TR202018385A2 - Taşitlardaki̇ parçalarin durumunu taki̇p etmek i̇çi̇n bi̇r durum taki̇p si̇stemi̇ - Google Patents

Taşitlardaki̇ parçalarin durumunu taki̇p etmek i̇çi̇n bi̇r durum taki̇p si̇stemi̇ Download PDF

Info

Publication number
TR202018385A2
TR202018385A2 TR2020/18385A TR202018385A TR202018385A2 TR 202018385 A2 TR202018385 A2 TR 202018385A2 TR 2020/18385 A TR2020/18385 A TR 2020/18385A TR 202018385 A TR202018385 A TR 202018385A TR 202018385 A2 TR202018385 A2 TR 202018385A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
feature
status
unit
sensor unit
monitoring system
Prior art date
Application number
TR2020/18385A
Other languages
English (en)
Inventor
Aslan Cevat
Original Assignee
Teknorot Otomotiv Ueruenleri San Ve Tic A S
Teknorot Otomoti̇v Ürünleri̇ Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teknorot Otomotiv Ueruenleri San Ve Tic A S, Teknorot Otomoti̇v Ürünleri̇ Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ filed Critical Teknorot Otomotiv Ueruenleri San Ve Tic A S
Priority to TR2020/18385A priority Critical patent/TR202018385A2/tr
Publication of TR202018385A2 publication Critical patent/TR202018385A2/tr
Priority to CN202180090813.2A priority patent/CN117083187A/zh
Priority to PCT/TR2021/051189 priority patent/WO2022108558A1/en
Priority to IL303070A priority patent/IL303070A/en
Priority to US18/037,338 priority patent/US20240011872A1/en
Priority to EP21823392.2A priority patent/EP4247651A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B60G17/0182—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method involving parameter estimation, e.g. observer, Kalman filter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04—Suspension or damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/116—Sensors coupled to the suspension arm
    • B60G2204/1162—Sensors coupled to the suspension arm directly mounted on the suspension arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/80—Manufacturing procedures
    • B60G2206/82—Joining
    • B60G2206/821—Joining by gluing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B60G2400/412—Steering angle of steering wheel or column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/70—Temperature of vehicle part or in the vehicle
    • B60G2400/71—Temperature of vehicle part or in the vehicle of suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/70—Temperature of vehicle part or in the vehicle
    • B60G2400/73—Temperature of vehicle part or in the vehicle of other part than suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/14—Photo or light sensitive means, e.g. Infrared
    • B60G2401/142—Visual Display Camera, e.g. LCD
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/80—Detection or control after a system or component failure
    • B60G2800/802—Diagnostics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Taşıtlardaki süspansiyon sistemi veya direksiyon sistemindeki parçaların (200) fiziksel durumunun takip edilmesi için bir durum takip sistemidir (100). Buna göre, bahsedilen parçanın gövdesi ile irtibatlı bir sensör birimini (130) içermesi, bahsedilen sensör birimi (130) ile sensör biriminin (130) yaptığı ölçümleri giriş olarak alacak şekilde konfigüre edilmiş bir işlemci birimini (110) içermesi, bahsedilen işlemci biriminin (110) aldığı ölçümlerden bir ölçüm bilgisini elde edecek ve ölçüm bilgilerini bir hafıza birimindeki (120) bir referans değerlere göre sınıflandırarak bir durum bilgisini üretecek ve durum bilgisinin bir kullanıcı arayüzünde (161) görüntülenmesini sağlayacak şekilde konfigüre edilmiş olmasıyla karakterize edilmektedir.

Description

TARIFNAME TASITLARDAKI PARÇALARIN DURUMUNU TAKIP ETMEK IÇIN BIR DURUM TAKIP TEKNIK ALAN Bulus, tasitlardaki süspansiyon sistemi veya direksiyon sistemindeki parçalarin fiziksel durumunun takip edilmesi için bir durum takip sistemi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Tasitlardaki salincak gibi süspansiyon ve çesitli direksiyon parçalari zamanla deforme olabilmekte. çatlaklar olusturabilmektedir. Bu parçalarin tahmini ömürleri testler sonucunda elde edilse de çesitli etkiler sonucunda tahmin edilen süreden önce deforme olabilmektedir. Bu deformasyonun kullanici tarafindan fark edilmesi, deformasyonun ileri düzeylerinde gerçeklesebilmekte veya hiç gerçeklesmeyebilmektedir. Kullanici tarafindan fark edilmeyen deformasyonlar, parçalarin parçalanmasina ve ciddi kazalara sebebiyet verebilmektedir. CN106080072 numarali dokümanda bu tip parçalarin bir stres sensörü vasitasiyla gerginliginin ölçüldügü ve buna göre ariza tespiti yapildigi bir sistem açiklanmaktadir. Ancak, aracin çalistigi çesitli durumlarda ve kosullarda parça deforme olmamis olsa bile asiri strese maruz kalabilecegi için hatali hasar tespitlerine sebep olabilmektedir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir durum takip sistemi ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, tasitlardaki süspansiyon ve direksiyon parçalarinin anlik olarak takip edilmesini saglayan bir durum takip sistemi ortaya koymaktir. Bulusun diger bir amaci parçalardaki deformasyonlarin dogruluk orani arttirilmis bir sekilde tespit edilmesini saglayan bir durum takip sistemi ortaya koymaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, tasitlardaki süspansiyon sistemi veya direksiyon sistemindeki parçalarin fiziksel durumunun takip edilmesi için bir durum takip sistemidir. Buna göre yeniligi, parçanin gövdesi ile irtibatli bir sensör birimini içermesi, bahsedilen sensör birimi ile sensör biriminin yaptigi ölçümleri giris olarak alacak sekilde konfigüre edilmis bir islemci birimini içermesi, bahsedilen islemci biriminin aldigi ölçümlerden bir ölçüm bilgisini elde edecek ve ölçüm bilgilerini bir hafiza birimindeki bir referans degerlere göre siniflandirarak bir durum bilgisini üretecek ve durum bilgisinin bir kullanici arayüzünde görüntülenmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece parçalarin durumu anlik olarak takip edilmekte ve anormal durumlar kullaniciya anlik olarak bildirilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin, bahsedilen ölçüm bilgisinin ölçüm degerlerinin önceden belirlenen bir araliktaki varyansini hesaplayarak elde edecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece çevresel faktörlerden olusan anlik pik ölçümlerin hatali durum bilgisi olusumuna sebep olmasi engellenmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen sensör biriminin, en az bir titresim sensörünü içermesidir. Böylece parçada çatlak olup olmadigi belirlenmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, sensör biriminin, akustik sensörü ve sicaklik sensörü ve elektrik alan sensöründen en az birini de içermesidir. Böylece çevresel faktörlerden kaynaklanan ölçüm degerlerindeki degisimlerin hatali çatlak veya hasar tespitine sebep olma olasiligi azaltilmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin, durum bilgisini olustururken tasitin hareket durumuna iliskin sinyal üreten bir tasit sensör biriminden aldigi ölçümleri de göz önünde bulunduracak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece tasitin yokus çikma, hizli viraj dönme, yüksek hiz yapma, engebeli yolda yol alma gibi durumlarinda, sensör biriminden alinan ölçümlerin hatali bir hasar tespitine sebep olmasi engellenmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen kullanici arayüzünün bir kullanici terminalinde saglanmis olmasi ve durum takip sisteminin islemcinin kullanici arayüzüne veri göndermesini saglamak için bir birinci haberlesme birimini içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen birinci haberlesme biriminin kablosuz haberlesme yapacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen islemci biriminin ürettigi durum bilgisinin vei'veya ölçümlerin bir sunucuya gönderilmesini saglamak için bir ikinci haberlesme birimini içermesidir. Böylece saglikli ve hasarli parçalara iliskin bilgiler bir sunucuda toplanabilmekte, anlik durum sunucu vasitasiyla baska kullanicilara veya operatörlere aktarilabilmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen hafiza biriminin bir sunucuda saglanmis olmasidir. Böylece hafiza biriminin sürekli olarak güncellenmesi, diger tasitlardan alinan ölçüm ve durum bilgisi degerleriyle referanslarin ve bunun sonucunda durum bilgisi tespitlerinin en iyilestirilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen sensör biriminin, parçanin önceden yapilan testler sonucunda hasar olustugu belirlenmis en az bir birinci bölgesi civarina yerlestirilmis olmasidir. SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de sistemin temsili bir görünümü verilmistir. Sekil 2' de sensör biriminin temsili bir görünümü verilmistir. BU LUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Bulus tasitlarda süspansiyon ve direksiyon sistemlerindeki parçalarin (200) durumunu takip eden bir durum takip sistemidir (100). Bu parçalar (200) yük tasiyan veya baska bir yolla kuvvete maruz kalan parçalar (200) olabilmektedir. Zamanla bu parçalarda (200) çatlama olabilmekte, bu tip çatlamalar da kazalara sebep olabilmektedir. Bulusun anlatildigi bu detayli açiklamada söz konusu parça (200) örnek olmasi açisindan süspansiyon sistemindeki bir salincaktir (süspansiyon çatali, süspansiyon üçgen kolu). Bulus, farkli parçalara (200) da uygulanabilmektedir. Burada sözü edilen tasitlar, otomobil, otobüs, kamyon vb. gibi kara tasitlaridir. Sekil 1ie atfen, parça (200) üzerinde bir sensör birimi (130) saglanmistir. Sensör birimi, (130) bir titresim sensörünü (132) içerebilmektedir. Sensör birimi (130) ayrica, bir sicaklik sensörü (131), bir aküstik sensör ve bir manyetik alan sensöründen (134) en az birini de içerebilmektedir. Sensör birimi (130), parçadaki (200) bir yuva içerisine yerlestirilebilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda sensör birimi (130) parçaya (200) yapistirici ile irtibatlanabilmektedir. Bir islemci birimi (110), sensör birimindeki (130) sensörlerden ölçümleri alacak sekilde konfigüre edilmistir. Islemci birimi (110), bir mikroislemci olabilmektedir. Islemci birimi (110), bir hafiza birimi (120) ile veri okuma ve veri yazma yapacak sekilde iliskilidir. Islemci birimi (110) aldigi ölçümleri bir ölçüm bilgisini elde etmektedir. Söz konusu ölçüm bilgisi, alinan ölçümlerin önceden belirlenen bir formata dönüstürülmüs hali olabilmektedir. Ölçüm bilgisi, bu örnek yapilanmada önceden belirlenen bir zaman araliginda alinan ölçümlerin sapmasi (varyansi) olabilmektedir. Hafiza birimi (120), parçalarin (200) kontrollü bir ortamda test edildigi sensör birimine (130) benzer yapida sensörler ile çesitli durumlarda test edildigi ve testler sonucunda elde edilen ölçüm degerleri ve/veya ölçüm bilgilerini içeren referans degerlerini barindirmaktadir. Bu testlerde parçalar (200) normal çalisma sartlarinda çalistirilarak ölçümler alinmakta, çesitli etki ve kuvvetlere maruz birakilarak ölçümler alinmakta ve bir çok durum için parçalarin (200) gösterdigi tepkiler ölçülmektedir. Dolayisiyla, normal çalisan, çatlamis vb. gibi durumdaki parçalarin (200) ölçümlerinin karakteristigi belirlenmekte, sensörlerden alinan ölçüm degerlerine göre esik degerleri belirlenebilmektedir. Örnegin titresim sensörü (132) çatlak bir parça (200) ile iliskilendirildiginde belirli bir karakteristikte titresim ölçümü almaktadir. Test asamasinda, parçanin (200) zorlandiginda hasar gören, çatlayan bölgeleri bir birinci bölge (210) olarak tespit edilmektedir. Sensör birimi (130) bahsedilen birinci bölgeler (210) civarina yerlestirilmektedir. Islemci birimi (110), ölçüm bilgilerini hafiza birimindeki (120) referans degerlere göre siniflandirarak bir durum bilgisi olusturmaktadir. Durum bilgisi, parçanin (200) çatlak oldugunu, parçanin (200) normal kosullarda Çalistigini vb. ifade edebilmektedir. Durum takip sistemi (100) islemci birimiyle (110) iliskili bir kullanici arayüzünü (161) içermektedir. Kullanici arayüzü (161), tasitin elektronik sistemine bagli bir ekran olabilmektedir. Islemci birimi (110) de tasitin elektronik kontrol ünitesi olabilmektedir. Mümkün bir yapilanmada kullanici arayüzü (161) bir kullanici terminalinin (160) ekrani olabilmektedir. Bahsedilen kullanici terminali (160) bir mobil telefon, tablet bilgisayar vb. olabilmektedir. Durum takip sistemi (100), islemci birimi (110) ile kullanici terminalinin (160) haberlesmesini saglamak üzere bir birinci haberlesme birimini (151) içerebilmektedir. Bahsedilen haberlesme birimi kablosuz olarak veri alisverisi saglamak üzere teknikte bilinen protokollerden biri tercihen bir kisa mesafe kablosuz haberlesme protokolü ile haberlesebilmektedir. Durum takip cihazi, bir ikinci haberlesme birimini (152) de içerebilmektedir. Ikinci haberlesme birimi (152) internet gibi bir genis alan agina veya hücresel aga baglanabilecek sekilde yapilandirilmistir. Islemci ikinci haberlesme birimi (152) veya birinci haberlesme birimi (151) ve kullanici terminali (160) vasitasiyla bir sunucuya (300) ölçüm bilgilerini veya durum bilgisini gönderebilmektedir. Böylece tasittaki parçalarin (200) durumu uzaktan gözlemlenebilmekte, tasitlardan alinan ölçümler referans degerlerinin güncellenmesi, arttirilmasinda kullanilabilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda hafiza birimi (120) sunucuda (300) konumlanabilmektedir. Bulusun bir diger yapilanmasinda sunucu (300), tasittaki hafiza birimini (120) belirli araliklarla güncellemektedir. Islemci birimi (110) bir tasit sensör birimi (140) ile de iliskili olabilmektedir. Tasit sensör birimi (140), tasitin durumuna iliskin ölçüm yapan sensörleri içerebilmektedir. Tasit sensör birimi (140), tasitin çalistirilip durdurulmasini, hizini, oryantasyonunu, direksiyonun konumunu, yerküreye göre egimini, ivmesini, üzerine uygulanan G kuvvetini vb. ölçen sensörleri içerebilmektedir. Sensör birimi (130) ölçüm bilgilerinin yaninda tasit sensöründen aldigi bilgileri de göz önünde bulundurarak durum bilgisini üretmektedir. Örnegin, tasit yokus çiktiginda gerçeklesen titresim ölçümleri parçanin (200) durumu ayni olmasina ragmen tasit düz yolda giderken alinan titresim ölçümlerine göre farklilik gösterebilmektedir. Tasitin ilerledigi yolun engebeli olmasi da etken olabilmektedir. Islemci birimi (110), bu bilgileri de göz önünde bulundurarak siniflandirma yapmaktadir. Yukarida detaylari anlatilan durum takip sistemi (100) asagidaki gibi çalismaktadir: Tasit çalistirildiginda islemci birimi (110) tasit sensör biriminden (140) tasitin çalistirildigina iliskin bilgi almaktadir. Önceden belirlenen bir süre geçene kadar sensör biriminden (130) ölçümleri almakta ve ölçüm bilgilerini elde etmektedir. Önceden belirlenen süre geçtikten sonra ölçüm bilgilerini hafiza birimindeki (120) referans degerlerine göre siniflandirmaktadir. Siniflandirma sonucunda bir durum bilgisini olusturmakta ve kullanici arayüzünde (161) görüntülenmesini saglamaktadir. Örnegin, ölçüm bilgilerinin referans degerlerindeki esikleri bir çatlagi isaret edecek sekilde astigini tespit etmesi durumunda kullanici arayüzünde (161) çatlaga iliskin bir uyari olusturulmasini saglamaktadir. Bahsedilen uyari, sesli görsel, titresimsel vb. olabilmektedir. Durum bilgisi, kullanici arayüzünde (161), parçanin (200) kalan ömrünü ifade edecek sekilde de belirtilebilmektedir. Örnegin, alinan ölçümler, kullanim ömrünün yarisindan bir miktar fazla kullanilmis parçalarin (200) karakteristigine benzer ise siniflandirma sonucunda kalan ömrün yüzdelik degeri tespit edilerek görüntülenmesini saglayabilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda, geçmis ölçümler, mevcut ölçümler anlik olarak sunucu (300) veya kullanici arayüzüne (161) gönderilebilmektedir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. TR TR TR TR

Claims (1)

1.ISTEMLER . Tasitlardaki süspansiyon sistemi veya direksiyon sistemindeki parçalarin (200) fiziksel durumunun takip edilmesi için bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; parçanin gövdesi ile irtibatli bir sensör birimini (130) içermesi, bahsedilen sensör birimi (130) ile sensör biriminin (130) yaptigi ölçümleri giris olarak alacak sekilde konfigüre edilmis bir islemci birimini (110) içermesi, bahsedilen islemci biriminin (110) aldigi ölçümlerden bir ölçüm bilgisini elde edecek ve ölçüm bilgilerini bir hafiza birimindeki (120) bir referans degerlere göre siniflandirarak bir durum bilgisini üretecek ve durum bilgisinin bir kullanici arayüzünde (161) görüntülenmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. istem 1'e göre bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; islemci biriminin (110), bahsedilen ölçüm bilgisinin ölçüm degerlerinin önceden belirlenen bir araliktaki varyansini hesaplayarak elde edecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. istem 1”e göre bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; sensör biriminin manyetik alan sensörü (134) ve pozisyon sensöründen (135) en az ikisini içermesidir. istem 1'e göre bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; islemci biriminin (110), durum bilgisini olustururken tasitin hareket durumuna iliskin sinyal üreten bir tasit sensör biriminden (140) aldigi ölçümleri de göz önünde bulunduracak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. istem 1'e göre bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen kullanici arayüzünün (161) bir kullanici terminalinde (160) saglanmis olmasi ve durum takip sisteminin (100) islemcinin kullanici arayüzüne (161) veri göndermesini saglamak için bir birinci haberlesme birimini (151) içermesidir. istem 5'e göre bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen birinci haberlesme biriminin (151) kablosuz haberlesme yapacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Istem 1'e göre bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen islemci biriminin (110) ürettigi durum bilgisinin ve/veya ölçümlerin bir sunucuya (300) gönderilmesini saglamak için bir ikinci haberlesme birimini (152) içermesidir. istem 7 'e göre bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen hafiza biriminin (120) bir sunucuda (300) saglanmis olmasidir. istem 8 ”e göre bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen sensör biriminin, (130) parçanin (200) önceden yapilan testler sonucunda hasar olustugu belirlenmis en az bir birinci bölgesi (210) civarina yerlestirilmis olmasidir. istem 1 ,e göre bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen sensör biriminin (130) parçada (200) saglanmis bir yuvaya yerlestirilmis olmasidir. istem 1 ”e göre bir durum takip sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen sensör biriminin (130) parçaya bir yapistirici ile irtibatlanmis olmasidir. TR TR TR TR
TR2020/18385A 2020-11-17 2020-11-17 Taşitlardaki̇ parçalarin durumunu taki̇p etmek i̇çi̇n bi̇r durum taki̇p si̇stemi̇ TR202018385A2 (tr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/18385A TR202018385A2 (tr) 2020-11-17 2020-11-17 Taşitlardaki̇ parçalarin durumunu taki̇p etmek i̇çi̇n bi̇r durum taki̇p si̇stemi̇
CN202180090813.2A CN117083187A (zh) 2020-11-17 2021-11-11 一种用于跟踪车辆部件状态的状态跟踪系统
PCT/TR2021/051189 WO2022108558A1 (en) 2020-11-17 2021-11-11 A condition tracking system for tracking the condition of parts in vehicles
IL303070A IL303070A (en) 2020-11-17 2021-11-11 A control system and monitoring of the condition of vehicle parts
US18/037,338 US20240011872A1 (en) 2020-11-17 2021-11-11 Condition tracking system for tracking the condition of parts in vehicles
EP21823392.2A EP4247651A1 (en) 2020-11-17 2021-11-11 A condition tracking system for tracking the condition of parts in vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/18385A TR202018385A2 (tr) 2020-11-17 2020-11-17 Taşitlardaki̇ parçalarin durumunu taki̇p etmek i̇çi̇n bi̇r durum taki̇p si̇stemi̇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202018385A2 true TR202018385A2 (tr) 2020-12-21

Family

ID=75573492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/18385A TR202018385A2 (tr) 2020-11-17 2020-11-17 Taşitlardaki̇ parçalarin durumunu taki̇p etmek i̇çi̇n bi̇r durum taki̇p si̇stemi̇

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240011872A1 (tr)
EP (1) EP4247651A1 (tr)
CN (1) CN117083187A (tr)
IL (1) IL303070A (tr)
TR (1) TR202018385A2 (tr)
WO (1) WO2022108558A1 (tr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6662091B2 (en) * 2001-06-29 2003-12-09 Battelle Memorial Institute Diagnostics/prognostics using wireless links
WO2010117762A2 (en) * 2009-03-30 2010-10-14 Lord Corporation Land vehicles and systems with controllable suspension systems
US8775010B2 (en) * 2011-05-16 2014-07-08 Ford Motor Company System and method of conducting vehicle usage data analysis
US10262473B2 (en) * 2015-07-30 2019-04-16 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for suspension vibration on-board detection

Also Published As

Publication number Publication date
CN117083187A (zh) 2023-11-17
IL303070A (en) 2023-07-01
EP4247651A1 (en) 2023-09-27
US20240011872A1 (en) 2024-01-11
WO2022108558A1 (en) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2811474B1 (en) Method and system for inferring the behaviour or state of the driver of a vehicle, use method and computer program for carrying out said method
CN103292945B (zh) 包括畸变检测元件的车载装置
CN102529850B (zh) 一种基于轮载式智能传感机动车安全状态监测方法
KR101658101B1 (ko) 3축 가속도 센서를 이용한 사고패턴 기반 차량 사고 유형 판단 방법 및 시스템, 장치
KR101921055B1 (ko) 차량사고 확인 시스템 및 차량사고 확인 방법
CN112092762A (zh) 一种消防车侧翻预警系统和方法
CN110753648A (zh) 车辆偏移的预警方法、系统、车辆及存储介质
TR202018385A2 (tr) Taşitlardaki̇ parçalarin durumunu taki̇p etmek i̇çi̇n bi̇r durum taki̇p si̇stemi̇
CN113547879A (zh) 轮胎漏气的检测方法、装置、车辆及计算机存储介质
US11097619B2 (en) Current collector monitoring system
JP2020134275A (ja) 積載状況監視装置および積載状況監視方法
US20240183753A1 (en) Method and vehicle system for determining the state of the components of a chassis
EP3269608B1 (en) Detection of tailgating situations
JPWO2013108381A1 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
JP4286721B2 (ja) 車両診断情報取得装置および車両診断情報取得方法
CN116039299B (zh) 车辆轮端状态监测方法、装置、设备及存储介质
US20240199056A1 (en) Method for improving driver behaviour by identifying behaviour of driver when driving on a speed bump
US20240054826A1 (en) Mount security detection method
US20240104969A1 (en) Impact detection system for vehicle
US20230063195A1 (en) On-board vehicle scales
KR20160000730A (ko) 하중 변화를 이용한 차량 사고 감지 장치 및 방법
CN112444244A (zh) 用于生成参考表示的方法
CN116740902A (zh) 车辆事故警报方法、装置及终端