TR2021014610A2 - Bi̇r gruplama maki̇nesi̇ - Google Patents

Abstract

Buluş en az bir taşıma yolunda (10) dizilmiş ürünlerin (U) önceden belirlenen sayılarda gruplandırılmasını sağlamak için; taşıma yolu (10) civarında konumlanarak ürünlerin (U) taşıma yolu (10) boyunca hareketini yönetmek için en az bir karşılama pabucunu (32) bir X ekseninde (X) volümetrik olarak önceden belirlenen şekilde hareket edebilen az bir birinci hareket birimi (30) ve taşıma yolunda (10) bahsedilen birinci hareket birimi (30) tarafından tutulan ürünlerin (U) önceden belirlenen sayıda ürün (U) dizisinden ayrılmasını sağlamak için en az bir ayırıcı (42) bir Y ekseninde (Y) volümetrik olarak önceden belirlenen şekilde hareket edebilen en az bir ikinci hareket birimi (40) içeren en az bir gruplama makinesi (1) ile ilgilidir. Şekil 1

Description

TARIFNAME BIR GRUPLAMA MAKINESI TEKNIK ALAN Bulus, en az bir tasima yolunda dizilmis ürünlerin önceden belirlenen sayilarda gruplandirilmasini saglamak için; tasima yolu civarinda konumlanarak ürünlerin tasima yolu boyunca hareketini yönetmek için en az bir karsilama pabucunu bir X ekseninde volümetrik olarak önceden belirlenen sekilde hareket edebilen az bir birinci hareket birimi ve tasima yolunda bahsedilen birinci hareket birimi tarafindan tutulan ürünlerin önceden belirlenen sayida ürün dizisinden ayrilmasini saglamak için en az bir ayirici bir Y ekseninde volümetrik olarak önceden belirlenen sekilde hareket edebilen en az bir ikinci hareket birimi içeren en az bir gruplama makinesi ile ilgilidir. Ozellikle bisküvi, kraker vb. gida ürünlerinin imalati kadar paketlenmesinde de önemli islem adimlari yer almaktadir. Bu tip ambalaj gida ürünlerinin paketlenmesi sirasinda paket içerisinde olacak unsur adedi, paket içerisindeki konumlari vb. konular dis görüntünün estetik olmasi açisindan önem arz etmektedir. Bisküvi, kraker vb. gida ürünlerinin paketlenmesi alaninda, paketlenecek ürünler çogunlukla çok sayida U sekilli kilavuz boyunca beslenmekte ve birbirleriyle temas halinde olacak sekilde kilica (on edge) dizdirilmektedir. Kilica dizdirilmis bisküvi, kraker vb. ürünler, genellikle her biri ilgili ana yüzeyler birbirleriyle temas halinde olan çok sayida üründen olusan porsiyon gruplari halinde gruplandirilmis olarak porsiyonlama makinelerine gönderilmektedir. Paketleme hatlarinda, porsiyonlar volümetrik veya nümerik yöntemle olusturulabilir. Volümetrik yöntemde her porsiyon önceden belirlenmis boya sahiptir ve porsiyonu olusturan ürün adedi degiskenlik gösterebilir. Nümerik yöntemde her porsiyon önceden belirlenmis ürün adedine sahiptir ve porsiyon boyu degiskenlik gösterebilir. Volümetrik porsiyonlama makineleri, önceden tanimlanmis sabit bir mesafeye giderek makine önünde sürekli dizin halinde dizdirilmis ürünlerden porsiyon parçasi ayirir. Nümerik porsiyonlama makineleri ise sürekli dizin halinde dizdirilmis ürünlerden önceden belirlenmis sayida ürünü genellikle teker teker ayirarak porsiyon olusturur. Teknigin bilinen durumunda ori edge ürünlerin porsiyonlamasini yapan makinelerin büyük bir kismi ya sadece volümetrik ya da sadece nümerik olarak çalismaktadirlar. Teknikte bilinen EP314722881 No'lu basvuruda sunulan çözüm volümetrik ve nümerik yöntemi ayni makine üzerinde sunmaktadir. Fakat nümerik porsiyonlama yöntemi için yine yukarida bahsedildigi gibi mekanik bir ittirioi kullanarak sürekli dizin halinde dizdirilmis ürünlerden teker teker ayirma yöntemini kullanmaktadir. Ilave olarak nümerik modda ürün en az kendi boyu kadar eksen degistirmekte ve gelis kanalina paralel baska bir kanala geçisi saglanmaktadir. Urün, geçis yaptirilan kanalda da mekanik bir stopere çarptirilarak durdurulmakta ve hizalanmaktadir. Patentte sunulan nümerik yöntemde çalisma modunda kullanilmasi durumunda darbelere ve sürtünmelere karsi hassas ürünler için ayni problemler devam etmektedir. Ilave olarak eksen degistirme hareketinin zaman kaybina ve dolayisiyla da porsiyonlama hizinin düsmesine sebep olacagi düsünülmektedir. Volümetrik ve nümerik porsiyonlama makineleri tamamen ayri makineler olup yapilari ve teknolojileri birbirinden tamamen farklidir. Bu, volümetrik veya nümerik yönteme uygun olarak farkli ürün tiplerinin ayni sistem kullanilarak paketlenmesi gerektiginde büyük sorunlar yasanmaktadir. Porsiyonlama yöntemini degistirmek için makinede büyük müdahaleler yapmak veya makineyi tamamen degistirmek gerekmektedir. Volümetrik yöntemle porsiyonlama yapan makineler her döngüde önceden belirlenmis bir mesafeye giderek dizilmis ürün dizisinin arasina bir ayirici ile girerek porsiyon olusturma islemini yapmaktadirlar. Urün kalinligina veya makinenin hassasiyetine bagli olarak porsiyonu olusturan ürün adedi degiskenlik göstermektedir. Porsiyon içine eksik ürün alindiginda yasal zorunluluklar geregi bu paketler paket tartim üniteleri tarafindan tespit edilerek ayrilmakta ve iskarta olusturmaktadir. Porsiyon içine fazla ürün alindiginda ise fazlalik olusturmakta veya paketleme esnasinda ürün kirilmasi, arizali paket vb. problemleri tetikleyerek iskarta üretmektedir. Ayrica bu tip makinelerde fazla ürün verme (give a way) sorunlariyla sikça karsilasilmaktadir. Fazla ürün verme sorunu paket içerisinde önceden belirlenen adedin üzerinde ürün olmasidir. Bu durum hem ambalaj üzerinde yazan içerik özelliklerinden sapmaya sebep olmakta hem de imalatçi firma için ek maliyet olusturmaktadir. Nümerik yöntemle porsiyonlama yapan makineler porsiyon içindeki ürün adedini tutturabilmekle birlikte ne yazik ki her ürün için kullanilamamaktadir çünkü bu makineler sürekli dizin halinde dizdirilmis ürünlerden önceden belirlenmis sayida ürünü genellikle teker teker ayirarak porsiyon olusturur. Dizinden ayirma islemi mekanik bir itici ile gerçeklestirilmektedir. Bu esnada mekanik itici ile ürün arasinda mekanik bir darbe ve dizinden ayrilan ürün ile bir önceki ürün arasinda sürtünme olusmaktadir. Urün dizininin boyuna ve açisina bagli olarak dizinin tüm baskisi en öndeki ürüne kadar iletildigi için bu baski ürüne hasar verebilecek seviyelerde sürtünme olusmasina sebep olabilmektedir. Dolayisiyla darbelere ve sürtünmeye karsi hassas ürünlerde nümerik porsiyonlama makinesi kullanilamamaktadir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir gruplama makinesi ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, ürünlerin önceden belirlenen adetlerde gruplanmasini saglamak üzere bir gruplama makinesi ortaya koymaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, en az bir tasima yolunda dizilmis ürünlerin önceden belirlenen sayilarda gruplandirilmasini saglamak için; tasima yolu civarinda konumlanarak ürünlerin tasima yolu boyunca hareketini yönetmek için en az bir karsilama pabucunu bir X ekseninde volümetrik olarak önceden belirlenen sekilde hareket edebilen en az bir birinci hareket birimi ve tasima yolunda bahsedilen birinci hareket birimi tarafindan tutulan ürünlerin önceden belirlenen sayida ürün dizisinden ayrilmasini saglamak için en az bir ayirici bir Y ekseninde volümetrik olarak önceden belirlenen sekilde hareket edebilen en az bir ikinci hareket birimi içeren en az bir gruplama makinesidir. Buna göre yeniligi, birinci hareket birimi ile ikinci hareket biriminin ürünlere göre konumunun belirlenmesi için ayirma mesafesini tespit edebilen en az bir görüntü isleme birimi ve bahsedilen görüntüleme biriminden alinan veriye bagli olarak birinci hareket birimi üzerindeki bahsedilen karsilama pabucu ve ikinci hareket birimi üzerindeki bahsedilen ayiricidan en az birini hassas sekilde konumlandirmasi için bagil hareket ettirebilen en az bir hassas ayar ünitesi içermesidir. Böylece tasima yolundan alinan ürünlerin sayica istenen sekilde gruplanmasi saglanmis olmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen hassas ayar ünitesinin üzerinde bagil harekete kuvvet üretmek için konum kontrollü en az bir tahrik elemani içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, hassas ayar ünitesinin üzerinde dogrusal hareket için en az bir kizakli silindir içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, hassas ayar ünitesinin birinci hareket birimi üzerinde saglanmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, hassas ayar ünitesinin ikinci hareket birimi üzerinde saglanmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, hassas ayar ünitesinin hem birinci hareket birimi ve hem de ikinci hareket birimi üzerinde saglanmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, hassas ayar ünitesinin X ekseni ve Y ekseninden en az birinde bagil hareket ettirebilir olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen tasima yolunun üzerinde ürünlerin biriktirildigi en az bir birinci tasima yolu ve gruplanan ürünlerin bir sonraki islem adimina tasinmasini saglamak için en az bir dönme merkezi etrafinda en azindan kismen dönebilen en az bir ikinci tasima yolu içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, tasima yolunun ürünlerin yer çekimine bagli olarak X ekseninde hareket etmesine imkan vermesi için zemine göre en azindan kismen egimli konumlanmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen ikinci tasima yolunun bahsedilen dönme merkezinde en azindan kismen döndürülmesi ile gruplanmis ürünleri birakabilecek sekilde iliskilendirildigi en az bir konveyör hatti içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, tasima yolu üzerindeki ürünlerin X eksenindeki hareketini sinirlandirmak için en az bir üçüncü hareket birimi içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, üçüncü hareket biriminin üzerinde ürüne yaslandirilabilen en az bir durdurucu parça içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, ürünlerin tasima yoluna dizildigi ve dizilen ürünlerin bir ikinci hareket birimi tarafinda tutuldugu saglayan bir ilk Ikinci hareket biriminin ürünleri serbest biraktigi ve ayni esnada birinci hareket biriminin ürünleri tuttugu bir yaslanma konumu, Ürünlerin en azindan kismen X ekseninde hareket ettirildigi en az bir geri çekme Görüntü isleme biriminden alinan konum verisine göre hassas ayar ünitesinin birinci hareket birimi ve ikinci hareket biriminden en az birini mevcut volümetrik hareketine ek olarak bagil hareket ettirerek gruplanacak ürünleri diger ürünlerden ayirdigi bir ayirma konumunda konumlandirilmasi adimlarini içermesidir. Böylece tasima yolundan alinan ürünlerin sayica istenen sekilde gruplanmasi saglanmis olmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, ayrilma konumundan sonra ayrilan ürünlerin ikinci tasima yolunun en azindan kismen dönme merkezi etrafinda dönmesi ile birakabildigi en az bir birakma konumunda konumlanmasi adimini içermesidir. SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de bulus konusu gruplama makinesinin ilk konumdaki temsili bir önden görünümü verilmistir. Sekil 2* de bulus konusu gruplama makinesinin yaslanma konumundaki temsili bir önden görünümü verilmistir. Sekil 3, de bulus konusu gruplama makinesinin geri çekme konumundaki temsili bir önden görünümü verilmistir. Sekil 4' de bulus konusu gruplama makinesinin ayirma konumundaki temsili bir önden görünümü verilmistir. Sekil 5' de bulus konusu gruplama makinesinin birakma konumundaki temsili bir önden görünümü verilmistir. Sekil 6* da bulus konusu gruplama makinesinin ilk konumdaki temsili bir önden görünümü verilmistir. Sekil 7' de bulus konusu gruplama makinesinin yaslanma konumundaki temsili bir önden görünümü verilmistir. Sekil 8' de bulus konusu gruplama makinesinin geri çekme konumundaki temsili bir önden görünümü verilmistir. Sekil 9' da bulus konusu gruplama makinesinin ayirma konumundaki temsili bir önden görünümü verilmistir. Sekil 10" da bulus konusu gruplama makinesinin birakma konumundaki temsili bir önden görünümü verilmistir. BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Bulus bir gruplama makinesi (1) ile ilgilidir. Bulus konusu gruplama makinesi (1); endüstriyel gida sanayinde ürünlerin (U) önceden belirlenen adette ayrilarak kümelenmesinde kullanilmaktadir. Gruplama makinesi (1); ürünün (U) paketleme öncesinde sürekli akis halinde iken pozisyonlanmasina imkan vermektedir. Bu sayede paketleme için ürünlerin (U) istenen sayica gruplanmasi saglanmaktadir. Bulusta bahsedilen ürün (U): bisküvi, kraker vb. bir unsur olabilmektedir. Ancak bulus bununla da sinir kalmayip farkli raf ürünü (U) gida maddeleri veya gruplamaya uygun farkli bir unsur da olabilmektedir. Bulus konusu gruplama makinesi (1) üzerinde en az bir tasima yolu (10) bulunmaktadir. Bahsedilen tasima yolu (10) üzerinde ürünlerin (U) tasinmasi saglanmaktadir. Bahsedilen tasima yolu (10) esasen ürünün (U) yer çekimine bagli olarak ek bir kuvvet gerekmeksizin tasinmasina imkan verecek sekilde egimli konumlanmaktadir. Tasima yolunun (10) uzanma dogrultusunda en az bir X ekseni (X) oldugu varsayilmaktadir. Bu X ekseninin (X) karsilikli taraflari bir -X yönü (-X) ve bir +X yönüdür (+X). Urün (U) -X yönünden (-X) tasima yoluna (10) beslenmekte ve +X yönünde (+X) ise gruplama islemi yapilmaktadir. Tasima yolu (10) esasen iki parçaya sahiptir. Bunlar; en az bir birinci tasima yolu (11) ve en az bir ikinci tasima yoludur (12). Bahsedilen birinci tasima yolu (11) esasen sabit bir pozisyonda konumlanmaktadir. Urün (U) tasima yolunda (10) ilk olarak birinci tasima yolu (11) kisminda konumlandirilmaktadir. Bahsedilen ikinci tasima yolu (12) ise ürünün (U) gruplanmasi sonrasinda konveyör hattina (20) tasinmasini saglamaktadir. Ikinci tasima yolu (12) en azindan kismen bir tarafindan bir dönme merkezi (I) etrafinda dönebilecek sekilde konfigüre edilmektedir. Ikinci tasima yolu (12) bahsedilen dönme merkezinde (l) en azindan kismen saat yönünde (SY) döndürülmesi ile birinci tasima yoluna (11) temas edebilmektedir. Ikinci tasima yolunun (12) saat yönün (SY) tersine dönmesi durumunda ise birinci tasima yolundan (11) ayrilmaktadir. Ikinci tasima yolunun (12) bu sekilde dönme merkezi (l) etrafinda döndürülmesi ile birinci tasima yolundan (11) alinan ürünlerin (U) en az bir konveyör hattina (20) tasinmasi saglanmaktadir. Ikinci tasima yolunun (12) konveyör hattina (20) ürünü (U) birakabilmesi için taban en azindan kismen açilmakta ve ürünler (U) birakilmaktadir. Gruplama makinesi (1) en az bir konveyör hatti (20) ile iliskilendirilmektedir. Bahsedilen konveyör hatti (20); gruplanan ürünlerin (U) önceden belirlenmis farkli bir operasyona tasinmasina imkan vermektedir. Bu farkli operasyon mümkün bir yapilanmada paketleme adimi olabilmektedir. Gruplama makinesi (1) üzerinde en az bir birinci hareket birimi (30) bulunmaktadir. Bahsedilen birinci hareket birimi (30) tasima yolu (10) üzerindeki ürünlerin (U) gruplanmasinda kullanilmaktadir. Birinci hareket birimi (30) tasima yolu üzerindeki ürünlerin (U) birinci tasima yolundan (11) itibaren tutularak ikinci tasima yolu (12) boyunca istenen mesafede hareketine imkan verecek sekilde konfigüre edilmektedir. Birinci hareket birimi (30) en azindan kismen X ekseninde (X) hareket yapabilecek sekilde konfigüre edilmektedir. Birinci hareket biriminin (30) X ekseninde (X) hareket ettirilmesi ile tasima yolundaki (10) ürünlerin (U) tasima yolunda (10) durdurulabilmesi saglanmaktadir. Birinci hareket biriminin (30) bu sekilde hareket serbestligine sahip olabilmesi için çesitli komponentlere sahiptir. Birinci hareket birimi (30) esasen gruplama makinesinin (1) gövdesi (Sekillerde gösterilmemistir) üzerinde konumlandirilabilmektedir. Birinci hareket birimi (30) üzerinde en az bir birinci konsol (31) bulunmaktadir. Bahsedilen birinci konsol (31) birinci hareket biriminin (30) gruplama makinesi (1) üzerinde tutularak en az bir karsilama pabucunun (32) en azindan kismen volümetrik sekilde hareket etmesini saglamaktadir. Birinci hareket biriminde (30) birinci konsol (31) ve karsilama pabucu (32) arasinda en az bir hassas ayar ünitesi (70) bulunabilmektedir. Bahsedilen hassas ayar ünitesi (70) bahsedilen karsilama pabucunun (32) birinci konsola (31) göre en azindan kismen bagil hareket yapabilmesine imkan vermektedir. Bunun için hassas ayar ünitesi (70) üzerinde lineer harekete imkan verebilen en az bir kizakli silindir (71) ve en az bir tahrik elemani (72) bulunmaktadir. Bahsedilen tahrik elemani (72) esasen konum kontrollü bir tahrik unsurudur. Bahsedilen kizakli silindir (71) ise karsilama pabucunu (32) lineer sekilde hareket ettirebilen bir kizak yapisina sahip olabilmektedir. Karsilama pabucu (32) tasima yolu (10) üzerinde ürünlere (U) yaslandirilarak tasima yolu (10) üzerinde durdurulmasini ve ihtiyaca göre hareket ettirilmesini saglamaktadir. Karsilama pabucu (32) tercihen düz levha seklinde saglanmis durdurucudur. Karsilama pabucu (32) X ekseni (X) boyunca birinci konsol (31) vasitasiyla volümetrik olarak tahrik elemani (72) vasitasiyla da bagil olarak hareketlendirilebilmektedir. Tahrik elemani (33) esasen konum kontrollü olmasi ile karsilama pabucunun (32) X ekseninde (X) istenilen konumda hareket ettirilip hassas bir sekilde sabitlenebilmesi saglanmis olmaktadir. Gruplama makinesi (1) en az bir ikinci hareket birimi (40) içermektedir. Bahsedilen ikinci hareket birimi (40) tasima yolu üzerinde önceden belirlenen sayidaki ürünün (U) tasima yolundaki (10) diger ürünlerden (U) ayrilmasina imkan verecek sekilde konfigüre edilmektedir. Ikinci hareket birimi (40) X ekseninde (X) hareket serbestligine sahip olabilmektedir. Buna ek olarak ikinci hareket birimi (40) en az bir Y ekseninde (Y) de hareket ettirilebilmektedir. Bahsedilen Y ekseni (Y) esasen X eksenine (X) dik olacak sekilde oldugu varsayilmaktadir. Y ekseninin (Y) de X ekseninde (X) oldugu gibi bir +Y y'onü (+Y) ve bir -Y yönü (-Y) bulunmaktadir. Bahsedilen -Y y'onü (-Y) esasen tasima yolunun (10) zemine bakan tarafidir. Bahsedilen +Y yönü (+Y) ise -Y y'onünün (-Y) tersi taraftir. Ikinci hareket birimi (40) bu hareketine bagli olarak tasima yolundaki (10) ürünleri (U) onceden belirlenen bir sayida ayirarak gruplamaya imkan vermektedir. Ikinci hareket biriminin (40) bu sekilde hareket serbestligine sahip olabilmesi için çesitli komponentlere sahiptir. Ikinci hareket birimi (40) esasen gruplama makinesinin (1) gövdesi (Sekillerde gösterilmemistir) üzerinde konumlandirilabilmektedir. Ikinci hareket birimi (40) üzerinde en az bir ikinci konsol (41) bulunmaktadir. Bahsedilen ikinci konsol (41) ikinci hareket biriminin (40) gruplama makinesi (1) üzerinde tutularak en az bir ayiricinin (42) en azindan kismen volümetrik sekilde hareket etmesini saglamaktadir. Ikinci hareket biriminde (40) ikinci konsol (41) ve ayirici (42) arasinda da hassas ayar ünitesi (70) bulunabilmektedir. Bahsedilen hassas ayar ünitesi (70) bahsedilen ayiricinin (42) ikinci konsola (41) göre en azindan kismen bagil hareket yapabilmesine imkan vermektedir. Bunun için hassas ayar ünitesi (70) üzerinde lineer harekete imkan verebilen kizakli silindir (71) ve tahrik elemani (72) bulunmaktadir. Ayirici (42) tasima yolu (10) üzerinde ürünlere (U) yaslandirilarak tasima yolu (10) üzerinde durdurulmasini ve ihtiyaca göre hareket ettirilmesini saglamaktadir. Ayirici (42) tercihen düz levha seklinde saglanmis durdurucudur. Ayirici (42) ikinci konsol (41) vasitasiyla X ekseni (X) boyunca en azindan kismen volümetrik prensip ile iki nokta arasinda; hassas ayar ünitesi (70) kullanilarak da bagil sekilde hareketlendirilebilmektedir. Bulusun alternatif yapilanmalarinda ise ayirici (42) Y ekseninde (Y) de hareketlendirilmektedir. Bu sayede ayiricinin (42) X ekseninde (X) istenilen konumda hareket ettirilip hassas bir sekilde sabitlenebilmesi saglanmis olmaktadir. Ayiricinin (42) Y ekseninde (Y) hareketlendirilmesi için ise çesitli tahrik unsurlari kullanilabilmektedir. Bu tahrik elemanlari dogrudan ikinci konsolun (41) Y ekseninde (Y) hareketlendirilmesini saglamaktadir. Bu sayede ayiricinin (42) ürünler (U) arasina yerlestirilebilmesi saglanmaktadir. Gruplama makinesi (1) ihtiyaca göre en az bir üçüncü hareket birimi (50) içerebilmektedir. Bahsedilen üçüncü hareket birimi (50) tasima yolunda (10) ürünlerin (U) gruplanmasi, kümelenmesi sonrasinda kalan ürünlerin (U) tasima yolunda (10) hareketini sinirlandirmaktadir. Bunun için üçüncü hareket birimi (50) Y ekseninde (Y) hareket ettirilebilmektedir. Uçüncü hareket birimi (50) bu hareketine bagli olarak tasima yolundaki (10) ürünleri (U) tutarak ayirma isleminin rahatça yapilabilmesine imkan vermektedir. Uçüncü hareket biriminin (50) bu sekilde hareket serbestligine sahip olabilmesi için çesitli komponentlere sahiptir. Uçüncü hareket birimi (50) de esasen gruplama makinesinin (1) gövdesi (Sekillerde gösterilmemistir) üzerinde konumlandirilabilmektedir. Uçüncü hareket birimi (50) üzerinde en az bir üçüncü konsol (51) bulunmaktadir. Bahsedilen üçüncü konsol (51) üçüncü hareket biriminin (50) gruplama makinesi (1) üzerinde tutulmasini ve iki nokta arasinda hareketini saglamaktadir. Uçüncü hareket birimi (50) en az bir durdurucu parça (52) içermektedir. Bahsedilen durdurucu parça (52) tasima yolu (10) üzerinde ürünlere (U) yaslandirilarak tasima yolu (10) üzerinde durdurulmasini saglamaktadir. Durdurucu parça (52) da tercihen düz levha seklinde saglanmis durdurucudur. Durdurucu parça (52) Y ekseninde (Y) hareketlendirilmektedir. Durdurucu parçanin (52) Y ekseninde (Y) hareketlendirilmesi için çesitli tahrik unsurlari konumlandirilabilmektedir. Bu tahrik unsurlari dogrudan durdurucu parçanin (52) Y ekseninde (Y) hareketlendirilmesini saglamaktadir. Böylece durdurucu parçanin (52) ürünler (U) arasina yerlestirilebilmektedir. Bulus konusu gruplama makinesi (1) üzerinde en az bir görüntü isleme birimi (60) bulunmaktadir. Bahsedilen görüntü isleme birimi (60) gruplama makinesi (1) üzerinde tasinan ürünlerin (U) varligini görsel yöntemlerle tespit edecek sekilde konfigüre edilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda görüntü isleme birimi (60) bir kameradir. Görüntü isleme birimi (60) teknikte bilinmekte olup endüstride ham madde ve üretim izlenmesi, kusur tespiti, kalite güvencesi ve konum belirleme adimlarinda kullanilmaktadir. Görüntü isleme birimi (60) birinci hareket birimi (30) ve ikinci hareket biriminin (40) tasima yolundaki ürünlere (U) göre bagil olarak konumlandirilmasi için bilgi tespiti yapmaktadir. Bu tespit sonucuna bagli olarak önceden belirlenen sayidaki ürün (U) adedinin tasima yolunda (10) kapladigi mesafe tespit edilmekte ve buna göre birinci hareket birimi (30) ve ikinci hareket biriminin (40) konum ayari yapilmaktadir. Bu konum ayari yapilabilmesi için görüntü isleme birimi (60) hassas ayar ünitesi (70) ile iliskilendirilmektedir. Görüntü isleme birimi (60) çesitli yönlerde tespit yapabilmek üzere en azindan kismen dönme serbestligine sahip olacak sekilde konfigüre edilebilmektedir. Bu sayede görüntü isleme biriminin (60) farkli ebatlardaki tasima yollarinda etkin bir sekilde çalistirilabilmesi saglanmaktadir. Buna ek olarak görüntü isleme birimin (60) tasima yoluna baktigi kismi en azindan kismen aydinlatilabilmektedir. Bu sayede görüntü isleme biriminin (60) ürünler (U) arasindaki mesafeleri tespit edebilme kabiliyeti iyilestirilmis olmaktadir. Gruplama makinesi (1) üzerinde ayrica en az bir kilavuz eleman (21) bulunmaktadir. Bahsedilen kilavuz eleman (21) ikinci tasima yolunda (12) gruplanan ürünün (U) dönme merkezinde (l) döndürülerek konveyör hatti (20) üzerine birakilmasi sirasinda dagilmalari önlemektedir. Bunu yapabilmek üzere kilavuz eleman (21) esasen karsilikli iki adettir. Gruplanan ürün (U) ikinci tasima yolunun (12) döndürülmesi sirasinda bu araliktan geçirilmekte ve tabanin açilmasiyla konveyör hattina (20) aktarilmaktadir. Bulus konusu gruplama makinesinin (1) bu ana yapi altinda iki farkli versiyonu olabilmektedir. Bunlar bir birinci versiyon (V1) ve bir ikinci versiondur (V2). Bu iki versiyonda da gruplama makinesinin (1) çesitli asamalardaki konumlari birbirine benzerlik göstermektedir. Bu konumlar sirasiyla; bir ilk konum (K1), bir yaslanma konumu (K2), bir geri çekme konumu (K3), bir ayirma konumu (K4) ve bir birakma konumudur (K5). Bu konumlar sirasiyla ürünün (U) alinip gruplanmasina imkan vermektedir. Gruplama makinesinin (1) bu iki farkli versiyondaki çalisma prensipleri alttaki gibi açiklanacaktir; Sekil 1 ve 5 araligina atfen; gruplama makinesi (1) birinci versiyonda (V1) X ekseninde (X) hareket edebilen birinci hareket birimine (30) ve Y ekseninde (Y) hareket edebilen ikinci hareket birimine (40) sahiptir. Bu hareket serbestliklerine bagli olarak ürünün (U) gruplanmasi saglanmaktadir. Sekil 1' de bulus konusu gruplama makinesinin (1) ilk konumdaki (K1) temsili bir önden görünümü verilmistir. Bahsedilen ilk konum (K1) ürünlerin (U) paketlenmesi için esasinda baslangiç adimidir. Bu ilk konumda (K1); ürünler (U) tasima yolu (10) üzerinde yeterince dizilmistir. Tasima yolunda (10) ise birinci tasima yolu (11) ve ikinci tasima yolu (12) birbiriyle temas halinde durmaktadir. Birinci hareket birimi (30) ise ikinci tasima yolu (12) üzerinde serbest vaziyette durmaktadir. Ikinci hareket birimi (40) ise tasima yolu (10) üzerindeki ürünleri (U) tutmaktadir. Bunun ayirici (42) -Y yönünde (-Y) hareketlendirilmis olup tasima yoluna (10) yaslandirilmistir. Ayrica görüntü isleme birimi (60) de görüntü alma modundadir. Gruplama makinesinde (1) karsilama pabucunun (32) +X yönü (+X) ve -X yönlerinde (-X) gidecegi mesafeler önceden belirlenmis degerlerdir. Bu degerler ürünlerin (U) paketlenmesi öncesinde gruplama makinesinin (1) kontrol paneline (sekillerde gösterilmemistir) operatör tarafindan girilmektedir. Görüntü isleme birimi (60) tarafindan çekilen fotograf, görüntü isleme teknolojisinin bulundugu bir islemciye (sekillerde gösterilmemistir) gönderilmektedir. Burada islenen fotografta, porsiyonda olmasi istenen ürün (U) adedine denk gelen sayida ürün (U) isaretlenerek mesafe bilgisine dönüstürülmekte ve veri olarak dönüstürülmektedir. Sekil 2' de bulus konusu gruplama makinesinin (1) yaslanma konumundaki (K2) temsili bir önden görünümü verilmistir. Bahsedilen yaslanma konumu (K2) tasima yolundaki (10) ürünlerin (U) birinci hareket birimine (30) yaslandirildigi konumdur. Bunun için karsilama pabucu (32) ilk konumdan (K1) -X yönünde (-X) hareket ederek tasima yolundaki (10) ürünlere (U) yaslandirilmaktadir. Bu esnada ikinci hareket birimi (40) de +Y yönünde (+Y) hareketlendirilmektedir. Bu sayede ürünlerden (U) ayiricinin (42) ayrilarak karsilama pabucunun (32) tutmasi saglanmaktadir. Sekil 3" de bulus konusu gruplama makinesinin (1) geri çekme konumundaki (K3) temsili bir önden görünümü verilmistir. Bahsedilen geri çekme konumunda (K3) tasima yolundaki (10) ürünler (U) kontrollü olarak +X yönünde (+X) hareket ettirilmektedir. Bunun için birinci hareket birimi (30) karsilama pabucunu (32) +X yönünde (+X) hareketlendirmektedir. Bu hareketlendirme islemi ile birlikte karsilama pabucu (32) ve ayirici (42) arasindaki mesafe açilmaktadir. Bu mesafe önceden belirlenen bir degerde ayarlanmaktadir. Karsilama pabucu (32) ve ayirici (42) arasindaki mesafenin ayarlanmasinda görüntü isleme biriminden (60) alinan veriler önem arz etmektedir. Ürünleri (U) gruplandirirken kaçar adet olmasi gerekirse görüntü isleme birimi (60) bu mesafeyi tespit etmekte ve birinci hareket birimini (30) yönetmektedir. Görüntü isleme biriminden (60) alinan veriye bagli olarak hassas ayar ünitesi (70) karsilama pabucunu (32) bagil olarak hareket ettirerek hassas ayar yapilmis olmaktadir. Sekil 4' de bulus konusu gruplama makinesinin (1) ayirma konumundaki (K4) temsili bir önden görünümü verilmistir. Ayirma konumunda (K4) ise tasima yolunda (10) gruplama için ilk ayirma hareketi yapilmaktadir. Ayirma konumunda (K4) ikinci hareket birimi (40) ayiriciyi (42) -Y yönünde (-Y) hareket ettirerek tasima yolu (10) üzerinde sirali sekilde konumlanmis ürünlerin (U) arasina girmeye baslamaktadir. Bu islem sirasinda birinci hareket birimi (30) kisa süreligine durmaktadir. Bu duraklama sayesinde ürünün (U) zarar görmesi önlenmektedir. Akabinde birinci hareket biriminin (30) kismen +X yönünde (+X) hareket etmesi saglanmaktadir. Bu sayede ürünler (U) arasinda kismen ayrisma saglanmaktadir. Böylece ürünler (U) için dogru adette gruplama yapilmis olmaktadir. Bu esnada tasima yolu (10) üzerinde ürünler (U) dururken görüntü isleme birimi (60) tekrar görüntü almaktadir. Görüntü isleme birimi (60) tarafindan alinan görüntü islemciye aktarilmaktadir. Burada islenen görüntü, tek bir grupta olmasi istenen ürün (U) adedine denk gelen sayida ürün (U) isaretlenmekte ve mesafe bilgisine dönüstürülerek hassas ayar ünitesinin (70) kullanabilecegi bir veri haline getirilmektedir. Sekil 5' de bulus konusu gruplama makinesinin (1) birakma konumundaki (K5) temsili bir önden görünümü verilmistir. Buna göre birakma konumu (K5) tasima yolu (10) üzerindeki gruplanmis ürünlerin (U) konveyör hattina (20) birakilmasini konu almaktadir. Bunun için ikinci tasima yolu (12) dönme merkezi (I) etrafinda saat yönüne (SY) ters sekilde dönerek üzerindeki ürünleri (U) konveyör hattina (20) tabani açilarak salivermektedir. Bu hareket sirasinda kilavuz elemanlar (21) ürünlere (U) destek olmaktadir. Akabinde ikinci tasima yolu (12) tekrar saat yönünde (SY) döndürülerek ilk pozisyonuna geçirilmektedir. Döngü bu sekilde sürekli tekrarlanmaktadir. Konveyör hatti (20) ise devamli olarak hareket halindedir. Olusturulan porsiyonlar konveyör hattinin (20) son noktasinda itici veya çekici bir mekanizma ile bir sonraki islem adimina beslenmektedir. Sekil 6 ve 10 araligina atfen; gruplama makinesi (1) ikinci versiyonda (V2) X ekseninde (X) hareket edebilen birinci hareket birimine (30) ve hem X hem Y ekseninde (Y) hareket edebilen ikinci hareket birimine (40) sahiptir. Buna ek olarak porsiyonlama makinesi üçüncü hareket birimine (50) de sahiptir. Bu üçüncü hareket birimi (50) ise Y ekseninde (Y) hareket edebilecek sekilde konfigüre edilmektedir. Gruplama makinesi (1) birinci versiyonunda (V1) ve ikinci versiyonunda (V2) yapisal olarak ayni sekilde çalismaktadir. Ancak aralarinda çalisma prensibi olarak mini farkliliklar da bulunmaktadir. Sekil 6' da bulus konusu gruplama makinesinin (1) ilk konumdaki (K1) temsili bir önden görünümü verilmistir. Ilk konum (K1) ürünlerin (U) paketlenmesi için esasinda baslangiç adimidir. Bu ilk konumda (K1); ürünler (U) tasima yolu (10) üzerinde yeterince dizilmistir. Tasima yolunda (10) ise birinci tasima yolu (11) ve ikinci tasima yolu (12) birbiriyle temas halinde durmaktadir. Birinci hareket birimi (30) ikinci tasima yolu (12) üzerinde serbest vaziyette durmaktadir. Ikinci hareket birimi (40) ise tasima yolu (10) civarin serbest sekilde durmaktadir. Üçüncü hareket birimi (50) ise durdurucu parçayi (52) +Y yönünde (+Y) hareketlendirilmis olup tasima yoluna (10) yaslandirilmistir. Bu sekilde tasima yolunda (10) ürünlerin (U) tutulmasi saglanmaktadir. Ayrica görüntü isleme birimi (60) de görüntü alma modundadir. Gruplama makinesinde (1) karsilama pabucunun (32) +X yönü (+X) ve -X yönlerinde (-X) gidecegi mesafeler önceden belirlenmis degerlerdir. Bu degerler ürünlerin (U) paketlenmesi öncesinde gruplama makinesinin (1) kontrol paneline operatör tarafindan girilmektedir. Görüntü isleme birimi (60) tarafindan çekilen fotograf, görüntü isleme teknolojisinin bulundugu bir islemciye gönderilmektedir. Sekil 7' de bulus konusu gruplama makinesinin (1) yaslanma konumundaki (K2) temsili bir önden görünümü verilmistir. Yaslanma konumu (K2) tasima yolundaki (10) ürünlerin (U) birinci hareket birimine (30) yaslandirildigi konumdur. Bunun için karsilama pabucu (32) ilk konumdan (K1) -X yönünde (-X) hareket ederek tasima yolundaki (10) ürünlere (U) yaslandirilmaktadir. Bu esnada üçüncü hareket birimi (50) de -Y yönünde (-Y) hareketlendirilmektedir. Bu sayede ürünlerden (U) durdurucu parçanin (52) ayrilarak karsilama pabucunun (32) tutmasi saglanmaktadir. Sekil 8' de bulus konusu gruplama makinesinin (1) geri çekme konumundaki (K3) temsili bir önden görünümü verilmistir. Bahsedilen geri çekme konumunda (K3) tasima yolundaki (10) ürünler (U) kontrollü olarak +X yönünde (+X) hareket ettirilmektedir. Bunun için birinci hareket birimi (30) karsilama pabucunu (32) +X yönünde (+X) hareketlendirmektedir. Buna ek olarak ikinci hareket birimi (40) de ayiriciyi (42) -X yönünde (-X) hareketlendirerek aralarindaki mesafe açilmaktadir. Buna ek olarak ikinci hareket birimi (40) ayiriciyi (42) da -Y yönünde (-Y) hareketlendirerek ürünlerin (U) arasina girmektedir. Bu mesafeler önceden belirlenen bir degerde ayarlanmaktadir. Karsilama pabucu (32) ve ayirici (42) arasindaki mesafenin ayarlanmasinda görüntü isleme biriminden (60) alinan veriler önem arz etmektedir. Urünleri (U) gruplandirirken kaçar adet olmasi gerekirse görüntü isleme birimi (60) bu mesafeyi tespit etmekte ve ikinci hareket birimini (40) yönetmektedir. Görüntü isleme biriminden (60) alinan veriye bagli olarak hassas ayar ünitesi (70) ayiriciyi (42) bagil olarak hareket ettirerek hassas ayar yapilmis olmaktadir. Sekil 9' da bulus konusu gruplama makinesinin (1) ayirma konumundaki (K4) temsili bir önden görünümü verilmistir. Ayirma konumunda (K4) ise tasima yolunda (10) gruplama için ayirma yapilmaktadir. Ayirma konumunda (K4) ikinci hareket birimi (40) ayiricinin (42) -Y yönündeki hareketini tamamlamaktadir. Bu islem sirasinda birinci hareket birimi (30) ve ikinci hareket birimi (40) bagil hareketle +X yönünde hareket ederek ikinci tasima yolunda (12) pozisyonlanmaktadir. Bu islem sirasinda gruplanan ürün (U) ve dizideki ürünler (U) arasinda bosluk olusturularak zarar görmesi önlenmektedir. Ayni esnada üçüncü hareket birimi (50) de durdurucu parçayi (52) +Y yönünde (+Y) hareket ettirerek tasima yolundaki (10) ürünlerin (U) tutulmasi görevini üstlenmektedir. Bununla birlikte tasima yolu (10) üzerinde ürünler (U) dururken görüntü isleme birimi (60) tekrar görüntü almaktadir. Görüntü isleme birimi (60) tarafindan alinan görüntü islemciye aktarilmaktadir. Burada islenen görüntü, tek bir grupta olmasi istenen ürün (U) adedine denk gelen sayida ürün (U) isaretlenmekte ve mesafe bilgisine dönüstürülerek hassas ayar ünitesinin (70) kullanabilecegi bir veri haline getirilmektedir. Sekil 10" da bulus konusu gruplama makinesinin (1) birakma konumundaki (K5) temsili bir önden görünümü verilmistir. Buna göre birakma konumu (K5) tasima yolu (10) üzerindeki gruplanmis ürünlerin (U) konveyör hattina (20) birakilmasini konu almaktadir. Birakma konumunda (K5) ikinci hareket birimi (40) üzerindeki ayirici (42) +Y yönünde (+Y) ilerleyerek ürünlerin (U) tutulmasi görevini tamamen durdurucu parçaya (52) birakmaktadir. Akabinde ikinci tasima yolu (12) dönme merkezi (I) etrafinda saat yönüne (SY) ters sekilde dönerek üzerindeki ürünleri (U) konveyör hattina (20) tabani açilarak salivermektedir. Bu hareket sirasinda kilavuz elemanlar (21) ürünlere (U) destek olmaktadir. Sonrasinda ikinci tasima yolu (12) tekrar saat yönünde (SY) döndürülerek ilk konumuna (K1) geçirilmektedir. Döngü bu sekilde sürekli tekrarlanmaktadir. Konveyör hatti (20) ise devamli olarak hareket halindedir. Olusturulan porsiyonlar konveyör hattinin (20) son noktasinda itici veya çekici bir mekanizma ile bir sonraki islem adimina beslenmektedir. Bulusun alternatif versiyonlarinda hassas ayar ünitesi (70) hem birinci hareket birimi (30) hem de ikinci hareket birimi (40) üzerinde bulunabilmektedir. Buna ek olarak hassas ayar ünitesi (70) üzerinde bulundugu hareket birimine göre hem X ekseni (X) hem de Y ekseninde (Y) hareket ettirebilecek sekilde konfigüre edilebilmektedir. Bu yapilanmalar ile birlikte gruplama makinesinin (1) hareket kabiliyeti iyilestirilmesi saglanmaktadir. Hassas ayar ünitesinin (70) kullanimi ile birlikte birinci hareket birimi (30) ve ikinci hareket birimine (40) bagil hareket imkani katilarak volümetrik hareketin dezavantajlarinin ortadan kaldirilmasi saglanmaktadir. Bulus konusu gruplama makinesinde (1) bulusun mümkün bir yapilanmasinda çoklu sayida tasima yolu (10) bulunabilmektedir. Bu sayede birden fazla tasima yolunda (10) porsiyonlama yapilarak verimliligin arttirilmasi saglanmaktadir. Tüm bu yapilanma ile beraber ürünlerin (U) porsiyonlanmasi için görüntü isleme biriminden (60) alinan veriye göre hareketlendirilen mekanik bir yapi elde edilmis olmaktadir. Görüntü isleme biriminden (60) alinan konum verisinin ayirma isleminde kullanilmasi ile hata payi düsürülmekte ve iskarta orani azaltilmis olmaktadir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. SEKILDE VERILEN REFERANS NUMARALARI 1 Gruplama makinesi Tasima Yolu 11 Birinci Tasima Yolu 12 Ikinci Tasima Yolu Konveyör Hatti 21 Kilavuz eleman Birinci Hareket Birimi 31 Birinci Konsol 32 Karsilama Pabucu 40 Ikinci Hareket Birimi 41 Ikinci Konsol 42 Ayirici 50 Üçüncü Hareket Birimi 51 Üçüncü Konsol 52 Durdurucu Parça 60 Görüntü Isleme Birimi 70 Hassas Ayar Ünitesi 71 Kizakli Silindir 72 Tahrik Elemani (V1) Birinci Versiyon (V2) Ikinci Versiyon (K1) Ilk Konum (K2) Yaslanma Konumu (K3) Geri Çekme Konumu (K4) Ayirma Konumu (K5) Birakma Konumu (I) Dönme Merkezi (SY) Saat Yönü (X) X Ekseni (Y) Y Ekseni TR TR TR

Claims (14)

1.ISTEMLER Bulus en az bir tasima yolunda (10) dizilmis ürünlerin (U) onceden belirlenen sayilarda gruplandirilmasini saglamak için; Tasima yolu (10) civarinda konumlanarak ürünlerin (U) tasima yolu (10) boyunca hareketini yönetmek için en az bir karsilama pabucunu (32) bir X ekseninde (X) volümetrik olarak önceden belirlenen sekilde hareket edebilen az bir birinci hareket birimi (30) ve Tasima yolunda (10) bahsedilen birinci hareket birimi (30) tarafindan tutulan ürünlerin (U) önceden belirlenen sayida ürün (U) dizisinden ayrilmasini saglamak için en az bir ayirici (42) bir Y ekseninde (Y) volümetrik olarak önceden belirlenen sekilde hareket edebilen en az bir ikinci hareket birimi (40) iceren en az bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; Birinci hareket birimi (30) ile ikinci hareket biriminin (40) ürünlere (U) göre konumunun belirlenmesi için ayirma meselesini tespit edebilen en az bir görüntü isleme birimi (60) ve bahsedilen görüntüleme biriminden (60) alinan veriye bagli olarak birinci hareket birimi (30) üzerindeki bahsedilen karsilama pabucu (32) ve ikinci hareket birimi (30) üzerindeki bahsedilen ayiricidan (42) en az birini hassas sekilde konumlandirmasi için bagil hareket ettirebilen en az bir hassas ayar ünitesi (70) içermesidir.

2.Istem 1'e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; bahsedilen hassas ayar ünitesinin (70) üzerinde bagil harekete kuvvet üretmek için konum kontrollü en az bir tahrik elemani (72) içermesidir.

3.Istem 1'e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; hassas ayar ünitesinin (70) üzerinde dogrusal hareket için en az bir kizakli silindir (71) içermesidir.

4.Istem 1'e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; hassas ayar ünitesinin (70) birinci hareket birimi (30) üzerinde saglanmis olmasidir.

5.Istem 1'e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; hassas ayar ünitesinin (70) ikinci hareket birimi (40) üzerinde saglanmis olmasidir.

6. Istem 1”e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; hassas ayar ünitesinin (70) hem birinci hareket birimi (30) ve hem de ikinci hareket birimi (40) üzerinde saglanmis olmasidir.

7. Istem 1'e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; hassas ayar ünitesinin (70) X ekseni (X) ve Y ekseninden (Y) en az birinde bagil hareket ettirebilir olmasidir.

8. Istem 1'e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; bahsedilen tasima yolunun (10) üzerinde ürünlerin (U) biriktirildigi en az bir birinci tasima yolu (11) ve gruplanan ürünlerin (U) bir sonraki islem adimina tasinmasini saglamak için en az bir dönme merkezi (I) etrafinda en azindan kismen dönebilen en az bir ikinci tasima yolu (11) içermesidir.

9. Istem 8'e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; tasima yolunun (10) ürünlerin (U) yer çekimine bagli olarak X ekseninde (X) hareket etmesine imkan vermesi için zemine göre en azindan kismen egimli konumlanmis olmasidir.

10.Istem 8'e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; bahsedilen ikinci tasima yolunun (12) bahsedilen dönme merkezinde (I) en azindan kismen döndürülmesi ile gruplanmis ürünleri (U) birakabilecek sekilde iliskilendirildigi en az bir konveyör hatti (20) içermesidir.

11.Istem 1'e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; tasima yolu (10) üzerindeki ürünlerin (U) X eksenindeki (X) hareketini sinirlandirmak için en az bir üçüncü hareket birimi (50) içermesidir.

12.Istem 11'e göre bir gruplama makinesi (1) olup özelligi; üçüncü hareket biriminin (50) üzerinde ürüne (U) yaslandirilabilen en az bir durdurucu parça (52) içermesidir.

13.Istem 1'deki gruplama makinesine (1) uygun bir yöntem olup özelligi; Urünlerin (U) tasima yoluna (10) dizildigi ve dizilen Ürünlerin (U) bir ikinci hareket birimi (40) tarafinda tutuldugu saglayan bir ilk konum (K1), Ikinci hareket biriminin (40) ürünleri (U) serbest biraktigi ve ayni esnada birinci hareket biriminin (30) ürünleri (U) tuttugu bir yaslanma konumu (K2). Ürünlerin (U) en azindan kismen X ekseninde (X) hareket ettirildigi en az bir geri çekme konumu (K3), Görüntü isleme biriminden (60) alinan konum verisine göre hassas ayar ünitesinin (70) birinci hareket birimi (30) ve ikinci hareket biriminden (40) en az birini mevcut volümetrik hareketine ek olarak bagil hareket ettirerek gruplanacak ürünleri (U) diger ürünlerden (U) ayirdigi bir ayirma konumunda (K4) konumlandirilmasi adimlarini içermesidir.

14.Istem 13”teki bir gruplama makinesine (1)uygun bir yöntem olup özelligi; ayrilma konumundan (K4) sonra ayrilan ürünlerin (U) ikinci tasima yolunun (12) en azindan kismen dönme merkezi (l) etrafinda dönmesi ile birakabildigi en az bir birakma konumunda (K5) konumlanmasi adimini içermesidir. TR TR TR