CN108734056A - 车辆环境检测装置及检测方法 - Google Patents

车辆环境检测装置及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108734056A
CN108734056A CN201710252091.1A CN201710252091A CN108734056A CN 108734056 A CN108734056 A CN 108734056A CN 201710252091 A CN201710252091 A CN 201710252091A CN 108734056 A CN108734056 A CN 108734056A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
image
target object
infrared
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710252091.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴诗斌
陈宗辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority to CN201710252091.1A priority Critical patent/CN108734056A/zh
Priority to US15/686,506 priority patent/US20180300568A1/en
Publication of CN108734056A publication Critical patent/CN108734056A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/593—Recognising seat occupancy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆环境检测装置及检测方法，所述检测装置设置于一车辆内，所述检测装置包括处理单元及图像获取单元，所述处理单元包括检测模块，实时检测所述车辆的熄火信号及车门反锁信号；获取模块，当同时检测到所述车辆的熄火信号及车门反锁信号时，控制所述图像获取单元获取所述车辆内的环境图像；分析模块，对所述图像获取单元获取的环境图像进行分析，以确定所述环境图像中是否存在目标物体；及提示模块，当确定所述环境图像中存在目标物体时，发出提示信号。本发明可以在车主离开车辆后自动对车辆环境进行检测，从而及时确定车内是否有乘客滞留，防止将乘客遗忘在车里的情况发生，有效保证了乘客的生命安全。

Description

车辆环境检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及一种车辆环境检测装置及检测方法。
背景技术
随着科学技术的发展，汽车的应用也越来越普及。现如今，汽车安保系统和服务体系，例如汽车保险、行车记录仪、防盗系统及导航系统等功能已趋于完善。然而，在现实生活中，由于车内环境检测功能的缺乏，常常出现家长将自己的小孩遗忘在车里等情况，容易导致悲剧的发生。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种车辆环境检测装置及检测方法，以解决上述技术问题。
一种车辆环境检测装置，设置于一车辆内，所述检测装置包括处理单元及图像获取单元，所述处理单元包括：
检测模块，用于实时检测所述车辆的熄火信号及车门反锁信号；
获取模块，用于当所述检测模块同时检测到所述车辆的熄火信号及车门反锁信号时，控制所述图像获取单元获取所述车辆内的环境图像；
分析模块，用于对所述图像获取单元获取的环境图像进行分析，以确定所述环境图像中是否存在目标物体；及
提示模块，用于当所述分析模块确定所述环境图像中存在目标物体时，发出提示信号。
一种车辆环境检测方法，包括以下步骤：
实时检测车辆的熄火信号及车门反锁信号；
当同时检测到所述车辆的熄火信号及车门反锁信号时，获取所述车辆内的环境图像；
对所述获取的环境图像进行分析，确定所述环境图像中是否存在目标物体；及
当确定所述环境图像中存在目标物体时，发出提示信号。
上述车辆环境检测装置及检测方法可以在车主离开车辆后自动对车辆环境进行检测，从而及时确定车内是否有乘客滞留，防止将乘客遗忘在车里的情况发生，有效保证了乘客的生命安全。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式中的车辆环境检测装置的应用环境示意图。
图2为本发明较佳实施方式中的车辆环境检测方法的流程图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，其示出了本发明较佳实施方式所提供的车辆环境检测装置10。所述检测装置10设置于一车辆1内，用于在用户离开所述车辆1时，检测所述车辆1中是否有乘客遗留。
所述检测装置10包括，但不仅限于，处理单元100及图像获取单元200。在本实施方式中，所述处理单元100为微处理芯片。所述图像获取单元200包括摄像单元201及/或红外线感测单元202。其中，所述摄像单元201包括至少一个360度全景摄像头。所述摄像单元201设置于所述车辆1内的顶部或车窗附近，用于拍摄所述车辆1内部或周围的光学环境图像。所述红外线感测单元202为红外图像传感器。所述红外线感测单元202可接收所述车辆1内的辐射能量，并将接收到的辐射能量转化为图像信号以获得所述车辆1内环境的红外线图像。
如图1所示，所述处理单元100至少包括检测模块101、获取模块102、分析模块103及提示模块104。在本实施方式中，上述模块为可被所述处理单元100调用执行的可程序化软件指令。可以理解的是，在其他实施方式中，上述模块也可为固化于所述处理单元100中的程序指令或固件(firmware)。
所述检测模块101用于实时检测所述车辆1的熄火信号及车门反锁信号。在本实施方式中，所述处理单元100与所述车辆1的控制器(图中未示)电性连接。当用户停车并反锁车门而离开所述车辆1时，所述车辆1可反馈所述熄火信号及车门反锁信号至所述处理单元100，所述检测模块101则用于检测所述处理单元100是否接收到所述熄火信号及车门反锁信号。
所述获取模块102用于当所述检测模块101同时检测到所述车辆1的熄火信号及车门反锁信号时，控制所述图像获取单元200获取所述车辆1内的环境图像。
具体的，所述获取模块102用于当所述检测模块101同时检测到所述车辆1的熄火信号及车门反锁信号时，控制所述摄像单元201及/或红外线感测单元202获取所述车辆内的光学环境图像及/或红外线图像。在本实施方式中，所述图像获取单元200每间隔一预设时间拍摄所述车辆1内的环境。其中，所述预设时间为1秒。
所述分析模块103用于对所述图像获取单元200获取的环境图像进行分析，以确定所述环境图像中是否存在目标物体。
具体的，所述分析模块103对所述光学环境图像及/或红外线图像进行分析，确定所述光学环境图像及/或红外线图像中是否存在目标物体。在本实施方式中，所述分析模块103是通过对所述摄像单元201拍摄到的光学环境图像及/或所述红外线感测单元202感测到的红外线图像进行边缘检测，以得到所述图像中每一物件的轮廓，然后通过判断所述图像中是否包含有目标轮廓来确定是否存在目标物体。其中，所述目标轮廓包括人物轮廓或动物轮廓。
可以理解的是，在另一实施方式中，所述检测装置10中预先存储有所述车辆1内环境处于正常状态下的环境图像。所述分析模块103将所述摄像单元201拍摄到的光学环境图像及/或所述红外线感测单元202感测到的红外线图像与所述车辆1内环境处于正常状态下的环境图像进行对比，当两者图像相似度大于或等于一预设值，例如90％时，则确定所述图像获取单元200获取的环境图像中不存在目标物体。当两者图像相似度小于所述预设值时，则确定所述图像获取单元200获取的环境图像中存在目标物体。
所述提示模块104用于当所述分析模块103确定所述环境图像中存在目标物体时，发出提示信号。在本实施方式中，所述提示信号为所述车辆1的鸣笛声或车灯的闪烁。当所述分析模块103确定所述环境图像中存在目标物体时，则说明所述车辆1内存在遗留物体，例如乘客、宠物或重要物品等。如此所述提示模块104控制所述车辆1鸣笛或亮起车灯并闪烁，以及时提醒用户返回所述车辆1拿走遗留物体。
如图1所示，进一步地，所述检测装置10还包括通信单元300，用于与一电子设备2建立通信连接。所述提示模块104还通过所述通信单元300将所述提示信号发送至所述电子设备2。在本实施方式中，所述通信单元300为互联网模组或SIM(SubscriberIdentification Module，客户识别模块)卡，所述提示模块104可将所述提示信号通过互联网发送至用户的电子设备2上安装的社交软件上，此时所述提示信号为文字或语音消息；或将所述提示信号通过无线通信运营商网络发送至用户的电子设备2，此时所述提示信号为短信息或电话。
请参阅图2，为本发明较佳实施方式所提供的车辆环境检测方法的流程图。
步骤S101，实时检测车辆1的熄火信号及车门反锁信号。
步骤S102，当同时检测到所述车辆1的熄火信号及车门反锁信号时，控制所述图像获取单元200获取所述车辆1内的环境图像。具体的，在本实施例中，所述图像获取单元200包括摄像单元201及/或红外线感测单元202。其中，所述摄像单元201包括至少一个360度全景摄像头，其设置于所述车辆1内的顶部或车窗附近，用于拍摄所述车辆1内部或周围的光学环境图像。所述红外线感测单元202为红外图像传感器。所述红外线感测单元202可接收所述车辆1内的辐射能量，并将接收到的辐射能量转化为图像信号以获得所述车辆1内环境的红外线图像。
所述步骤S102具体包括：当同时检测到所述车辆1的熄火信号及车门反锁信号时，控制所述摄像单元201及/或红外线感测单元202获取所述车辆1内的光学环境图像及/或红外线图像。
步骤S103，对所述图像获取单元200获取的环境图像进行分析，以确定所述环境图像中是否存在目标物体。具体的，在本实施例中，所述步骤S103包括：对所述光学环境图像及/或红外线图像进行分析，确定所述光学环境图像及/或红外线图像中是否存在目标物体。
在本实施方式中，所述步骤S103采用边缘检测法判断所述摄像单元201拍摄到的光学环境图像及/或所述红外线感测单元202感测到的红外线图像中是否包含目标轮廓来确定所述环境图像中是否存在目标物体。其中，所述目标轮廓包括人物轮廓或动物轮廓。当确定所述环境图像中存在目标物体时，流程进入步骤S104。而当确定所述环境图像中不存在目标物体时，则流程返回步骤S101。
可以理解的是，在另一实施方式中，所述检测装置10中预先存储有所述车辆1内环境处于正常状态下的环境图像。所述步骤S103将所述摄像单元201拍摄到的光学环境图像及/或所述红外线感测单元202感测到的红外线图像与所述车辆1内环境处于正常状态下的环境图像进行对比，当两者图像相似度大于或等于一预设值，例如90％时，则确定所述图像获取单元200获取的环境图像中不存在目标物体。当两者图像相似度小于所述预设值时，则确定所述图像获取单元200获取的环境图像中存在目标物体。
步骤S104，发出提示信号。
在本实施方式中，所述提示信号可以为所述车辆1的鸣笛声或车灯的闪烁。当确定所述环境图像中存在目标物体时，则说明所述车辆1内存在遗留物体，例如乘客、宠物或重要物品等。如此控制所述车辆1鸣笛或亮起车灯并闪烁，以及时提醒用户返回所述车辆1拿走遗留物体。
当然，可以理解的是，在其他实施方式中，所述车辆环境检测方法还可将所述提示信号发送至一与所述车辆1建立通信连接的电子设备2。该提示信号为文字或语音消息、短信息或电话。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种车辆环境检测装置，设置于一车辆内，其特征在于，所述检测装置包括处理单元及图像获取单元，所述处理单元包括：
检测模块，用于实时检测所述车辆的熄火信号及车门反锁信号；
获取模块，用于当所述检测模块同时检测到所述车辆的熄火信号及车门反锁信号时，控制所述图像获取单元获取所述车辆内的环境图像；
分析模块，用于对所述图像获取单元获取的环境图像进行分析，以确定所述环境图像中是否存在目标物体；及
提示模块，用于当所述分析模块确定所述环境图像中存在目标物体时，发出提示信号。
2.如权利要求1所述的车辆环境检测装置，其特征在于，所述图像获取单元包括摄像单元及/或红外线感测单元，所述获取模块用于当所述检测模块同时检测到所述车辆的熄火信号及车门反锁信号时，控制所述摄像单元及/或红外线感测单元获取所述车辆内的光学环境图像及/或红外线图像；
所述分析模块还对所述光学环境图像及/或红外线图像进行分析，确定所述光学环境图像及/或红外线图像中是否存在目标物体；及
所述提示模块还当所述分析模块确定所述光学环境图像及/或红外线图像中存在目标物体时，发出提示信号。
3.如权利要求1所述的车辆环境检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括通信单元，用于与一电子设备建立通信连接，所述提示模块还通过所述通信单元将所述提示信号发送至所述电子设备。
4.如权利要求2所述的车辆环境检测装置，其特征在于：所述分析模块采用边缘检测法以判断所述摄像单元拍摄到的光学环境图像及/或所述红外线感测单元感测到的红外线图像中是否包含目标轮廓来确定所述环境图像是否存在目标物体。
5.如权利要求1所述的车辆环境检测装置，其特征在于：所述摄像单元包括至少一个360度全景摄像头，所述摄像单元设置于所述车辆内的顶部或车窗附近。
6.一种车辆环境检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：
实时检测车辆的熄火信号及车门反锁信号；
当同时检测到所述车辆的熄火信号及车门反锁信号时，获取所述车辆内的环境图像；
对所述获取的环境图像进行分析，确定所述环境图像中是否存在目标物体；及
当确定所述环境图像中存在目标物体时，发出提示信号。
7.如权利要求6所述的车辆环境检测方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
当同时检测到所述车辆的熄火信号及车门反锁信号时，控制一摄像单元及/或一红外线感测单元获取所述车辆内的光学环境图像及/或红外线图像；
对所述光学环境图像及/或红外线图像进行分析，以确定所述光学环境图像及/或红外线图像中是否存在目标物体；及
当确定所述光学环境图像及/或红外线图像中存在目标物体时，发出提示信号。
8.如权利要求6所述的车辆环境检测方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
将所述提示信号发送至一与所述车辆建立通信连接的电子设备。
9.如权利要求7所述的车辆环境检测方法，其特征在于：所述检测方法采用边缘检测法判断所述光学环境图像及/或所述红外线图像中是否包含目标轮廓来确定所述环境图像中是否存在目标物体。
CN201710252091.1A 2017-04-18 2017-04-18 车辆环境检测装置及检测方法 Pending CN108734056A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710252091.1A CN108734056A (zh) 2017-04-18 2017-04-18 车辆环境检测装置及检测方法
US15/686,506 US20180300568A1 (en) 2017-04-18 2017-08-25 Detecting device and method of detecting target object in vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710252091.1A CN108734056A (zh) 2017-04-18 2017-04-18 车辆环境检测装置及检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108734056A true CN108734056A (zh) 2018-11-02

Family

ID=63790717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710252091.1A Pending CN108734056A (zh) 2017-04-18 2017-04-18 车辆环境检测装置及检测方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20180300568A1 (zh)
CN (1) CN108734056A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110660191A (zh) * 2019-08-28 2020-01-07 浙江合众新能源汽车有限公司 一种防止车内遗留生物窒息的检测报警方法及装置
WO2021238185A1 (zh) * 2020-05-29 2021-12-02 深圳市商汤科技有限公司 对象检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11951997B2 (en) 2020-02-06 2024-04-09 Micron Technology, Inc. Artificial intelligence-enabled alarm for detecting passengers locked in vehicle
CN113065425B (zh) * 2021-03-19 2022-03-18 东风汽车集团股份有限公司 基于环境信息的车内遗落物提醒方法、系统及存储介质
US11451655B1 (en) * 2021-05-13 2022-09-20 Adam Benjamin Tannenbaum System and method of use for vehicular occupant safety
US20230283914A1 (en) * 2022-03-03 2023-09-07 Bryan Boehmer Vehicle Event Monitoring Assembly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002063668A (ja) * 2000-06-07 2002-02-28 Toshiba Corp 車内の人検出通報装置及び危険状態回避装置
CN105046878A (zh) * 2015-09-10 2015-11-11 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种检测方法及系统
CN105513272A (zh) * 2016-01-05 2016-04-20 上海卓易科技股份有限公司 车辆及防止儿童误锁车内的方法、系统
CN106347283A (zh) * 2016-10-20 2017-01-25 常州大学怀德学院 基于车载自诊断系统的防止儿童被反锁车内的系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8712109B2 (en) * 2009-05-08 2014-04-29 Microsoft Corporation Pose-variant face recognition using multiscale local descriptors
US20170043783A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-16 Faraday&Future Inc. Vehicle control system for improving occupant safety
US10115029B1 (en) * 2015-10-13 2018-10-30 Ambarella, Inc. Automobile video camera for the detection of children, people or pets left in a vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002063668A (ja) * 2000-06-07 2002-02-28 Toshiba Corp 車内の人検出通報装置及び危険状態回避装置
CN105046878A (zh) * 2015-09-10 2015-11-11 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种检测方法及系统
CN105513272A (zh) * 2016-01-05 2016-04-20 上海卓易科技股份有限公司 车辆及防止儿童误锁车内的方法、系统
CN106347283A (zh) * 2016-10-20 2017-01-25 常州大学怀德学院 基于车载自诊断系统的防止儿童被反锁车内的系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110660191A (zh) * 2019-08-28 2020-01-07 浙江合众新能源汽车有限公司 一种防止车内遗留生物窒息的检测报警方法及装置
WO2021238185A1 (zh) * 2020-05-29 2021-12-02 深圳市商汤科技有限公司 对象检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序

Also Published As

Publication number Publication date
US20180300568A1 (en) 2018-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108734056A (zh) 车辆环境检测装置及检测方法
CN106952303B (zh) 车距检测方法、装置和系统
CN106029455B (zh) 打开车辆的行李箱的装置和方法以及记录执行方法的程序的记录介质
US20170300503A1 (en) Method and apparatus for managing video data, terminal, and server
US8775015B2 (en) Vehicle collision event announcing system and method
CN108921046A (zh) 一种基于身份识别的小区停车场防盗预警系统及其方法
KR20190036443A (ko) 출입문용 감시 시스템 및 이의 동작 방법
KR20160019514A (ko) 차량에 야기된 손상의 식별 방법 및 시스템
US11373499B2 (en) Rescue system and rescue method, and server used for rescue system and rescue method
US20200118418A1 (en) Sound monitoring and reporting system
US20150010213A1 (en) Image surveillance system and image surveillance method
CN109204114B (zh) 车辆迎宾灯的投射方法和装置
CA2983316C (en) Monitoring system having personal information protection function and method thereof
US20200050874A1 (en) Car interior surveillance system with e-call functionality
CN104527570A (zh) 一种基于全景图像的车辆防盗系统
US11546734B2 (en) Providing security via vehicle-based surveillance of neighboring vehicles
JP6478221B2 (ja) 人物特定装置およびプログラム
CN111325088B (zh) 信息处理系统、记录介质以及信息处理方法
CN110942619B (zh) 一种车辆确定方法、装置、系统及电子设备
US10083359B2 (en) Method and device for incident situation prediction
CN114999222B (zh) 异常举动通知装置、通知系统、通知方法以及记录介质
CN112333410A (zh) 智能门铃及其控制方法和计算机可读存储介质
CN217590962U (zh) 一种远程获取隧道现场图片的系统
CN112758028B (zh) 一种号码显示方法、系统、车辆及计算机可读存储介质
TW201843066A (zh) 車輛環境檢測裝置及檢測方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181102

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication