TR2021016521A1 - Yakit i̇stasyonlari i̇çi̇n bi̇r yakit dolum gözlemleme ve kontrol si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Buluş, en az bir yakıt dağıtım pompası ünitesini (310) içeren yakıt istasyonları (300) için bir yakıt dolum gözlemleme ve kontrol sistemidir. Buna göre, yakıt dağıtım pompası ünitesi (310) civarındaki bir yakıt dolum alanının (320) görüntüsünü yakalamak için en az bir kamerayı (130) ve bahsedilen kameranın (130) yakaladığı görüntüleri almak için bir işlemci birimini (110) içermesi; bahsedilen işlemci biriminin (110), yakalanan görüntülerden bir plaka kodunun belirlenmesi ve en az bir taşıt (400) karakteristiğinin belirlenmesi, belirlenen plaka kodu ve taşıt (400) karakteristiğine göre bir hafıza biriminde (120) kayıtlı taşıt (400) kimlik bilgilerinden birinin seçilmesi, yakalanan görüntülerden yakıt tabancasının (311) tespit edilmesi ve ardışık görüntülerde tespit edilen yakıt tabancasının (311) takip edilmesi, üzerinde en az bir işaretçi içeren bir pompa görevlisinin tespit edilmesi, yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin (500) aranması, bahsedilen istenmeyen objenin (500) tespit edilmemesi durumunda yakıt dağıtım pompası ünitesine (310) yakıt aktarımı işlemi yapmasına izin verdiğine ilişkin sinyal gönderilmesi adımlarını gerçekleştirecek şekilde konfigüre edilmiş olmasıyla karakterize edilmektedir.

Description

TARIFNAME YAKIT ISTASYONLARI IÇIN BIR YAKIT DOLUM GÖZLEMLEME VE KONTROL TEKNIK ALAN Bulus, en az bir yakit dagitim pompasi ünitesini içeren yakit istasyonlari için bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi ve yöntemi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Akaryakit istasyonlarinda, tasitlarin akaryakit istasyonuna girisinden çikisina kadar çesitli asamalar gerçeklesmektedir. Kazaya sebebiyet verebilecek ve/veya regülasyonlara uygunsuz durumlarin tespit edilmesi ve müdahale edilmesi de gerekmektedir. Akaryakit istasyonlarinda araçlara yakit ikmalinin yapilabilmesi için öncelikle aracin taninmasi gerekmektedir. Bir pompa görevlisi kontrolünde kazaya sebebiyet verebilecek durumlarin olmadigi gözlemlenerek yakit ikmalinin yapilip tasitin islemlerinin tamamlanmasi saglanmaktadir. EP2320385 numarali basvuruda, tasitlarin radyo RFID etiket ile taninmasinin saglandigi bir sistemden bahsedilmektedir. Bu tip sistemler, tasitlarda saglanmis ek ekipmanlari gerektirmektedir. Mevcut teknikte, tasitlarin plakalarinin taninmasi için trafik uygulamalarinda kameradan alinan görüntüde tasit plakasinin bir bilgisayar tarafindan tespit edilmesi/okunmasi da kullanilmaktadir. Ancak, plakanin lekelendigi, kismen kapali oldugu durumlarda hatali okumalar gerçeklesebilmektedir. Bu da, tasitin taninmasi isleminin uzun sürmesine, pompa görevlisinin müdahalesine ve nihai olarak gecikmeli doluma sebep olmaktadir. Buna ek olarak, bidona yakit doldurulmasi, yanici madde etrafinda dolum yapilmasi veya yetkisiz kisilerin dolum yapmasi gibi durumlar mevcut teknikte engellenememektedir. Bu gibi durumlarin engellenmesi, personelin gözlemi, denetimi ile mümkün kilinabilmektedir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi ve yöntemi ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, yakit istasyonlarinda dolum yapilacak tasitin kimliginin dogrulugu arttirilmis bir sekilde tespit edilmesini saglayan bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi ve yöntemi ortaya koymaktir. Bulusun diger bir amaci bidona yakit aktarimi yapilmasinin tespit edilmesini saglamaktir. Bulusun diger bir amaci yakit aktarim isleminin önceden belirlenen kriterlere uygun bir sekilde gerçeklestirilmesini saglayan bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi ve yöntemi ortaya koymaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, en az bir yakit dagitim pompasi ünitesini içeren yakit istasyonlari için bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemidir. Buna göre yeniligi, yakit dagitim pompasi ünitesi civarindaki bir yakit dolum alaninin görüntüsünü yakalamak için en az bir kamerayi ve bahsedilen kameranin yakaladigi görüntüleri almak için bir islemci birimini içermesi; bahsedilen islemci biriminin. - yakalanan görüntülerden bir plaka kodunun belirlenmesi ve en az bir tasit karakteristiginin belirlenmesi, - tasit tipinin (binek/ticari) belirlenmesi, - tasitin markasinin belirlenmesi, - tasit üzerindeki depo kapaginin yerinin bulunmasi, - akaryakit tabancasinin ve bagli oldugu hortumun izlenmesi, - akaryakit tabancasinin tasit üzerindeki yakit deposuna takili olup olmadiginin tespit edilmesi, - akaryakit tabancasinin tasit üzerindeki yakit deposuna takilma ve çikarilma durumlarinin tespit edilmesi, - belirlenen plaka kodu ve tasit karakteristigine göre bir hafiza biriminde kayitli tasit kimlik bilgilerinden birinin seçilmesi, - yakalanan görüntülerden yakit tabancasinin tespit edilmesi ve ardisik görüntülerde tespit edilen yakit tabancasinin takip edilmesi,üzerinde en az bir isaretçi içeren bir pompa görevlisinin tespit edilmesi, - yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin aranmasi, - bahsedilen istenmeyen objenin tespit edilmemesi durumunda yakit dagitim pompasi ünitesine yakit aktarimi islemi yapmasina izin verdigine iliskin sinyal gönderilmesi adimlarini gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece, tasitlarin kimlik bilgisi dogrulugu arttirilmis sekilde tespit edilebilmekte ve yakit aktariminin, kosullarin uygunluguna göre otomatik kontrol edilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin, yakit aktarimi sirasinda gerçeklestirilmeye devam edilecek ve istenmeyen obje tespit etmesi durumunda önceden belirlenen bir aksiyon adimini gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmistir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen aksiyon adiminin, yakit aktariminin durdurulmasi veya bir kullanici arayüzünde gösterilmek veya bir uyari biriminin çalistirilmasini saglamak üzere bir uyari sinyalinin üretilmesinden en az biri olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, "yakalanan görüntülerden bir plaka kodunun belirlenmesi ve en az bir tasit karakteristiginin belirlenmesi," adiminin plaka tespit edilene kadar ayri ayri görüntü isleme yöntemleri, makine ögrenmesi yöntemleri ve derin ögrenme yöntemleriyle gerçeklestirilmesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin, yakit dagitim pompasi ünitesinin yakit aktarim islemini baslatmasi durumunda "yakalanan görüntülerden yakit tabancasinin tespit edilmesi ve ardisik görüntülerde tespit edilen yakit tabancasinin takip edilmesi" adimi ve "yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin aranmasi" adimlarini görüntü isleme yöntemleriyle gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin, yakit dagitim pompasi ünitesinin yakit aktarim islemini baslattiktan sonra "yakalanan görüntülerden yakit tabancasinin tespit edilmesi ve ardisik görüntülerde tespit edilen yakit tabancasinin takip edilmesi" adimi ve "yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin aranmasi" adimlarini makine ögrenmesi ile gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin, yakit dagitim pompasi ünitesinin yakit aktarim islemine basladigini tespit etmesi durumunda "yakalanan görüntülerden yakit tabancasinin tespit edilmesi ve ardisik görüntülerde tespit edilen yakit tabancasinin takip edilmesi" adimi ve "yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin aranmasi" adimlarini derin ögrenme ile gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, yakit istasyonuna giris yapan bir tasiti tespit etmek için merkezi kontrol birimiyle iliskili bir hareket sensörünü içermesi; islemci biriminin bahsedilen hareket sensöründen tasit girisini belirtir bir sinyal aldiginda kameranin görüntü almasini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin kameradan aldigi görüntülerde tasiti tespit etmesi durumunda yakit pompasina dolum yapilmasini saglayan yukarida verilen islem adimlarina baslayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen islemci biriminin kamerada saglanmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin, belirlenen plaka koduyla eslesen bir kimlik bilgisi tespit edememesi durumunda belirlenen plaka kodu ve belirlenen tasit karakteristigi ile birlikte bir yeni kimlik bilgisinin olusturularak kaydedilmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, akaryakit istasyonlarinda kullanilan Akaryakit Istasyonu Otomasyon Yazilimi ile karsilikli haberleserek çesitli fonksiyonlarin yerine getirilmesi konusunda çalisacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulus ayrica, bir yakit dolum ve gözlemleme sistemi tarafindan uygulanmak üzere en az bir yakit dagitim pompasi ünitesi içeren yakit istasyonlari için yakit dolumu sirasinda olay örüntüsünü gözlemlemek için bir yöntemdir. Söz konusu yöntem, - kamera tarafindan bir yakit dagitim pompasi ünitesi civarindaki bir yakit dolum alaninin görüntüsünün alinmasi, - islemci birimi tarafindan, yakalanan görüntülerden yakit dolum alanina giren bir tasiti tespit edilmesi, - islemci birimi tarafindan yakalanan görüntülerden bir tasit plaka kodunun belirlenmesi ve en az bir tasit karakteristiginin belirlenmesi, - islemci birimi tarafindan üzerinde en az bir isaretçi içeren bir pompa görevlisinin tespit edilmesi, - islemci birimi tarafindan yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin aranmasi, - islemci birimi tarafindan bahsedilen istenmeyen objenin tespit edilmemesi durumunda yakit dagitim pompasi ünitesine yakit aktarimi islemi yapmasina izin verdigine iliskin sinyal gönderilmesi, - islemci birimi tarafindan, yakalanan görüntülerden tasitin yakit istasyonuna girisinden yakit istasyonundan çikisina kadar takip edilmesi, - islemci birimi tarafindan, tasitin yakit istasyonuna girisinden yakit istasyonundan çikisina kadar gerçeklestirdigi eylemlerin sirasiyla birden fazla önceden tanimlanmis olay ile iliskilendirilmesi adimlarini içermesiyle karakterize edilmektedir. Böylece, yakit istasyonundaki bir tasitin gerçeklestirdigi olay örüntüsü tespit edilebilmekte ve bu bilgi hem analizlerde kullanilmakta hem de anomali durumlarinda uyari/müdahale kolaylastirilabilmektedir. SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de yakit dolum gözlemleme ve kontrol sisteminin temsili görünümü verilmistir. Sekil 2' de yakit dolum gözlemleme ve kontrol sisteminin sematik görünümü verilmistir. Sekil 3, de kamera ile yakalanan örnek bir görüntünün temsili bir görünümü verilmistir. Sekil 4'de bulusun, islemcinin kameralarda saglandigi bir yapilanmasinin temsili görünümü verilmistir. BU LUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Sekil 1'e atfen bulus, yakit istasyonlarinda (300) tasitlarin (400) taninmasini, yakit aktarim isleminin baslatilmasini saglayan ve yakit aktarim isleminin güvenli bir sekilde devam edip etmedigini denetleyen bir yöntem ve bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemidir (10). Yakit istasyonu gözlemleme ve kontrol sistemi (10), bir yakit istasyonunun (300) bir yakit dagitim pompasi ünitesinin (310) yakit dolumu gerçeklestirdigi yakit dolum alanini (320) görüntülemek için en az bir kamerayi (130), bahsedilen kameradan (130) görüntü alan ve aldigi görüntüye göre yakit dagitim pompasi ünitesinin (310) yakit dolum islemi yapmasina izin veren veya engelleyen bir merkezi kontrol birimini (100) içermektedir. Bu tarifnamede sözü edilen yakit dagitim pompasi ünitesi (310), yakit aktarimi saglamak için gereken ve teknikte iyi bilinen yakit pompasi, yakit pompasini kontrol eden elektriksel, mekanik, elektronik bilesenleri içerebilmektedir. Bahsedilen yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10), kontrol merkeziyle iliskili bir hareket sensörünü (140) de içerebilmektedir. Bahsedilen hareket sensörü (140), tasitin (400) yakit istasyonuna giris yaptigini veya yakit dolum alanina (320) giris yaptigini tespit etmeye yaramaktadir. Merkezi kontrol birimi (100), hareket sensöründen (140) aldigi sinyale göre, kameralarin (130) görüntü almaya baslamasini saglayabilmektedir. Böylelikle kameralarin (130), tasit (400) yokken görüntü alarak sistemin bosa kaynak kullanmasi engellenmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda tasitin (400) yakit istasyonuna giris yaptigi veya yakit dolum alanina (320) giris yaptigi kamera (130) tarafindan tespit edilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda kamera (130) bir gözlemleme biriminde (135) saglanmistir. Gözlemleme birimi (135), kameranin (130) uygun yöne dogru bakmasini saglayan ve kameranin (130) tasinmasini saglayan bir gövdeyi içerebilmektedir. Gözlemleme birimi (135), bir haberlesme birimini (131) de içerebilmektedir. Kamera (130), aldigi görüntüleri haberlesme birimi (131) vasitasiyla kablosuz veya kablolu olarak merkezi kontrol birimine (100) aktarmaktadir. Haberlesme birimi (131) örnegin wi-fi protokolü ile radyo dalgalari üzerinden kablosuz haberlesme yapmaktadir. Merkezi kontrol birimi (100), bir islemci birimini (110) içerebilmekte ve bir hafiza birimini (120) içerebilmektedir. Hafiza biriminde (120) kayitli komut satirlari islemci birimi (110) tarafindan okunarak bulusun yenilikçi yönünü ortaya koyan islem adimlari gerçeklestirilmektedir. Islemci birimi (110), bir mikroislemci olabilmekte, hafiza birimi (120) de verilerin kalici ve geçici olarak saklanmasini saglayan uygun bellekler kombinasyonunu içerebilmektedir. Merkezi kontrol birimi (100) örnegin bir genel amaçli bilgisayar olabilmektedir. Merkezi kontrol birimi (100) ayricai bir sunucuyla (200) haberlesebilmektedir. Bahsedilen sunucu (200) bir uygulama sunucusu (200) olabilmekte, yetkili kullanicilarin mobil cihazlarina yakit dolumuna iliskin bilgilendirmenin yapilmasini saglayabilmekte, yetkili kullanicilarin yakit pompalarinin dolum performanslarini, uygunsuz dolum denemelerini vb. takip etmesini saglayabilmektedir. Islemci birimi (110), bulusun yenilikçi yönü olarak, kameradan (130) aldigi görüntülere göre, tasit (400) kimlik bilgisi tespit etmekte, bir olay analizi yaparak ortamin yakit dolumuna uygun olup olmadigini sorgulamakta ve buna göre yakit dolumunu kontrol etmektedir. Burada sözü edilen tasit (400) kimligi; tasitin (400) plaka kodu, rengi, markasi, modeli, tasit (400) sinifi, tasit (400) tipi, tasit (400) alt tipi vb. gibi özellikler olabilmektedir. Kisitlayici olmamak kosuluyla, inceleyen kisinin daha kolay anlamasi için örnek bir kimlik bilgisi asagidaki tablodaki gibi olabilmektedir: Kimlik bilgisi Plaka Renk Marka Model Sinif Tipi Alt-tip Birinci kimlik 99 A Metalik ABC XY1 1 Binek Sedan bilgisi 999 gri Bulusun mümkün bir yapilanmasinda sözü edilen islemci birimi (110), çoklu sayida saglanmistir ve her bir islemci birimi (110) birer kameranin (130) dahili islemcisi olabilimektedir. Böylelikle, görüntülerin degerlendirilmesi kismi kameralarda (130) gerçeklestirilebilmekte, merkezi kontrol biriminin (100) islem yükü azaltilmaktadir. Bulusun bir diger yapilanmasinda bahsedilen islemci birimi (110) merkezi kontrol biriminde (100) saglanmistir. Burada sözü edilen islemci birimi (110) kameranin (130) görüntü almasini saglamaktadir. Islemci birimi (110), kameranin (130) yakaladigi görüntüde plakayi tespit etmekte ve plaka kodunu tespit ederek bir plaka tanima islemini gerçeklestirmektedir. Plaka tanima islemi kisitlayici olmamak kaydiyla örnek olmasi açisindan, kameradan (130) elde edilen görüntüler üzerinde MOG (background substraction methods) Trigger (hareket eden nesnelerin tespiti) uygulanmasi, elde edilen nesnelerde nesnelerin büyüklügü ve plakanin büyüklügüne göre belirlenen bir bölgede plaka çerçevesinin bulunmasi, aracin konumuna göre plaka çerçevesinin perspektifinin düzeltilmesi, köse bulma islemleri gerçeklestirilip sonrasinda karakterler kisimlara ayrilmasi ve her bir kisimdaki karakter destek vektör algoritmalari ile tahmin edilmesi adimlarini içerebilmektedir. Islemci birimi (110) daha sonra tasita (400) iliskin en az bir karakteristigini tespit etmektedir. Bahsedilen tasit (400) karakteristigi, tasitin (400) rengi, tasitin (400) önceden belirlenen dis görünüs kategorilerinden hangisine dahil oldugun (sedan, hatcback, cabrio, station vagon, SUV, minibüs, pikap, otobüs, tir, kamyon, vb.), markasi, modeli, kasa tipi özelliklerinden en az biri olabilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda tespit edilebilen tüm karakteristikler tespit edilmektedir. Karakteristik tespit edilmesi sirasinda örnek olarak, kameradan (130) elde edilen görüntüler üzerinde örnegin, modeller kullanilarak marka ve tip tespiti yapilabilmektedir. Islenmis görüntüler sözü edilen modellere sokularak tasit (400) tipi ve markasi belirlenebilmektedir. Bu islem için modeller örnegin Pytorch aginda YOLOV5S kullanilarak egitilebilmektedir. Bir baska karakteristik belirlemek için de görüntüdeki tasitin (400) alttan üstten ve sagdan belirli oranlarda görüntüsü kirpilmakta ve daha sonra kalan alandaki pikseller örnegin CatBoost modeline girdi olarak verilerek renk tahmini yapilabilmektedir. Tasit (400) karakteristigi ve plaka kodu kullanilarak, hafiza biriminde (120) kayitli tasit (400) kimlik bilgilerinden birinin seçilerek, görüntüdeki tasitin (400) kimligi tespit edilmektedir. Hem plaka hem karakteristik bilgilerinden en az biri kullanildigi için dogru tespit ihtimali artmaktadir. Islemci birimi (110), tasitin (400) kimligini tespit ettikten sonra, ortamin doluma uygun olup olmadigini tespit etmektedir. Islemci birimi (110) bunun için, öncelikle yakit tabancasini (311) tespit etmektedir. Islemci birimi (110) daha sonra yakit tabancasini (311) ardisik görüntülerde takip etmektedir. Yakit tabancasi (311) tespit ve takip islemi için kirpilmis yakit tabancasi (311) veri setleri ile egitilen bir model çalistirilmaktadir. Islemci birimi (110), tabancanin görüntüde uygun bir konumda oldugunu tespit etmektedir. Islemci birimi (110), daha sonra olay analizi yapmakta yani ortamin yakit aktarma islemine uygun olup olmadigini sorgulamaktadir. Islemci birimi (110) mümkün bir yapilanmada yakit hortumunu, pompa görevlisi, araç depo kapagi ve araç deposunu tespit edebilmektedir. Islemci (110) ortamin yakit aktarma islemine uygun olup olmadigini belirlemek için görüntülerde en az bir istenmeyen objeyi (500) aramaktadir. Yakit hortumunun tespitinde kirpilmis hortum veri seti ile egitilmis bir model kullanilmaktadir. Ayrica yakit tabancasi (31 1) takili bilgisini almak için modelin egitimi depo kapagi ve yakit tabancasi (311) birlikte kirpilarak egitilebilmektedir. Bu da depo kapagi bilgisini verebilmektedir. Bahsedilen istenmeyen obje (500), yanan cisim (sigara, kibrit), yakit bidonu, üzerinde isaretçi içermeyen kisi vb. olabilmektedir. Bahsedilen isaretçi, yakit istasyonu çalisanlarinin diger kisilerden ayirt edilmesini saglayan ve islemci birimi (110) tarafindan tespit edilebilen bir objeyi ifade etmektedir. isaretçi örnegin, pompa görevlisinin giydigi bir sapkadaki bir logo, giydigi kiyafetteki bir logo vb. olabilmektedir. isaretçi daha detayli olarak, kiyafet veya aksesuarin rengi olabilmektedir. Yukarida adi geçen nesnelerin tespiti için, objelerin bir yakit istasyonunda (300) kirpilmis ve etiketlenmis görüntüleri ile bir veri seti olusturup bir modele eklenerek tekrar bir egitim sonucunda yukaridaki objelerin tespiti gerçeklestirilmektedir. Islemci birimi (110), bir istenmeyen obje (500) tespit etmemesi durumunda yakit dagitim pompasi ünitesinin (310) yakit aktarim islemini gerçeklestirmesine izin vermektedir. Islemci birimi (110), istenmeyen obje (500) tespit etmesi, ancak istenmeyen objenin (500) ortamdaki diger objelerle önceden belirlenen bir seklin disinda etkilesime girdigini tespit etmemesi yani tehlike olusturmayacak durumda oldugunu tespit etmesi durumunda yakit aktarimi isleminin gerçeklestirilmesine / devam ettirilmesine izin verebilmektedir. Islemci birimi (110), yakit aktarimi islemi sirasinda istenmeyen obje (500) sorgusuna devam etmekte, istenmeyen obje (500) tespit etmesi durumunda yakit aktarim isleminin durdurulmasini saglamaktadir. Islemci birimi (110), istenmeyen objeyi (500) herhangi bir anda tespit ederse, tespit edilen objenin tipine göre önceden belirlenen islemlerden birini gerçeklestirebilmektedir. Sözü edilen islemler, bir uyari unsurunun çalistirilmasi, dolumun durdurulmasi, bir harici cihaza uyari mesaji gönderilmesinin saglanmasi gibi islemler olabilmektedir. Islemci birimi (110) ayrica, yakit tabancasinin (311) önceden belirlenen kriterlere uygun olmayan bir konumda oldugunu tespit etmesi durumunda da yakit aktarim islemini baslatabilmekte veya durdurabilmektedir. Islemci birimi (110), tasit (400) tanima, yakit tabancasi (311) tespit/takip etme ve istenmeyen obje (500) tespit etme islemlerini görüntü isleme yöntemleri, makine ögrenmesi yöntemleri ve derin ögrenme yöntemlerinden biriyle gerçeklestirmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda islemci birimi (110), tasit (400) tanima isleminde öncelikle görüntü isleme yöntemlerini kullanmaktadir. Görüntü isleme yöntemleriyle uygun bir tasit (400) kimlik numarasi tespit edememesi durumunda, yukarida sözü edilen makine ögrenmesi yöntemleriyle tasit (400) tanima islemini gerçeklestirmektedir. Makine ögrenmesi yöntemleriyle uygun tasit (400) kimlik numarasi tespit edememesi durumunda da derin ögrenme yöntemleriyle tasit (400) tanima islemini gerçeklestirmektedir. Yine tespit edememesi durumunda, bir pompa görevlisinin manuel olarak tasit (400) tanimlamasi yapmasini komut etmektedir. Benzer sekilde islemci birimi (110), yakit tabancasini (311) tespit edene kadar görüntü isleme, makine ögrenmesi ve derin ögrenme yöntemlerini kullanmaktadir. En az kaynak tüketen yönteme öncelik verilerek, basarili tespitlerde sistem kaynaklarinin azaltilmis bir sekilde kullanilmasi saglanmaktadir. Kaynak kullanimi arttirilarak da nihai olarak dogru tespit orani büyük ölçüde yükseltilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilamasinda islemci birimi (110), yakit dagitim istasyonlarindan (300) birindeki bir tasitin (400) plakasini tespit edememesi durumunda. bu yakit dagitim istasyonunu gören bir baska kameradan (130) aldigi görüntüde plakayi tespit etmek üzere yukaridaki islemleri tekrarlamaktadir. Sekil 3'de bahsedilen kameranin (130) yakaladigi görüntünün temsili görünümü verilmistir. Islemci birimi (110) yakit tabancasini (311) ve istenmeyen objeleri (500) tespit ettiginde, yakit dolum isleminin baslamasina izin vermemektedir. Sekil 3'te, istenmeyen obje (500) olarak bidon ve sigara görülebilmektedir. Ayrica isaretçiye sahip olmayan bir kisi de (isaretlenmemistir) yer almaktadir. Bu sekildeki gibi bir durum tespit edildiginde yakit dolum islemine baslanmamakta veya yakit dolum islemi devam ediyorsa durdurulmaktadir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. TR TR TR TR

Claims (13)

ISTEM LER

1. En az bir yakit dagitim pompasi ünitesini (310) içeren yakit istasyonlari (300) için bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; yakit dagitim pompasi ünitesi (310) civarindaki bir yakit dolum alaninin (320) görüntüsünü yakalamak için en az bir kamerayi (130) ve bahsedilen kameranin (130) yakaladigi görüntüleri almak için bir islemci birimini (110) içermesi; bahsedilen islemci biriminin (110), - yakalanan görüntülerden bir plaka kodunun belirlenmesi ve en az bir tasit (400) karakteristiginin belirlenmesi, - belirlenen plaka kodu ve tasit (400) karakteristigine göre bir hafiza biriminde (120) kayitli tasit (400) kimlik bilgilerinden birinin seçilmesi, - yakalanan görüntülerden yakit tabancasinin (311) tespit edilmesi ve ardisik görüntülerde tespit edilen yakit tabancasinin (311)takip edilmesi, - üzerinde en az bir isaretçi içeren bir pompa görevlisinin tespit edilmesi, - yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin (500) aranmasi, - bahsedilen istenmeyen objenin (500) tespit edilmemesi durumunda yakit dagitim pompasi ünitesine (310) yakit aktarimi islemi yapmasina izin verdigine iliskin sinyal gönderilmesi adimlarini gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

2. Istem 1*e göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; islemci biriminin (110), yakit aktarimi sirasinda “yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin (500) aranmasi" adimini gerçeklestirilmeye devam edilecek ve istenmeyen obje (500) tespit etmesi durumunda önceden belirlenen bir aksiyon adimini gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmistir.

3. istem 2'ye göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; bahsedilen aksiyon adiminin, yakit aktariminin durdurulmasi veya bir kullanici arayüzünde gösterilmek veya bir uyari biriminin çalistirilmasini saglamak üzere bir uyari sinyalinin üretilmesinden en az biri olmasidir.

4. istem 1'e göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; karakteristiginin belirlenmesi,” adiminin plaka tespit edilene kadar ayri ayri görüntü isleme yöntemleri, makine ögrenmesi yöntemleri ve derin ögrenme yöntemleriyle gerçeklestirilmesidir.

5. Istem 1,e göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; islemci biriminin (110), yakit dagitim pompasi ünitesinin (310) yakit aktarim islemini baslatmasi durumunda “yakalanan görüntülerden yakit tabancasinin (311) tespit edilmesi ve ardisik görüntülerde tespit edilen yakit tabancasinin (311) takip edilmesi” adimi ve “yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin (500) aranmasi” adimlarini görüntü isleme yöntemleriyle gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

6. Istem 1'e göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; islemci biriminin (110), yakit dagitim pompasi ünitesinin (310) yakit aktarim islemini baslattiktan sonra “yakalanan görüntülerden yakit tabancasinin (311) tespit edilmesi ve ardisik görüntülerde tespit edilen yakit tabancasinin (311) takip edilmesi” adimi ve ”yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin (500) aranmasi" adimlarini makine ögrenmesi ile gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

7. Istem 1'e göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; islemci biriminin (110), yakit dagitim pompasi ünitesinin (310) yakit aktarim islemine basladigini tespit etmesi durumunda “yakalanan görüntülerden yakit tabancasinin (311) tespit edilmesi ve ardisik görüntülerde tespit edilen yakit tabancasinin (311) takip edilmesi” adimi ve ögrenme ile gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

8. Istem 1'e göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; yakit istasyonuna giris yapan bir tasiti (400) tespit etmek için merkezi kontrol birimiyle (100) iliskili bir hareket sensörünü (140) içermesi; islemci biriminin (110) bahsedilen hareket sensöründen (140) tasit (400) girisini belirtir bir sinyal aldiginda kameranin (130) görüntü almasini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

9. Istem 1'e göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; islemci biriminin (110) kameradan (130) aldigi görüntülerde tasiti tespit etmesi durumunda istem 1'deki adimlari gerçeklestirmeye baslayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

10. Istem 1'e göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; bahsedilen islemci biriminin (110) kamerada (130) saglanmis olmasidir.

11. Istem 1'e göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; islemci biriminin (110), belirlenen plaka koduyla eslesen bir kimlik bilgisi tespit edememesi durumunda belirlenen plaka kodu ve belirlenen tasit (400) karakteristigi ile birlikte bir yeni kimlik bilgisinin olusturularak kaydedilmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

12. Istem 1'e göre bir yakit dolum gözlemleme ve kontrol sistemi (10) olup özelligi; bir akaryakit istasyonu otomasyon yazilimi ile çift yönlü haberlesecek ve önceden belirlenen ve sonradan güncellenebilen fonksiyonlarin gerçeklestirilmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

13. Önceki istemlerden herhangi birindeki gibi bir yakit dolum ve gözlemleme sistemi tarafindan uygulanmak üzere en az bir yakit dagitim pompasi ünitesini (310) içeren yakit istasyonlari (300) için yakit dolumu sirasinda olay örüntüsünü gözlemlemek için bir yöntem olup özelligi; - kamera tarafindan bir yakit dagitim pompasi ünitesi (310) civarindaki bir yakit dolum alaninin (320) görüntüsünün alinmasi, - islemci birimi tarafindan, yakalanan görüntülerden yakit dolum alanina (320) giren bir - islemci birimi tarafindan yakalanan görüntülerden bir tasit (400) plaka kodunun belirlenmesi ve en az bir tasit (400) karakteristiginin belirlenmesi, - islemci birimi tarafindan üzerinde en az bir isaretçi içeren bir pompa görevlisinin tespit edilmesi, - islemci birimi tarafindan yakalanan görüntülerde en az bir istenmeyen objenin (500) aranmasi, - islemci birimi tarafindan bahsedilen istenmeyen objenin (500) tespit edilmemesi durumunda yakit dagitim pompasi ünitesine (310) yakit aktarimi islemi yapmasina izin verdigine iliskin sinyal gönderilmesi, - islemci birimi tarafindan, yakalanan görüntülerden tasitin (400) yakit istasyonuna girisinden yakit istasyonundan çikisina kadar takip edilmesi, - islemci birimi tarafindan, tasitin (400) yakit istasyonuna girisinden yakit istasyonundan çikisina kadar gerçeklestirdigi eylemlerin sirasiyla birden fazla önceden tanimlanmis olay ile iliskilendirilmesi adimlarini içermesidir.