TR2021012435A2 - Ohm kanunu ile elektriksel üroflovmetri ölçümü yapan akıllı sistem/ ürosistografi - Google Patents

Abstract

Buluş, vücuda yerleştirilen ve invaziv olmayan elektrotlar sayesinde ölçümleri idrar yapımı sırasında toplayan ve üroflovmetri test verisine dönüştürülmesini sağlayan elektriksel üroflovmetri cihazı ve üroflovmetri cihazının bağlandığı elektrot ve idrar kabı ile operatör hekimin ihtiyaç duyduğu test verilerini gösteren, ihtiyaca özel yorumlayan ve otomasyon sistemine kaydeden yönetim, izleme, analiz yazılımı ve donanımını içeren bir elektriksel üroflovmetri ölçüm sistemi ile ilgilidir. Buluş ile taşınabilir yapıda, hasta mahremiyetini sağlayan, hastalar ve sağlık personeli için hijyen sıkıntılarına sebep olmayan, hastaların idrara sıkışmasına gerekli olmadan idrar yapılırken ölçüm alan, iki böbreğin ayrı ayrı ölçümünün yapılmasını ve hangi böbrekte sıkıntı olduğunun saptanmasını sağlayan, mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümü veya ayrı ayrı böbrekler için yapılan ölçüm ve analizin cerrahi operasyon olmadan ve invaziv (girişimsel) yöntemler kullanılmadan yapılmasını sağlayan üroflovmetri sistemlerinin geliştirilmesi sağlanmaktadır.

Description

TARIFNAME OHM KANUNU iLE ELEKTRIKSEL ÜROFLOVMETRI ÖLÇÜMÜ YAPAN AKILLI SISTEMI ÜROSISTOGRAFI Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Alan Bulus, vücuda yerlestirilen ve invaziv olmayan elektrotlar sayesinde ölçümleri idrar yapimi sirasinda toplayan ve üroflovmetri test verisine dönüstürülmesini saglayan elektriksel üroflovmetri cihazi ve üroflovmetri cihazinin baglandigi elektrot ve idrar kabi ile operatör hekimin ihtiyaç duydugu test verilerini gösteren, ihtiyaca özel yorumlayan ve otomasyon sistemine kaydeden yönetim, izleme, analiz yazilimi ve donanimini içeren bir elektriksel üroflovmetri ölçüm sistemi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Günümüzde idrar yaparken idrar debisini ölçmek amaçli üroflovmetri testi yapilmaktadir. Üroflovmetri testi ile mesane fonksiyonlari ve tikaniklik gibi durumlar incelenir ve bu testi piyasada üroflovmetri cihazi olarak bulunan cihazlar ile gerçeklestirilir. Test yapilacak hastanin bol miktarda sivi almasi saglanarak idrara sikismasi saglanir ve sonrasinda idrarini üroflovmetri cihazinda bulunan huniye yapmasi ile ölçüm kayit altina alinir. Ölçüm raporu saglik personeli tarafindan otomasyon ile görüntülenir. Üroflovmetri cihazi sabit bir cihazdir ve testin yapilmasi ve hasta mahremiyeti için özel ayrilmis bir alan gerektirir. Üroflovmetri cihazlari ölçüm yaparken idrar dolan haznenin agirlik artisinin zamana bagli grafigini olusturarak rapor olusturur. Bilinen üroflovmetri ölçümleri sadece kütle zaman degisimi ile yapilabilmektedir. Diger bir deyisle, günümüzdeki üroflovmetri cihazlari tarti cihazi gibi çalismaktadir ve önceki teknikte agirlik ölçümü temel alinarak üretilen üroflovmetri cihazlari mevcuttur. Bilinen üroflovmetri Cihazlari üreter üzerindeki debiyi ölçtügü için hangi böbrekte sorun oldugu ile ilgili bilgi vermemekte, böbreklerin ayri ayri analizine imkân tanimamaktadir. Teknigin bilinen durumunda mevcut üroflovmetri cihazlari, saglik kuruluslarinda fazla bulunmamasi nedeniyle dogal olarak ölçüm için sira beklenmektedir. Sira bekleyen hastalarin çogu ölçüm öncesinde asiri sivi almalari nedeniyle idrara sikismakta ve siralari kendilerine gelmeden tuvalet ihtiyaçlarini gidermek zorunda kalmaktadir. Bu sekilde sürekli sira bekleme veya tuvalet ihtiyacinin giderilmesi nedeniyle hastanin test operasyon süresi uzamakta ve konforu bozulmaktadir. Üroflovmetri cihazi hijyen gerektiren bir cihaz olup, her ne kadar klozet ve pisuvar seklinde çözümler üretilse de hastanelerdeki insaat maliyetleri nedeniyle yayginlasmamistir. Mevcut üroflovmetri ölçümü sonrasinda cihazdaki idrarin saglik personeli tarafindan bosaltilmasi gerekmekte ve bu da hijyen problemlerine sebep olmaktadir. Üroflovmetri cihazinin kendisi ve cihaz üzerine siçrayan idrarlar basli basina hem hastalar hem de saglik personeli için hijyen sorunu olusturmaktadir. disfonksiyonunun teshisi için bir sistem ve yöntem açiklanmis olup, burada, saglik görevlilerinin ait üriner sistem fonksiyon bozuklugunu degerlendirmesine ve tedavi etmesine yardimci olmak için bir yapay zekâ algoritmasinin çesitli testlerden büyük miktarda veriye dayanilarak egitildigi ve uygulandigi anlatilmaktadir. Söz konusu bulusta hata orani azaltilmis yapay zekâ destekli ürodinami raporu sunmak için hastanin klinik verileri, klinik özgeçmis verileri, anket ve sorgulama verileri, laboratuvar sonuçlari, endoskopik ve röntgen verileri, ürodinami ölçüm verilerini harmanlanip yapay zekâ destegi modellenmistir ve çikarim saglanmistir. Ancak burada bir üroflovmetri cihazi açiklanmamakta, mevcut ürodinami ölçüm verilerine yapay zekâ modeli ile yorum yapan bir algoritma açiklanmaktadir. düzenlemesi sayesinde, herhangi birfiziksel semptom görülmeden önce bile, ait üriner yol semptomlari için taramaya. teshis sürecini kisaltmaya ve kolaylastirmaya yardimci olmak için invaziv olmayan ve aninda üretral tikanmayi tespit eden bir sistem açiklanmaktadir. Burada, üretra darliginda kullanilan kütle degisim modeline ultrason kullanarak farkli bir yaklasim getirilmistir. Hastanin penisine takilan halka seklinde ultrasonik alici ve vericiler ile penis üzerinde idrar yaparken tikanik tespiti, dalgalar analiz edilerek gerçeklestirilmektedir. sahip üroflovmetri cihazi ile ilgili olup, burada kisinin klozet ya da pisuvara monte edilmis, içerisi belirlenmis bir miktarda su olan toplama kabina idrarini yapmaya baslamasi ile idrarin toplama kabina ilk temasindan sonra ikili yük hücresi sisteminin hassas bir sekilde ölçüm yapmaya baslamasi açiklanmaktadir. Hastanin idrar bosaltma islemi bittiginde ölçme islemi biter ve üroflovmetri test sonuçlarinin sisteme aktarilmasi ile birlikte toplama kabinin hunik tabanli alt kismina yerlestirilmis olan elektronik tahrikli küresel vana (5) açilarak toplama kabi içindeki idrarli sivi gidere dogru pompalanir ve ayni zamanda bir sonraki test için toplama kabina su gönderilir. Burada, üroflovmetri ölçümü sonrasinda idrar yapilan kabin elle bosaltilmasi sorunu çözülmüstür. Ancak burada sabit bir üroflovmetri cihazi tanimlanmakta olup, kütle degisimi baz alinarak ölçüm yapilmaktadir. Teknikteki mevcut üroflovmetri cihazlarinin sabit bir yer ihtiyaci oldugu için saglik kuruluslarinda cihaza özel mahremiyet gerektiren bir alan ayrilmasi gerekmektedir ve mevcut üroflovmetri cihazlari için tasinabilir bir çözüm sunmamaktadir. Önceki teknikte yer alan Abelson ve digerlerinin, ayakta ürodinami verilerini izlemedeki sundugu yöntemler ve gelecege dair yönlendirmeleri ile ilgili derleme makalesinde ise, hastalarin günlük aktivitelerini gerçeklestirirken mesane basincini ve hacmini izlemek için kablosuz, katetersiz, pille çalisan cihazlar kullanilan yeni Telemetrik AUM (TAUM) yöntemlerinden bahsetmektedir. Ancak bu yöntemler yapay zekâ kullanimini içermemesi, iki böbregin de ayri ayri ölçümünü ve veri analizi saglamamasi dolayisiyla ölçümler ve takip için yetersiz kalmaktadir. Mevcut teknikte yer alan Yaning Li ve digerlerinin bir çalismasinda ise mesane dolumunun izlenmesinde dört elektrot tabanli bir elektrik empedans teknolojisi için uygun elektrot konumu ve mesane doldurma süresi ile ölçülen elektrik empedanslari arasindaki iliski arastirilmistir. Bu çalisma sonunda uygun elektrot konumunun belirlenmesi disinda, ürolojik rahatsizliklari olanlar için mesane idrar hacmini izlemek ve tahmin etmek için elektriksel empedans teknigini kullanmanin uygulanabilirligini dogrulanmistir. Ancak, söz konusu çalismada idrar yapma süresi ölçümü, debi ölçümü, ayri ayri böbrekler için ölçüm tespiti yapilmadigindan ve burada yapay zekâ kullanimi yer almadigindan; söz konusu çalisma ölçümler ve takip için yetersiz kalmaktadir. Önceki teknikte mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümü veya ayri ayri böbrekler için yapilan ölçüm ve analiz, cerrahi operasyon veya invaziv (girisimsel) yöntemler ile saglanmaktadir. Bu da hastalarda komplikasyonlara sebep olmakta, analiz sürecini uzatmakta ve zorlastirmaktadir. Mevcut teknikte yer alan üroflovmetri cihazlarinin, sabit bir platform olmasi, tasinabilir olmamasi, hasta mahremiyetini saglayamamasi, cihaz üzerine siçrayan idrar veya kabin saglik personeli tarafindan bosaltilmasi gerektiginden hastalar ve saglik personeli için hijyen sikintilarina sebep olmasi, ölçüm öncesi hastalarin idrara sikismasinin gerekli olmasi, iki böbregin ayri ayri ölçümünü yapamamasi ve hangi böbrekte sikinti oldugunu saptayamamasi; mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümü veya ayri ayri böbrekler için yapilan ölçüm ve analizin cerrahi operasyon veya invaziv (girisimsel) yöntemler ile yapilabilmesi dolayisiyla; tasinabilir yapida, hasta mahremiyetini saglayan, hastalar ve saglik personeli için hijyen sikintilarina sebep olmayan, hastalarin idrara sikismasina gerekli olmadan idrar yapilirken ölçüm alan, iki böbregin ayri ayri ölçümünün yapilmasini ve hangi böbrekte sikinti oldugunun saptanmasini saglayan, mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümü veya ayri ayri böbrekler için yapilan ölçüm ve analizin cerrahi operasyon olmadan ve invaziv (girisimsel) yöntemler kullanilmadan yapilmasini saglayan üroflovmetri sistemlerinin gelistirilmesi ihtiyaci bulunmaktadir. Bulusun Kisa Açiklamasi ve Amaçlari Bulus, vücuda yerlestirilen ve invaziv olmayan elektrotlar sayesinde ölçümleri idrar yapimi sirasinda toplayan ve üroflovmetri test verisine dönüstürülmesini saglayan elektriksel üroflovmetri cihazi ve üroflovmetri cihazinin baglandigi elektrot ve idrar kabi ile operatör hekimin ihtiyaç duydugu test verilerini gösteren, ihtiyaca özel yorumlayan ve otomasyon sistemine kaydeden yönetim, izleme ve analiz yazilimini içeren bir elektriksel üroflovmetri ölçüm sistemi ile ilgilidir. Bulus kütle zaman degisimini elektriksel degisim ve zaman degisimi seklinde ölçerek üroflovmetri çikarimlari yapmaktadir. Üroflovmetri ölçümü idrar yapimi esnasinda idrar üzerinden ve idrar kalinligina bagli olarak idrar kanalinin açikligina göre verilen akimin ne kadar geçtiginin ölçümü ile yapilmaktadir. Bu ölçüm cihaz üzerinde yer alan 4 adet akim, gerilim ve direnç ölçüm modülü sayesinde saglanmaktadir. Bulus ile cerrahi operasyon gerekmeyen, girisimsel olmayan (non-invaziv), mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümünü veren, ayri ayri böbrek için ölçüm ve analiz tespiti yapan, ölçüm yöntemi elektriksel olan, es zamanli raporlama saglayan ve bütün bunlari yapay zekâ ile anormallik tespiti yaparak saglayan, hasta mahremiyetini ve hijyenini koruyan bütünlesik bir üroflovmetre saglanmaktadir. Önceki teknikte yer alan kütle zaman degisimi ölçümünde, kütle ölçümü yapilirken yalnizca idrar yapimi sirasinda çikis noktasindan çikan kütle; yani, sag ve sol böbreklerden gelip mesanede birikip sonrasinda bosaltim organindan disari çikan sivinin agirligi ölçülmektedir. Bu durumda sag ve sol böbrekle ilgili bir fikir yürütülememektedir. Ayrica, kütle ölçümü için sabit bir yer gerekirken; elektriksel ölçümde sabit bir yere gerek yoktur. Bulus sayesinde elektriksel yol ile yapilabilecek ölçümlerin önü açilmistir. Bulus ile yapilan kütle zaman degisiminin elektriksel degisim ve zaman degisimi seklinde ölçümü, sinirlayici bir ölçüm olan kütle ölçümünün aksine daha etkili bir ölçüm saglamaktadir. Bulusun ilk amaci, invaziv yöntem kullanilmadan, elektriksel ölçüm ile böbrek ve mesane islevselliginin incelenerek ayri ayri böbreklerin fonksiyonlari ile ilgili bosaltim sirasinda ölçüm yapilmasidir. Bulus ile, önceki teknikte yer alan üroflovmetrinin saglayamadigi, her bir böbrek için ayri ayri tikaniklik analizinin mobil sekilde yapilabilmesi saglanmaktadir. Teknikte mevcut üroflovmetri cihazlarinin aksine bulus, hastaya düsük elektrik akimi uygulayarak idrar yapimi sirasinda hastanin idrar yaptigi iletken kapla böbrek üstü deri arasindaki akim farkinin ölçülerek sag ve sol böbrek için ve mesane tikanikligi için yapay zekâ destegi ile yorum yapilmasini saglamaktadir. Hasta idrar yapmaya baslayinca bulusa konu sisteme dahil olan böbrek üstüne yerlestirilen elektrotlar ile iletken idrar kabi arasindan akim geçer, ölçülür ve ayrica böbrek üstü elektrotlar ile ayak bilegi arasinda da elektro dermal aktivite farkini referans almak için ölçüm yapilir. Ölçüm idrar yapmaya baslayinca baslar, idrar bitince idrar bittigi için akim otomatik olarak kesilir ve ölçüm biter. Veriler normal üroflovmetri parametrelerine; matematiksel ve yapay zekâ modelleri ile dönüstürülür. Sonrasinda bu model üzerinde yapay zekâ ile anormallik tespiti yapilarak hangi tip idrar yapimi mevcut ise raporlanir. Bulusun bir diger amaci, hastanin sabit bir platforma ihtiyaç duyulmadan üroflovmetri testinin yapilmasidir. Bulusta, hastaya takilabilen ve tasinabilen bir sistem sunulmakta, hastanin idrarini yaptigi idrar kabi tasinabilir bir ünitedir. Tasinabilir olmasi ile cihaz hijyen sorununu belli bir oranda çözmektedir. Hastalar idrarlarini kendilerine verilen kaplara tuvalet bölgesinde yaptiklari için saglik personellerinin bosaltmasi gereken kaplar bulunmaz. Ayrica hastanin bosaltim organlarina herhangi bir sey baglanmadigi için cihaz için de hasta içinde hijyen sorunu olusturan bir unsur bulunmaz. Operasyon sonrasinda elektrotlarin atilmasi ve idrar yapilan kabin atilmasi veya hasta tarafindan bosaltilmasi ile temizlik saglanmis olur. Bulusun tasinabilir olmasi ile hastanin sikismayi beklemesine ve sira beklemesine gerek kalmadan, vücuduna baglanan elektrotlar ile yapilan ölçümler, kablosuz wifi veya bluetooth ile uzaktaki otomasyon sistemine aktarilmakta veya cihaz üzerinde kayit altina alinmaktadir. Bu sekilde hastalarin mobil olmasi saglanmaktadir. Tasinabilir olan bulusa konu ölçüm cihazi ile ayni anda birden fazla ölçüm kolayca gerçeklestirilir. Ayni zamanda hasta konforu ve mahremiyeti de hastanin idrarini istedigi tuvalet alaninda yapmasi saglanarak korunmaktadir. Ayrica, bulusun kullanilmasi ile hastanelerde bu ölçüm için yer ayrilmasina ihtiyaç kalmayacaktir. Bulusta, sabit cihazlar gibi yer ihtiyaci olmadigindan, cihazin birden fazla olmasi durumunda ayni anda birden fazla hastaya cihaz takilarak ölçüm yapilmasina imkân taninmaktadir. Bu çözüm hastanelerde sira bekleme süresini azaltmakta veya tamamen ortadan kaldirmaktadir. Hastaya verilen düsük akim ile ölçümler sirasinda hastanin hareketliligi algilayicilari etkilemektedir. Kas hareketlerinin elektriksel ölçümleri etkilememesi için belli bir ölçüde düsük akim verilerek ölçümler gerçeklestirilir, fakat etkileme durumunun tespiti için ve ayrica ölçüm sürecini yönetecek ek özellikler gelistirmek için hareketli ölçümlerde cihaz içinde ivme ölçüm modülü bulunmaktadir. Bulusun bir diger amaci, ölçüm verilerinin yapay zekâ, yapay sinir agi ve istatistiksel yöntemle analiz edilerek anormallik tespiti yapilmasidir. Veriler islenirken yapay zekâ ve istatistiksel yaklasimla anormallik tespiti yapilmasi sayesinde doktora rehberlik saglanmakta hatta mobil çözümlerde hastaya direkt bilgi veren çözümler olusturulabilmektedir. Bulus, elektriksel yöntem ile elde ettigi verileri mevcut üroflovmetri cihazindaki karsiligina denk gelecek sekilde bir dönüsüm yapabilmektedir. Bulus sayesinde hastadan alinan bilgilerin yorumlanmasinin uzman hekim tarafindan yapilmasi zorunlulugu da ortadan kaldirilmakta, yapay zekâ sayesinde veriler yorumlanmakta ve anormallik tespiti yapilmaktadir. Üroflovmetri islemlerine benzer yaklasimlari olan çözümler incelendiginde cerrahi operasyon gerekmeyen, invaziv (girisimsel) olmayan, mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümünü veren, ayri ayri böbrek için ölçüm ve analiz tespiti yapan, ölçüm yöntemi elektriksel olan, es zamanli raporlama saglayan ve bütün bunlari yapay zekâ ile anormallik tespiti yaparak saglayan, hasta mahremiyetini ve hijyenini koruyan bütünlesik bir çözüm yer almamaktadir. Bulus ile tasinabilir yapida, hasta mahremiyetini saglayan, hastalar ve saglik personeli için hijyen sikintilarina sebep olmayan, hastalarin idrara sikismasina gerekli olmadan idrar yapilirken ölçüm alan, iki böbregin ayri ayri ölçümünün yapilmasini ve hangi böbrekte sikinti oldugunun saptanmasini saglayan, mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümü veya ayri ayri böbrekler için yapilan ölçüm ve analizin cerrahi operasyon olmadan ve invaziv (girisimsel) yöntemler kullanilmadan yapilmasini saglayan üroflovmetri sistemlerinin gelistirilmesi saglanmaktadir. Sekillerin Açiklamasi Sekil 1: Elektriksel Üroflovmetri Cihazi Sekil 2: Elektriksel Üroflovmetri Cihaz Baglantilari Sekil 3: Elektriksel Üroflovmetri Cihazin Hastaya Takilmasi Sekil 4: Elektriksel Fark Ölçüm Yönleri ve Noktalari Sekil 5: Idrar Yapma Sekilleri (A. Çan, B. Kule, C. Stakkato, D. Kesintili, D. Plato) Sekil 6: Elektriksel Üroflovmetri Ölçümleri Bulusu Olusturan Unsurlarin/Parçalarin Tanimlari 1.1: Ana kontrol ünitesi 1.2: Ekran 1.3: Kontrol tusu 1.4: Veri baglanti noktasi 1.5: USB güç girisi 1.6: Adaptör güç girisi 1.7: Elektrot baglanti yuvasi 1.8: Sicaklik ve nem algilayici 1.9: Gerçek zamanli saat modülü 1.10: Güç kaynagi 1.11: Depolama modülü 1.12: Sarj devresi ve gerilim regülatörü 1.14: Islemci modülü 1.15: Ivme ölçüm modülü 1.16: Düsük dogrusal akim kaynagi 2.1: Mobil cihaz/uzak baglanti terminali 3.1: Sol sirt böbrek üstü referans elektrotu 3.2: Sol sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu 3.3: Sol topuk referans elektrotu 3.4: Sag sirt böbrek üstü referans elektrotu 3.5: Sag sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu 3.6: Sag topuk referans elektrotu 3.7: Idrar kabi l3: Sag böbrek ile idrar kabi arasindaki akim ölçüm verisi R1: Mesane ile sol böbrek arasindaki kanal üzerindeki direnç R2: Mesane ile sag böbrek arasindaki kanal üzerindeki direnç R3: Mesane ile idrar kabi arasindaki direnç R4: Sol böbrek ile sol topuk arasindaki direnç R5: Sag böbrek ile sag topuk arasindaki direnç Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bulusta, vücuda yerlestirilen ve invaziv olmayan elektrotlar sayesinde ölçümleri idrar yapimi sirasinda toplayan ve üroflovmetri test verisine dönüstürülmesini saglayan elektriksel üroflovmetri cihazi ve üroflovmetri cihazinin baglandigi elektrot ve idrar kabi ile operatör hekimin ihtiyaç duydugu test verilerini gösteren, ihtiyaca özel yorumlayan ve otomasyon sistemine kaydeden yönetim, izleme, analiz yazilimi ve donanimini içeren bir elektriksel üroflovmetri ölçüm sistemi açiklanmaktadir. Bulusta üroloji, rezistans (elektriksel direnç) ve grafinin (görüntüleme) bir arada olmasi ile bir ürosistografi gelistirilmektedir. Bulus kütle zaman degisimini elektriksel degisim ve zaman degisimi seklinde ölçerek üroflovmetri çikarimlari yapmaktadir. Bulusa konu akilli sistemde, elektriksel verilerden kütle degisim verilerine hem matematiksel hem de yapay zekâ islemleri ile dönüsüm mevcuttur. Ayrica bu çikarim sonrasindaki veriler üroflovmetri parametrelerine göre tekrardan yapay zekâ ile islenerek anormallik tespiti idrar yapma seklinden çikarilir. Bulusun temeli, elektriksel yöntemleri ile üroflovmetri ölçümünün yapilmasi ve teknikte mevcut agirlik ölçümü ile çalisan üroflovmetri cihazinin elektriksel karakteristiginin yapay sinir aglari ve istatistiksel yöntemler ile modellenmesinden olusmaktadir. Bu yöntem ile modelleme yapilmasi, testin basarisini belirlemekte, bu modelin düzgün çalismasi ile sistemin basarili bir sekilde analiz yapmasi saglanmaktadir. Bulusa konu sistem olusturulurken kullanilan temel yöntem bu modellemenin olusturulmasi olup, sonrasinda bulusa yerlestirilen bu model kullanilarak bulusa konu üroflovmetri cihazi, hastaya baglanan elektrotlar ve idrar kabi ile ölçümler alinmaktadir. Bulusa konu elektriksel üroflovmetri sistemi; ana kontrol ünitesi (1.1) olan elektriksel üroflovmetri cihazi, hastanin vücuduna yerlestirilen elektrotlar ve hastaya verilen iletken alan içeren idrar kabi (3.7) olmak üzere üç ana bilesenden olusmaktadir. Asagida özet bir anlatim sonrasinda ise sistemin detaylandirilmis özellikleri mevcuttur. En son kisimda ise sistemin kullanimi ile ilgili detayli açiklamalar verilmistir. Tarifname içerisinde geçen elektriksel ölçüm; direnç/akim/gerilim ölçümlerini ifade etmektedir. Elektriksel üroflovmetri sisteminin bir parçasi olan elektriksel üroflovmetri cihazi; ana kontrol ünitesi (1.1) üzerinde konumlanmis ekran (1.2), menüler içinde gezinmeye ve parametreleri degistirmeye yarayan membran kontrol tuslari (1.3), veri baglanti noktasi gerilim ve direnç ölçümü için elektriksel ölçüm modülü (1.13), elektriksel ölçüm modülünün (1.13) cihazdan çikisi için elektrot baglanti yuvasi (1.7), ölçüm ortaminin sicaklik ve nem bilgilerini ölçmek için sicaklik ve nem algilayici (1.8), ölçüm verilerine zaman damgasi vurmak için gerçek zamanli saat modülü (1.9), hareket halindeyken cihaza güç saglayan güç kaynagi (1.10), verilerin kaydedilmesi için depolama modülü (1.11), cihazin sarj edilmesini ve harici kaynaklar ile kesintisiz çalismasini saglayan sarj devresi ve gerilim regülatörü (1.12), hareketli ölçümlerde hastanin hareket takibi için ivme ölçüm modülü (1.15), elektriksel ölçüm modülü (1.13) ve ivme ölçüm modülünü (1.15) yöneten ve uzaktaki sunucu ile haberlesmeyi saglayan islemci modülü (1.14), hastaya akim verilmesi için düsük dogrusal akim kaynagi (1.16) içermektedir. Düsük dogrusal akim kaynagi (1.16) ile hastaya düsük akim verilerek istikrarli ölçüm yapilmasi saglanir. Idrar üzerinden geçen akim analiz edildigi için idrar yapma baslayinca akim geçmeye baslar ve böylece otomatik test baslar, idrar yapma bitince otomatik test durur. Düsük dogrusal akim kaynagi (1.16) ana kontrol ünitesinin (1.1) içinde yer alan ve koruma tedbirleri içeren bir akim kaynagi olup, vücuda akim uygulayan bir kaynaktir. Düsük dogrusal akim kaynagi (1.16) ile 5 mA"den düsük DC akim uygulanmaktadir. Hissetme siniri 5 mA oldugundan, 5 mAiden düsük akim verilecek sekilde ayarlanmistir. Elektriksel üroflovmetri sisteminin bir diger parçasi olan, hastanin idrar yaptigi iletken alan içeren idrar kabi (3.7), elektriksel üroflovmetri cihazina ana kontrol ünitesi (1.1) üzerinde bulunan elektrot baglanti yuvasi (1.7) ile baglanmaktadir. iletken alan içeren idrar kabi (3.7); sag ve sol böbrek ile iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasindaki akim ölçümü için, içerisinde katot içermektedir. iletken alan içeren idrar kabi (3.7), içindeki duvarinda iletken levha olan bir kap olup, bu levha kablo ile elektriksel üroflovmetri cihazina baglanmaktadir. Hastaya düsük elektrik akimi uygulanarak idrar yapimi sirasinda, hastanin idrar yaptigi iletken alan içeren idrar kabi (3.7) ile böbrek üstü deri arasindaki akim farki ölçülerek sag ve sol böbrek ve mesane tikanikligi için yapay zekâ destegi ile yorum yapilmaktadir. Elektriksel üroflovmetri sisteminin bir diger parçasi olan elektrotlar, elektriksel üroflovmetri cihazina, ana kontrol ünitesi (1.1) üzerinde bulunan elektrot baglanti yuvasi (1.7) ile baglanmaktadir. Bu elektrotlar: sol böbrek ile sol topuk arasi referans akim ölçümü için, sol sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.1); sol böbrek ile iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasi akim ölçümü için, sol sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.2); sol böbrek ile sol topuk arasi referans akim ölçümü için, sol topuk referans elektrotu (3.3): sag böbrek ile sag topuk arasi referans akim ölçümü için, sag sirt böbrek üstü referans elektrotu (34); sag böbrek ile iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasi akim ölçümü için, sag sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.5) ve sag böbrek ile sag topuk arasi referans akim ölçümü için, sag topuk referans elektrotu (3.6) olmak üzere hastaya invaziv olmayacak sekilde takilmaktadir. Elektriksel üroflovmetri cihazi (Sekil 1) vücuda yerlestirilen elektrotlar ve hastaya verilen iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasindaki akimlari ölçerek idrar yapimi sirasindaki ölçümleri toplar ve üroflovmetri test verisine dönüstürür. Cihaz test verilerini hem ekran ile hem de wifi, bluetooth ve seri baglanti ara yüzü ile de özel olarak gelistirilen mobil uygulama, uzaktaki sunucu ve bilgisayar uygulamalarina aktarip detayli takip ve inceleme ortami saglar. Ayrica kendi üzerinde açabildigi sunucu ile da akilli TV ve diger internet tarayicisi destegi olan platformlardan erisime açik izleme ve yönetim imkâni sunan esnek bir yapiya sahiptir. Burada bahsi geçen uzaktaki sunucu, bulut olarak nitelendirilebilir ancak bu sunucu hastaneye özel kurulmus uzak özel bir bilgisayar da olabilmektedir. Mobil cihaz/uzak baglanti terminalinin (2.1), sunucudan veri okumak ve cihaza baglanmak gibi uzak sunucuya erisim yetkinligi vardir. Mobil cihaz/uzak baglanti terminali (2.1) unsuru, mobil cihazlar veya uzak baglanti terminali ile sunuculari ifade etmektedir. Sekil 1'de gösterilen elektriksel üroflovmetri cihazinin baglandigi cihazlarda operatör hekimin ihtiyaç duydugu test verilerini gösteren, ihtiyaca özel yorumlayan ve otomasyon sistemine kaydeden bir yazilim gelistirilmistir. Yazilimin hem mobil (mobil uygulama), hem masaüstü bilgisayar (PC uygulamasi) hem de sunucu ve web portal hali (sunucu uygulamasi) mevcuttur. Kullanici ara yüzleri bütün ortamlarda birbirine benzer olacak sekilde tasarlanmistir. Yazilim üzerinden yapay zekâ ve istatistiksel analizler ile olusturulmus modeller kullanilarak detayli çikarimlar yapilir. Sekil 1"de gösterilen elektriksel üroflovmetri cihazinin ana kontrol ünitesi (1.1) üzerinde renkli bir ekran (1.2) bulunur. Bu ekran ile gerekli yönlendirmeler ve bilgilendirmeler yapilir. Ayrica ekran üzerinden ayarlamalar da yapilir. Cihaz üzerinde ekran olmasi opsiyonel olup, ekran (1.2) üzerinden yapilan ayarlamalar cihaza bluetooth ile baglanarak da gerçeklestirilebilir. Ekran (1.2) altinda menüler içinde gezinmeye ve parametreleri degistirmeye yarayan membran kontrol tuslari (1.3) mevcuttur. Test ölçümü için hastaya teslim edilen cihazda tus kilidi mevcut olup, sol/geri ve sag/ileri tuslarina belli bir süre basili tutunca tus kilidi aktif veya pasif olur. Böylece ölçüm sirasinda yanlis müdahaleler engellenmis olur. Ana kontrol ünitesi (1.1) üzerinde ölçüm ortamiyla ilgili bilgi toplamak amaciyla sicaklik ve nem algilayici (1.8) mevcuttur. Sicaklik ve nem elektriksel ölçümlerde etkili oldugu için kayit altina alinmaktadir. Hareket algilama için ana kontrol ünitesine (1 .1)eklenmis ivme ölçüm modülü (1.15) ve sicaklik ve nem algilayicisi (1.8) ölçümün basari oranini artirmak için konulmus algilayicilardir fakat opsiyoneldir. Bu algilayicilarin olmamasi durumunda bulustaki sonuç hata orani yükselir ve basari orani düser. Kayit altina alinan sicaklik ve nem verileri bulusa konu modelde kullanilir. Ölçüm verilerine zaman damgasi vurmak için cihaz üzerinde gerçek zamanli saat modülü (1.9) bulunur. Saniyede bir direnç ölçülecekse, o direnç verisine verinin ne zaman ölçüldügü ile ilgili zaman bilgisi de eklenir. Ölçülen bütün elektriksel verilerin bir de ölçüm zamani olmaktadir. Bu hem baglanti koparsa yedek amaçli SD karta kaydedilebilir hem de es zamanli sunucuya yüklenir. Ilk ölçüm verisi ile son ölçüm verisinin zaman damgasi farki, ölçüm zamanini verir; istatistiksel analiz yapay zekâ modeli ve anormallik tespiti için verilerin büyüklükleri ve ne zaman ölçüldükleri bilgisi gereklidir. Ayrica cihaz üzerinde, cihaz üzerindeki wifi ve bluetooth ile seri iletisim yetkinligi olan kablosuz baglanti özelliklerine sahip bir islemci modülü (1 .14) yer alir. Islemci modülü (1.14) veri baglanti noktasi (1.4) ile bilgisayara baglanarak güncellenebilir veya veri aktarimina ve yönetilmesine imkân tanir. Bununla birlikte havadan programlama (OTA) özelligi ile kablosuz bir sekilde wifi üzerinden yazilim güncellemeye imkân tanir. Bütün ölçüm modüllerini islemci modülü (1 .14) yönetir ve uzaktaki sunucu ile haberlesmeyi saglar. Bulusa konu cihaz, mobil bir cihaz oldugu için üzerinde kendi güç kaynagi (1.10) olarak iki adet Iityum ion (li-ion) sarjli pil bulunur. Bu piller sarj devresi ve gerilim regülatörü (1.12) ile hem sarj edilir hem de cihazin harici güç kaynaklari ile de kesintisiz çalismasi saglanir. Harici güç kaynagi powerbank gibi baglandigi zaman cihazin çalisma süresini uzatan kaynaklardir. Eger ki dahili piller dolu ise cihaz içerisindeki pilleri kullanmaz, harici kaynagi kullanir; ne zaman ki harici güç kaynagi kesilir, o zaman piller devreye girer. Sarj islemi için hem mikro USB güç girisi (1.5) ve hem de adaptör güç girisi (1.6) ile sarj imkanlarinin kolaylastirilmasi saglanir. Cihaz üzerinde kayit isleminin kopyasini tutup baglanti sorunlarinda tekrar göndermek üzere kullanilan veya direkt çevrimdisi bir sekilde çalisirken verilerin üzerine kaydedilmesi saglanan bir depolama modülü (1.11), tercihen SD kart mevcuttur. Kas hareketlerinin elektriksel ölçümleri etkilememesi için belli bir ölçüde düsük akim verilerek ölçümler gerçeklestirilir, fakat etkileme durumunun tespiti ve ayrica ölçüm sürecini yönetecek ek özellikler gelistirmek adina, hareketli ölçümlerde hareket takibi için cihaz içinde ivme ölçüm modülü (1.15) bulunmaktadir. Cihaz üzerinden belli bir akim hastaya verildigi için korumali ve ayarli olan düsük dogrusal akim kaynagi (1.16), belli sertifikasyonlardan geçmis bir modül olarak ayri bir sekilde konumlandirilmistir. Düsük dogrusal akim kaynaginda (1.16) olusabilecek hatalar hastaya zarar verici olabilir. Sekil 2ide gösterildigi üzere bulusa konu cihaz ortamda her sekilde verinin düzgün bir sekilde aktarilmasini veya korunmasini garanti etmek üzere tasarlanmistir. Elektriksel üroflovmetri cihazinin üzerindeki islemci modülü (1.14) sayesinde wifi ve bluetooth ile mobil cihaz/uzak baglanti terminaline (2.1) (dizüstü bilgisayari, masaüstü bilgisayar, tablet, uzak sunucu, mobil cihazlar) verileri aktarir. Ayrica, islemci modülü (1.14) üzerinde açilan sunucu ile internet tarayici barindiran mobil cihaz/uzak baglanti terminali (2.1) ile verilere ve yönetim ara yüzüne erisim saglar. Ek olarak, verileri uzak sunucuya aktarip operasyonun yapildigi yerden uzakta gelistirilen mobil ve bilgisayar uygulamalari ile web platformlari sayesinde veriye erisim saglanabilmektedir. Hasta üzerine baglanan bulusa konu cihaz üzerinde web sunucusu açilabilmekte, erisim noktasi olarak çalisabilmekte veya wifi'ye bagli ise cihazin lP ve port bilgilerine girerek cihazin sundugu web portali üzerinden bir takim ölçüm bilgileri ve istatistiksel çikarimlar görülebilmektedir. Üroflovmetri ölçümü idrar yapimi esnasinda idrar üzerinden ve idrar kalinligina bagli olarak idrar kanalinin açikligina göre verilen akimin ne kadar geçtiginin ölçümü ile yapilmaktadir. Bu nedenle cihaz üzerinde tercihen dört adet özdes elektriksel ölçüm modülü (1.13), yani hassas bir sekilde akim, gerilim ve direnç ölçen modül mevcuttur ve bu modüllerin elektrot baglanti yuvasi (1.7) ile cihaz üzerinden çikis verilerek hastaya baglanmasi saglanir. Sag ve sol böbrek üstüne ikiser adet, sag ve sol topuga birer adet elektrot takilmaktadir. Iletken alan içeren idrar kabinin (3.7) içinde bakir levha veya kablo benzeri aparat yer almaktadir, bu iletken alan içeren idrar kabi (3.7) içerisinde baglanti noktasi mevcuttur ve bu baglanti noktasina üroflovmetri cihazindan gelen kablo takilir. Ana kontrol ünitesi (1.1) üzerinde toplamda yedi adet elektrot baglanti yuvasi (1.7) bulunmaktadir. Ölçüm yapilmasi için üroflovmetri cihazi, iletken alan içeren idrar kabi (3.7) ve elektrotlar hastaya Sekil 2 ve Sekil 3'te gösterildigi gibi baglanir. Sekil 2 ve Site görüldügü üzere, sol böbrek ile sol topuk arasi referans akim ölçümü için, sol sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.1 ); sol böbrek ile iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasi akim ölçümü için, sol sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.2): sol böbrek ile sol topuk arasi referans akim ölçümü için, sol topuk referans elektrotu (3.3); sag böbrek ile sag topuk arasi referans akim ölçümü için, sag sirt böbrek üstü referans elektrotu (34); sag böbrek ile iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasi akim ölçümü için, sag sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.5); sag böbrek ile sag topuk arasi referans akim ölçümü için, sag topuk referans elektrotu (36); sag ve sol böbrek ile iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasindaki akim ölçümü için, her iki ölçüm için de katot uç yerine geçecek olan iletken alan içeren idrar kabi (3.7) ölçüm için konumlandirilmaktadir. Bulusa konu sistem yukarida belirtilen sekilde hastaya baglandiktan sonra Sekil 3'te görüldügü gibi üroflovmetri cihazi ana kontrol ünitesi (1.1), hastanin boyuna asilarak kemer ile gögsüne baglanir. Hasta hareketlerini kayit altina almak için cihaz gögüs kafesine kemer ile baglanir. Hastanin boynuna takilan aski ile gögüs bandi açilsa bile cihazin kaza ile düsmesi engellenmektedir. Sekil Site elektriksel üroflovmetri sisteminin hasta üzerindeki baglanti semasi, Sekil 4'te ise devre semasi gösterimi mevcuttur. Yukarida belirtilen sekilde baglantilar saglandiktan sonra, elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile Sekil 4'te belirtilen araliklardaki akim ölçümleri (l1, l2, l3, I4) alinir. Sekil 4"te düsük dogrusal akim kaynagi (1.16) ve akim ölçüm verileri (l1, l2, I3, l4) temsili olarak gösterilmistir. Rezistans (R) kisaltmasi direnç oldugunu göstermek için, (I) ise ölçülen akimi belirtmek için seçilmis olup; geçirgenlik, direnç olarak ölçülmektedir. Sekil 4'te R ve I ile gösterilenler unsur degil, ölçüm verileridir. Sekil 4; sol böbrek ile sol topuk arasindaki akim ölçüm verisini (l1) (R4'ten geçen akimi ölçer), sol böbrek ile idrar kabi arasindaki akim ölçüm verisini (l2) (R1+R3'ten geçen akimi ölçer), sag böbrek ile idrar kabi arasindaki akim ölçüm verisini (l3) (R2+R3'ten geçen akimi ölçer), sag böbrek ile sag topuk arasindaki akim ölçüm verisini (I4) (R5'ten geçen akimi ölçer), akim ölçümünün temsili gösterimini, akim ölçümünün nasil yapildigini, ölçüm yapilan noktalari ve bu noktalarda ölçüm yapilmasi için ölçüm modüllerinin nasil baglandigini detaylica göstermektedir. Dogrusal akim kaynagi ve elektriksel ölçüm modülü (1.13), cihazin ana kontrol ünitesine (1.1) bütünlesik haldedir. Sekil 4'te yer alan (i) ve (R) ile gösterilenler aslinda ana kontrol ünitesi (1.1) içinde yer alan unsurlar ile alinan ölçümleri göstermektedir. Bulusa konu üroflovmetri ölçüm sisteminin ölçüm yöntemi ve elektriksel ölçüm algoritmasi su sekilde gerçeklesmektedir: Üroflovmetri cihazinin modellemesi yapilir. Hastaya üroflovmetri cihazi ve elektrotlar baglanir ve belirtilen oranda sivi almasi saglanir. Hastaya iletken alan içeren idrar kabi (3.7) verilir ve hasta idrarini yapmaya basladigi sirada hastaya düsük dogrusal akim kaynagi (1.16) ile akim verilir. Hastanin idrarini yapmaya baslamasiyla elektrotlardan ve iletken alan içeren idrar kabindan (3.7) akim geçmeye baslar ve üroflovmetri test verilerinin ana kontrol ünitesi (1 .1) ile otomatik ölçümü baslar. Sag böbrek üroflovmetri test verilerinin ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan alinmasi için, öncelikle mesane ile sag böbrek arasindaki kanal üzerindeki direnç (R2) ve mesane ile idrar kabi arasindaki direnç (R3) üzerinden geçen akim, elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ölçülerek sag böbrek ile idrar kabi arasindaki akim ölçüm verisi (l3) alinir. Sag böbrek referans üroflovmetri test verilerinin ana kontrol ünitesi (1.1 tarafindan alinmasi için sag böbrek ile sag topuk arasindaki direnç (R5 üzerinden geçen akim, elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ölçülerek sag böbrek ile sag topuk arasindaki akim ölçüm verisi (l4) alinir. Sag böbrek üroflovmetri test verileri için alinan iki ölçüm degerinin ana kontrol ünitesi (1.1) ile deltasi alinir. Burada, delta alinma islemi ana kontrol ünitesi (1 .1) içerisinde bulunan islemci modülü (1.14) ile saglanmaktadir. Bulusun bir diger yapilanmasinda ise delta alinma islemi, ham verinin bir sunucuya gönderilip, sunucu tarafindan islendikten sonra islenen verinin ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan alinmasi ile gerçeklestirilebilir. Delta için sag böbrek için ölçülen mesane ile sag böbrek arasindaki kanal üzerindeki direnç (R2) ve mesane ile idrar kabi arasindaki direnç (R3) degerlerinin toplamiyla, sag böbrek referansi için ölçülen sag böbrek ile sag topuk arasindaki direnç (R5) farki alinir. Sol böbrek üroflovmetri test verilerinin ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan alinmasi için, öncelikle mesane ile sol böbrek arasindaki kanal üzerindeki direnç (R1) ve mesane ile idrar kabi arasindaki direnç (R3) üzerinden geçen akim elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ölçülerek sol böbrek ile idrar kabi arasindaki akim ölçüm verisi (l2) alinir. 0 Sol böbrek referans üroflovmetri test verilerinin ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan alinmasi için, sol böbrek ile sol topuk arasindaki direnç (R4) üzerinden geçen akim, elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ölçülerek sol böbrek ile sol topuk arasindaki akim ölçüm verisi (I1) alinir. . Sol böbrek üroflovmetri test verileri için alinan iki ölçüm degerinin ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan deltasi alinir. 0 Sag ve sol böbrek üroflovmetri test verileri için ayri ayri ölçümler, ana kontrol ünitesi (1.1) ile ayni anda alinip, önceden olusturulan model ile üroflovmetri parametreleri ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan otomatik olarak hesaplanir. Burada, hesaplama islemi ana kontrol ünitesi (1.1) içerisinde bulunan islemci modülü (1.14) ile saglanmaktadir. Bulusun çevrimiçi bir yapilanmasinda ise hesaplama islemi, ham verinin bir sunucuya gönderilip, oradan uzaktaki uygulama tarafindan islendikten sonra islenen verinin ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan alinmasi ile yapilabilir. 0 Ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan otomatik olarak yapilan ölçüm islemi idrar süresince devam eder, akim sifira inip belli bir süre geçince ölçüm islemi ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan sonlandirilir. Bütün ölçümler es zamanli olarak yapilir. Bulusa konu cihaz, idrar yapma sirasinda ölçüm yapilmasi için kullanilir. Yukarida belirtildigi sekilde yapilan deneme ölçümlerde elde edilen basarili çiktilardan bir tanesinin örnegi Sekil 6'da verilmistir. Sekil Gida verilen elektriksel ölçüm deseni ile Sekil 5'te saglikli bir insanin idrar yaparken üroflovmetriden alinan ölçüm deseni ile örtüsmektedir. Sekil 5'teki ölçümler literatürdeki referans ölçüm modelleridir; hasta ve saglikli bireylerin ölçüm degerlerinin bir sablonudur. Sekil 5 ve Sekil 6 arasindaki iliski modellendigi zaman belli bir hata ile üroflovmetre parametreleri olusturulabilmektedir. Parametre olusturulmasinda, yapay sinir agi ile ögrenme ve modelleme bulunmaktadir. Bulus ile bir yandan elektrik ölçümü alinirken diger bir yanda ise farkli bir alanda kütle ölçümü ile olusmus veriler yer almaktadir. Bulus ile hem istatistiksel hem de yapay sinir agi modeli ile elektriksel veriden diger alandaki üroflovmetri verilerinin çikarimi yapilmaktadir. Elektriksel verilerden model olusturma ve konumlandirma algoritmasi ile, elektriksel ölçüm verilerinden, normal üroflovmetride kullanilan parametrelerden hastanin idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi ve buna bagli maksimum akim hizi ve ortalama akim hizi parametreleri çikarimi yapilir. Üroflovmetri test verileri; idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi ve maksimum debi verileridir. Model ilk olusturulurken hastalar normal üroflovmetrideki gibi idrarlarini tartida bulunan kaba yaparken hem kütle degisimi hem de elektriksel sinyaller toplanip islenmektedir. Üroflovmetri analizinde Sekil 5'teki gibi örüntüler yapay zekâ modeli ve istatistiksel dönüsümler ile aranarak ölçüm siniflandirilir. Bu sekilde toplanan verilere sirasiyla asagida yer alan, verilerden model olusturma ve konumlandirma yöntemi uygulanir: Düsük dogrusal akim kaynagi (1.16) tarafindan sag sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.4), sag sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.5), sol sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.1) ve sol sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.2) üzerine düsük akim ve voltaj uygulanir. Idrar yapimi sirasinda iletken alan içeren idrar kabi (3.7) ile sag sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.5) ve sol sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.2) üzerinden geçen akimlar elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ayri ayri ölçülür. Referans deger için sag sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.4) ve sol sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.1) ile sag topuk referans elektrotu (3.6) ve sol topuk referans elektrotu (3.3) arasindaki ölçümler sag ve sol böbrek üroflovmetri test verileri için elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ayri ayri ölçülür. Kütle degisimi takibi için es zamanli kütle degisim verisinin elektronik tarti ile toplanir ve toplanan veriler ana kontrol ünitesine (1 .1) iletilir. Böbrek ve iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasindaki akim ile böbrek ve topuklar arasindaki fark alinarak doku ile ilgili parazitler ana kontrol ünitesi (1 .1) ile filtre edilir. Ana kontrol ünitesi (1 .1)tarafindan, ölçüm verilerinin zamana bagli elektriksel degisimi ve referans verilerinin zamana bagli degisim grafiginde olusan alanlarin farki hesaplanir. Ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan alinan veriler ile zamana bagli elektriksel degisim grafikleri olusturulur. Zamana bagli elektriksel degisim grafiklerinde alttaki alan ile idrar miktari arasinda iliskiyi bulmak için, ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan ayni anda ölçülen idrar kütle degisim grafik verileri ile zamana bagli elektriksel degisim grafik verilerinin lineer model ile fonksiyon uydurma islemi yapilarak belli bir hata orani ile fonksiyon modeli olusturulur. Kisinin elektronik tarti üzerine konulan kaba idrar yapmasi istenir hem agirlik ölçümü alinir normal uroflowmetrideki gibi hem de elektriksel ölçümler es zamanli olarak toplanir ve yukarida açiklanan analizler yapilir. Bahsi geçen belli bir hata orani, %0,1-5 arasinda hata oranini ifade etmektedir. 6. Olusturulan fonksiyon modeli, hastanin idrarini yaptigi sirada dolan iletken alan içeren idrar kabindan (3.7) alinan bilgiler ile idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi ve maksimum debi verileri kullanilarak ana kontrol ünitesi 7. Ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan fonksiyon modelinden idrar yapma miktarinin zamana bagli degisim grafigi olusturulur. 8. Üroflovmetri test verileri, idrar yapma miktarinin zamana bagli degisim grafigi ile ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan hesaplanir. 9. Çan, kule, stakkato, kesikli ve plato modelleri için, hesaplanan üroflovmetri test verileri yapay sinir agina girdi olacak sekilde ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan ikilik sayi formatina dönüstürülür ve ikilik sayi formatina dönüstürülen veriler yapay sinir agina verilir. .Yapay sinir agina boy, kilo, yas ve cinsiyet parametreleri ikilik sayi formatina dönüstürülmüs olarak ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan verilir. 11.Yapay sinir agi geri beslemeli olarak ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan egitilir, gizli katman nöron sayisi 30'dan büyük seçilir ve ögrenme katsayisi 0.02'den küçük ayarlanir. Aktivasyon fonksiyonu olarak dogrultulmus dogrusal birim (RELU) kullanilir. 12.Ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan yapay sinir agi model hata analizi yapilir ve yapay sinir agi yeni veriler ile güncellenir. Bu islem, model olusturulurken bir kereye mahsus yapilmis bir islem olup, ölçüm sirasinda tekrarlanmaz, ölçümde mevcut model kullanilir fakat model güncellenmesi sirasinda ölçümden bagimsiz isletilebilir. Bu modelleme, öncesinde birçok deney ölçüm sonucunda olusturulmustur. Bu modelleme her hasta için ölçümün en basinda yapilmamakta, bir kez olusturulan bu model bütün ölçümlerde kullanilmaktadir. Her ölçüm sonrasinda ise ölçülen veriler yapay sinir aginin iyilestirilmesi için kullanilmaktadir. Bu noktada bir fonksiyon modeli mevcuttur ve ayrica elektriksel verilerden de üroflovmetri grafigi belli bir oranda olusturulabilmektedir. Bundan sonraki asamalarda yapay zekâ ile yapilan anormallik tespiti incelenir. Yapay sinir agi ile elektriksel verilerden üroflovmetri grafigi çikartilmaktadir, ancak anormallik tespiti bu asamadan sonra incelenerek yapilir. Üroflovmetri ölçümünde belirtilen idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi ve buna bagli maksimum akim hizi ve ortalama akim hizi parametrelerinin olusturulan model ile çikarimi yapilir. Bunlarin analizi belirtilen referans degerlere göre yapilarak raporlanir. Bunlara ek olarak idrar yapma miktarinin zamana bagli degisim grafigindeki örüntüler de bes farkli tipte idrar yapma sekli vardir. Bunlar Sekil 5'te oldugu gibi çan, kule, plato, stakkato ve kesintili olarak isimlendirilir. Çan seklinde olan normal, digerleri anormal durumlardir. Çan normal bir idrar yapma durumunu gösterirken kule ise kisa süreli ve yüksek debide bir idrar yapma durumunu gösterir. Kesik kesik olan stakkato durumunda ise dalgalanmalar mevcuttur. Kesintili olan fractionated durumunda ise stakkato durumuna göre debi sifira iner. Bu durum mesane kasi (detrüsor) yetmezligine yorumlanabilir. Plato seklindeki egri ise mesane çikis tikanikligina (obstrüksiyonuna) yorumlanir. Bes farkli duruma sahip etiketlenmis ölçüm sonuçlari ile egitilen yapay sinir agini kullanarak, istatistiksel yaklasim disinda anormallik durumlarini inceleme imkâni sunulabilir. Yapay sinir agi ile model olusturularak gruplama ile tespit edilmektedir. Hem istatistiksel hem de sinir agi egitimi ile olusturulan skorlara bakilarak anormallik durumlari incelenmektedir. Yapay sinir agini egitirken sadece ölçüm sonuçlarini degil yas, boy, kilo, cinsiyet gibi etmenleri de egitim datasi olarak verilebilir. Ölçüm verileri ikilik sayi formatinda vektör sekline getirilerek belli sabit bir uzunluga indirgenerek Qmax (idrar debisinin en fazla oldugu miktar), Qave (ortalama debi), süre, idrar miktari bilgileri de yapay sinir agina girdi olarak verilmektedir. Amaç, örüntü ve diger sayisal veriler ile kisinin boy, kilo, yas, cinsiyet gibi parametrelerine bagli bir model olusturarak daha etkin bir ölçüm yapmaktir. Olusturulan yapay sinir agi ve modeli veriler toplandikça iyilestirilmekte gerekli görüldügü durumda özellik çikarimi ve eklenilmesi yapilmaktadir. Burada kullanilan modelde sag ve sol böbrek için ayri ayri yorum yapmak için ayrica inceleme yapilir. Bu genel incelemeye mesane fonksiyonu için yapilan ölçümler de katilir. Normal bir ölçümde akim ölçüm verileri alinip olusturulan fonksiyon modeli sayesinde üroflovmetri verisine dönüstürülür. Sonrasinda Qmax, Qave, idrar süresi, idrar miktari gibi parametrelerin referans araliklari kontrol edilir. Bu islemden sonra bütün veriler olusturulan yapay sinir agina verilerek hangi model anormallige denk geldigine bakilir ve islem tamamlanir. Cihaz belli bir hasta sayisinca test edilerek olusturulan bir modelle sahaya sürülmekte ve sonrasinda ölçüm yapilip eldeki model ile islenmektedir. Yeni ölçümler eldeki modelin iyilestirilmesi için kullanilmaktadir. Normal bir ölçümde akim ölçüm verileri alinip olusturulan fonksiyon modeli sayesinde üroflovmetri verisine dönüstürülmesi adimi, en basta cihazin modellemesi için degil, zaten mevcut olan modelin iyilestirilmesi için kullanilir. Ayrica her operasyonda elde edilen anonim veri Kisisel Verileri Koruma Kanunu (KVKK)'ya uygun bir sekilde islenerek sistemin daha istikrarli sonuç vermesi için kullanilabilecek dinamik modelleme yapisi kullanilir. Gelistirilen platform Tele-Tip uygulamalarina uyumlu bir sekildedir. TR TR

Claims (2)

1.ISTEMLER Invaziv olmayan elektriksel üroflovmetri ölçüm sistemi olup, özelligi; Ana kontrol ünitesi (1.1); menüler içinde gezinmeye ve parametreleri degistirmeye yarayan membran kontrol tuslari (1.3); veri baglanti noktasi ( ve adaptör güç girisi (1.6); akim, gerilim ve direnç ölçümü için elektriksel ölçüm modülü (1.13); elektriksel ölçüm modülünün (1.13) cihazdan çikisi için elektrot baglanti yuvasi (1.7); ölçüm verilerine zaman damgasi vurmak için gerçek zamanli saat modülü (1.9); hareket halindeyken cihaza güç saglayan güç kaynagi (1.10); verilerin kaydedilmesi için depolama modülü (1.11); cihazin sarj edilmesini ve harici kaynaklar ile kesintisiz çalismasini saglayan sarj devresi ve gerilim regülatörü (1 .12); elektriksel ölçüm modülü (1.13) ve ivme ölçüm modülünü (1.15) yöneten ve uzaktaki sunucu ile haberlesmeyi saglayan islemci modülü (1 .14); ve hastaya akim verilmesi için düsük dogrusal akim kaynagi (1.16) içeren elektriksel üroflovmetri cihazi; elektriksel üroflovmetri cihazina ana kontrol ünitesi (1.1) üzerinde bulunan elektrot baglanti yuvasi (1.7) ile baglanan iletken alan içeren idrar kabi (3.7); elektriksel üroflovmetri cihazina ana kontrol ünitesi (1.1) üzerinde bulunan elektrot baglanti yuvasi (1.7) ile baglanan, sol böbrek ile sol topuk arasi referans akim ölçümü için sol sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.1); sol böbrek ile iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasi akim ölçümü için sol sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.2); sol böbrek ile sol topuk arasi referans akim ölçümü için sol topuk referans elektrotu (3.3); sag böbrek ile sag topuk arasi referans akim ölçümü için sag sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.4); sag böbrek ile iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasi akim ölçümü için sag sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.5) ve sag böbrek ile sag topuk arasi referans akim ölçümü için sag topuk referans elektrotu (3.6) içermesidir.

2. Istem 1'e göre üroflovmetri ölçüm sistemi olup, özelligi; bahsi geçen ana kontrol ünitesi (1 .1) üzerinde konumlanmis ekran (1.2) içermesidir. . Istem 1'e göre üroflovmetri ölçüm sistemi olup, özelligi; bahsi geçen ana kontrol ünitesinin (1 .1), ölçüm ortaminin sicaklik ve nemini ölçmek için sicaklik ve nem algilayici (1.8) içermesidir. . Istem 1'e göre üroflovmetri ölçüm sistemi olup, özelligi; bahsi geçen ana kontrol ünitesinin (1.1), hareketli ölçümlerde hastanin hareket takibi için ivme ölçüm modülü (1.15) içermesidir. . Istem 1'e göre üroflovmetri ölçüm sistemi olup, özelligi; ana kontrol ünitesinden (1.1) aldigi verileri gösteren, yorumlayan ve kaydeden, arayüz ve uygulama içeren mobil cihaz/uzak baglanti terminali (2.1) içermesidir. . Istem 5'e göre üroflovmetri ölçüm sistemi olup, özelligi; bahsi geçen mobil cihaz/uzak baglanti terminalinin (2.1) dizüstü bilgisayar, masaüstü bilgisayar, tablet veya uzak sunucu olmasidir. . Istem 1'e göre invaziv olmayan elektriksel üroflovmetri ölçüm sistemi ile elektriksel ölçüm yöntemi olup, özelligi; o Üroflovmetri cihazinin modellemesinin yapilmasi, 0 H idrarin iletken alan içeren idrar kabina (3.7) dolmaya basladigi sirada üroflovmetri cihazina bagli elektrotlara düsük dogrusal akim kaynagi (1.16) ile akim verilmesi, o Idrar kabina (3.7) idrarin dolmaya baslamasiyla elektrotlardan ve iletken alan içeren idrar kabindan (3.7) akimin geçmeye baslamasi ve üroflovmetri test verilerinin ana kontrol ünitesi (1.1) ile otomatik ölçümün baslamasi, 0 Sag böbrek üroflovmetri test verilerinin ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan alinmasi için, öncelikle mesane ile sag böbrek arasindaki kanal üzerindeki direnç (R2) ve mesane ile idrar kabi arasindaki direnç (R3) üzerinden geçen akimin, elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ölçülerek sag böbrek ile idrar kabi arasindaki akim ölçüm verisinin (l3) alinmasi, 0 Sag böbrek referans üroflovmetri test verilerinin ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan alinmasi için, sag böbrek ile sag topuk arasindaki direnç (R5) üzerinden geçen akimin, elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ölçülerek sag böbrek ile sag topuk arasindaki akim ölçüm verisinin (l4) alinmasi, 0 Sag böbrek üroflovmetri test verileri için alinan iki ölçüm degerinin ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan deltasinin alinmasi, Sol böbrek üroflovmetri test verilerinin ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan alinmasi için, öncelikle mesane ile sol böbrek arasindaki kanal üzerindeki direnç (R1) ve mesane ile idrar kabi arasindaki direnç (R3) üzerinden geçen akimin, elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ölçülerek sol böbrek ile idrar kabi arasindaki akim ölçüm verisinin (l2) alinmasi, Sol böbrek referans üroflovmetri test verilerinin ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan alinmasi için, sol böbrek ile sol topuk arasindaki direnç (R4) üzerinden geçen akimin, elektriksel ölçüm modülleri (1 .13) ile ölçülerek sol böbrek ile sol topuk arasindaki akim ölçüm verisinin (l1) alinmasi, Sol böbrek üroflovmetri test verileri için alinan iki ölçüm degerinin ana kontrol ünitesi (1 .1) ile deltasinin alinmasi, Sag ve sol böbrek üroflovmetri test verileri için ayri ayri ölçümlerin, ana kontrol ünitesi (1.1) ile ayni anda alinip, önceden olusturulan model ile üroflovmetri parametrelerinin ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan otomatik olarak hesaplanmasi, Ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan otomatik olarak yapilan ölçüm isleminin idrar süresince devam etmesi ve akim sifira indikten sonra ölçüm isleminin ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan sonlandirilmasi, islem adimlarini içermesidir. 8. Istem 7'ye göre ölçüm yöntemi olup, özelligi; bahsi geçen üroflovmetri cihazinin modellemesinin yapilmasi adiminin, Düsük dogrusal akim kaynagi (1.16) tarafindan sag sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.4), sag sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.5), sol sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.1) ve sol sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.2) üzerine düsük akim ve voltaj uygulanmasi, Idrar yapimi sirasinda iletken alan içeren idrar kabi (3.7) ile sag sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.5) ve sol sirt böbrek üstü ölçüm elektrotu (3.2) üzerinden geçen akimlar elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ayri ayri ölçülmesi, Referans deger için sag sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.4) ve sol sirt böbrek üstü referans elektrotu (3.1) ile sag topuk referans elektrotu (3.6) ve sol topuk referans elektrotu (3.3) arasindaki ölçümlerin sag ve sol böbrek üroflovmetri test verileri için elektriksel ölçüm modülleri (1.13) ile ayri ayri ölçülmesi, Kütle degisimi takibi için es zamanli kütle degisim verisinin elektronik tarti ile toplanmasi ve toplanan verilerin ana kontrol ünitesine (1 .1) iletilmesi, Böbrek ve iletken alan içeren idrar kabi (3.7) arasindaki akim ile böbrek ve topuklar arasindaki fark alinarak doku ile ilgili parazitlerin ana kontrol ünitesi (1 .1) ile filtre edilmesi, Ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan alinan veriler ile zamana bagli elektriksel degisim grafiklerinin olusturulmasi, Ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan, ölçüm verilerinin zamana bagli degisimi ve referans verilerinin zamana bagli degisim grafiginde olusan alanlarin farki hesaplanmasi, Zamana bagli elektriksel degisim grafiklerinde alttaki alan ile idrar miktari arasinda iliskiyi bulmak için, ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan ayni anda ölçülen idrar kütle degisim grafik verileri ile zamana bagli elektriksel degisim grafik verilerinin lineer model ile fonksiyon uydurma islemi yapilarak belli bir hata orani ile fonksiyon modelinin olusturulmasi, Olusturulan fonksiyon modelinin, idrarin yapilgi sirada dolan iletken alan içeren idrar kabindan (3.7) alinan bilgiler ile idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi ve maksimum debi verileri kullanilarak ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan test edilmesi, Ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan fonksiyon modelinden idrar yapma miktarinin zamana bagli degisim grafiginin olusturulmasi, Üroflovmetri test verilerinin, idrar yapma miktarinin zamana bagli degisim grafigi ile ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan hesaplanmasi, Çan, kule, stakkato, kesikli ve plato modelleri için, hesaplanan üroflovmetri test verilerinin yapay sinir agina girdi olacak sekilde ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan ikilik sayi formatina dönüstürülmesi ve ikilik sayi formatina dönüstürülen verilerin yapay sinir agina verilmesi, Yapay sinir agina boy, kilo, yas ve cinsiyet parametrelerinin ikilik sayi formatina dönüstürülmüs olarak ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan verilmesi, 0 Yapay sinir aginin geri beslemeli olarak ana kontrol ünitesi (1 .1) tarafindan egitilmesi, 0 Ana kontrol ünitesi (1.1) tarafindan yapay sinir agi model hata analizinin yapilmasi ve yapay sinir agi yeni veriler ile güncellenmesi, 5 islem adimlarini içermesidir. 9. Istem 8'e göre ölçüm yöntemi olup, özelligi; bahsi geçen yapay sinir aginin geri beslemeli olarak egitilmesi adiminda, gizli katman nöron sayisi 30'dan büyük seçilerek, ögrenme katsayisinin 0.02'den küçük ayarlanmasi ve aktivasyon fonksiyonu olarak dogrultulmus dogrusal birim (RELU) kullanilmasidir. 10 10. Istem 8'e göre ölçüm yöntemi olup, özelligi; bahsi geçen belli bir hata oraninin, %0,1-5 arasinda hata orani olmasidir. TR TR