CN116039299B - 车辆轮端状态监测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆状态监测领域，公开了一种车辆轮端状态监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设传感器采集到的轮端参数信息；将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果生成轮端状态监测结果；其中，所述预设传感器包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器中的至少一个。由于本发明是通过上述预设传感器采集轮端参数信息，将轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；根据比较结果生成轮端状态监测结果，能够实时监测轮端状态，避免轮端由于温度过高等因素威胁乘车安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆轮端状态监测技术领域，尤其涉及一种车辆轮端状态监测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着高速物流行业迅速发展，大吨位、长运距、高时速已成为商用车常规运营工况，高速公路自燃的事故在新闻媒体报道中时有发生。气室漏气、自动调整臂失效、轮毂轴承失效等诸多因素，会导致轮边温度过高，若司机未能及时发现并采取必要降温措施，高温会将润滑油引燃，殃及整车。因此，对商用车轮边温度等轮端状态进行实时监测对保障整车的安全很有必要。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种车辆轮端状态监测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆轮端容易因为气室漏气、自动调整臂失效、轮毂轴承失效等诸多因素导致轮边温度过高，威胁乘客安全的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆轮端状态监测方法，所述方法包括以下步骤：
获取预设传感器采集到的轮端参数信息；
将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果生成轮端状态监测结果；
其中，所述预设传感器包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器中的至少一个。
可选地，所述根据所述比较结果生成轮端状态监测结果的步骤之后，还包括：
在所述轮端状态监测结果满足预设条件时，获取预设故障诊断条件；
根据所述预设故障诊断条件和所述轮端参数信息对车辆进行故障诊断，生成故障诊断结果；
在所述故障诊断结果为存在故障时，进行预警。
可选地，所述将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果的步骤，包括：
遍历所述轮端参数信息，确定待比较轮端参数；
根据预设轮端参数范围确定所述待比较轮端参数对应的目标参数范围；
判断所述待比较轮端参数的参数值是否处于所述目标参数范围内；
若不存在，则判定所述待比较轮端参数对应的参数值存在异常。
可选地，所述获取布置在预设位置处的传感器采集到的轮端参数信息的步骤之前，还包括：
对测试车辆进行用户工况模拟测试，得到测试结果；
在所述测试结果满足预设参考条件时，根据所述测试结果确定预设参数的参数信息；
根据所述参数信息确定预设轮端参数范围；
其中，所述预设参数包括胎压、胎温、气压、制动蹄温度以及轮毂轴承温度。
可选地，所述对测试车辆进行用户工况模拟测试，得到测试结果的步骤之后，还包括：
根据所述测试结果确定同轴的左蹄片磨损值、右蹄片磨损值、左轮毂轴承温度、右轮毂轴承温度、左制动蹄温度以及右制动蹄温度的变化区间；
根据所述左蹄片磨损值和右蹄片磨损值确定同轴左右侧的蹄片磨损值标准差值；
根据所述左轮毂轴承温度和右轮毂轴承温度确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值；
根据所述左制动蹄温度和右制动蹄温度确定同轴左右侧的制动蹄温度标准差值；
根据所述蹄片磨损值标准差值、轮毂轴承温度标准差值以及制动蹄温度标准差值确定预设故障诊断条件。
可选地，所述根据所述左轮毂轴承温度和右轮毂轴承温度确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值的步骤，包括：
根据所述左轮毂轴承温度确定左轮毂轴承温度端值；
根据所述右轮毂轴承温度确定右轮毂轴承温度端值；
根据所述左轮毂轴承温度端值和所述右轮毂轴承温度端值确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值。
可选地，所述根据所述比较结果生成轮端状态监测结果的步骤之后，还包括：
在所述状态监测结果为不存在异常时，判断当前是否处于预警状态；
若当前处于所述预警状态，则停止预警。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆轮端状态监测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取预设传感器采集到的轮端参数信息；
比较模块，用于将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；
结果生成模块，用于根据所述比较结果生成轮端状态监测结果；
其中，所述预设传感器包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器中的至少一个。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆轮端状态监测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆轮端状态监测程序，所述车辆轮端状态监测程序配置为实现如上文所述的车辆轮端状态监测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆轮端状态监测程序，所述车辆轮端状态监测程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆轮端状态监测方法的步骤。
本发明获取预设传感器采集到的轮端参数信息；将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果生成轮端状态监测结果；其中，所述预设传感器包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器中的至少一个。由于本发明是通过上述预设传感器采集轮端参数信息，将轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；根据比较结果生成轮端状态监测结果，能够实时监测轮端状态，避免轮端由于温度过高等因素威胁乘车安全。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆轮端状态监测设备的结构示意图；
图2为本发明车辆轮端状态监测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆轮端状态监测方法第一实施例的结构框图；
图4为本发明车辆轮端状态监测方法第一实施例的各参数项设定表格；
图5为本发明车辆轮端状态监测方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明车辆轮端状态监测装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆轮端状态监测设备结构示意图。
如图1所示，该车辆轮端状态监测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆轮端状态监测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆轮端状态监测程序。
在图1所示的车辆轮端状态监测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆轮端状态监测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆轮端状态监测设备中，所述车辆轮端状态监测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆轮端状态监测程序，并执行本发明实施例提供的车辆轮端状态监测方法。
基于上述车辆轮端状态监测设备，本发明实施例提供了一种车辆轮端状态监测方法，参照图2，图2为本发明车辆轮端状态监测方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆轮端状态监测方法包括以下步骤：
步骤S10：获取预设传感器采集到的轮端参数信息。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或车辆轮端状态监测设备。以下以所述车辆轮端状态监测设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
需要说明的是，所述预设传感器可以包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器等能够采集车辆的轮端参数信息的传感器。所述轮端参数信息可以是所述预设传感器采集到的对应的参数信息。例如，制动气室上的气压传感器采集到的气压值，制动蹄上的制动蹄温度传感器采集到的各个轴承的左右侧的制动蹄温度。
步骤S20：将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果。
需要说明的是，所述预设轮端参数范围可以是根据预先对车辆进行用户工况模拟测试，根据模拟测试的测试结果确定的车辆在正常行驶过程中，轮端参数的变化区间。所述将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果可以是分别将轮端参数信息中的各个参数信息与预设轮端参数范围中该参数对应的参数范围进行比较，得到比较结果。
需要说明的是，为了实现全面准确的监测，保障驾乘人员的安全，监测的轮端参数不止一个，所述步骤S20，可包括：遍历所述轮端参数信息，确定待比较轮端参数；根据预设轮端参数范围确定所述待比较轮端参数对应的目标参数范围；判断所述待比较轮端参数的参数值是否处于所述目标参数范围内；若不存在，则判定所述待比较轮端参数对应的参数值存在异常。
需要说明的是，所述待比较轮端参数可以是遍历到的轮端参数，可以是监测的胎温、蹄片磨损值、轮毂轴承温度、制动蹄温度、气压中的任一参数。所述目标参数范围可以是所述待比较轮端参数对应的车辆在正常行驶时的参数范围。
步骤S30：根据所述比较结果生成轮端状态监测结果；
其中，所述预设传感器包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器中的至少一个。
需要说明的是，所述根据所述比较结果生成轮端状态监测结可以是判断所述比较结果中是否存在不处于该参数对应的参数范围内的参数信息。例如，预设轮端参数范围中胎压的轮端参数范围为[P1,P2]，但是监测到的轮端参数信息中存在不处于所述参数范围[P1,P2]中的数据，如P11，且P11不处于所述参数范围[P1,P2]，则判定所述胎压可能存在异常，生成胎压存在异常的轮端状态监测结果，同理，可分别将参数：胎温、蹄片磨损值、轮毂轴承温度、制动蹄温度、气压等参数与预设轮端参数范围中该参数对应的参数范围进行比较，若某参数的监测值不处于所述参数范围，则说明该参数存在异常，生成该参数异常的检测结果。所述根据所述比较结果生成轮端状态监测结果的步骤之后，还包括：在所述状态监测结果为不存在异常时，判断当前是否处于预警状态；若当前处于所述预警状态，则停止预警。
进一步的，为了保证驾乘人员的安全，所述步骤S30之后，还包括：在所述轮端状态监测结果满足预设条件时，获取预设故障诊断条件；根据所述预设故障诊断条件和所述轮端参数信息对车辆进行故障诊断，生成故障诊断结果；在所述故障诊断结果为存在故障时，进行预警。
需要说明的是，所述预设条件可以是参数蹄片磨损值、轮毂轴承温度以及制动蹄温度的参数信息即监测值均处于其对应的轮端参数范围内，即根据所述轮端参数信息与预设轮端参数范围判定所述蹄片磨损值、轮毂轴承温度以及制动蹄温度没有异常。此时，为了得到更加准确的状态监测结果，避免车辆同轴左右侧的上述参数的监测值的差值过大导致车辆发生跑偏、甩尾、火灾等安全事故。在所述轮端状态监测结果满足预设条件时，获取预设故障诊断条件，所述预设故障诊断条件可以包括预先根据车辆用户工况模拟测试的测试结果得到的正常行驶状态下，同轴左右侧的蹄片磨损值、轮毂轴承温度以及制动蹄温度的差值阈值。所述根据所述预设故障诊断条件和所述轮端参数信息对车辆进行故障诊断，生成故障诊断结果可以是根据所述轮端参数信息判断同轴左右侧的蹄片磨损值、轮毂轴承温度以及制动蹄温度的差值是否大于所述预设故障诊断条件中的差值阈值，若大于，则判定存在故障。此时，整车仪表可实时显示监测结果，并提示故障信息，发出蜂鸣报警。
在具体实施中，可参照图3，图3为本发明车辆轮端状态监测方法第一实施例的结构框图；参照图3，其中，11为胎温胎压传感器、12为蹄片磨损传感器、13为轮毂轴承温度传感器、14为制动蹄温度传感器、15为前桥制动气室、16为气压传感器、21为胎温胎压传感器、22为蹄片磨损传感器、23为轮毂轴承温度传感器、24为制动蹄温度传感器、25为前桥制动气室、26为气压传感器、31为胎温胎压传感器、32为蹄片磨损传感器、33为轮毂轴承温度传感器、34为制动蹄温度传感器、35为中桥制动气室、36为气压传感器、41为胎温胎压传感器42为蹄片磨损传感器、43为轮毂轴承温度传感器、44为制动蹄温度传感器、45为中桥制动气室、46为气压传感器、51为胎温胎压传感器、52为蹄片磨损传感器、53为轮毂轴承温度传感器、54为制动蹄温度传感器、55为后桥制动气室、56为气压传感器、61为胎温胎压传感器、62为蹄片磨损传感器、63为轮毂轴承温度传感器、64为制动蹄温度传感器、65为后桥制动气室、66为气压传感器、71为检测系统控制器、81为整车CAN 总线、91为驾驶室仪表、101为物联网云端。可通过上述传感器采集车辆的轮端参数信息，其中，车辆轮端状态监测设备可包括监测系统控制器，用于进行信息处理和数据计算，监测系统控制器在检测到轮端状态异常时，可通过整车CAN总线将状态监测结果发送至驾驶室的仪表展示并进行预警。还可将状态监测结果发送至物联网云端。可参照图4，图4为本发明车辆轮端状态监测方法第一实施例的各参数项设定表格；图4中展示了监测的各个位置的胎温、蹄片磨损值、轮毂轴承温度、制动蹄温度、气压。以及各个参数对应的预设轮端参数范围，和预设故障诊断条件。
本实施例获取预设传感器采集到的轮端参数信息；将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果生成轮端状态监测结果；其中，所述预设传感器包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器中的至少一个。由于本实施例是通过上述预设传感器采集轮端参数信息，将轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；根据比较结果生成轮端状态监测结果，能够实时监测轮端状态，避免轮端由于温度过高等因素威胁乘车安全。
参考图5，图5为本发明车辆轮端状态监测方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，还包括：
步骤S001：对测试车辆进行用户工况模拟测试，得到测试结果。
需要说明的是，所述测试结果可以包括对测试车辆进行用户工况模拟测试过程中采集到的胎温、蹄片磨损值、轮毂轴承温度、制动蹄温度、气压等参数信息以及车辆在各个时刻的状态。
进一步的，为了保障驾乘人家的安全，所述步骤S001之后，还包括：根据所述测试结果确定同轴的左蹄片磨损值、右蹄片磨损值、左轮毂轴承温度、右轮毂轴承温度、左制动蹄温度以及右制动蹄温度的变化区间；根据所述左蹄片磨损值和右蹄片磨损值确定同轴左右侧的蹄片磨损值标准差值；根据所述左轮毂轴承温度和右轮毂轴承温度确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值；根据所述左制动蹄温度和右制动蹄温度确定同轴左右侧的制动蹄温度标准差值；根据所述蹄片磨损值标准差值、轮毂轴承温度标准差值以及制动蹄温度标准差值确定预设故障诊断条件。
需要是说明是，同轴左右侧的蹄片磨损值、轮毂轴承温度以及制动蹄温度相差较大，可能会发生跑偏、甩尾、火灾等安全事故。因此，本实施例中根据测试结果确定车辆在安全行驶的情况下，各个位置的蹄片磨损值、轮毂轴承温度以及制动蹄温度，进而确定同轴左右侧的蹄片磨损值标准差值、轮毂轴承温度标准差值以及制动蹄温度标准差值，根据上述差值确定预设故障诊断条件。
其中，所述根据所述左轮毂轴承温度和右轮毂轴承温度确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值的步骤，包括：根据所述左轮毂轴承温度确定左轮毂轴承温度端值；根据所述右轮毂轴承温度确定右轮毂轴承温度端值；根据所述左轮毂轴承温度端值和所述右轮毂轴承温度端值确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值。
需要说明的是，根据所述左轮毂轴承温度确定左轮毂轴承温度端值可以是确定监测到的各个时刻的左轮毂轴承温度值中的最大值和最小值，将所述最大值和所述最小值作为左轮毂轴承温度端值，同理，右轮毂轴承温度端值也是根据监测到的右轮毂轴承温度值中的最大值和最小值确定。
所述根据所述左轮毂轴承温度端值和所述右轮毂轴承温度端值确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值可以是根据同轴左右侧的轮毂轴承温度端值确定一个同轴左右侧的最大温度差值，将该差值作为所述轮毂轴承温度标准差值。例如，若左轮毂轴承温度端值为2和10，右轮毂轴承温度端值为3和15，则轮毂轴承温度标准差值是15-2=13。同理，根据所述左蹄片磨损值和右蹄片磨损值确定同轴左右侧的蹄片磨损值标准差值；根据所述左制动蹄温度和右制动蹄温度确定同轴左右侧的制动蹄温度标准差值都可以参照上述步骤。
步骤S002：在所述测试结果满足预设参考条件时，根据所述测试结果确定预设参数的参数信息。
需要说明的是，所述预设参考条件可以是车辆的状态为正常状态。所述根据所述测试结果确定预设参数的参数信息可以是确定所述测试结果中车辆处于正常状态时各个参数对应的参数值信息。
步骤S003：根据所述参数信息确定预设轮端参数范围；其中，所述预设参数包括胎压、胎温、气压、制动蹄温度以及轮毂轴承温度。
需要说明的是，所述根据所述参数信息确定预设轮端参数范围可以是根据胎压、胎温、气压、制动蹄温度以及轮毂轴承温度等参数的参数值信息确定车辆在正常行驶状态下上述各参数的参数范围。根据各个参数的参数范围确定预设轮端参数范围。
本实施例对测试车辆进行用户工况模拟测试，得到测试结果；在所述测试结果满足预设参考条件时，根据所述测试结果确定预设参数的参数信息；根据所述参数信息确定预设轮端参数范围，其中，所述预设参数包括胎压、胎温、气压、制动蹄温度以及轮毂轴承温度。本实施例通过上述方式，能够准确的确定各个轮端参数的正常范围，进而根据所述各个轮端参数的正常范围对监测到的轮端参数进行诊断，判断是否存在安全隐患，能够提高车辆的安全性。
参照图6，图6为本发明车辆轮端状态监测装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的车辆轮端状态监测装置包括：
获取模块10，用于获取预设传感器采集到的轮端参数信息；
比较模块20，用于将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；
结果生成模块30，用于根据所述比较结果生成轮端状态监测结果；
其中，所述预设传感器包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器中的至少一个。
本实施例获取预设传感器采集到的轮端参数信息；将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果生成轮端状态监测结果；其中，所述预设传感器包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器中的至少一个。由于本实施例是通过上述预设传感器采集轮端参数信息，将轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；根据比较结果生成轮端状态监测结果，能够实时监测轮端状态，避免轮端由于温度过高等因素威胁乘车安全。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆轮端状态监测方法，此处不再赘述。
基于本发明上述车辆轮端状态监测装置第一实施例，提出本发明车辆轮端状态监测装置的第二实施例。
在本实施例中，所述结果生成模块30，还用于在所述轮端状态监测结果满足预设条件时，获取预设故障诊断条件；
根据所述预设故障诊断条件和所述轮端参数信息对车辆进行故障诊断，生成故障诊断结果；
在所述故障诊断结果为存在故障时，进行预警。
进一步的，所述结果生成模块30，还用于遍历所述轮端参数信息，确定待比较轮端参数；
根据预设轮端参数范围确定所述待比较轮端参数对应的目标参数范围；
判断所述待比较轮端参数的参数值是否处于所述目标参数范围内；
若不存在，则判定所述待比较轮端参数对应的参数值存在异常。
进一步的，所述结果生成模块30，还用于对测试车辆进行用户工况模拟测试，得到测试结果；
在所述测试结果满足预设参考条件时，根据所述测试结果确定预设参数的参数信息；
根据所述参数信息确定预设轮端参数范围；
其中，所述预设参数包括胎压、胎温、气压、制动蹄温度以及轮毂轴承温度。
进一步的，所述结果生成模块30，还用于根据所述测试结果确定同轴的左蹄片磨损值、右蹄片磨损值、左轮毂轴承温度、右轮毂轴承温度、左制动蹄温度以及右制动蹄温度的变化区间；
根据所述左蹄片磨损值和右蹄片磨损值确定同轴左右侧的蹄片磨损值标准差值；
根据所述左轮毂轴承温度和右轮毂轴承温度确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值；
根据所述左制动蹄温度和右制动蹄温度确定同轴左右侧的制动蹄温度标准差值；
根据所述蹄片磨损值标准差值、轮毂轴承温度标准差值以及制动蹄温度标准差值确定预设故障诊断条件。
进一步的，所述结果生成模块30，还用于根据所述左轮毂轴承温度确定左轮毂轴承温度端值；
根据所述右轮毂轴承温度确定右轮毂轴承温度端值；
根据所述左轮毂轴承温度端值和所述右轮毂轴承温度端值确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值。
进一步的，所述结果生成模块30，还用于在所述状态监测结果为不存在异常时，判断当前是否处于预警状态；
若当前处于所述预警状态，则停止预警。
本发明车辆轮端状态监测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆轮端状态监测程序，所述车辆轮端状态监测程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆轮端状态监测方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种车辆轮端状态监测方法，其特征在于，所述车辆轮端状态监测方法包括以下步骤：
获取预设传感器采集到的轮端参数信息；
将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果生成轮端状态监测结果；
其中，所述预设传感器包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器中的至少一个；
所述获取预设传感器采集到的轮端参数信息的步骤之前，还包括：
对测试车辆进行用户工况模拟测试，得到测试结果；
在所述测试结果满足预设参考条件时，根据所述测试结果确定预设参数的参数信息；
根据所述参数信息确定预设轮端参数范围；
其中，所述预设参数包括胎压、胎温、制动气室气压、制动蹄温度以及轮毂轴承温度；
所述对测试车辆进行用户工况模拟测试，得到测试结果的步骤之后，还包括：
根据所述测试结果确定同轴的左蹄片磨损值、右蹄片磨损值、左轮毂轴承温度、右轮毂轴承温度、左制动蹄温度以及右制动蹄温度的变化区间；
根据所述左蹄片磨损值和右蹄片磨损值确定同轴左右侧的蹄片磨损值标准差值；
根据所述左轮毂轴承温度和右轮毂轴承温度确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值；
根据所述左制动蹄温度和右制动蹄温度确定同轴左右侧的制动蹄温度标准差值；
根据所述蹄片磨损值标准差值、轮毂轴承温度标准差值以及制动蹄温度标准差值确定预设故障诊断条件；
所述根据所述左轮毂轴承温度和右轮毂轴承温度确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值的步骤，包括：
根据所述左轮毂轴承温度确定左轮毂轴承温度端值；
根据所述右轮毂轴承温度确定右轮毂轴承温度端值；
根据所述左轮毂轴承温度端值和所述右轮毂轴承温度端值确定同轴左右侧的轮毂轴承温度标准差值。
2.如权利要求1所述的车辆轮端状态监测方法，其特征在于，所述根据所述比较结果生成轮端状态监测结果的步骤之后，还包括：
在所述轮端状态监测结果满足预设条件时，获取预设故障诊断条件；
根据所述预设故障诊断条件和所述轮端参数信息对车辆进行故障诊断，生成故障诊断结果；
在所述故障诊断结果为存在故障时，进行预警。
3.如权利要求2所述的车辆轮端状态监测方法，其特征在于，所述将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果的步骤，包括：
遍历所述轮端参数信息，确定待比较轮端参数；
根据预设轮端参数范围确定所述待比较轮端参数对应的目标参数范围；
判断所述待比较轮端参数的参数值是否处于所述目标参数范围内；
若不存在，则判定所述待比较轮端参数对应的参数值存在异常。
4.如权利要求1-3任一项所述的车辆轮端状态监测方法，其特征在于，所述根据所述比较结果生成轮端状态监测结果的步骤之后，还包括：
在所述状态监测结果为不存在异常时，判断当前是否处于预警状态；
若当前处于所述预警状态，则停止预警。
5.一种车辆轮端状态监测装置，其特征在于，所述车辆轮端状态监测装置应用于如权利要求1至4任一项所述的车辆轮端状态监测方法，所述车辆轮端状态监测装置包括：
获取模块，用于获取预设传感器采集到的轮端参数信息；
比较模块，用于将所述轮端参数信息与预设轮端参数范围进行比较，得到比较结果；
结果生成模块，用于根据所述比较结果生成轮端状态监测结果；
其中，所述预设传感器包括布置在车辆轮胎上的胎压传感器和胎温传感器、制动气室上的气压传感器、制动蹄上的制动蹄温度传感器以及桥壳上的轮毂轴承温度传感器中的至少一个。
6.一种车辆轮端状态监测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆轮端状态监测程序，所述车辆轮端状态监测程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆轮端状态监测方法的步骤。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆轮端状态监测程序，所述车辆轮端状态监测程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的车辆轮端状态监测方法的步骤。
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