isleminin dogrulugu artirilmaktadir. Mümkün bir yapilanmada ölçüm düzenegi (100) bir veya daha fazla isik kaynagi içerebilmektedir.

Bahsedilen isik kaynagi objeyi (300) aydinlatacak sekilde konumlandirilmaktadir. Isik kaynagi tasima köprüsü (130) üzerinde konumlandiriIabilmektedir. Isik kaynagi alternatif olarak tasima köprüsü (130) ayaklarinda (131) konumlandirilabilmektedir. Isik kaynagi bir diger alternatifte harici bir ayak (131) üzerinde konumlandirilabilmektedir.

Bulusun örnek bir çalisma senaryosunda; test platformu (150) üzerine bir obje (300) yerlestirilmektedir. Birinci görüntü yakalama birimi (111) ve ikinci görüntü yakalama birimi (112), objenin (300) üstten görüntüsünü alarak bilgi isleme cihazina (200) aktarmaktadir. Üçüncü görüntü yakalama birimi (113), objenin (300) yandan görüntüsünü bilgi isleme cihazina (200) aktarmaktadir. Bilgi isleme cihazi (200), objenin (300) sanal bir modelini kullanici arayüzüne (210) aktarmaktadir. Kullanici, kullanici arayüzü (210) vasitasiyla objenin (300) sanal modeli üzerinden ölçümlemek istedigi hedef alanlari seçerek bilgi isleme cihazina (200) giris komutu göndermektedir. Kullanici alternatif olarak bilgi isleme cihazinda (200) kayitli obje (300) üzerinden ölçümlemek istedigi hedef alanlari seçebilmektedir. Bilgi isleme cihazi (200) aldigi giris komutu üzerine obje (300) üzerinde hedef alani görüntülemek için birinci hareket mekanizmasi (121) ve ikinci hareket mekanizmasini (122) kontrol etmektedir. Birinci görüntü yakalama birimi (111), ikinci görüntü yakalama birimi (112) ve üçüncü görüntü yakalama birimi (113) tarafindan obje (300) taranmaktadir. Bilgi isleme cihazi (200), objenin (300) belirlenen hedef alanlarinin ölçümlemesini saglamaktadir. Ölçümlenen obje (300) degerleri bilgi isleme cihazinin (200) hafiza birimine kaydedilmektedir. Kullanici, ölçümlenen degerleri kullanici arayüzü (210) vasitasiyla herhangi bir zamanda kontrol edebilmektedir.

Bulusun hareketli kamera yapisi sayesinde büyük boyuttaki objelerin (300) ölçümlerine imkan taninmakta, görüntü yakalama birimlerinin kapasitesine ve sayisina göre 0.1 mm veya altinda hassasiyette ölçüm dogrulugu saglanabilmektedir. Bulusun mümkün yapilanmalarinda görüntü yakalama birimi sayisi, tasima köprüsü (130) sayisi objenin (300) genisligine veya ihtiyaca göre arttirilabilmektedir.

Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir.

SEKILDE VERILEN REFERANS NUMARALARI 100 Ölçüm düzenegi 111 Birinci görüntü yakalama birimi 112 Ikinci görüntü yakalama birimi 113 Üçüncü görüntü yakalama birimi 121 Birinci hareket mekanizmasi 130 Tasima köprüsü 131 Ayak 150 Test platformu 200 Bilgi isleme cihazi 210 Kullanici arayüzü 300 Obje

Claims (1)

1. ISTEM LER Bir objeyi (300) tasimak için bir test platformunu; (150) bahsedilen test platformu (150) üzerinde saglanmis bir tasima köprüsünü; (130) bahsedilen tasima köprüsünde (130) saglanmis olan ve test platformuna (150) yeterince dik bir açiyla bakacak sekilde konumlanan bir birinci görüntü yakalama birimi; (111) bahsedilen birinci görüntü yakalama biriminden (111) aldigi görüntülere göre objenin (300) bahsedilen tasima platformuna paralel düzlemdeki en az bir uzunluk ölçüsünü hesaplayan bir bilgi isleme cihazini (200) içeren bir ölçüm düzenegi (100) olup özelligi; bahsedilen birinci görüntü yakalama biriminin (111) bakis açisinin objeyi (300) en azindan kismen taramasini saglamak için bahsedilen test platformuna (150) paralel yatay bir birinci eksende hareket ettiren bir birinci hareket mekanizmasini (121) içermesi; bahsedilen bilgi isleme cihazinin (200) bahsedilen birinci hareket mekanizmasini (121) kontrol edecek sekilde konfigüre edilmis olmasi; kullanicinin bilgi isleme cihazina (200) komut girisi yapmasina izin veren bir kullanici arayüzünü (210) içermesi; bilgi isleme cihazinin (200), kullanici arayüzünden (210) aldigi test platformunda (150) tarama yapilmak istenen kisma iliskin aldigi bir girise test platformunda (150) bir hedef alani belirleyecek ve birinci görüntü yakalama biriminin (111) bakis açisinin bahsedilen hedef alani tarayacagi sekilde birinci hareket mekanizmasini (121) hareket ettirerek birinci görüntü yakalama biriminin (111) görüntü almasini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Istem 1ie göre bir ölçüm düzenegi (100) olup özelligi; bahsedilen bilgi isleme cihazinin (200), kullanici arayüzünde (210) test platformunun (150) sanal bir modelinin görüntülenmesini saglamasi ve kullanicinin bahsedilen model üzerinde seçim yapmasina izin verecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Istem 1'e göre bir ölçüm düzenegi (100) olup özelligi; bahsedilen tasima köprüsünün (130), en az iki ayaginin, test platformunun (150) karsilikli iki kenarinda konumlanmasidir. istem 3'e göre bir ölçüm düzenegi (100) olup özelligi; bahsedilen test platformunun (150) bulundugu düzleme yeterince dar bir açiyla bakacak sekilde konumlanan bir üçüncü görüntü yakalama birimini (113) içermesi; bilgi isleme cihazinin (200), bahsedilen üçüncü görüntü yakalama biriminden (113) aldigi görüntü karelerine göre, objenin (300) test platformundan (150) yüksekligini belirleyecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. istem 4'e göre bir ölçüm düzenegi (100) olup özelligi; bilgi isleme cihazinin (200), objenin (300) tasima platformuna paralel düzlemdeki uzunluklarini hesaplarken objenin (300) test platformundan (150) yüksekligi bilgisini göz önünde bulunduracak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. istem 4'e göre bir ölçüm düzenegi (100) olup özelligi; bahsedilen üçüncü görüntü yakalama biriminin (113), bahsedilen ayaklardan (131) birinde saglanmis olmasidir. istem 1'e göre bir ölçüm düzenegi (100) olup özelligi; tasima köprüsünde (130) saglanmis en az bir ikinci görüntü yakalama birimini (112) içermesi; bilgi isleme cihazinin (200), birinci görüntü yakalama birimi (111) ve ikinci görüntü yakalama biriminden (112) aldigi görüntüleri görüntü dikisi yöntemiyle bir araya getirerek uzunluk ölçülerini hesaplayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. istem 1'e göre bir ölçüm düzenegi (100) olup özelligi; bahsedilen görüntü yakalama birimlerinin test platformunun (150) yüzüne dik bir ikinci eksende hareket etmesini saglamak için bir ikinci hareket mekanizmasini (122) içermesidir. istem 1'e göre bir ölçüm düzenegi (100) olup özelligi; bahsedilen birinci hareket mekanizmasinin (121) tasima köprüsüyle (130) iliskili bir ray olmasidir.