TARIFNAME DÖNER ROBOTU Teknik Alan Bulus genel olarak, dönerin pisirilmesini ve kesilmesini saglayan döner robotu ile Bulus özellikle, dönerin el degmeden pisirilmesini ve ayni kalinlikta kesilmesini saglayan, kullanicinin farkli açilardan kullanabildigi, hem manuel hem de otomatik olarak çalisabilen. programlanabilir döner robotu ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Günümüzde kullanilan en klasik yöntemde, bir döner ustasi sis üzerine dizilmis kirmizi ve/veya beyaz etten mamul dönerin gazli veya elektrikli bir ocaga yakinligini, döndürülmesi islemini ve de kesilmesini saglamaktadir. Dönerin kesilmesi islemi geleneksel bir döner biçagi veya elektrikli dairesel bir döner biçagi ile gerçeklestirilebilir. Ayrica mevcut teknikte farkli çesitlerde döner robotlari da bulunmaktadir. Ancak bu robotlarda da kesilmis dönerin elde edilebilmesi için tam zamanli bir çalisana ihtiyaç duyulmaktadir. Bütün mevcut yöntemler asagida belirtilen riskleri ve olumsuzluklari da beraberinde getirmektedir; Çalisan usta sürekli olarak döner ocagindan çikan yüksek sicakliktaki atese maruz kalmakta ve direkt olarak sagligi kötü yönde etkilenmektedir. Etin sagliga zararli olmamasi için mutlaka 75-80 derece sicakliklara kadar pisirilmesi gerekmektedir. Bu sinirlarin altinda veya üstünde pisen etler tüketicinin sagligina zarar vermektedir. Insana bagimli olan mevcut yöntemlerde, bu durum çalisan ustanin insiyatifine birakilir. Gida olarak tüketilecek bir ürünün sicaklik kontrolü olmadan sadece bir çalisana bagli kontrol yöntemi ile pisirilmesi bu açidan son derece riskli bir durum ortaya çikarmaktadir. Insan odakli klasik pisirme ve kesme yöntemlerinde döner kebabin düzgün ve homojen pisirilmesi pek mümkün degildir. Dis etkenler ve ustanin is basindaki durumu sürekli olarak dönerin durumunu etkileyecektir. Döner kebabin pisirildikten sonra kesimi de lezzet ve tüketici açisindan önemlidir. Klasik yöntemlerde döner kebabin kesim kalinligi ve pisirilme derecesi her parti üründe ayni olamaz. Bu durumda ayni dönerden kesilmis farkli zamanlardaki etler birbirinden farkli lezzet ve kalinliga sahip olacaktir. Buda klasik yöntemlerde standart bir kalitede ürün üretilemeyecegi anlamina gelmektedir. Klasik yöntemde insan odakli bir üretim oldugu için döner üretim kapasitesi ne kadar çok insan o kadar çok ürün anlamina gelmektedir. Yani insan faktörü döner kesim kapasitesini düsürmekte ve bununla birlikte birim fiyatini arttirmaktadir. Bu durumda tüketicinin alim gücü azalmakta ve ekonomi kötü yönde etkilenmektedir. Klasik yöntemlerde döner kebap üretimin basinda mutlaka bir usta bulunmaktadir. Üretilen ürünün basinda bir insanin olmasi ürünün hijyenik sartlarda üretilmesini engellemektedir. Dönerin basinda duran ustadan kaynakli biyolojik bir bulasma sonrasinda ürünün tüketiciye ulasmasi tehlike arz etmektedir. Ayrica mevcut teknikteki döner robotlarinda, robot bir ariza verdiginde manuel kullanim opsiyonu olmayip, müsteriler beklemek zorunda kalmaktadir. Bu da bekleyen etin Teknigin bilinen durumundaki TR 2017/03909 numarali dokümanda, tam otomatik döner kesme robotundan bahsedilmektedir. Bulus konusu otomatik döner kesme robotu temelde; lazer, konum sensörleri ve sicaklik sensörlerinden bilgilerin aktarildigi ve bu dogrultuda firin, mil, kesme kolu ve irtibatli oldugu biçagin es zamanli hareket etmeleri için komut gönderen yazilima sahip PIC mikroislemci içeren ana karta sahiptir. Ancak bizim bulusumuzda yer alan ariza durumu olsa bile çalismaya devam edebilme özelligine sahip degildir. Ocagin dönere yakinlastirilmasi için dis adimlari sayesinde bir redüktöre oranla çok daha hassas islem yapabilen vidali mil sistemini içermemektedir. Kullanici panelinin döndürülerek döner ustasinin farkli açilardan kolaylikla robotu kontrol etmesine olanak saglamamaktadir. Pisirilmeye uygun et kapasitesi belirten limit sensörü yoktur. Ariza durumunda manuel olarak kullanilmasi ve 2 adet hareketli kizak bulundurarak kesme kalinliginin sabit tutulmasi özelliginden bahsedilmemektedir. Ayrica, bizim bulusumuzda bir sicaklik sensörü bulunmamakta onun yerine etin pismesi yazilim tarafindan tur bazinda denetlenmektedir. Mevcut teknikteki bir diger doküman olan EP1348366A1 numarali dokümanda, fast food döner kebabi için entegre pisirme ve kesme aleti ve yönteminden bahsedilmektedir. Bulusta döner bir ünite, pisirilecek döner etini tutmak için et kaplarini tasir. Et kaplari, pisirme üniteleri ve kesme ünitesi etrafinda dönmektedir. Pisirme ve kesme isleminin otomatik kontrolü, merkezi bir kontrol ve ayar paneli araciligiyla gerçeklestirilir. Bulus incelendiginde manuel olarak kullanilmasindan bahsedilmektedir. Ancak dikkat edilmelidir ki bahsedilen manuel islem ocagin ete yakinliginin ayarlanmasini içermemektedir. Kesme grubu ve ocak derecesinin manuel olarak ayarlanmasini içermektedir. bahsedilmektedir. Bulusta etleri döner gibi kizartmak için bir ana gövdeye ve gaz radyanina sahip gazli döner Izgaralar, bahsedilen gaz radyaninin önüne konumlandirilan merkezi bir koruyucu panel, bahsedilen gaz radyanina dogru taze hava akisini engellemeden aralarinda bir bosluk saglayarak baglayan sac, temiz havanin içeri akisini engellemeden ve isi ve atik veya yanmamis gazlarin söz konusu bosluktan disari akmasini önleyerek isi ve atik veya yanmamis gazlari söz konusu merkezi koruyucu panele dogru yönlendirmek için bir temiz hava-isi yönlendirme tabakasi, söz konusu merkezi koruyucu camin üzerine yerlestirilmesi için bir cam sabitleme alt yarigi ve söz konusu cami üstte desteklemek için bir cam sabitleme üst yarigi; söz konusu merkezi koruyucu cami her iki taraftan desteklemek ve söz konusu camin kolay bir sekilde oturmasini ve çikarilmasini saglamak için bir cam sürgülü levha, sis mekanizmasinin tutulan parçalarinin asiri isinmasini önlemek için sis mekanizmasi üzerine konumlandirilan bir isi önleyici tabaka ve kavrulmus et parçalarinin döner izgarasinin arkasina ve isiticilarin altina düsmesini önlemek için bahsedilen gaz radyanlarinin altinda uzanan bir tepsi içermektedir. Bulus incelendiginde, sis ve ocak arasindaki mesafenin yatayda manuel olarak ayarlanmasindan bahsedildigi görülmektedir. Ancak bulusta bir kullanici panelinden özellikle farkli açilara dönebilmesinden bahsedilmemektedir. Benzer sekilde biçagin ete yaklastirilmasi için vidali mil ile hassasiyetin arttirilmasi özelligi de bulunmamaktadir. incelenebilir. Bu dokümanlarda hareketli kanatlardaki radyanlarin ete yaklastirilmasi, ocagin hareketli olmasi, dikine itme mili ile manuel olarak etin sise sabitlenmesi, manuel yakinlik ayari yapilmasi gibi bulusumuzdaki bazi özellikleri andiran özelliklere rastlanilmaktadir. Ancak, - yenilik kriteri göz önüne alindiginda - ne yukarida bahsedilen dokümanlarda ne de teknigin bilinen durumundaki diger açiklamalarda, dönerin el degmeden pisirilmesini ve ayni kalinlikta kesilmesini saglayan, kullanicinin farkli açilardan kullanabildigi, hem manuel hem de otomatik olarak çalisabilen, programlanabilir döner robotundan ve/veya birebir ayni özellikleri gösteren bir açiklamadan bahsedilmemektedir. Sonuç olarak, yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir. Bulusun Amaci Bulus, mevcut durumlardan esinlenerek olusturulup yukarida belirtilen olumsuzluklari çözmeyi amaçlamaktadir. Bulusun ana amaci, dönerin pisirilmesini ve kesilmesini saglayan bir döner robotu ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, dönerin el degmeden pisirilmesini ve ayni kalinlikta kesilmesini saglayan, kullanicinin farkli açilardan kullanabildigi, hem manuel hem de otomatik olarak çalisabilen, programlanabilir bir döner robotu ortaya koymaktir. Mevcut döner kesme robotlarinda kullanici kullanici panel sabit ve tek yöne bakacak sekilde dizayn edilmistir. Bu durum eski nesil döner kesme robotlarini kullanan kullanicilar için ergonomik anlamda sorun çikartmaktadir. Yeni nesil programlanabilir tam otomatik döner kesme robotumuzda bu sorunu çözebilmek adina ergonomik açidan kolaylik saglayan -tercihen saga ve sola 30-45 derece dönebilen- dokunmatik kontrol saglayabilen kullanici paneli dizayn edilmistir. Bu dizayn sayesinde kullanici makinenin saginda veya solunda çalismasi durumunda dokunmatik paneli kendisine bakacak sekilde çevirebilecek ve bu sayede çalisma hizi ve hareket kabiliyeti artacaktir. Mevcut teknikteki döner kesme robotlarinda dikey kolonda genel olarak 1 adet hareketli kizak kullanilmaktadir. Mekanik olarak bu tasarim nedeniyle kesme kolunda sallanti ve bosluk meydana gelmektedir. Bu sallanti döner kesilirken et kalinliginin degismesine ve ayni kalinlikta kesilememesine neden olmaktadir. Bu durumda dönerin lezzeti ve standardi bozulabilmektedir. Bu sorunun önüne geçebilmek adina yeni nesil programlanabilir tam otomatik döner kesme robotumuzda dikey kolun hareketli kizaklari tercihen 2 adet olacak sekilde dizayn edilmistir. Ortaya çikan bu yeni tasarim sayesinde sallanma sorunu ve döner kesim kalinligi sorunu minimuma indirilmistir. Bulusun baska bir amaci, çalisan ustanin sürekli olarak döner ocagindan çikan yüksek sicakliktaki atese maruz kalmasini ve direkt olarak sagliginin kötü yönde etkilenmesini engelleyen bir döner robotu ortaya koymaktir. Bulusun diger bir amaci, etin pisme sicakliginin ayarlanmasinin ustanin insiyatifine birakilmadigi, saglikli bir sekilde et pisirebilen bir döner robotu ortaya koymaktir. Böylelikle, döner kebabin düzgün ve homojen olarak pisirilmesi mümkün hale gelir. Bulusun bir baska amaci, döner kebabin kesim kalinliginin her parti üründe ayni olmasini saglayan bir döner robotu ortaya koymaktir. Böylelikle, standart bir kalitede ürün kesilebilecektir. Bulusun bir diger amaci, insan odakli bir üretim olmadan döner üretim kapasitesinin arttirilmasini saglayan bir döner robotu ortaya koymaktir. Böylelikle, insan faktörü döner kesim kapasitesini düsürmemekte ve bununla birlikte birim fiyati arttirmamaktadir. Bulusun baska bir amacii döner kebabin ustaya bagli olmadan ve hijyenik sartlarda elde edilmesini saglayan bir döner robotu ortaya koymaktir. Paslanmaz, gidaya uygun metalden üretilmis olan döner robotu sayesinde döner kebap çok daha hijyenik bir ortamda üretilecektir. Hijyenle ilgili bir diger konu mevcut döner kesme robotlarinda döner ocagi hareket mekanizmasinin döner etinin altindaki tepsinin yanlarinda ve gözle görünür sekilde açikta durmasidir. Bu mekanizma sabit ve ana gövdeye direkt bagli oldugu için yerinden çikarilamaz ve temizlenmesi zordur. Bu durum hijyen sartlarinin düsmesine neden olmaktadir. Yeni nesil programlanabilir tam otomatik döner kesme robotumuzda bu mekanizma tepsinin altina gizlenerek kesilmis dönerle direkt temas etmesi engellenmistir. Bu sayede hijyen sartlari iyilestirilmis ve daha güvenli ürün elde edebilmistir. Yine mevcut teknikteki döner kesme robotlarinda dikey kolon üzerindeki, kesme biçaginin yukari asagi hareketi saglayan triger kayis sistemi açikta ve ön yüzde bulunmaktadir. Bu durum gidaya uygun olmayan tahrik kayisinin zararli biyolojik etmenler üretip tüketiciye sunulan ürün içerisine karismasina neden olabilmektedir. Yeni nesil programlanabilir tam otomatik döner kesme robotumuzda ise tahrik kayisi ürün ile temas etmeyecek sekilde dikey kolon içine yerlestirilmistir. Ayrica döneri kesme görevini üstlenmis olan döner kesme kolu dikey kolonun yan tarafindan çikacak sekilde tasarlanmistir. Bu durum temizlik yapilirken hijyen sartlarinin yükselmesine yardimci olacaktir. Bulusun diger bir amaci, döner kebabi kontrollü bir sekilde pisirerek, döner etinin yanmasi engelleyen ve son tüketicinin kanserojen (yanik et) madde servis edilmesinin önüne geçen bir döner robotu ortaya koymaktir. Bulusun bir baska amaci, ariza durumunda bile döner kebabin pisirilmesine ve kesilmesine devam ederek is yerinin yasayacagi itibar kaybi ve maddi kaybin önüne geçen bir döner robotu ortaya koymaktir. Döner robotu sayesinde, döner kebabin 24 saat pisirilmesi ve kesilmesi mümkündür. Döner kebap sisini döndüren döndürme mekanizmasinda eski tip makinelerde ariza olustugunda döner robotu uzun süre kullanilamaz hale gelmektedir. Makine üreticisinin servis elemani gelene kadar makine kullanim disi kalmaktadir. Bu durumda makine üzerindeki döner eti de beklemeden dolayi zarar görmektedir. Yeni nesil programlanabilir tam otomatik döner kesme robotunda döndürme bölümü ile ilgili ariza sayini minimuma indirebilmek adina döndürme bölümündeki planet mekanik redüktör eski tip makinelerden farkli olarak sonsuz disli bosluksuz redüktör olacak sekilde seçilmistir. Ayrica ariza ile karsilasildiginda makine kullanicisi döndürme bölümünü kolayca açilabilen bir civatayi çevirerek manuel kullanima çevirip hiçbir zaman kaybina ugramadan kesime devam edebilmektedir. Bu civata manuel olarak ocagin ete olan uzakliginin ayarlanmasina da imkan vermektedir. Bulusun bir diger amaci, isi kalkanlarina çarpmayi ve merkezleme kolunun yamulmasini engelleyen bir döner robotu ortaya koymaktir Yeni nesil programlanabilir tam otomatik döner kesme robotumuzda döner mili merkezleme mekanizmamiz eski tip robotlardan farkli olarak yandan mili merkezlemek yerine ana sasenin arka tarafindan gelir ve döner milini üstten merkezler. Bu sayede döner ocaginda bulunan isi kalkanlari ile ilgili çarpma sorunu ve merkezleme kolunun yamulmasi gibi sorunlar ortadan kaldirilmis olur. Bulusun baska bir amaci, et kesme kalinliginin hassas olarak ayarlanabildigi bir döner robotu ortaya koymaktir Eski nesil döner kesme robotlarinda yatay kolonda genel olarak triger kayis tahrigi kullanilmaktadir. Mekanik olarak bu tasarim nedeniyle kesme kolunda sallanti ve yatay eksende ileri geri bosluk meydana gelmektedir. Bu sallanti döner kesilirken et kalinliginin degismesine ve ayni kalinlikta kesilememesine neden olmaktadir. Bu durumda dönerin lezzeti ve standardi bozulabilmektedir. Bu sorunun önüne geçebilmek adina yeni nesil programlanabilir tam otomatik döner kesme robotumuzda yatay kolonun hareketini saglayacak tahrik mekanizmasi hassas bilyeli somunlu ve Vidali mili olacak sekilde dizayn edilmistir. Ortaya çikan bu yeni tasarim sayesinde bosluk kaynakli sallanma sorunu ve döner kesim kalinligi sorunu minimuma indirilmis, döner kesim kalinligi hassasiyeti 0.05mm'ye kadar ulasabilmistir. Yukarida anlatilan amaçlari yerine getirmek üzere bulus, dönerin el degmeden pisirilmesini ve ayni kalinlikta kesilmesini saglayan, kullanicinin farkli açilardan kullanabildigi, hem manuel hem de otomatik olarak çalisabilen, programlanabilir döner robotu olup, 0 döner robotunun iskeletini olusturan en az bir gövde, - dönerin dizildigi en az bir sis, - bahsedilen gövdenin arkasindan baslayip üst kismindan sise dogru uzanarak, sise dizilen dönerin tutulmasini ve de dik durmasini saglayan en az bir sis merkezleme mekanizmasi, - bahsedilen sisin alt kisimda bulunan, sis döndürme motorundan aldigi hareketin sise aktarilarak sisin döndürülmesini saglayan ve bosluksuz yapisi sayesinde dönme sirasinda sisin sabit tutularak kesilen döner kalinliginin sabit olmasini saglayan en az bir sonsuz disli bosluksuz redüktör, bahsedilen sise yerlestirilen dönerin pisirilmesini saglayan en az bir içerisindeki motor sayesinde, bahsedilen ocagin dönere olan uzakliginin ayarlanmasini saglayan ve kapali yapisi sayesinde dönerin hijyenik olarak pisirilmesine imkan veren en az bir ocak hareket mekanizmasi, sis döndürme motoru ve/veya ocak hareket motorunun sirasiyla sise ve/veya ocak hareket mekanizmasina olan mekanik baglantisinin gerçeklestirilmesini ve ayrilmasini saglayarak, bahsedilen sisin döndürülmesi ve/veya döner ile ocak arasindaki mesafenin ayarlanmasi islemlerinin otomatik olarak mi yoksa manuel olarak mi yapilacaginin seçilmesini ve böylelikle sis döndürme ve/veya ocak hareket sistemi arizalansa dahi döner robotunun çalisabilmesini saglayan mod seçim civatasi, bahsedilen mod seçim civatasi sayesinde manuel mod seçildiginde, ocagin dönere olan yataydaki yakinliginin elle ayarlanmasini saglayan en az bir manuel ocak hareket mekanizmasi, içerisindeki motor sayesinde pisen dönerin kesilmesini saglayan en az bir kesme biçagi, bahsedilen kesme biçaginin baglandigi, içerisindeki motor ve tahrik kayisi sayesinde, pisen döneri kesmek için bahsedilen kesme biçaginin asagi yukari hareket etmesini ve de kapali yapisi sayesinde dönerin hijyenik bir sekilde pisirilmesini saglayan en az bir dikey kolon, bahsedilen dikey kolonun içerisinde bulunan, kesme biçaginin asagi yukari hareket ettigi raylar olan, bosluk ve sallanti sebebiyle kesme biçaginin hareket ederek kesilen döner kalinliginin degismesini engelleyen en az iki hareketli kizak, o içerisindeki motor sayesinde, pisen döneri kesmek için bahsedilen dikey kolonun yatayda hareket ettirilerek istenen kalinlikta kesilmesini saglayan en az bir yatay kolon, - motordan aldigi hareketi bahsedilen yatay kolona aktararak yataydaki hareketinin hassas bir sekilde ayarlanabilmesini ve kesilen dönerin sabit kalinlikta olmasini saglayan en az bir bilyeli somun ve Vidali mil, o döner robotuna komut verilmesini saglayan, hareketli montaj yapisi sayesinde bütün yönlere dogru dönebilen en az bir kullanici paneli, o döner robotunun elektronik baglantilarinin yapildigi ve içerisindeki islemcide bulunan yazilim sayesinde tur bazinda kesilen döner miktarinin ve dönerin pisme durumunun kontrol edilerek bahsedilen ocak hareket mekanizmasi ile ocak ve döner arasindaki mesafenin otomatik olarak takip edilmesini ve de döner robotunun çalistirilmasini saglayan en az bir kontrol panosu, içermektedir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1. bulus konusu döner robotunun temsili perspektif görünümüdür. Sekil 2. bulus konusu döner robotunun temsili önden kesit görünümüdür. Sekil 3. bulus konusu döner robotunun temsili yandan kesit görünümüdür. Sekil 4. bulus döner robotunun temsili perspektif ve detay görünümüdür. Sekil 5. bulus döner robotunun temsili bir diger perspektif ve detay görünümüdür. Sekil 6. bulus döner robotunun temsili bir baska perspektif ve detay görünümüdür. Sekil 7. bulus döner robotunun temsili alttan perspektif görünümüdür Sekil 8. bulus döner robotunun temsili üstten kesit görünümüdür Parça Referanslarinin Açiklamasi 1. Gövde 2. Dikey Kolon 3. Yatay Kolon 4. Kullanici Paneli . Kesme Kolu 6. Tepsi 7. Kontrol Panosu 8. Ocak 9. Ocak Hareket Mekanizmasi . Kesme Biçagi 11. Sis 12. Sonsuz Disli Bosluksuz Redüktör 14. Mod Seçim Civatasi . Hareketli Kizak 16. Manuel Ocak Hareket Mekanizmasi 17. Bilyeli Somun ve Vidali Mil 18. Ayak Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, döner robotu sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak, hiçbir kisitlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir. Sekil 1 bulus konusu, dönerin el degmeden pisirilmesini ve ayni kalinlikta kesilmesini saglayan, kullanicinin farkli açilardan kullanabildigi, hem manuel hem de otomatik olarak çalisabilen, programlanabilir döner robotunun temsili perspektif görünümüdür. Döner robotu, iskeletini olusturan gövdeyi (1) içermektedir. Bahsedilen gövde (1) döner robotunun diger unsurlarina tasiyicilik yapmaktadir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen gövdenin (1) altinda bulunan, döner robotunun zeminle temasinin kesilmesini saglayan ayak (18) bulunmaktadir. Döner robotunda, dönerin dizildigi sis (11) bulunmaktadir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen sise (11) dizilen dönerin maksimum miktarinin belirlenerek kullanicinin uyarilmasini saglayan en limit sensörü Döner robotu ayrica, bahsedilen gövdenin (1) arkasindan baslayip üst kismindan sise (11) dogru uzanarak, sise (11) dizilen dönerin tutulmasini ve de dik durmasini saglayan sis merkezleme mekanizmasi (13) ve bahsedilen sisin (11) alt kisimda bulunan, sis döndürme motorundan aldigi hareketin sise (11) aktarilarak sisin (11) döndürülmesini saglayan ve bosluksuz yapisi sayesinde dönme sirasinda sisin (11) sabit tutularak kesilen döner kalinliginin sabit olmasini saglayan sonsuz disli bosluksuz redüktör (12) içermektedir. Bahsedilen sis döndürme motoru ocaktan (8) çikan sicakliktan etkilenmemesi için bir mil yardimiyla tercihen, döner robotunun arkasina yerlestirilerek sicaktan kaynakli arizalar önlenmis olur. Bahsedilen sisi (11) ve dolayisiyla sise (11) takili olan döneri döndürmek için planet mekanik redüktör yerine sonsuz disli bosluksuz redüktör (12) kullanilarak ariza sayisi minimuma indirilmistir. Döner robotu, bahsedilen sise (11) yerlestirilen dönerin pisirilmesini saglayan ocak (8) Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen ocak (8), LPG (Sivilastirilmis Petrol Gazi), elektrik veya dogalgaz ile çalisabilmektedir. Bulus konusu döner robotu, içerisindeki motor sayesinde, bahsedilen ocagin (8) dönere olan uzakliginin ayarlanmasini saglayan ve kapali yapisi sayesinde dönerin hijyenik olarak pisirilmesine imkan veren ocak hareket mekanizmasi (9) içermektedir. Bahsedilen ocak hareket mekanizmasinin (9) eski döner robotlarindaki gibi açikta degil de kapali bir sekilde olmasi dönerle temasi engelleyerek daha hijyenik sartlar ortaya koyulmasini saglamistir. Bahsedilen ocak hareket mekanizmasi (9), siste (11) kalan dönerin miktarina göre otomatik olarak çalismaktadir. Yani ocak (8) ve dönerin mesafesi kesilen döner miktari üzerinden otomatik olarak ayarlanmaktadir. Döner robotu, sis döndürme motoru ve/veya ocak hareket motorunun sirasiyla sise (11) ve/veya ocak hareket mekanizmasina (9) olan mekanik baglantisinin gerçeklestirilmesini ve ayrilmasini saglayarak, bahsedilen sisin (11) döndürülmesi ve/veya döner ile ocak (8) arasindaki mesafenin ayarlanmasi islemlerinin otomatik olarak mi yoksa manuel olarak mi yapilacaginin seçilmesini ve böylelikle sis döndürme ve/veya ocak hareket sistemi arizalansa dahi döner robotunun çalisabilmesini saglayan mod seçim civatasi (14) içermektedir. Eger ocak hareket mekanizmasinda (9) bir ariza meydana gelirse teknik servis gelene kadar beklemek yerine mod seçim civatasi (14) gevsetilerek döneri döndürme ve/veya ocaga (8) olan mesafeyi ayarlama islemleri manuel olarak gerçeklestirilebilir. Döner robotu, bahsedilen mod seçim civatasi (14) sayesinde manuel mod seçildiginde, ocagin (8) dönere olan yataydaki yakinliginin elle ayarlanmasini saglayan manuel ocak hareket mekanizmasini (16) da içerir. Bahsedilen mod seçim civatasi (14) sis döndürme motoru ve ocak hareket motoru için ayri ayri olabilecegi gibi tek bir yapilanmada da olabilir. Araçlarda bilinen kavrama (debriyaj) sistemleri gibi mekanik parçalarinin tahrik alip almamasini kontrol eden bir elemandir. Döner robotu, içerisindeki motor sayesinde pisen dönerin kesilmesini saglayan kesme biçagi (10) da içerir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen kesme biçagi (10) dairesel sekillidir. Bahsedilen kesme biçagi (10) tercihen döneri asagidan yukari dogru kesmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen sisin (11) altinda bulunarak, kesme biçaginin (10) kestigi döner parçalarinin ve akan yaglarin toplanmasini ve de toplanan döner parçalarinin ve yaglarin sicak tutulmasini saglayan isitmali tepsi (6) Bulusta tercih edilirse, yag tepsisi ve toplama tepsisi olarak iki ayri tepsi yapilanmasi da kullanilabilir. Bahsedilen tepsi (6) dilimlenmis yenmeye hazir döner etini servis edilmeden önce istenilen sicaklikta muhafaza edebilmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen gövde (1), tepsi (6), kontrol panosu (7), ocak (8), kesme biçagi (1D) sis (11) ve sis merkezleme mekanizmasinin (13) paslanmaz çelikten mamuldür. Böylelikle döner robotu gidaya uygun bir sekilde, gidayla temas etse dahi hijyenik bir sorun olusturmayacak sekilde üretilmis olur. Döner robotu, bahsedilen kesme biçaginin (10) baglandigi, içerisindeki motor ve tahrik kayisi sayesinde, pisen döneri kesmek için bahsedilen kesme biçaginin (10) asagi yukari hareket etmesini ve de kapali yapisi sayesinde dönerin hijyenik bir sekilde pisirilmesini saglayan dikey kolon (2) içermektedir. Bahsedilen dikey kolon (2) döner etini dilimleyecek kesme biçagini (10) dikey yönde asagi yukari hareket ettiren lineer hareket sistemidir. Eski tip makinalardan en büyük farki açikta görünen bir kayis sistemi yoktur ve sagliga zararli mikroorganizmalarin üremesi böylece engellenir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, dikey kolonun (2) yanindan sisteki (11) dönere uzanan ve bahsedilen kesme biçaginin (10) dönerin etrafinda genis bir açida çalismasini saglayan kesme kolu (5) bulunmaktadir. Döner robotu ayrica, bahsedilen dikey kolonun (2) içerisinde bulunan, kesme biçaginin (10) asagi yukari hareket ettigi raylar olan, bosluk ve sallanti sebebiyle kesme biçaginin (10) hareket ederek kesilen döner kalinliginin degismesini engelleyen iki adet hareketli kizak (15) içerir. Yeni tip çift kizak sistemi (15) ile bosluk ve sallanti sorunlari minimuma indirilmistir. Tek hareketli kizak (15) yapilanmasindaki sallanma ve bosluk dezavantajlari böylelikle giderilmis olur. Döner robotu içerisindeki motor sayesinde, pisen döneri kesmek için bahsedilen dikey kolonun (2) yatayda hareket ettirilerek istenen kalinlikta kesilmesini saglayan yatay kolon (3) içermektedir. Bahsedilen yatay kolon (3) dönere yatayda lineer olarak yakinlasip uzaklasabilir ve kesme kalinliginin ayarlanmasini saglar. Döner robotu, motordan aldigi hareketi bahsedilen yatay kolona (3) aktararak yataydaki hareketinin hassas bir sekilde ayarlanabilmesini ve kesilen dönerin sabit kalinlikta olmasini saglayan bilyeli somun ve vidali mil (17) içermektedir. Motor, redüktör ve kayis kasnak sitemi yerine hassasiyeti ve çalisma ömrü daha uzun olan bilyeli somun ve vidali mil (17) sayesinde dönerin kesim kalinligi çok daha hassas bir sekilde 0.05 mm ye kadar ayarlayabilmeye imkan vermektedir. Vidali milin dis adimi (iki dis arasindaki aralik mesafesi) bu ayarda en önemli rolü oynamaktadir. Döner robotu, döner robotuna komut verilmesini saglayan, hareketli montaj yapisi sayesinde bütün yönlere dogru dönebilen kullanici paneli (4) de içerir. Kullanici ile döner robotunun iletisim kurabilmesini saglayan ara yüz olan kullanici paneli (4) ile tüm kesim programlari ve ayarlari yapilabilmektedir. Ergonomik açidan kolaylik saglamak için her yöne tercihen 30-45 derece dönebilen kullanici paneli (4) sayesinde kullanici döner robotu her açidan rahatlikla kullanabilecektir ve her seferinde kullanici panelin (4) dönük oldugu yere gitme zorunlulugu ortadan kaldirilmis olacaktir. Kullanici döner robotunun herhangi bir yaninda durarak kullanici paneli (4) kendisine bakacak sekilde çevirerek çalismasini ve hareket kabiliyetini hizlandirmis olacaktir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, kullanici paneli (4) bütün yönlere (sag, sol, yukari, asagi, çapraz) 30-45 derece araçliginda dönebilen, dokunmatik bir ekrandir. Döner robotunun temel yapilanmasi son olarak, döner robotunun elektronik baglantilarinin yapildigi ve içerisindeki islemcide bulunan yazilim sayesinde tur bazinda kesilen döner miktarinin ve dönerin pisme durumunun kontrol edilerek bahsedilen ocak hareket mekanizmasi (9) ile ocak (8) ve döner arasindaki mesafenin otomatik olarak takip edilmesini ve de döner robotunun çalistirilmasini saglayan kontrol panosu (7) içerir. Tur bazinda kontrol yazilim tarafindan gerçeklestirilir. Belirli bir tur sayisi belirlenerek, önceden belirlenen tur sayisina ulasildiginda, ocak hareket mekanizmasi (9) devreye girerek, ocak (8) ve döner arasindaki mesafeyi ayarlar. Çünkü döner kesilerek aradaki mesafe açilmistir. Ayni sekilde bu islemle birlikte pisirme sicakligi da önceden belirlenen bir dereceye çekilerek istenen zaman kadar pisirme saglanmaya devam Bahsedilen kontrol panosu (7), kullanici panelinden (4) gelen komutlara göre döner robotun elektronik ve/veya mekanik elemanlarini kontrol etmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen kontrol panosunun (7) içerisinin sogutulmasini saglayan en az bir havalandirma sistemi bulunmaktadir. Bahsedilen havalandirma sistemi bir açiklik veya bir sogutma sistemi olarak çalisabilir. Bulusta bahsedilen, dikey kolon (2), bilyeli somun ve Vidali mile (17) bagli yatay kolon (3), ocak hareket mekanizmasi (9), kesme biçagi (10) ve sonsuz disli bosluksuz redüktöre (12) bagli sisin (11) motorlari ayri ayri motorlardir ve her biri kendi eksenindeki hareketi saglamaktadir. Bulus konusu döner robotta alternatif olarak, tek bir yerden birden fazla robotun yönetilmesini saglayacak merkezi kontrol sistemi vei'veya lineer servo teknolojisi kullanilarak büyük üretim kapasitelerine ulasilabilir. Böylelikle, dönerin el degmeden pisirilmesini ve ayni kalinlikta kesilmesini saglayan, kullanicinin farkli açilardan kullanabildigi, hem manuel hem de otomatik olarak çalisabilen, programlanabilir döner robotu ortaya koyulmus olur. TR TR TR