TR2021008173A2 - Elektroüroflowmetri: Elektriksel akıllı üroflowmetri cihazı ve ölçümleme yöntemi. - Google Patents

Abstract

Buluş, cerrahi operasyon gerekmeyen (non-implantable), girişimsel olmayan(noninvaziv), mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümünü veren, ayrı ayrı böbrek için ölçüm ve analiz tespiti yapan, ölçüm yöntemi elektriksel olan, eş zamanlı raporlama sağlayan ve bütün bunları yapay zekâ ile anormallik tespiti yaparak sağlayan, hasta mahremiyetini ve hijyenini koruyan elektriksel akıllı üroflowmetri cihazı ve ölçümleme yöntemi ile ilgilidir.

Description

TARFNAME ELEKTROÜROFLOWMETRI: ELEKTRIKSEL AKILLI ÜROFLOWMETRI CIHAZI VE ÖLÇÜMLEME YÖNTEMI Bulusun ilgili oldugu teknik alan: Bulus, elektriksel gerilim, direnç ve akim ölçümleri ile üroflowmetri (üroflovmetri) ölçümü yapan akilli üroflowmetri (üroflovmetri) cihazi ve ölçümleme yöntemi ile ilgilidir. Teknigin bilinen durumu: Üroflowmetri idrar debisini ölçerek mesane fonksiyonlarini ve tikaniklik gibi durumlari incelemek amaciyla yapilan bir testtir. Mevcutta üroflowmetri testi, üroflowmetri cihazlari ile yapilmaktadir. Mevcut üroflowmetri cihazlariyla söz konusu test hastanin bol miktarda sivi alarak idrara sikismasi ve sonrasinda idrarini üroflowmetri cihazinda bulunan huniye yapmasi yoluyla gerçeklestirilmekte ve test ölçümleri kayit altina alinmaktadir. Test ölçüm raporlari saglik personeli tarafindan otomasyon ile görüntülenmektedir. Mevcut üroflowmetri cihazlariyla yapilan testlerde hastanin idrarini yaparken mahremiyeti için özel ayrilmis bir alan gerektirmektedir. Zira mevcut sistemlerde kullanilan cihazlar sabittir ve hasta idrarini cihaz üzerine yaptigi için hasta da ve cihaz da sabit kalmak zorundadir. Ancak her saglik kurulusunda test için ayrilmis özel alan bulunmamaktadir. Diger yandan üroflowmetri cihazlari hijyen gerektiren cihazlardir ve bu durum her ne kadar klozet ve pisuar yapilariyla çözülmeye çalisilsa da bu uygulamalar insaat maliyetleri nedeniyle hastanelerde yayginlasmamistir. Üroflowmetri cihazlari, saglik kuruluslarinda fazla bulunmamalari nedeniyle hastalarin ölçüm için sira beklenmesi gerekmektedir. Sira bekleyen hastalarin çogu ölçüm öncesinde asiri sivi almalari nedeniyle idrara sikismakta ve test sirasi kendilerine gelmeden tuvalet ihtiyaçlarini gidermek zorunda kalmaktadirlar. Bu sekilde sürekli sira beklenmesi veya tuvalet ihtiyacinin giderilmesi nedeniyle hastanin test operasyon süresi uzamakta ve konforu bozulmaktadir. Mevcut cihazlarla yapilan testler esnasinda idrarlar etrafa siçrayabilmektedir. Bu durum hem hastalar hem de saglik personeli için büyük bir hijyen sorunu olusturmaktadir. Yani sira mevcutta uygulanan üroflowmetri ölçümü sonrasinda cihazdaki idrarin saglik personeli tarafindan bosaltilmasi gerekmektedir. Diger yandan belli bir yasin üstündeki ve fiziksel rahatsizliklari bulunan hastalar, idrarlarini cihaz için kullanilan huniye yapmakta zorlanmaktadirlar. Mevcut üroflowmetri cihazlarinin bazilari agirlik ölçümü temel alinarak üretilmistir. Bu yöntemde cihazlar idrar dolan haznedeki agirlik artisinin zamana bagli grafigini olusturarak raporlarlar. Özetle mevcut üroflowmetri cihazlarinin bu ölçümleme teknigi tarti cihazlarinin çalismasiyla benzerdir. Bahsedilen sekilde temel üroflowmetri cihazlari, üreter üzerindeki debiyi ölçtügü için hangi böbrekte sorun olduguyla ilgili bilgi verememekte, böbreklerin ayri ayri analizine imkân tanimamakta ve böbrek ve mesane analizi için imkân saglayamamaktadir. Bunlarla birlikte mevcut üroflowmetri cihazlari hastanin idrara sikisma süresince böbrek ve mesane fonksiyonlari ile ilgili bir veri de saglayamamaktadir. Bu nedenle üroflowmetri öncesinde, hastanin idrara sikisma sürecindeki analiz kan testi yapilarak hastanin üre ve kreatin degerlerinin ölçümüyle gerçeklestirilmektedir. Temel üroflowmetri cihazlarinin bahsedilen dezavantajlari nedeniyle mevcutta çesitli üroflowmetri cihazlari gelistirilmistir. izleme için aparat" konulu doküman, CN101940469Asayili "Mesanenin idrar hacmini sayili "Mesane ve karin basinçlarinin izlenmesi için sistem ve yöntem ve mesane fonksiyonu geri kazanim sistemi konulu doküman, EP1940510 Bi sayili "Empedans tabanli mesane algilama sistemleri" konulu doküman, TR2015/10593 sayili mesane idrar izlemede ölçüm elektrot konumunun analizi" (https://biomedical- engineering-online.biomedcentral.com/) konulu doküman bunlara örnektir. konulu dokümanda cerrahi operasyon gerektirmeksizin ölçüm yapan bir yapidan bahsedilmistir. Ancak söz konusu yapi idrar yapma süresi ölçümü, idrar debi ölçümü, ayri ayri böbrek için ölçüm, es zamanli raporlama, yapay zeka anomali tespiti gibi özellikleri bulundurmamakta ve hasta mahremiyetini saglayamamaktadir. konulu dokümanda da cerrahi operasyon gerektirmeksizin elektriksel ölçüm yapabilen bir yapidan bahsedilmistir. Söz konu cihaz es zamanli raporlama da yapabilmektedir. Ancak söz konusu yapi idrar yapma süresi ölçümü, idrar debi ölçümü, ayri ayri böbrek için ölçüm tespiti, yapay zeka anomali tespiti gibi özellikleri bulundurmamakta ve hasta mahremiyetini saglayamamaktadir. CN101940469A sayili "Mesanenin idrar hacmini tespit etmek için yöntem ve tasinabilir cihaz" konulu dokümanda cerrahi operasyon gerektirmeksizin elektriksel ölçüm yapabilen bir yapidan bahsedilmistir. Cihaz, es zamanli raporlama da yapabilmektedir. Ancak söz konusu yapida idrar yapma süresi ölçümü, idrar debi ölçümü, ayri ayri böbrek için ölçüm tespiti, yapay zeka anomali tespiti gibi özellikleri bulundurmamakta ve hasta mahremiyetini saglayamamaktadir. yöntem ve mesane fonksiyonu geri kazanim sistemi konulu dokümanda, elektiriksel ölçüm kullanmayan bir yapidan bahsedilmistir. Cihaz es zamanli raporlama yapabilmekte, ancak idrar yapma süresi ölçümü, idrar debi ölçümü, ayri ayri böbrek için ölçüm tespiti, yapay zeka anomali tespiti gibi özellikleri bulundurmamakta ve hasta mahremiyetini saglayamamaktadir. EP194051OB'1 sayili "Empedans tabanli mesane algilama sistemleri" konulu dokümanda cerrahi müdahale gerektiren bir yapidan bahsedilmistir. TR2015/10593 sayili "Tasinabilir üroflowmetri" konulu dokümanda ise elektiriksel ölçüm kullanmayan kütle ve basinç ile ölçüm yapan bir yapidan bahsedilmistir. Söz konusu yapi idrar yapma süresi ölçümü, idrar debi ölçümü, ayri ayri böbrek için ölçüm tespiti, yapay zeka anomali tespiti gibi özellikleri bulundurmamakta ve hasta mahremiyetini saglayamamaktadir. analizi" konulu dokümanda ise elektriksel ölçüm yapan ancak ayri ayri böbrek için ölçüm saglayamayan bir yapidan bahsedilmistir. Mevcutta hastaya takilabilen ve tasinabilen ve cerrahi operasyon gerekmeyen (non- implantable), girisimsel olmayan(non-invaziv), mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümünü veren, ayri ayri böbrek için ölçüm ve analiz tespiti yapan, ölçüm yöntemi elektriksel olan, es zamanli raporlama saglayan ve bütün bunlari yapay zekâ ile anormallik tespiti yaparak saglayan, hasta mahremiyetini ve hijyenini koruyan bütünlesik bir yapi bulunmamaktadir. Bulusun kisa açiklamasi ve amaci: Bulus, cerrahi operasyon gerekmeyen (non-implantable), girisimsel olmayan(non- invaziv), mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümünü veren, ayri ayri böbrek için ölçüm ve analiz tespiti yapan, ölçüm yöntemi elektriksel olan, es zamanli raporlama saglayan ve bütün bunlari yapay zekâ ile anormallik tespiti yaparak saglayan, hasta mahremiyetini ve hijyenini koruyan elektriksel akilli üroflowmetri cihazi ve ölçümleme yöntemi ile ilgilidir. Bulusun amaci, tasinabilir sistem olmasi nedeniyle hastanin istedigi yerde tuvalet ihtiyacini görebilmesini saglamak ve bu sayede hasta mahremiyetini ve konforunu en üst seviyede tutmak ve test için gereken özel alan gereksinimini ortadan kaldirmaktir. Bulusun baska bir amaci, hastalarin idrarlarini tuvalete yapmalarini saglayarak saglik personellerinin bosaltmasi gereken kaplari hastanin mahrem olmayan bölgelerine baglanan elektrotlar araciligi ile ortadan kaldirarak sihhi bir ölçüm yapilmasini saglamaktir. Bulusun baska bir amaci, tasinabilir yapida olmasi ve verilerin kablosuz ag üzerinden toplanabilmesi veya çevrimdisi olarak cihaz üzerine kayit edilebilmesi sayesinde ayni anda birden çok hastaya hizmet verme olanagi saglamaktir. Bulusun bir baska amaci, cerrahi operasyon gerektirmeyen (non-implantable), girisimsel olmayan (non-invaziv) ve hastaya elektriksel akim verilerek degil elektriksel gerilim farklari analiz edilerek ölçüm yapilmasi sayesinde hastalara travmasiz bir test imkani saglamaktir. Bulusun bir diger amaci, idrar yapimi öncesinde de, idrara sikisma sürecinde de böbrekleri ve mesaneyi ayri ayri inceleyerek saglikli veri elde edilmesini saglayarak tarama testi olarak kullanilmasini saglamaktir. Sekillerin açiklamasi: Sekil 1. Elektriksel üroflowmetri (üroflovmetri)cihazinin görünümü Sekil 2.Elektriksel üroflowmetri (üroflovmetri) cihazinin parça ve modüllerinin görünümü Sekil 3. Elektriksel üroflowmetri (üroflovmetri) cihazinin hasta üzerinde görünümü Sekil 4. Elektriksel üroflowmetri (üroflovmetri) cihazinin elektriksel fark ölçüm yönleri ve noktalari Sekil 5. Elektriksel üroflowmetri (üroflovmetri) cihazi tarafindan ölçümlenen idrar yapma sekillerinin grafik görünümü Referans numaralari: 1.Elektriksel üroflowmetri cihazi 1.1 .Ekran 1.2.Kontrol tuslari 1.3.Isi ve nem algilayici 1.4.Saat modülü 1.5.Islemci modülü 1.6.Güç kaynagi 1.7.SD kart modülü 1.8.EKG ölçüm modülü 1.9.Elektrotlar 1 .9.1.Sol omuz elektrotu 1.9.2.Sag omuz elektrotu 1.9.3.Parazit referans elektrotu 1.9.4.Sag bel elektrotu 1.9.5.Sol bel elektrotu 1.9.6.Mesane üstü ön karin elektrotu 1.9.7.Sag sirt böbrek üstü elektrotu 1.9.8.Sol sirt böbrek üstü elektrotu 1.10.Elektrot baglanti yuvasi 1.11.Ivme ölçer 1.13.USB güç girisi ve sarj girisi 1.14.Adaptör güç ve sarj girisi 1.15.Sarj devresi ve gerilim regülatörü 2.Harici cihazlar Bulusun Açiklamasi: Bulus olan elektriksel üroflowmetri cihazi (1), yapisinda, gerekli ayarlamalarin, yönlendirmelerin ve bilgilendirmelerin yapildigi ekran (1.1); menüler içerisinde gezinmeyi ve parametrelerin degistirilmesini saglayan kontrol tuslari (1.2): ölçüm sirasinda elektriksel Üroflowmetri cihazina (1) yanlis müdahalelerin önlenmesini saglayan tus kilidi; ölçüm ortamiyla ilgili isi ve nem bilgisi saglayan isi ve nem algilayici (1 .3); ölçüm verilerine zaman damgasi vurulmasini saglayan saat modülü (1 .4); bütün ölçüm modüllerini yöneten ve elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) veri alisverisini ve diger cihazlarla haberlesmesini saglayan wi-fi ve bluetooth entegre islemci modülü (1 .5); elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) çalismasi için gereken gücü saglayan güç kaynagi (1 .6); kayit isleminin kopyasini tutup baglanti sorunlarinda tekrar göndermek üzere kullanilan veya direkt çevrimdisi bir sekilde çalisirken üzerine kayit edilmesi saglanan SD kart modülü (1.7): elektriksel gerilim, direnç ve akim ölçümleri ile üroflowmetri ölçümü yapilmasini saglayan en az bir adet EKG ölçüm modülü (1.8); ölçüm için hastaya takilan elektrotlar (1.9) ve elektrotlarin (1.9) elektriksel üroflowmetri cihazina (1) baglantisini saglayan elektrot baglanti yuvasini (1.10): USB kullanimi için USB veri baglanti noktasi ( ile adaptör güç ve sarj girisini (1.14) bulundurmaktadir. Elektriksel üroflowmetri cihazi (1) üroflowmetri ölçümünü EKG sinyal analizleriyle gerçeklestirmektedir. Elektriksel üroflowmetri cihazi (1) ölçümlerde parazitlenmeyi engellemek için dört adet özdes EKG ölçüm modülüne (1.8) sahiptir. Her bir EKG ölçüm modülü (1.8), hastaya baglanan elektrotlar (1.9) için üroflowmetri cihazindan (1) çikis saglayan portlara ve girislere sahiptir. Bulusumuzda port olarak R8232 9 pin'li port kullanilmistir. Her EKG ölçüm modülünün (1.8) üç adet girisi mevcuttur. Bunlardan iki tanesi arasindaki gerilim farki ölçümü, diger giris ise parazit engellemek için kullanilmaktadir. Parazit engellemek için kullanilan giris elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) sahip oldugu tüm EKG ölçüm modülleri (1.8) için ortak olarak kullanilmaktadir. Elektriksel üroflowmetri cihazi (1) için her bir EKG ölçüm modülünün (1 .8) ölçüm uçlari için (2x4) 8 adet ve parazit engelleyici uç için bir adet olacak sekilde 9 pin'li bir soket gerekmektedir. Elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) üzerinde renkli ekran (1.1) bulunmaktadir. Bu ekran (1.1) ile gerekli yönlendirmeler ve bilgilendirmeler yapilabilmektedir. Ayrica ekran(1.1) üzerinden ayarlamalar da yapilabilmektedir. Ekran(1.1) altinda menüler Içinde gezinmeye ve parametreleri degistirmeye yarayan membran kontrol tuslari (1.2) mevcuttur. Test ölçümü için hastaya teslim edilen elektriksel üroflowmetri cihazinda (1) tus kilidi mevcuttur. Tus kilidi kontrol tuslarindan (1.2) sol/ geri ve sag! ileri tuslarina belirli bir süre basili tutulunca aktif veya pasif olmaktadir. Böylece ölçüm sirasinda elektriksel üroflowmetri cihazina (1) olasi yanlis müdahaleler engellenmis olmaktadir. Sicaklik ve nem elektriksel ölçümlerde farkli sonuçlar dogurabilmekte, hastalarin stres seviyelerini ve dolayisiyla EKG degerlerini degistirebilmektedir. Bu bakimdan elektriksel üroflowmetri cihazi (1) üzerinde ölçüm ortamiyla ilgili bilgi toplamak amaciyla isi ve nem algilayicisi (1.3) mevcuttur. Isi ve nem algilayicisiyla (1.3) alinan veriler de kayit altina alinip, söz konusu deger degisiklerinin saptanmasi için kullanilmaktadir. Ölçüm verilerine zaman damgasi vurmak için cihaz üzerinde gerçek zamanli saat modülü (1.4) bulunmaktadir. Islemci modülü (1.5) elektriksel üroflowmetri cihazi (1) üzerindeki wi-fi ve bluetooth modülü (1.6) ile seri iletisim yetkinligine sahiptir. Elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) sahip oldugu islemci modülü (1.5) mikro USB ile bilgisayara baglanarak güncellenebilmekte, veri aktarimina ve yönetilmesine imkân saglamaktadir. Bununla birlikte islemci modülü ( özelligi ile kablosuz bir sekilde wi-fi üzerinden yazilim güncellenmesine imkân tanir. Bütün ölçüm modüllerini islemci modülü (1.5) yönetmekte ve uzaktaki sunucuyla haberlesmeyi saglamaktadir. Islemci modülü (1.5) wi-fi ve bluetooth modülüyle dizüstü bilgisayar, masaüstü bilgisayar tablet ve mobil cihazlar vb. harici cihazlara (2) veri aktarimi saglamaktadir. Mobil bir cihaz olan elektriksel üroflowmetri cihazi (1) kendi güç kaynagini (1.6) üzerinde bulundurmaktadir. Bulusumuzda güç kaynagi (1.6) olarak iki adet 18650 türevi li-ion sarjli kullanilmistir. Elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) sahip oldugu sarj devresi ve gerilim regülatörü (1.15) ile hem piller sarj edilebilmekte hem de elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) harici kaynaklarla kesintisiz çalismasini saglamaktadir. Sarj islemi 5V mikro USB, jak ve 12 V adaptörle saglanabilmektedir. Elektriksel üroflowmetri cihazi (1), kayit isleminin kopyasini tutup baglanti sorunlarinda tekrar göndermek üzere veya direkt çevrimdisi çalisirken üzerine kayit edilmesi için SD kart modülüne (1.7) sahiptir. Elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) yapisinda bulunan elektrotlar (1.9) hastanin sag omuz ön kismina baglanan sag omuz elektrotu(1.9.2); sol omuz ön kismina baglanan sag omuz elektrotu(1.9.1); sag bel yan kismina baglanan sag bel elektrotu (1.9.4);sol bel yari kismina baglanan sol bel elektrotu (195); sag sirt böbrek üstüne baglanan sag sirt böbrek üstü elektrotu (197); sol sirt böbrek üstüne baglanan sol sirt böbrek üstü elektrotu (198); mesane üstü ön karin kismina baglanan mesane üstü ön karin elektrotu (1.9.6) ve parazitlenme için ön karin sag bosluk veya ayak bölgelerine baglanan parazitlenme referans elektrotundan (19.3) olusmaktadir. Bulus olan elektriksel üroflowmetri cihazi (1) ile ölçüm almak için öncelikle asagidaki islemler gerçeklestirilmektedir; - hastanin idrara çikmasini saglanarak mesanesi bosaltilir, - hastaya elektriksel üroflowmetri cihazi (1), baglanir ve belirtilen oranda sivi almasi saglanir, - ölçüm baslatilir, - mesane dolumu ile ilgili veriler ile idrar bosaltimi sirasindaki veriler ayristirilir, - üroflowmetri parametrelerinin normal araliklari kontrol edilir, 7 ölçüm degerini yapay sinir modeline sokarak hangi tip idrar yapimina uydugu saptanir, - sag ve sol böbrek ile ilgili mesane dolum ve idrar bosaltim analiz verileri raporlanir, - yapay sinir agi model hata analizi yapilir ve yeni veriler ile güncellenir. Elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) ölçüm isleminde elektrotlar (1.9) Sekil 3 'de ve Sekil 4'de gösterildigi gibi hastanin sag omuz ön kismina sag omuz elektrotu(1.9.2)- sol omuz ön kismina sag omuz elektrotu(1.9.1)- sag bel yan kismina sag bel elektrotu (1.9.4)- sol bel yan kismina sol bel elektrotu (1.9.5)- sag sirt böbrek üstüne sag sirt böbrek üstü elektrotu (197)- sol sirt böbrek üstüne sol sirt böbrek üstü elektrotu (1.9.8), mesane üstü ön karin kismina mesane üstü ön karin elektrotu (1.9.6) ve son olarak parazitlenme için ön karin sag bosluk veya ayak bölgelerine parazitlenme referans elektrotu (19.3) baglanmaktadir. Elektriksel ölçümler kas hareketlerinden etkiledigi için elektrotlar (1.9) baglanirken vücudun en az hareket eden kisimlari tercih edilmektedir. Bulus olan elektriksel üroflowmetri cihazi (1) yapisinda, hastanin hareket verilerine göre olusacak parazitlerin ölçüm sonuçlarinda degerlendirilmesini saglayarak elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) hareketli ölçümlerde de kullanilmasini saglayan ivmeölçer (1.12) bulundurabilmektedir. Bu sekilde ölçümler sirasinda hastanin hareketliligi algilayicilar ile incelenerek parazit sinyaller filtre edilmekte ve böylece hastanin idrara sikisma durumunda sabit durma kisitlamasina gerek olmamakta ve bosaltim sirasindaki hareketlilikler ölçümün etkilenmemektedir. Bulus olan elektriksel üroflowmetri cihazi (1) hastanin rahatça tasiyabilmesi ve hastaya sabitlenmesi için aski ve kemer aparatlarina sahiptir. Yukaridaki anlatilan sekilde elektrot (1.9) baglantilari saglandiktan sonra EKG ölçüm modülleri (1.8) için asagidaki açiklanan ölçümler alinmaktadir; - EKG referans degeri için sag omuza baglanan sag omuz elektrotundan(1.9.2) sol omuza baglanan sol omuz elektrotuna (1.9.1) dogru ön gögüs kafesinden ölçüm alinir. Bu ölçüm degeri kalbin durus açisina göre I = RA (right arm) - LA (left arm) seklindedir. Bu sinyal referans alinarak, diger sinyaller bu referans degere göre incelenmektedir. - Kalpten çikan gerilimin karin boslugundan mesane üzerine dogru akimi mevcuttur. Buradaki ölçüm mesane dolu ve bosken farklilik gösterecektir. Bunu tespit etmek için bel sag yanina baglanan sag bel elektrotundan (1.9.4) bel sol yanina baglanan sol bel elektrotuna (1 .9.5) dogru ölçüm alinmaktadir. Bu ölçüm sonucu üroflovmetrideki parametreleri çikarmak için kullanilacaktir. - Sag böbrek fonksiyonunu ölçmek için sag sirt böbrek üstü elektrotundan (1.9.7) mesane üstü ön karin boslugu elektrotuna (1.9.6) dogru ölçüm alinarak böbrek üzerinden geçen gerilim degisimi incelenmektedir. - Sol böbrek fonksiyonunu ölçmek için sol sirt böbrek üstüne elektrotundan (1.8) mesane üstü ön karin boslugu elektrotuna (1.9.6) dogru ölçüm alinarak böbrek üzerinden geçen gerilim degisimi incelenmektedir. - Bütün ölçüm degerlerinde parazitlenme ölçümü için ön karin sag bosluguna veya ayaga baglanan parazit referans elektrotu (1.9.3) kullanilmaktadir. Yukarida bahsedilen tüm ölçümler elektriksel üroflowmetri cihazi (1.1) tarafindan es zamanli olarak yapilmaktadir. Bulus olan ölçümleme sistemi elektriksel üroflowmetri cihazinin(1) yani sira, elektriksel elektriksel üroflowmetri cihazinin(1) baglandigi harici cihazlarda (2) operatör hekimin ihtiyaç duydugu test verilerini gösteren, ihtiyaca özel yorumlayan ve otomasyon sistemine kayit eden, yapay sinir agina sahip bir. yazilimdan olusmaktadir. Yazilimin mobil ve PC uygulamasi, sunucu ve web portal versiyonlari mevcuttur. Yazilim üzerinden yapay zekâ ve istatistiksel analizler ile olusturulmus modeller kullanilarak detayli çikarimlar yapilabilmektedir. Elektriksel verilerden model olusturulurken elektriksel ölçüm verilerinden normal üroflowmetride kullanilan parametrelerden hastanin idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi (Qura) ve buna bagli maksimum akim hizi (Qmax) ve ortalama akim hizi (Qave) parametreleri çikartilabilir. Bulus olan ölçümleme sisteminde elektriksel sinyaller ile üroflowmetri parametreleri arasinda iliski kurmak için +-1 gr hassasiyetinde elektronik bir tarti kullanilmaktadir. Model ilk olusturulmasi esnasinda, hastalar normal üroflowmetrideki gibi idrarlarini tartida bulunan kaba yapmakta ve bu esnada hem kütle degisimi hem de elektriksel sinyaller toplanip islenmektedir. Üroflowmetri analizinde örüntüler yapay zekâ modeli ve istatistiksel dönüsümler ile aranarak ölçüm siniflandirilir. Elektriksel üroflowmetri cihazinin(1) ölçümleme yöntemi asagidaki islem basamaklarini kapsamaktadir; - elektrotlarin (1.9) hastanin sag omuz ön kismina sag omuz elektrotu(1.9.2)- sol omuz ön kismina sag omuz elektrotu(1.9.1)- sag bel yan kismina sag bel elektrotu (1.9.4)- sol bel yan kismina sol bel elektrotu (195)- sag sirt böbrek üstüne sag sirt böbrek üstü elektrotu (1.9.7)- sol sirt böbrek üstüne sol sirt böbrek üstü elektrotu (1.9.8), mesane üstü ön karin kismina mesane üstü ön karin elektrotu (1.9.6) ve parazitlenme için ön karin sag bosluk veya ayak bölgelerine parazitlenme referans elektrotu (1.9.3) gelecek sekilde baglanmasi, - referans için es zamanli olarak elektriksel ölçüm le sag omuz ile sol omuz farkinin, sag yan karin boslugu alti ile sol yan karin boslugu alti farkinin, sag sirt böbrek üstü ile ön mesane üstü farkinin, sol sirt böbrek üstü ile ön mesane üstü farkinin saptanmasi, - elektriksel ölçüm yapilirken idrar agirliginin degisiminin elektronik tarti ile kayit altina alinmasi, elektriksel üroflowmetri cihazina (1.1) bütünlesik ivme ölçer (1.11) ile hareketliligin tespiti için algilayici verilerinin es zamanli kayit edilmesi ve vücut hareketlerinin olusturdugu parazitlenmenin engellemesi, özellikle hareketlilik durumuna göre hatalarin giderilmesi için elektriksel ölçüm verilerinin 1 saniyelik dikey vektörler ile örneklenip filtre edilmesi, filtre edilen ölçüm verilerinin ve referans verilerinin farkiyla olusan idrar degisim grafik verileri ile elektriksel degisim grafik verilerinin lineer model ile fonksiyon uydurma islemi yapilarak, belli bir hata ile fonksiyon modeli olusturulmasi, olusturulan modelin tarti verileri kullanilarak test edilmesi, elektriksel modelden idrar yapma miktarinin zamana bagli degisim grafigi çikartilmasi, idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi gibi üroflowmetri parametrelerinin hesaplanmasi, çan, kule, staccato, fractioned, plato modelleri için verilerin yapay sinir agina girdi olacak sekilde ikilik sistem formatina dönüstürülmesi, yapay sinir agina girdi olarak idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi degerlerinin ikilik sistem formatina dönüstürülmesi yapay sinir agina boy, kilo, yas ve cinsiyet parametrelerini ikilik formata dönüstürülmüs olarak saglanmasi, gizli katman nöron sayisinin 30'dan büyük ve ögrenme katsayisi 0.02'dan küçük ayarlanarak yazilim yapay sinir aginin geri beslemeli olarak egitilmesi, yapay sinir agi model hata analizi yapilmasi ve yeni veriler ile güncellenmesi, elde edilen model kullanilarak sag ve sol böbrek için ayri ayri yapilan ölçümler üzerinden böbrek fonksiyonuna dair model olusturulmasi, örnek alinan kisilerin tibbi görüntüleme cihazlariyla kontrol edilerek etiketleri veriler üzerinden modele veri saglanarak böbrek fonksiyonuyla ilgili yüzdelik çikarim saglanmasi, hastaya mesane bosken sivi verilerek böbreklerin olusturdugu idrarla mesanenin dolum süresi, idrar miktari ve her iki böbrekle ilgili fonksiyon çikarimi yapilmasi. Bu islem model olusturulurken bir kereye mahsus olarak yapilan bir islemdir. Ölçüm sirasinda tekrarlanmamakta, mevcut model kullanilmaktadir. Ancak model güncellenmesi sirasinda ölçümden bagimsiz isletilebilir. Olusturulan bu fonksiyon modelinin yani sira ayrica elektriksel verilerden de üroflowmetri grafigi belli bir oranda olusturabilmektedir. Bundan sonraki asamalarda ise anormallik tespiti inoelenmektedir. Üroflowmetri ölçümünde bahsedilen sekilde idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi parametreleri olusturulan model ile çikartilir. Bunlarin analizi belirtilen referans degerlere göre yapilarak raporlanir. Bunlara ek olarak idrar yapma miktarinin zamana bagli degisim grafigindeki örüntülerde 5 farkli tipte idrar yapma sekli olusmaktadir. Bunlar Sekil-Eda gösterildigi gibi çan, kule, plato, staccato ve fractionated yani kesintili olarak isimlendirilmektedir. Çan tipi normal, digerleri ise anormal durumlardir. Çan normal bir idrar yapma durumunu gösterirken kule kisa süreli ve yüksek debide bir idrar yapma durumunu gösterir. Kesik kesik olan staccato durumunda dalgalanmalar mevcuttur. Kesintili olan fractionated durumunda ise staccato durumuna göre debi sifira iner. Bu durum mesane kasi (detrüsor) yetmezligi olarak yorumlanabilir. Plato seklindeki egri ise mesane çikis tikanikligina (obstrüksiyonuna) isaret eder. Yapay sinir agini egitirken sadece ölçüm sonuçlarini degil yas, boy, kilo, cinsiyet gibi etmenler de egitim datasi olarak verilebilmektedir. Ölçüm verileri ikilik sayi formunda vektör sekline getirilip, belli sabit bir uzunluga indirgenerek Qmax (maksimum debi), Qave (ortalama debi), süre, idrar miktari bilgileri de yapay sinir agina girdi olarak verilmektedir. Burada amaç örüntü ve diger sayisal veriler ile kisinin boy, kilo, yas, cinsiyet gibi parametrelerine bagli bir model olusturarak daha etkin bir ölçüm yapmaktir. Olusturulan yapay sinir agi ve modeli veriler toplandikça iyilestirilmekte gerekli görülen durumlarda özellik çikarimi ve eklenilmesi yapilabilmektedir. Burada kullanilan modelde sag ve sol böbrek için ayri ayri yorum yapmak için ayrica inceleme yapilmaktadir. Bu genel incelemeye mesane fonksiyonu için yapilan ölçümlerde katilir. Normal bir ölçümde EKG verileri alinip olusturulan fonksiyon modeli sayesinde üroflowmetri verisine dönüstürülür. Sonrasinda Qmax, Qave, idrar süresi, idrar miktari gibi parametrelerin referans araliklari kontrol edilir. Bu islemden sonra bütün veriler olusturulan yapay sinir agina verilerek hangi modelin anormallige denk geldigi saptanir ve islem tamamlanir. Bulus olan elektriksel üroflowmetri cihazini (1) ve elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) ölçümleme yönteminin çözdügü en büyük problem hem idrar yapimi sirasinda hem de idrara sikisma sürecinde tümlesik bir sekilde veri toplamasina imkân taniyarak, hastanin mesanesinin ve böbreklerinin ayri ayri fonksiyonlarinin analiz edilmesini saglamaktir. Bu ölçümleme islemi esnasinda mobil elektriksel üroflowmetri cihazini (1) sayesinde hastanin mahremiyeti hastanin idrarini istedigi tuvalet alaninda yapmasi saglanarak korunmustur. Ayrica hastanin dogal idrar yapmasi saglanmaktadir. Hasta istedigi pozisyonda oturarak veya ayakta idrar yapabilmektedir. Hastanin sira beklemesine gerek kalmadan vücuduna baglanan elektrotlar ile yapilan ölçümler özel olarak gelistirilen cihaz ile kablosuz wi-fi veya bluetooth ile uzaktaki otomasyon sistemine aktarilmakta veya cihaz üzerinde kayit altina alinmakta ve bu sekilde hastalarin mobil olmasi saglanmaktadir. Bu sayede idrara sikisma ve idrar yapma sirasinda, idrara sikisma sirasinda, idrar yapma sirasinda ve uzun süreli incelemeler için elektriksel üroflowmetri cihazini (1) hastanin gün boyunca üzerinde tasimasiyla ölçüm yapilabilmekte, ayni anda birden fazla ölçüm kolayca gerçeklestirilebilmektedir. Bulus olan elektriksel üroflowmetri cihazini (1) ve elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) ölçümleme yöntemiyle cerrahi operasyon gerekmeyen (non-implantable), girisimsel olmayan(non-invaziv), mesanedeki idrar hacmi, idrar yapma süresi, idrar debisi ölçümünü veren, ayri ayri böbrek için ölçüm ve analiz tespiti yapan, ölçüm yöntemi elektriksel olan, es zamanli raporlama saglayan ve bütün bunlari yapay zekâ ile anormallik tespiti yaparak saglayan, hasta mahremiyetini ve hijyenini koruyan bütünlesik bir yapi olusturmaktadir. TR TR TR TR TR

Claims (1)

1.ISTEMLER2.Elektriksel üroflowmetri cihazi (1), olup, özelligi; yapisinda, gerekli ayarlamalarin, yönlendirmelerin ve bilgilendirmelerin yapildigi ekrana (1.1), menüler içerisinde gezinmeyi ve parametrelerin degistirilmesini saglayan kontrol tuslarina (1.2), ölçüm sirasinda elektriksel üroflowmetri cihazina (1) yanlis müdahalelerin önlenmesini saglayan tus kilidine, ölçüm ortamiyla ilgili isi ve nem bilgisi saglayan isi ve nem algilayiciya (1.3.), ölçüm verilerine zaman damgasi vurulmasini saglayan saat modülüne (1.4.), bütün ölçüm modüllerini yöneten ve elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) veri alisverisini ve diger cihazlarla haberlesmesini saglayan islemci modülüne (1.5), islemci modünün (1.5.) seri halde iletisim sagladigi wi-fi ve bluetooth modülü, elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) çalismasi için gereken gücü saglayan güç kaynagina (1.6.), kayit isleminin kopyasini tutup baglanti sorunlarinda tekrar göndermek üzere kullanilan veya direkt çevrimdisi bir sekilde çalisirken üzerine kayit edilmesi saglanan SD kart modülüne (1.7.), elektriksel gerilim, direnç ve akim ölçümleri ile üroflowmetri ölçümü yapilmasini saglayan en az bir adet EKG ölçüm modülüne (1.8.), ölçüm için hastaya takilan elektrotlar (1.9) ve elektrotlarin (1.9.) elektriksel üroflowmetri cihazina (1) baglantisini saglayan elektrot baglanti yuvasina (1.10.), USB kullanimi için USB veri baglanti noktasi ( ile adaptör güç ve sarj girisine (1.14) sahip olmasidir. . istem 1'e uygun elektriksel üroflowmetri cihazi (1) olup, özelligi; ölçümlerde parazitlenmeyi engelleyen dört adet özdes EKG ölçüm modülüne (1.8) sahip olmasidir. . Istem 1'e veya Istem 2'ye uygun EKG ölçüm modülü (1.8) olup, özelligi; iki tanesi arasindaki gerilim farki ölçümü, digeri ise tüm EKG ölçüm modülleri (1.8) için parazit engellemek için ortak kullanilabilen üç adet girise sahip olmasidir. . Istem 1'e uygun elektriksel üroflowmetri cihazi (1) olup, özelligi; hem pilleri sarj edilebilen hem de elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) harici kaynaklarla kesintisiz çalismasini saglayan sarj devresi ve gerilim regülatörüne (1.15) sahip olmasidir. . Istem 1'e uygun elektriksel üroflowmetri cihazi (1) olup, özelligi; yapisinda, hastanin hareket verilerine göre olusacak parazitlerin ölçüm sonuçlarinda degerlendirilmesini saglayarak, elektriksel üroflowmetri cihazinin (1) hareketli ölçümlerde de kullanilmasini saglayan ivme ölçer (1.12) bulundurmasidir. . istem 1'e uygun elektriksel üroflowmetri cihazi (1) olup, özelligi; hastanin rahatça tasiyabilmesi ve hastaya sabitlenmesi için aski ve kemer aparatlarina sahip olmasidir. . Istem 1'e uygun elektrotlar (1.9) olup, özelligi; hastanin sag omuz ön kismina baglanan sag omuz elektrotu(1.9.2); sol omuz ön kismina baglanan sag omuz elektrotu(1.9.1); sag bel yan kismina baglanan sag bel elektrotu (1.9.4);sol bel yan kismina baglanan sol bel elektrotu (1 .9.5): sag sirt böbrek üstüne baglanan sag sirt böbrek üstü elektrotu (1.9.7): sol sirt böbrek Üstüne baglanan sol sirt böbrek üstü elektrotu (1 .9.8): mesane üstü ön karin kismina baglanan mesane üstü ön karin elektrotu (1.9.6) ve parazitlenme için ön karin sag bosluk veya ayak bölgelerine baglanan parazitlenme referans elektrotundan (1.9.3) olusmasidir. . Elektriksel üroflowmetri oihaziyla (1) ölçümleme yöntemi olup, özelligi; elektrotlarin (1.9) hastanin sag omuz ön kismina sag omuz elektrotu(1.9.2), sol omuz ön kismina sag omuz elektrotu(1.9.1), sag bel yari kismina sag bel elektrotu (1.9.4), sol bel yan kismina sol bel elektrotu (1.9.5)- sag sirt böbrek üstüne sag sirt böbrek üstü elektrotu (1.9.7), sol sirt böbrek üstüne sol sirt böbrek üstü elektrotu (1.9.8), mesane üstü ön karin kismina mesane üstü ön karin elektrotu (1.9.6) ve parazitlenme için ön karin sag bosluk veya ayak bölgelerine parazitlenme referans elektrotu (1.9.3) gelecek sekilde baglanmasi, referans için es zamanli olarak elektriksel ölçüm le sag omuz ile sol omuz farkinin, sag yan karin boslugu alti ile sol yan karin boslugu alti farkinin, sag sirt böbrek üstü ile ön mesane üstü farkinin, sol sirt böbrek üstü ile ön mesane üstü farkinin saptanmasi, elektriksel ölçüm yapilirken idrar agirliginin degisiminin elektronik tarti ile kayit altina alinmasi, elektriksel üroflowmetri cihazina (1.1) bütünlesik ivme ölçer (1.11.) ile hareketliligin tespiti için algilayici verilerinin es zamanli kayit edilmesi ve vücut hareketlerinin olusturdugu parazitlenmenin engellemesi, özellikle hareketlilik durumuna göre hatalarin giderilmesi için elektriksel ölçüm verilerinin 1 saniyelik dikey vektörler ile örneklenip filtre edilmesi, filtre edilen ölçüm verilerinin ve referans verilerinin farkiyla olusan idrar degisim grafik verileri ile elektriksel degisim grafik verilerinin lineer model ile fonksiyon uydurma islemi yapilarak, belli bir hata ile fonksiyon modeli olusturulmasi, olusturulan modelin tarti verileri kullanilarak test edilmesi, elektriksel modelden idrar yapma miktarinin zamana bagli degisim grafigi çikartilmasi, idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi gibi üroflowmetri parametrelerinin hesaplanmasi, çan, kule, staccato, fractioned, plato modelleri için verilerin yapay sinir agina girdi olacak sekilde ikilik formata dönüstürülmesi, yapay sinir agina girdi olarak idrar yapma hacmi, idrar yapma süresi, idrar akim hizi degerlerinin ikilik formata dönüstürülmesi yapay sinir agina boy, kilo. yas ve cinsiyet parametrelerini ikilik formata dönüstürülmüs olarak saglanmasi, gizli katman nöron sayisinin 30'dan büyük ve ögrenme katsayisi 0.02'dan küçük ayarlanarak yazilim yapay sinir aginin geri beslemeli olarak egitilmesi, yapay sinir agi model hata analizi yapilmasi ve yeni veriler ile güncellenmesi, elde edilen model kullanilarak sag ve sol böbrek için ayri ayri yapilan ölçümler üzerinden böbrek fonksiyonuna dair model olusturulmasi, örnek alinan kisilerin tibbi görüntüleme cihazlariyla kontrol edilerek etiketli veriler üzerinden modele veri saglanarak böbrek fonksiyonuyla ilgili yüzdelik çikarim saglanmasi, hastaya mesanesi bosken sivi verilerek mesane dolum süresi ve böbreklerden gelen verilere göre tikaniklik çikarimlarinin yapilmasi islem adimlarini içermesidir. TR TR TR TR TR