TR202014158A2 - Sinyalize otoyol kavşaklarında yaklaşım yönü ve şerit bazlı araç tespiti ve koordine edilmiş trafik sinyal kontrolü yöntemleri ve sistemleri - Google Patents
Sinyalize otoyol kavşaklarında yaklaşım yönü ve şerit bazlı araç tespiti ve koordine edilmiş trafik sinyal kontrolü yöntemleri ve sistemleriInfo
- Publication number
- TR202014158A2 TR202014158A2 TR2020/14158A TR202014158A TR202014158A2 TR 202014158 A2 TR202014158 A2 TR 202014158A2 TR 2020/14158 A TR2020/14158 A TR 2020/14158A TR 202014158 A TR202014158 A TR 202014158A TR 202014158 A2 TR202014158 A2 TR 202014158A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- vehicle
- intersection
- information
- roadside unit
- lane
- Prior art date
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 74
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 37
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 6
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 101001093748 Homo sapiens Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Proteins 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/081—Plural intersections under common control
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Buluş genel olarak sinyalize otoyol kavşaklarında araç tespiti ve kavşaklardaki trafik sinyallerinin kontrolü sistemleri ve yöntemleri, ayrıntılı olarak ise, araçlardaki araç içi cihazlardan yayılan radyo frekansı sinyallerini kullanarak araç tespiti ve her bir kavşak yaklaşım yönünde tespit edilen araç sayısına göre trafik sinyallerinin zamanlamasının düzenlenmesine dairdir. Uzaktaki bir sunucu araç bilgilerini alarak araçların kavşağa yaklaşım yönlerini ve her bir yaklaşım yönündeki araç talebini belirler ve daha sonra komşu kavşaklardan gelen araçların kavşağa ulaşma zamanlarını dikkate alarak araç talebine göre kavşaktaki trafik sinyalleri için bir zamanlama planı belirler.
Description
TARIFNAME
Sinyalize otoyol kavsaklarinda yaklasim yönü ve serit bazli araç tespiti ve koordine
edilmis trafik sinyal kontrolü yöntemleri ve sistemleri
Teknik alan
Bulus genel olarak, Sinyalize otoyol kavsaklarinda araç tespiti ve kavsaklarda trafik
sinyallerinin kontrolü sistemleri ve yöntemleri, ayrintili olarak ise, araçlardaki araç içi
cihazlardan yayilan radyo frekansi sinyallerini kullanarak araç tespiti ve her bir kavsak
yaklasim yönünde tespit edilen araç sayisina göre trafik sinyallerinin zamanlamasinin
düzenlenmesine dairdir.
Teknigin bilinen durumu
Kavsaklarda trafik sinyal kontrolüne dair iki yöntem mevcuttur; sabit zamanli sinyal
kontrolörleri, bir kavsagin her bir yaklasim yönüne tahsis edilen önceden belirlenmis sabit
zaman araliklarina göre çalisirlar ve adaptif sinyal kontrolörleri, bir kavsaga yerlestirilmis araç
tespit sensörlerinden bilgi alarak kavsagin her bir yaklasim yönündeki zamanla degisen araç
yogunluguna göre trafik sinyal isiklarinin zamanlamasini ayarlarlar. Adaptif trafik sinyal
kontrolü için günümüzde kullanilan araç tespit sensörleri endüktif kapali devre sensörleri,
manyetik sensörler, mikrodalga radar, kizilötesi, ultrasonik, akustik ve video görüntü isleme
yöntemlerini içermektedir. Bu teknolojilerin yani sira, teknigin bilinen durumunda, araç tespiti
amaçli olarak radyo frekansi dalgalarinin kullanildigi sistemler ve yöntemler de mevcuttur.
Bu teknikler genel olarak araçtaki bir araç içi cihazdan yayilan radyo frekansi sinyallerinin
tespit edilmesine veya araçtaki radyo frekans tanimlama etiketinin (RFID) yayinlanan bir
radyo frekansi sinyaline verdigi tepkiye dayanir.
Mevcut teknikteki 9,922,556 No'lu Amerikan patentinde, bir kavsagin belirli bir yaklasim
yönündeki araçlarin sayilarina göre yesil isik zamaninin belirlenmesine dair bir sistem ve
yöntem tarif edilmektedir. Patent, bir kavsagin her bir yaklasim yönüne bakan yönlendirilmis
antenleri olan bir kontrol ünitesinin kavsaga yerlestirilmesini ve kavsagin yakinlarindaki mobil
iletisim cihazlarindan periyodik olarak yayinlanan kablosuz tanimlama sinyallerinin
alinmasini önermektedir. Müsterek araç yolcularindan ve yayalardan kaynaklanan kablosuz
tanimlama sinyalleri, alinan sinyal gücü göstergesindeki deger degisimine göre ihmal edilir.
Kavsagin belirli bir yaklasim yönündeki bir aracin konumu da yine alinan sinyal gücü
göstergesine göre belirlenir.
cihazi, bir depolama cihazi ve bir sinyal isigi kontrol cihazi içeren bir trafik sinyal sistemini
tarif etmektedir. Iletisim cihazi, bir kavsak etrafindaki her bir araçtan, araca monte edilmis
radyo ekipmanindan yayinlanan araç bilgilerini alir. Araç bilgileri araç konumunu ve araç
yönünü içerir. Sinyal isigi kontrol cihazi, her bir yaklasim yönünden geçen araç sayisina göre
her bir yaklasim yönündeki sinyal isigi zamanlamasini ayarlar. Bu patent basvurusunun bir
noksanligi, araçlarin kavsaga yaklasim yönlerinin nasil belirlendiginin net olarak
açiklanmamis olmasidir. Araç yönleri, kavsagin yaklasim yönlerinin geometrik konumlanmasi
ile iliskilendirilmemistir.
Mevcut teknikteki 8,035,530 Notlu Amerikan patentinde, trafik akis yönlerinin döngü
zamanlarini kayit etmek için kavsak yakinlarinda bir islemci konumlandirarak, her bir trafik
sinyali civarinda islemci ile iletisim halinde birer RFID okuyucu monte ederek, kavsagin her
bir trafik akis yönündeki araçlarin sayilarini belirleyen, RFID okuyucu ile etkilesim halinde
kavsaktaki her bir araçta bir RFlD etiketi ile bir trafik akis yönündeki döngü zamaninin
kullanilmayan zaman araligini hesap ederek döngü zamanini buna göre ayarlayan bir sistem
ve yöntem tarif edilmektedir. Bu patentin bir noksanligi, bir kavsagin her bir yaklasim yönüne
o yaklasim yönündeki araçlari tespit etmek için birer RFID okuyucu monte edilse de radyo
dalgalarinin dairesel olarak yayilmasindan dolayi her bir RFID okuyucu belli bir RFID
okuyucunun hedefledigi yaklasim yönü disinda diger yaklasim yönlerindeki araçlari da tespit
edecektir.
bilgisayar uygulamali bir yöntem, alet ve bilgisayar kullanimina uygun program kodu tarif
edilmektedir. Bir araç gurubunun, araç gurubunun hareketini teSpit etmek için, bir radyo
frekansi tanimlama etiketi sensor agi içinde, bir radyo frekansi tanimlama etiketi
sensoründen diger radyo frekansi tanimlama etiketi sensorüne olan hareketi takip edilir. Araç
gurubunun tespit edilen hareketine bagli olarak bir trafik modeli takimi belirlenir. Bu trafik
modeli takimi içindeki bir trafik modelinin gecikmis bir trafik modeli olup olmadigina karar
verilir. Bir kavsaktaki trafik kontrol isigi için, trafik modeli takimi içindeki bir trafik modelinin
gecikmis trafik modeli olarak tespiti neticesinde, trafik kontrol isiginin zamanlamasi
kavsaktaki trafik akisini artiracak sekilde degistirilir.
Mevcut teknikteki 8,386,156 No'lu Amerikan patentinde, trafik sinyallerini kontrol etmek için
kullanilabilecek bir yol kenari ekipman sistemi ve ilgili yöntem tarif edilmektedir. Yöntem, bir
araca bagli bir ekipman sisteminden kablosuz olarak, konum verisi, zaman verisi ve araç
tanimlamasi gibi araç verilerinin alinmasini içerir. Yöntem, araç için hareket (gidis yönü)
verisinin ve en az bir trafik cihazinin mevcut durumunun (araçlarin konum verisi ile eslesen
bir yöndeki trafik sinyalinin mevcut fazinin) belirlenmesini içerir. Yöntem, hareket verisine
dayanarak aracin bulundugu yol seridinin ve en az bir trafik cihazinin mevcut durumunun
belirlenmesini ve araç ve ilgili yol seridinin kayit edilmesini içerir. Yol kenari ekipman sistemi,
araç hareketlerinin sinyal faz degisimlerine olan geçmis korelasyonlarina dayanarak, yol
seritlerinin konumu ve geometrilerini otomatik olarak kendi kendine ögrenmek için bir islemci
kullanir.
Tüm bu yöntemler ve sistemler belirli kisitlamalara sahip olup burada tarif edilen bulusun
karakteristik özellikleri ile çözülebilirler. Günümüzde mevcut olan geleneksel araç tespit
sensorlari ya zarar vericidirler, yani montaj veya bakim sirasinda seritlerin araç trafigine
kapatilmasini gerektirecek sekilde yol altina yerlestirilmelerini gerektirirler ya da endüktif
kapali devre sensorlari ve manyetik sensorlar gibi çabuk arizalanir ve sik bakim gerektirirler
veya mikrodalga radar, ultrasonik ve akustik sensorlar gibi pahalidirlar veya Video görüntü
isleme ve kizilötesi sensorlari gibi kötü hava kosullarina karsi duyarlidirlar. Radyo frekansi
sinyallerini kullanan araç tespit yöntemleri ve sistemleri de yukarida bahsedildigi gibi belirli
kisitlamalara sahip olup burada tarif edilen bulusun karakteristik özellikleri ile çözülebilirler.
Bulusun amaci
Bu nedenle, açiklanan bulusun genel amaci, önceki teknigin yukarida bahsedilen
dezavantajlarinin giderildigi, yeni ve kullanisli bir araç tespit sistemi ve yöntemi saglamaktir.
Bulusun avantajlari ve konuya yaklasimlari asagida kismen ortaya konulan açiklamalardan
anlasilabilir veya bulusun uygulamasi ile ögrenilebilir.
Bulusun öncelikli amaci, sadece araçlarla iliskili cihazlarin radyo frekansi sinyallerini tespit
ederek bir kavsagin civarindaki yayalardan veya araçlarin yolcularindan vs. kaynaklanan
alakasiz radyo frekansi sinyallerinin elenmesini saglayan bir yöntem ve sistem saglamaktir.
Bulusun bir diger amaci, araçlar disindaki alakasiz kaynaklarin, yaklasim yönlerinin ve bir
yaklasim yönündeki aracin konumunun belirlenmesi için, güvenilir olmayan radyo frekansinin
alinan sinyal gücü göstergesi (RSSI) degerlerinin kullanimini gereksiz kilan bir yöntem ve
sistem saglam aktir.
Bulusun bir diger amaci, araçlarin bir kavsaga yaklasim yönlerini belirlemek için
yönlendirilmis antenler kullanimini gereksiz kilan bir yöntem ve sistem saglamaktir.
Bulusun bir diger amaci, tüm sehir ölçeginde trafigi akici hale getirmek için birbirine komsu
kavsaklari koordine eden bir yöntem ve sistem saglamaktir.
Bulusun bir diger amaci, araçlara RFID etiketleri gibi özel sinyal yayici cihazlarin montajini
gereksiz kilacak bir yöntem ve sistem saglamaktir.
Bulusun bir diger amaci, birbirine komsu kavsaklarin koordinasyonu amaci ile her bir aracin
belirli bir yol boyunca hareketinin veya ilerleyisinin belirlenmesini saglayan bir yöntem ve
sistem saglam aktir.
Bulusun bir diger amaci, araç hareketlerinin sinyal faz degisimleri ile geçmis iliskisine
dayanarak yol seritlerinin konum ve geometrilerini belirlemek için araçlardan alinan konum
bilgisinin islenmesi ihtiyacini gereksiz kilacak bir yöntem ve sistem saglamak, böylece
kavsaklara yerlestirilecek yol kenari cihazlarinin yüksek islem gücü ihtiyacini gereksiz
kilmaktir.
Tarif edilen bulusun örnek bir uygulamasi, trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin
kontrolü için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik bir bilgi islem yöntemi
saglamaktadir. Bu yönteme göre, bir yol kenari ünitesi ve en az bir araç içi cihaz arasinda bir
kablosuz baglanti veya iletisim bagi kurulur. En az bir araç içi cihaz tarafindan. yol kenari
ünitesinin tanimlama numarasi alinir ve bu tanimlama numarasi ve araç veya araç içi cihaz
tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSI gibi araç bilgileri uzaktaki bir sunucuya iletilir.
Sunucu, aracin dogrultu bilgisi ve kavsagin konumlanma bilgisine göre aracin kavsaga
yaklasim yönünü belirler. Sunucu, kavsaktaki trafik sinyal isiklarinin mevcut fazlarini dikkate
alarak, araç içi cihazdan alinan RSSl degerindeki degisime göre araci bir serit ve o seridi
kontrol eden ilgili trafik sinyal isigi ile iliskilendirip, aracin hareket halinde veya duruyor
oldugunu belirler. Sunucu, araç talebini, yani kavsagin her bir yaklasim yönünden ve her bir
seridinden geçen veya bekleyen araç sayisini belirler. Sunucu, komsu kavsaklardan gelen
araçlarin kavsaga ulasma zamanlarini dikkate alarak, araç talebine göre kavsaktaki trafik
sinyalleri için bir zamanlama plani belirler. Sunucu, belirlenen zamanlama planini kavsaktaki
trafik sinyal denetleyicisine iletir ve trafik sinyal denetleyicisi zamanlama planini uygular.
Burada bahsedildigi gibi, farkli özellikler farkli kombinasyonlarda herhangi bir uygulama için
kullanilabilir. Bu örnek uygulamanin bir özelligi olarak, bir araç bilgisi olan dogrultu bilgisi
araç içi cihaz ile baglantili GPS veya dijital pusula kullanilarak olusturulur. Bu 'örnek
uygulamanin bir baska özelligi olarak, araç bilgileri uzaktaki sunucuya her bir saniyede veya
önceden belirlenmis diger bir periyodda araç içi cihaz tarafindan düzenli araliklarla iletilir. Bu
örnek uygulamanin bir baska özelligi olarak, araç içi cihaz ve uzaktaki sunucu arasindaki
iletisim araç içi cihazin hücresel ag veri baglantisi kullanilarak Internet üzerinden
gerçeklestirilir. Bu örnek uygulamanin bir baska özelligi olarak, kavsagin konumlanma
(cografi konumlanma veya geometri) bilgisi ve kavsaktaki yol kenari ünitesinin tanimlama
numarasi uzaktaki sunucunun hafizasinda önceden kayit edilir.
Tarif edilen bulusun örnek bir baska uygulamasi, trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin
kontrolü için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik bir veri isleme sistemi
saglamaktadir. Bu sistem, kablosuz iletisim teknolojileri, islemci ve hafiza içeren, bir otoyol
kavsagina yerlestirilmis bir yol kenari ünitesi; yol kenari ünitesi ile bir baglanti veya iletisim
bagi kurarak yol kenari ünitesinin tanimlama numarasini alip yol kenari ünitesinin tanimlama
numarasi ve araç veya araç içi cihaz tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSI gibi araç
bilgilerini uzaktaki sunucuya ileten, kablosuz iletisim teknolojileri, ekran, hoparlör, islemci ve
hafiza içeren, araç ile baglantili ve uzaktaki sunucu ile iletisim halinde en az bir araç içi cihaz;
araç içi cihaz ile baglantili, aracin dogrultusunu belirleyen bir GPS modülü veya dijital pusula;
islemci ve hafiza içeren, kavsaklarin konumlanma bilgilerinin ve tüm bagli araç bilgilerinin
kayit edildigi, en az bir araç içi cihazdan yol kenari ünitesinin tanimlama numarasini ve araç
bilgilerini alarak her bir aracin dogrultu bilgisi ve kavsagin konumlanma bilgisine göre her bir
aracin kavsaga yaklasim yönünü belirleyen, kavsaktaki trafik sinyal isiklarinin mevcut
fazlarini dikkate alarak araç içi cihazdan alinan RSSI degerindeki degisime göre araci bir
serit ve 0 seridi kontrol eden ilgili trafik sinyal isigi ile iliskilendirip her bir aracin hareket
halinde veya duruyor oldugunu belirleyen, araç talebini yani kavsagin her bir yaklasim
yönünden ve her bir seridinden geçen veya bekleyen araç sayisini belirleyen, komsu
kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga ulasma zamanlarini dikkate alarak araç talebine göre
kavsaktaki trafik sinyalleri için bir zamanlama plani belirleyen, belirlenen zamanlama planini
kavsaktaki trafik sinyal denetleyicisine ileten uzaktaki bir sunucu; otoyol kavsaginda bulunan
ve uzaktaki sunucu ile iletisim halinde, uzaktaki sunucu tarafindan belirlenen zamanlama
planlarini alarak uygulayan bir trafik sinyal denetleyicisi içerir.
Burada bahsedildigi gibi, farkli özellikler farkli kombinasyonlarda herhangi bir uygulama için
kullanilabilir. Bu örnek uygulamanin bir özelligi olarak, araç içi cihaz sahip oldugu kablosuz
iletisim teknolojileri ve bir yol kenari ünitesinin alinan tanimlama numarasi ve araç bilgilerini
uzaktaki bir sunucuya iletmek için yapilandirilmis yazilim uygulamasi ile sunucuyu barindiran
arka plandaki bir aga ulasmak için bir kablosuz erisim noktasi veya ag geçidi görevi görebilir.
Bu örnek uygulamanin bir baska özelligi olarak, araç içi cihaz kablosuz iletisim teknolojileri,
GPS modülü veya dijital pusula, islemci, hafiza, ekran, hoparlör ve uzaktaki sunucu ile
iletisim kuracak sekilde yapilandirilmis, yol kenari ünitesi ile bir baglanti veya iletisim bagi
kurup yol kenari ünitesinin tanimlama numarasini alarak yol kenari ünitesi tanimlama
numarasi ve araç veya araç içi cihaz tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSl gibi araç
bilgilerini uzaktaki sunucuya ileten yazilim uygulamasi içeren, araç ile baglantili ve uzaktaki
sunucu ile iletisim halinde akilli cep telefonu gibi bir elektronik cihaz olabilir.
Tarif edilen bulusun bir baska örnek uygulamasi, trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin
kontrolü için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik bir baska bilgi islem yöntemi
saglamaktadir. Bu yönteme göre, bir yol kenari ünitesi ve en az bir araç içi cihaz arasinda bir
kablosuz baglanti veya iletisim bagi kurulur. Yol kenari ünitesi tarafindan, araç veya araç içi
cihaz tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSI gibi araç bilgileri alinir ve bu araç bilgileri ve yol
kenari ünitesinin tanimlama numarasi uzaktaki bir sunucuya iletilir. Sunucu, aracin dogrultu
bilgisi ve kavsagin konumlanma bilgisine göre aracin kavsaga yaklasim yönünü belirler.
Sunucu, kavsaktaki trafik sinyal isiklarinin mevcut fazlarini dikkate alarak, araç içi cihazdan
alinan RSSI degerindeki degisime göre araci bir serit ve o seridi kontrol eden ilgili trafik
sinyal isigi ile iliskilendirip, aracin hareket halinde veya duruyor oldugunu belirler. Sunucu,
araç talebini, yani kavsagin her bir yaklasim yönünden ve her bir seridinden geçen veya
bekleyen araç sayisini belirler. Sunucu, komsu kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga
ulasma zamanlarini dikkate alarak, araç talebine göre kavsaktaki trafik sinyalleri için bir
zamanlama plani belirler. Sunucu, belirlenen zamanlama planini kavsaktaki trafik sinyal
denetleyicisine iletir ve trafik sinyal denetleyicisi zamanlama planini uygular.
Burada bahsedildigi gibi, farkli özellikler farkli kombinasyonlarda herhangi bir uygulama için
kullanilabilir. Bu örnek uygulamanin bir özelligi olarak, bir araç bilgisi olan dogrultu bilgisi
araç içi cihaz ile baglantili GPS veya dijital pusula kullanilarak olusturulur. Bu örnek
uygulamanin bir baska özelligi olarak, araç bilgileri yol kenari ünitesine her bir saniyede veya
önceden belirlenmis diger bir periyodda araç içi cihaz tarafindan düzenli araliklarla iletilir. Bu
örnek uygulamanin bir baska özelligi olarak, yol kenari ünitesi ve uzaktaki sunucu arasindaki
iletisim genis alan agi (WAN) veya hücresel ag gibi bir iletisim agi kullanilarak gerçeklestirilir.
Bu örnek uygulamanin bir baska özelligi olarak, kavsagin konumlanma (cografi konumlanma
veya geometri) bilgisi ve kavsaktaki yol kenari ünitesinin tanimlama numarasi uzaktaki
sunucunun hafizasinda önceden kayit edilir.
Tarif edilen bulusun örnek bir baska uygulamasi, trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin
kontrolü için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik bir baska veri isleme sistemi
saglamaktadir. Bu sistem, kablosuz iletisim teknolojileri, islemci ve hafiza içeren, bir otoyol
kavsagina yerlestirilmis bir yol kenari ünitesi; yol kenari ünitesi ile bir baglanti veya iletisim
bagi kurarak araç veya araç içi cihaz tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSI gibi araç
bilgilerini yol kenari ünitesine ileten, kablosuz iletisim teknolojileri, ekran, hoparlör, islemci ve
hafiza içeren, araç ile baglantili ve yol kenari ünitesi ile iletisim halinde en az bir araç içi
cihaz; araç içi cihaz ile baglantili, aracin dogrultusunu belirleyen bir GPS modülü veya dijital
pusula; islemci ve hafiza içeren, kavsaklarin konumlanma bilgilerinin ve tüm bagli araç
bilgilerinin kayit edildigi, yol kenari ünitesinden yol kenari ünitesinin tanimlama numarasini ve
bagli araç bilgilerini alarak her bir aracin dogrultu bilgisi ve kavsagin konumlanma bilgisine
göre her bir aracin kavsaga yaklasim yönünü belirleyen, kavsaktaki trafik sinyal isiklarinin
mevcut fazlarini dikkate alarak yol kenari ünitesinden alinan RSSl degerindeki degisime göre
araci bir serit ve o seridi kontrol eden ilgili trafik sinyal isigi ile iliskilendirip aracin hareket
halinde veya duruyor oldugunu belirleyen, araç talebini yani kavsagin her bir yaklasim
yönünden ve her bir seridinden geçen veya bekleyen araç sayisini belirleyen, komsu
kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga ulasma zamanlarini dikkate alarak araç talebine göre
kavsaktaki trafik sinyalleri için bir zamanlama plani belirleyen, belirlenen zamanlama planini
kavsaktaki trafik sinyal denetleyicisine ileten uzaktaki bir sunucu; otoyol kavsaginda bulunan
ve uzaktaki sunucu ile iletisim halinde, uzaktaki sunucu tarafindan belirlenen zamanlama
planlarini alarak uygulayan bir trafik sinyal denetleyicisi içerir.
Burada bahsedildigi gibi, farkli özellikler farkli kombinasyonlarda herhangi bir uygulama için
kullanilabilir. Bu örnek uygulamanin bir özelligi olarak, araç içi cihaz kablosuz iletisim
teknolojileri, GPS modülü veya dijital pusula, islemci, hafiza, ekran, hoparlör ve yol kenari
ünitesi ile iletisim kuracak sekilde yapilandirilmis yazilim uygulamasi içeren, yol kenari
ünitesi ile bir baglanti veya iletisim bagi kurup araç veya araç içi cihaz tanimlama numarasi,
dogrultu ve RSSl gibi araç bilgilerini yol kenari ünitesine ileten, araç ile baglantili ve yol
kenari ünitesi ile iletisim halinde akilli cep telefonu gibi bir elektronik cihaz olabilir.
Bulusun bir diger amaci, kodlanmis talimatlar içeren, bir bilgi islem cihazinin hafizasina kayit
edilip, bilgi islem cihazinin islemcisinde islenmek sureti ile, aracin dogrultu bilgisi ve kavsagin
konumlanma bilgisine göre aracin kavsaga yaklasim yönünün belirlenmesini; kavsaktaki
trafik sinyal isiklarinin mevcut fazlarini dikkate alarak, araç içi cihazlardan veya yol kenari
ünitesinden alinan RSSI degerindeki degisime göre her bir araci bir serit ve o seridi kontrol
eden ilgili trafik sinyal isigi ile iliskilendirerek, aracin hareket halinde veya duruyor oldugunun
belirlenmesi; araç talebinin, yani kavsagin her bir yaklasim yönünden ve her bir seridinden
geçen veya bekleyen araç sayisinin belirlenmesi ve komsu kavsaklardan gelen araçlarin
kavsaga ulasma zamanlarini dikkate alarak, araç talebine göre kavsaktaki trafik sinyalleri için
bir zamanlama planinin belirlenmesini saglayacak bilgi islem cihazi tarafindan okunabilir
daimi bir depolama ortami temin etmektir.
Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu
sekillere atiflar yapilmak sureti ile yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak
anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne
alinarak yapilmasi gerekmektedir.
Bulusun anlasilmasina yardimci olacak sekiller
Sekil 1, trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin kontrolü için sinyalize bir kavsakta araç
tespitine yönelik örnek bir sistem ve yöntemi resmetmektedir.
Sekil 2, trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin kontrolü için sinyalize bir kavsakta araç
tespitine yönelik örnek bir baska sistem ve yöntemi resmetmektedir.
Sekil 3, bir araç içi cihazin tasviridir.
Sekil 4, bir yol kenari ünitesinin tasviridir.
Bulusun detayli açiklamasi
Bu detayli açiklamada, bulusun örnek uygulamalarindan birkaçi sekillerle, sadece konunun
daha iyi anlasilmasi amaciyla ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde
açiklanmaktadir. Bu detayli açiklamada verilen her bir örnek, bulusun verilen örnekle
sinirlandirilmasini degil, bulusun daha iyi anlasilmasini amaçlamaktadir. Esasinda, bulusun
öncelikli amacindan ve kapsamindan sapmadan çesitli degisiklikler ve varyasyonlarin
yapilabilecegi teknige hâkim kisiler tarafindan takdir edilebilir.
Teknige hâkim kisiler tarafindan takdir edilebilecegi gibi, açiklanan bulus bir yöntem, bir
sistem veya bir bilgisayar programi ürünü olarak gerçeklestirilebilir. Burada açiklanan
yöntemlerin herhangi biri, donanim, yazilim, aygit yazilimi veya bunlarin herhangi bir
kombinasyonu olarak uygulanabilir. Yazilim olarak uygulandigi durumlarda, yöntem adimlari,
eylemleri veya operasyonlari bilgisayar tarafindan okunabilir yönergeler olarak
programlanabilir veya kodlanabilir ve elektronik, manyetik veya optik olarak sabit, geçici veya
kalici bilgisayar okumasina uygun ortam, bilgisayar okumasina uygun hafiza, makine
okumasina uygun hafiza veya bilgisayar programi ürünü seklinde elektronik olarak kayit
edilebilir. Bir baska deyisle, bilgisayar okumasina uygun hafiza veya bilgisayar okumasina
uygun ortam, bir hafizaya yüklendiginde ve bir kablosuz iletisim cihazinin, mobil cihazin,
sunucunun veya diger bir bilgi islem cihazinin islemcisinde çalistirildiginda, bu bilgi islem
cihazinin, yukarida bahsedilen yöntemlerin bir veya birkaçini yerine getirmesine neden olan
kodlanmis talimatlar içerir.
Ayrica, bulus, bir bilgisayar kullanimina veya bilgisayar okumasina uygun ortam tarafindan
erisilebilir bir bilgisayar programi ürünü formunu alarak, bir bilgisayar veya talimat isleme
sistemi tarafindan veya baglantili olarak kullanim için program kodu saglar. Bu tanimlamanin
amacina göre, bilgisayar kullanimina veya bilgisayar okumasina uygun ortam, programi
içeren, saklayan, nakleden, yayan veya tasiyan, talimat isleme sistemi, aygit veya cihaz
kullanimi için veya bunlarla baglantili olan herhangi bir aygit olabilir. Bilgisayar kullanimina
uygun ortam, ana bantta veya tasiyici bir dalganin bir parçasi olarak, bilgisayar kullanimina
uygun program kodunu ihtiva eden yayilan bir veri sinyali içerebilir. Bilgisayar kullanimina
uygun program kodu, Internet, kablo hatti, fiber optik kablo, radyo frekansi gibi herhangi
uygun bir ortami kullanarak iletilebilir.
Burada bahsedilen teknoloji; sunucular, ag geçitleri, yazilim uygulamalari ve diger bilgisayar
tabanli ve elektronik sistemlere ve bu sistemlere yönelik faaliyetler ve bu sistemler arasindaki
bilgi alisverisine atrfta bulunmaktadir. Teknige hâkim kisiler, bilgisayar tabanli sistemlerin
dogasina özgü esnekliginin, bilesenlerinin çok çesitli varyasyonlarla düzenlenebilmeye uygun
oldugunu takdir edebilir. Örnegin, burada bahsedilen sunucu islemleri tek bir sunucuda veya
birbiriyle Iletisim halinde çalisan birçok sunucuda gerçeklestirilebilir. Uygulamalar tek bir
sistemde veya çoklu sistemlere dagitilmis sekilde tasarlanabilir. Dagitilmis bilesenler sirali
bir sekilde veya birbirine paralel olarak isletilebilir.
Burada tarif edilen bulus ayrica iletisim aglari üzerinden bilgi veya veri iletiminden
bahsetmektedir. Iletisim aglari üzerinden bilgi veya veri iletiminin çesitli yöntemleri oldugu
takdir edilmelidir. Örnegin bir iletisim agi yerel alan agi (LAN), genis alan agi (WAN), Internet,
hücresel aglar veya diger iletisim aglari olabilir. Bir iletisim agi, kablolu, kablosuz veya diger
iletisim baglantilarinin herhangi sayida herhangi bir kombinasyonunu içerebilir.
Burada kullanildigi sekliyle kavsaklarin oryantasyonu terimi, kavsaklarin cografi
konumlanmalarini veya geometrilerini tanimlamak amaçlidir. Cografi konumlanma terimi ile,
iki veya daha fazla yolun kesisme noktasi olarak tarif edilebilecek bir kavsaktaki kesisen
yollarin her birinin kuzey, güney, dogu, bati veya bunlarin arasindaki herhangi bir
dogrultudaki yönleri kastedilmektedir.
Burada kullanilan GPS terimi ile farkli ülkelerde fakli isimleri olan tüm küresel yer belirleme
uydu sistemleri kastedilmektedir.
Burada bahsedilen araçlarin dogrultulari terimi ile GPS ile belirlenen, araçlarin hareketleri
nedeniyle zaman ile degisim gösteren koordinatlarinin olusturdugu hareket yönleri veya dijital
pusula ile belirlenen, aracin mevcuty'on'u kastedilmektedir.
Burada kullanildigi sekliyle, bir araç içi cihazin araç ile baglantili olmasi terimi ile, araç içi
cihazin araç içinde bulunmasi ve araç ile birlikte tasinarak aracin hareketlerini tespit etmesi
kastedilmektedir.
Burada bahsedildigi sekliyle trafik sinyal isiklarinin fazlari terimi ile bu isiklarin kirmizi, sari
ve yesil renklerdeki her bir ayri bileseni kastedilmektedir.
Genel olarak, burada sunulan açiklama, trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin kontrolü
için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik bilgi islem yöntemlerine, veri isleme
sistemlerine ve bilgi islem cihazi tarafindan okunabilir daimi bir depolama ortamina dairdir.
Sekil 1, tarif edilen bulusun örnek bir uygulamasina dair, trafik sinyallerinin faz ve
zamanlamalarinin kontrolü için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik örnek bir sistem
ve yöntemi göstermektedir. Sekil 1'de örnek amaçli olarak tasvir edildigi gibi, bir kavsaga
cihazlar (burada gösterilmemektedir) kavsaga yakin bir noktada yerlestirilmis olan bir yol
kenari ünitesi (105) ile kablosuz iletisim menziline girdikleri anda kablosuz baglanti kurarlar.
içi cihazlar tarafindan, yol kenari ünitesinin (105) tanimlama numarasi alinir ve yol kenari
ünitesi (105) tanimlama numarasi ve her bir ayri araç veya araç içi cihaz tanimlama
numarasi, dogrultu ve RSSI gibi araç bilgileri uzaktaki bir sunucuya (110) iletilir. Bir araç
bilgisi olan dogrultu bilgisi araçlar ile baglantili olan araç içi cihazlar tarafindan olusturulur.
Araçlarin dogrultulari, ya araç içi cihazlar ile baglantili olan ve GPS uydulari (106) ile iletisim
halindeki GPS modülleri (burada gösterilmemektedir) ya da araç içi cihazlar ile baglantili olan
dijital pusulalar (burada gösterilmemektedir) tarafindan belirlenir. Araç bilgileri uzaktaki
sunucuya her bir saniyede veya önceden belirlenmis diger bir periyodda araç içi cihaz
tarafindan düzenli araliklarla iletilir. Bu örnek uygulamanin bir özelligi olarak, araç içi cihazlar
sahip olduklari kablosuz iletisim teknolojileri ve bir yol kenari ünitesinin alinan tanimlama
numarasi ve araç bilgilerini uzaktaki bir sunucuya iletmek için yapilandirilmis yazilim
uygulamalari ile sunucuyu barindiran arka plandaki bir aga ulasmak için bir veya daha fazla
hücresel ag baz istasyonu (107), ag geçidi (108) ve Internet gibi bir veri agi (109) kullanarak
birer kablosuz erisim noktasi veya ag geçidi görevi görebilirler. Tüm kavsaklarin konumlanma
bilgileri ve tüm yol kenari ünitelerinin tanimlama numaralari birbirleri ile iliskilendirilerek
uzaktaki sunucunun (110) yerel hafizasindaki bir veri tabaninda veya ayri bir veri tabaninda
yol kenari ünitesinin (105) alinan tanimlama numarasindan belirlenir. Her bir aracin kavsaga
yaklasim yönü, kavsagin konumlanma bilgisi ve araçlarin dogrultulari kullanilarak uzaktaki
sunucu (110) tarafindan sahip oldugu yazilim ve algoritma ile belirlenir. Sekil 1ideki örnek
uygulamada, kavsagin pusula derecelerine göre konumlanmasi 0°, 90°, 180”, 270“ olarak
tanimlanmis ve batiya dogru 270° dogrultu ile hareket eden araç gurubu (101) 270° yaklasim
yönü ve bu yönü kontrol eden trafik sinyalleri ile, güneye dogru 180° dogrultu ile hareket
eden araç gurubu (102) 180° yaklasim yönü ve bu yönü kontrol eden trafik sinyalleri ile,
doguya dogru 90° dogrultu ile hareket eden araç gurubu (103) 90° yaklasim yönü ve bu yönü
kontrol eden trafik sinyalleri ile, kuzeye dogru 0” dogrultu ile hareket eden araç gurubu (104)
0“ yaklasim yönü ve bu yönü kontrol eden trafik sinyalleri ile iliskilendirilmistir. Her bir ayri
kavsak 0 kavsagin kendine özgü konumlanmasina göre fakli olarak tanimlanir. Her bir aracin
hareket halinde veya duruyor oldugu da araç içi cihazlardan alinan RSSI degerlerindeki
degisime göre uzaktaki sunucu (110) tarafindan belirlenir ve sekil 1'de örnek olarak
gösterilen kavsak durum haritasi (100), kavsaktaki trafik sinyallerinin mevcut fazlarini dikkate
alarak her bir araci bir serit ve 0 seridi kontrol eden trafik sinyal isigi ile iliskilendirip araç
talebini, yani kavsagin her bir yaklasim yönünden ve her bir seridinden geçen veya bekleyen
araç sayisini belirleyerek, sahip oldugu yazilim ve algoritma ile uzaktaki sunucu (110)
tarafindan olusturulur. Örnegin, kavsagin herhangi bir yaklasim yönünde, görece olarak sabit
RSSI degerine sahip araçlar o anda ilerlemeye izin verilmeyen yani kirmizi isigin yandigi
serit ile ve degisken RSSI degerine sahip araçlar O anda ilerlemeye izin verilen yani yesil
isigin yandigi serit ile iliskilendirilirler. Her bir yaklasim yönündeki ve her bir seritteki araç
talebini gösteren kavsak durum haritasina (100) göre, komsu kavsaklardan gelen araçlarin
kavsaga ulasma zamanlarini da göz önüne alarak, sunucu (110) tarafindan trafik sinyalleri
için bir zamanlama plani belirlenir. Komsu kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga ulasma
zamanlari sunucu (110) tarafindan, bir kavsaktan ayrilan araçlarin ayrilma zamanlari ve iki
kavsak arasindaki mesafeden belirlenir. Bunu gerçeklestirmek için, komsu kavsaklar
aralarindaki mesafeler ile uzaktaki sunucunun (110) hafizasinda birbirleri ile iliskilendirilirler.
Belirlenen zamanlama plani kavsaktaki trafik sinyal denetleyicisine (112) sunucu (110)
tarafindan iletilir vetrafik sinyal denetleyicisi tarafindan uygulanir.
Veri agi (109), araç içi cihaz gibi bir araç bilgisayarinin uzaktaki bir sunucu (110) ile iletisim
kurabilmesini saglayan bir veya daha fazla mekanizmayi temsil etmektedir. Bundan dolayi,
veri agi (109), herhangi bir kablolu (fiber, kablo vs.) ve/veya kablosuz (hücresel, uydu,
mikrodalga, radyo frekansi vb.) iletisim mekanizmasi ve çoklu iletisim mekanizmalari
kullanilmasi durumunda herhangi bir ag topolojisi veya topolojilerini içeren bir veya daha
fazla kablolu veya kablosuz iletisim mekanizmasi olabilir.
Sekil 2, tarif edilen bulusun örnek bir uygulamasina dair, trafik sinyallerinin faz ve
zamanlamalarinin kontrolü için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik örnek bir baska
sistem ve yöntemi göstermektedir. Sekil ?de örnek amaçli olarak tasvir edildigi gibi, bir
araç içi cihazlar (burada gösterilmemektedir) kavsaga yakin bir noktada yerlestirilmis olan bir
yol kenari ünitesi (205) ile kablosuz iletisim menziline girdikleri anda kablosuz baglanti
kurarlar. Kablosuz baglanti kurulduktan sonra yol kenari ünitesi (205) araç veya araç içi cihaz
tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSI gibi araç bilgilerini alarak her bir araç bilgisini ve yol
kenari ünitesinin tanimlama numarasini uzaktaki bir sunucuya (210) iletir. Bir araç bilgisi olan
dogrultu bilgisi araçlar ile baglantili olan araç içi cihazlar tarafindan olusturulur. Araçlarin
dogrultulari, ya araç içi cihazlar ile baglantili olan ve GPS uydulari (106) ile iletisim halindeki
GPS modülleri (burada gösterilmemektedir) ya da araç içi cihazlar ile baglantili olan dijital
pusulalar (burada gösterilmemektedir) tarafindan belirlenir. Araç bilgileri uzaktaki sunucuya
her bir saniyede veya önceden belirlenmis diger bir periyodda yol kenari ünitesi (205)
tarafindan düzenli araliklarla iletilir. Bu örnek uygulamanin bir özelligi olarak, yol kenari
ünitesi (205) sahip oldugu kablosuz iletisim teknolojileri ve gömülü yazilim ile sunucuyu (210)
barindiran arka plandaki bir aga ulasarak her bir araç bilgisini ve yol kenari ünitesinin (205)
tanimlama numarasini iletmek için bir veya daha fazla kablosuz erisim noktasi veya ag geçidi
(207), ag geçidi (208) ve Internet gibi bir veri agi (209) kullanarak birer kablosuz erisim
noktasi veya ag geçidi görevi görebilirler. Tüm kavsaklarin konumlanma bilgileri ve tüm yol
kenari ünitelerinin tanimlama numaralari birbirleri ile iliskilendirilerek uzaktaki sunucunun
(210) yerel hafizasindaki bir veri tabaninda veya ayri bir veri tabaninda (211) kayit edilirler ve
(205) alinan tanimlama numarasindan belirlenir. Her bir aracin kavsaga yaklasim yönü,
kavsagin konumlanma bilgisi ve araçlarin dogrultulari kullanilarak uzaktaki sunucu (210)
tarafindan sahip oldugu yazilim ve algoritma ile belirlenir. Sekil 2'deki örnek uygulamada,
kavsagin pusula derecelerine göre konumlanmasi 0°, 90°, 180°, 270” olarak tanimlanmis ve
batiya dogru 270° dogrultu ile hareket eden araç gurubu (201) 270° yaklasim yönü ve bu
yönü kontrol eden trafik sinyalleri ile, güneye dogru 180° dogrultu ile hareket eden araç
gurubu (202) 180° yaklasim yönü ve bu yönü kontrol eden trafik sinyalleri ile, doguya dogru
90° dogrultu ile hareket eden araç gurubu (203) 90° yaklasim yönü ve bu yönü kontrol eden
trafik sinyalleri ile, kuzeye dogru 0° dogrultu ile hareket eden araç gurubu (204) 0” yaklasim
yönü ve bu yönü kontrol eden trafik sinyalleri ile iliskilendirilmistir. Her bir ayri kavsak 0
kavsagin kendine özgü konumlanmasina göre fakli olarak tanimlanir. Her bir aracin hareket
halinde veya duruyor oldugu da araç içi cihazlardan alinan RSSl degerlerindeki degisime
göre uzaktaki sunucu (210) tarafindan belirlenir ve sekil 2'de örnek olarak gösterilen kavsak
durum haritasi (200), kavsaktaki trafik sinyallerinin mevcut fazlarini dikkate alarak her bir
araci bir serit ve 0 seridi kontrol eden trafik sinyal isigi ile iliskilendirip araç talebini, yani
kavsagin her bir yaklasim yönünden ve her bir seridinden geçen veya bekleyen araç sayisini
belirleyerek, sahip oldugu yazilim ve algoritma ile uzaktaki sunucu (210) tarafindan
olusturulur. Örnegin, kavsagin herhangi bir yaklasim yönünde, görece olarak sabit RSSI
degerine sahip araçlar O anda ilerlemeye izin verilmeyen yani kirmizi isigin yandigi serit ile
ve degisken RSSl degerine sahip araçlar O anda ilerlemeye izin verilen yani yesil isigin
yandigi serit ile iliskilendirilirler. Her bir yaklasim yönündeki ve her bir seritteki araç talebini
gösteren kavsak durum haritasina (200) göre, komsu kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga
ulasma zamanlarini da göz önüne alarak, sunucu (210) tarafindan trafik sinyalleri için bir
zamanlama plani belirlenir. Komsu kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga ulasma zamanlari
sunucu (210) tarafindan, bir kavsaktan ayrilan araçlarin ayrilma zamanlari ve iki kavsak
arasindaki mesafeden belirlenir. Bunu gerçeklestirmek için, komsu kavsaklar aralarindaki
mesafeler ile uzaktaki sunucunun (210) hafizasinda birbirleri ile iliskilendirilirler. Belirlenen
zamanlama plani kavsaktaki trafik sinyal denetleyicisine (212) sunucu (210) tarafindan iletilir
ve trafik sinyal denetleyicisi tarafindan uygulanir.
Veri agi (209), araç içi cihaz gibi bir araç bilgisayarinin uzaktaki bir sunucu (210) ile iletisim
kurabilmesini saglayan bir veya daha fazla mekanizmayi temsil etmektedir. Bundan dolayi,
veri agi (209), herhangi bir kablolu (fiber, kablo vs.) vefveya kablosuz (hücresel, uydu,
mikrodalga, radyo frekansi vb.) iletisim mekanizmasi ve çoklu iletisim mekanizmalari
kullanilmasi durumunda herhangi bir ag topolojisi veya topolojilerini içeren bir veya daha
fazla kablolu veya kablosuz iletisim mekanizmasi olabilir.
Sekil 3, açiklanan bulusun gerçeklestirilebilmesini saglayan, araç ile baglantili bir araç içi
cihazin (300) tasviridir. Araç içi cihaz (300), bir veya daha fazla uygulamanin isletilmesi için
gösterildigi gibi, araç içi cihaz (300), araç içi cihaz (300) ve uygulamalari ile etkilesim için bir
kullanici ara yüzü (304) içerir. Kullanici ara yüzü (304), ekran (305) (LCD veya LED ekran
veya dokunmatik ekran vb.) ve klavye veya özel tus takimi (306) gibi bir veya daha fazla
Tarif edilen bulusun örnek bir uygulamasina göre, araç içi cihaz (300), veri agi (109) ile
iletisim kurabilmek için bir alici/verici (307) içerebilir. Alici/verici (307), GSM, CDMA, GPRS,
EDGE, UMTS, LTE gibi ses ve veri iletimi için hücresel iletisim protokolleri ve standartlarini
kullanarak bir hücresel kablosuz ag üzerinden bir veya daha fazla baz istasyonu (107) ile
kablosuz iletisim kurabilmek için bir radyo frekansi (RF) alici/vericisi olabilir.
Araç içi cihaz (300), bir iletisim bagi üzerinden yol kenari üniteleri ile iletisim için bir Bluetooth
modülü (308) içerir. Bir Bluetooth aygiti üç ana durumda çalisir. Ya duyuru ya tarama ya da
bagli durumda olabilir. Bir araç içi cihaz ve yol kenari ünitesini baglamak için, yol kenari
içi cihaz duyuru yapar ve yol kenari ünitesi tarama yaparak bir baglanti kurarlar. Duyuru
esasen, tarama yapan baska bir cihazin kesfetmesine olanak saglayan paket veri yayini
içerir. Araç içi cihaz (300), bir iletisim bagi üzerinden yol kenari üniteleri ile iletisimde
bulunabilmek için alternatif olarak Wi-Fi, DSRC veya diger radyo frekansi iletisim protokolleri,
Li-Fi gibi görünür isik iletisim teknolojileri veya UV gibi kizilötesi iletisim teknolojileri içerebilir.
Tarif edilen bulusa dair araç tespit teknolojisini gerçeklestirmek için, Sekil 3*te örnek amaçli
olarak tasvir edilen araç içi cihaz (300), aracin anlik dogrultusunu belirlemek için konum
belirleme alt sistemini (309) kullanir. Konum belirleme alt sistemi (309), belirli bir zaman
araliginda aracin ardisik konumlarindan dogrultusunu belirlemek için bir GPS modülü (310)
içerir. Belirlenen araç yönü hafizaya (302, 303) kaydedilir ve bir yol kenari ünitesi ile baglanti
kuruldugunda yol kenari ünitesine veya uzaktaki bir sunucuya iletilir. Aracin dogrultusu
düzenli araliklar ile güncellenerek hafizaya (302, 303) kaydedilir. Aracin anlik dogrultusunu
belirlemek için bir ivme ölçer (311) ve/veya dijital pusula (312) ve/veya jiroskop (313)
alternatif olarak veya GPS modülü (310) ile birlikte veya ek olarak kullanilabilir. Araç içi cihaz
ile baglantili bu sensorlar (311, 312 ve 313), GPS baglantisinin zayif oldugu durumlarda
aracin dogrultusunu parakete rota hesabi ile sürekli olarak belirlemek için bir navigasyon
destegi görevi görebilirler.
Hafiza (302, 303) ile baglantili olan islemci (301), bir yol kenari ünitesi ile baglanti
kuruldugunda, araç içi cihazin (300), bilgisayar okumasina uygun bir yapida, yol kenari
ünitesinin tanimlama numarasini alip bu tanimlama numarasini ve araç bilgilerini uzaktaki bir
sunucuya iletmek veya araç bilgilerini bir yol kenari ünitesine iletmek gibi bir eylem
gerçeklestirmesini saglar. Sürücü ekran (305) ve/veya hoparlör (314) kullanilarak görsel
ve/veya sesli olarak uyarilabilir. Alternatif olarak sürücüye temassal ve/veya dokunma geri
beslemesi saglanabilir.
Sekil 4, açiklanan bulusun gerçeklestirilebilmesini saglayan, bir kavsaga yakin bir konumda
yerlestirilmis bir yol kenari ünitesinin (400) tasviridir. Yol kenari ünitesi (400), bir veya daha
fazla uygulamayi isletmek için bir islemci (401) ve bir veya daha fazla hafiza (402) ve bir
iletisim bagi üzerinden araç içi cihazlar ile iletisim saglamak için bir Bluetooth modülü (403)
ve bir kablosuz erisim noktasi veya ag geçidi ile iletisim saglamak için kablosuz iletisim
modülü (404) içerir. Yol kenari ünitesi (400), araç içi cihazlar ile bir iletisim bagi üzerinden
iletisim saglamak için alternatif olarak Wi-Fi, DSRC veya diger radyo frekansi iletisim
protokolleri, Li-Fi gibi görünür isik iletisim teknolojileri veya UV gibi kizilötesi iletisim
teknolojileri içerebilir.
Bulus örnek uygulamalar ile iliskilendirilerek açiklanmis olsa da teknige hâkim kisiler
tarafindan, bulusun amacindan sapmadan çesitli degisikliklerin yapilabilecegi ve unsurlarin
esdegerleri ile yer degistirebilecegi anlasilabilir. Ek olarak, bulusun temel amacindan
sapmadan, bulusun ögretilerine belirli bir durumun veya malzemenin adapte edilmesi için
birçok degisiklik yapilabilir. Bundan dolayi, bulusun gerçeklestirilmesi için tasarlanan en iyi
yöntem olarak açiklanan belirli bir uygulama ile bulusun sinirlandirilmasi degil, bulusun
istemlerinin kapsamina giren tüm uygulamalarin içerilmesi amaçlanmistir. Ayrica, birinci,
ikinci gibi terimler bir unsuru digerinden ayirt etmek için kullanilmistir.
Bundan dolayi, açiklanan bulusun, yukaridaki açiklamalar ve beraberindeki sekiller ve
asagidaki istemler ile birlikte, örnekleme amaçli oldugu ve bunlarla kisitlanmamasi gerektigi
anlasilmalidir. Burada tarif edilenlerin disinda pek çok düzenleme ve uygulama, yukaridaki
açiklamalari okuduktan sonra teknige hâkim kisilere asikâr olacaktir. Bulusun kapsami,
yukaridaki açiklamalara bakilarak degil, ekteki istemlere ve bu istemlerin kapsayabilecegi
tüm esdeger faaliyet alanlari göz önüne alinarak degerlendirilmelidir. Burada sözü edilen
tekniklerde gelecekte gelistirmelerin olacagi ve ifsa edilen sistemlerin ve yöntemlerin
gelecekteki bu düzenlemeleri kapsayacagi beklenmekte ve amaçlanmaktadir. Özet olarak,
ifsa edilen konunun degisiklige ve farklilasmaya açik oldugu anlasilmalidir.
Bilgi islem cihazlari genel olarak, yukarida tarif edilen islem adimlarinin veya bloklarinin
yerine getirilmesini saglamak için yukarida tanimlanan cihazlar gibi bir veya daha fazla bilgi
islem cihazi tarafindan isletilebilecek talimatlar içerir. Bilgisayar islemesine uygun talimatlar.
çesitli programlama dilleri ve/veya teknolojileri kullanilarak olusturulmus bilgisayar
programlarindan derlenebilir veya çevrilebilir. Genellikle, bir islemci (mikroislemci vb.) bir
hafizadan, bir bilgisayar okumasina uygun ortamdan vs. talimatlar alarak bu talimatlari isletir
ve dolayisiyla burada tanimlanan bir veya daha fazla islem dahil olmak üzere bir veya daha
fazla islemi yerine getirir. Bu talimatlar ve diger veriler çesitli bilgisayar okumasina uygun
ortamlar kullanilarak kayit edilebilir ve iletilebilir. Bilgi islem cihazindaki bir dosya genellikle
bir depolama ortami, bir geçici hafiza vs. gibi bir bilgisayar okumasina uygun ortamda
depolanmis bir veri bütünüdür. Bilgisayar okumasina uygun bir ortam, bir bilgisayar
tarafindan okunabilecek veri (talimat gibi) saglamada rol oynayan herhangi bir ortami içerir.
Böyle bir ortam, kalici ortam, geçici ortam vs. dahil olmak üzere fakat bunlarla
sinirlanmayacak herhangi bir sekilde olabilir.
Claims (1)
- ISTEMLER Trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin kontrolü için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik bir bilgi islem yöntemi olup, özelligi: bir yol kenari ünitesi ve en az bir araç içi cihaz arasinda bir kablosuz baglanti veya iletisim bagi kurulmasi, en az bir araç içi cihaz tarafindan yol kenari ünitesinin tanimlama numarasinin alinmasi, en az bir araç içi cihaz tarafindan yol kenari ünitesinin tanimlama numarasi ve araç veya araç içi cihaz tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSI gibi araç bilgilerinin uzaktaki bir sunucuya iletilmesi, sunucu tarafindan aracin dogrultu bilgisi ve kavsagin konumlanma bilgisine göre aracin kavsaga yaklasim yönünün belirlenmesi, sunucu tarafindan, kavsaktaki trafik sinyal isiklarinin mevcut fazlarini dikkate alarak, araç içi cihazdan alinan RSSl degerindeki degisime göre araci bir serit ve o seridi kontrol eden ilgili trafik sinyal isigi ile iliskilendirip, aracin hareket halinde veya duruyor oldugunun belirlenmesi, sunucu tarafindan araç talebinin yani kavsagin her bir yaklasim yönünden ve her bir seridinden geçen veya bekleyen araç sayisinin belirlenmesi, sunucu tarafindan, komsu kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga ulasma zamanlarini dikkate alarak, araç talebine göre kavsaktaki trafik sinyalleri için bir zamanlama plani belirlenmesi, sunucu tarafindan, belirlenen zamanlama planinin kavsaktaki trafik sinyal denetleyicisine iletilmesi ve trafik sinyal denetleyicisinin zamanlama planini uygulamasi islem adimlarini içermesidir. istem 1'e göre bir yöntem olup, özelligi; bir araç bilgisi olan dogrultu bilgisinin araç içi cihaz tarafindan araç içi cihaz ile baglantili GPS veya dijital pusula kullanilarak olusturulmasidir. Istem 1ie göre bir yöntem olup, özelligi; araç bilgilerinin uzaktaki sunucuya her bir saniyede veya önceden belirlenmis diger bir periyodda araç içi cihaz tarafindan düzenli araliklar ile iletilmesidir. istem 1'e göre bir yöntem clup, özelligi; araç içi cihaz ve uzaktaki sunucu arasindaki iletisimin araç içi cihazin hücresel ag veri baglantisi kullanilarak Internet üzerinden gerçeklestirilm esidir. istem 1'e göre bir yöntem olup, özelligi; kavsagin konumlanma (cografi konumlanma veya geometri) bilgisinin ve kavsaktaki yol kenari ünitesinin tanimlama numarasinin uzaktaki sunucunun hafizasinda önceden kayit edilmesidir. Trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin kontrolü için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik bir bilgi islem yöntemi olup, özelligi: bir yol kenari ünitesi ve en az bir araç içi cihaz arasinda bir kablosuz baglanti veya iletisim bagi kurulmasi, yol kenari ünitesi tarafindan araç veya araç içi cihaz tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSl gibi araç bilgilerinin alinarak, bu araç bilgileri ve yol kenari ünitesinin tanimlama numarasinin uzaktaki bir sunucuya iletilmesi, sunucu tarafindan aracin dogrultu bilgisi ve kavsagin konumlanma bilgisine göre aracin kavsaga yaklasim yönünün belirlenmesi, sunucu tarafindan, kavsaktaki trafik sinyal isiklarinin mevcut fazlarini dikkate alarak, araç içi cihazdan alinan RSSI degerindeki degisime göre araci bir serit ve 0 seridi kontrol eden ilgili trafik sinyal isigi ile iliskilendirip, aracin hareken halinde veya duruyor oldugunun belirlenmesi, sunucu tarafindan araç talebinin yani kavsagin her bir yaklasim yönünden ve her bir seridinden geçen veya bekleyen araç sayisinin belirlenmesi, sunucu tarafindan, komsu kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga ulasma zamanlarini dikkate alarak, araç talebine göre kavsaktaki trafik sinyalleri için bir zamanlama planinin belirlenmesi, sunucu tarafindan, belirlenen zamanlama planinin kavsaktaki trafik sinyal denetleyicisine iletilmesi ve trafik sinyal denetleyicisinin zamanlama planini uygulamasi islem adimlarini içermesidir. istem 6'ya göre bir yöntem olup, özelligi; bir araç bilgisi olan dogrultu bilgisinin araç içi cihaz tarafindan araç içi cihaz ile baglantili GPS veya dijital pusula kullanilarak olusturulmasidir. istem ö'ya göre bir yöntem olup, özelligi; araç bilgilerinin yol kenari ünitesine her bir saniyede veya önceden belirlenmis diger bir periyodda araç içi cihaz tarafindan düzenli araliklarla iletilmesidir. istem @ya göre bir yöntem olup, özelligi; yol kenari ünitesi ve uzaktaki sunucu arasindaki iletisimin genis alan agi (WAN) veya hücresel ag gibi bir iletisim agi kullanilarak gerçeklestirilmesidir. istem 6'ya göre bir yöntem olup, özelligi; kavsagin konumlanma (cografi konumlanma veya geometri) bilgisinin ve kavsaktaki yol kenari ünitesinin tanimlama numarasinin uzaktaki sunucunun hafizasinda önceden kayit edilmesidir. Kodlanmis talimatlar içeren, bir bilgi islem cihazinin hafizasina kayit edilip, bilgi islem cihazinin islemcisinde islenmek sureti ile bilgi islem cihazinin; o araçlarin dogrultu bilgisi ve kavsagin konumlanma bilgisine göre araçlarin kavsaga yaklasim yönlerini belirlemesini, i kavsaktaki trafik sinyal isiklarinin mevcut fazlarini dikkate alarak, araç içi cihazlardan veya yol kenari ünitesinden alinan RSSl degerindeki degisime göre her bir araci bir serit ve o seridi kontrol eden ilgili trafik sinyal isigi ile iliskilendirilerek, her bir aracin hareket halinde veya duruyor oldugunu belirlemesini, 0 araç talebini, yani kavsagin her bir yaklasim yönünden ve her bir seridinden geçen veya bekleyen araç sayisini belirlemesini, o komsu kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga ulasma zamanlarini dikkate alarak, araç talebine göre kavsaktaki trafik sinyalleri için bir zamanlama plani belirlemesini saglayacak, bilgi islem cihazi tarafindan okunabilir daimi bir depolama ortami. Trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin kontrolü için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik bir veri isleme sistemi olup, özelligi; - bir otoyol kavsagina yerlestirilmis, kablosuz iletisim teknolojileri, islemci ve hafiza i yol kenari ünitesi ile bir baglanti veya iletisim bagi kurarak yol kenari ünitesinin tanimlama numarasini alip yol kenari ünitesinin tanimlama numarasi ve araç veya araç içi cihaz tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSI gibi araç bilgilerini uzaktaki sunucuya ileten, kablosuz iletisim teknolojileri, ekran, hoparlör, islemci ve hafiza içeren, araç ile baglantili ve uzaktaki sunucu ile iletisim halinde en az bir araç içi 0 araç içi cihaz ile baglantili, aracin dogrultusunu belirleyen bir GPS modülü veya dijital i islemci ve hafiza içeren, kavsaklarin konumlanma bilgilerinin ve tüm bagli araç bilgilerinin kayit edildigi, en az bir araç içi cihazdan yol kenari ünitesinin tanimlama numarasini ve araç bilgilerini alarak her bir aracin dogrultu bilgisi ve kavsagin konumlanma bilgisine göre her bir aracin kavsaga yaklasim yönünü belirleyen, kavsaktaki trafik sinyal isiklarinin mevcut fazlarini dikkate alarak araç içi cihazdan alinan RSSI degerindeki degisime göre araci bir serit ve o seridi kontrol eden ilgili trafik sinyal isigi ile iliskilendirip her bir aracin hareket halinde veya duruyor oldugunu belirleyen, araç talebini yani kavsagin her bir yaklasim yönünden ve her bir seridinden geçen veya bekleyen araç sayisini belirleyen, komsu kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga ulasma zamanlarini dikkate alarak araç talebine göre kavsaktaki trafik sinyalleri için bir zamanlama plani belirleyen, belirlenen zamanlama planini kavsaktaki trafik sinyal denetleyicisine ileten uzaktaki bir sunucu, - otoyol kavsaginda bulunan ve uzaktaki sunucu ile iletisim halinde, uzaktaki sunucu tarafindan belirlenen zamanlama planini alarak uygulayan bir trafik sinyal denetleyicisi içermesidir. istem 12'ye göre bir sistem olup, özelligi; araç içi cihazin sahip oldugu kablosuz iletisim teknolojileri ve bir yol kenari ünitesinin alinan tanimlama numarasi ve araç bilgilerini uzaktaki bir sunucuya iletmek için yapilandirilmis yazilim uygulamasi ile sunucuyu barindiran arka plandaki bir aga ulasmak için bir kablosuz erisim noktasi veya ag geçidi görevi görmesidir. Istem 12'ye göre bir sistem olup, özelligi; araç içi cihazin kablosuz iletisim teknolojileri, GPS modülü veya dijital pusula, islemci, hafiza, ekran, hoparlör ve uzaktaki sunucu ile iletisim kuracak sekilde yapilandirilmis, yol kenari ünitesi ile bir baglanti veya iletisim bagi kurup yol kenari ünitesinin tanimlama numarasini alarak yol kenari ünitesi tanimlama numarasi ve araç veya araç içi cihaz tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSI gibi araç bilgilerini uzaktaki sunucuya ileten yazilim uygulamasi içeren, araç ile baglantili ve uzaktaki sunucu ile iletisim halinde akilli cep telefonu gibi bir elektronik cihaz olmasidir. Trafik sinyallerinin faz ve zamanlamalarinin kontrolü için sinyalize kavsaklarda araç tespitine yönelik bir veri isleme sistemi olup, özelligi; o bir otoyol kavsagina yerlestirilmis, kablosuz iletisim teknolojileri, islemci ve hafiza 0 yol kenari ünitesi ile bir baglanti veya iletisim bagi kurarak araç veya araç içi cihaz tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSl gibi araç bilgilerini yol kenari ünitesine ileten, kablosuz iletisim teknolojileri, ekran, hoparlör, islemci ve hafiza içeren, araç ile baglantili ve yol kenari ünitesi ile iletisim halinde en az bir araç içi cihaz, 0 araç içi cihaz ile baglantili, aracin dogrultusunu belirleyen bir GPS modülü veya dijital i islemci ve hafiza içeren, kavsaklarin konumlanma bilgilerinin ve tüm bagli araç bilgilerinin kayit edildigi, yol kenari ünitesinden yol kenari ünitesinin tanimlama numarasini ve bagli araç bilgilerini alarak her bir aracin dogrultu bilgisi ve kavsagin konumlanma bilgisine göre her bir aracin kavsaga yaklasim yönünü belirleyen, kavsaktaki trafik sinyal isiklarinin mevcut fazlarini dikkate alarak yol kenari ünitesinden alinan RSSI degerindeki degisime göre araci bir serit ve o seridi kontrol eden ilgili trafik sinyal isigi ile iliskilendirip aracin hareket halinde veya duruyor oldugunu belirleyen, araç talebini yani kavsagin her bir yaklasim yönünden ve her bir seridinden geçen veya bekleyen araç sayisini belirleyen, komsu kavsaklardan gelen araçlarin kavsaga ulasma zamanlarini dikkate alarak araç talebine göre kavsaktaki trafik sinyalleri için bir zamanlama plani belirleyen, belirlenen zamanlama planini kavsaktaki trafik sinyal denetleyicisine ileten uzaktaki bir sunucu, i otoyol kavsaginda bulunan ve uzaktaki sunucu ile iletisim halinde, uzaktaki sunucu tarafindan belirlenen zamanlama planini alarak uygulayan bir trafik sinyal denetleyicisi içermesidir. istem 15”e göre bir sistem olup, özelligi; araç içi cihazin kablosuz iletisim teknolojileri, GPS modülü veya dijital pusula, islemci, hafiza, ekran, hoparlör ve yol kenari ünitesi ile iletisim kuracak sekilde yapilandirilmis yazilim uygulamasi içeren, yol kenari ünitesi ile bir baglanti veya iletisim bagi kurup araç veya araç içi cihaz tanimlama numarasi, dogrultu ve RSSI gibi araç bilgilerini yol kenari ünitesine ileten, araç ile baglantili ve yol kenari ünitesi ile iletisim halinde akilli cep telefonu gibi bir elektronik cihaz olmasidir.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2020/14158A TR202014158A2 (tr) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | Sinyalize otoyol kavşaklarında yaklaşım yönü ve şerit bazlı araç tespiti ve koordine edilmiş trafik sinyal kontrolü yöntemleri ve sistemleri |
PCT/TR2021/050887 WO2022055452A1 (en) | 2020-09-08 | 2021-09-06 | Methods and systems for approach direction and lane specific vehicle detection at signalized roadway intersections and coordinated traffic signal control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2020/14158A TR202014158A2 (tr) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | Sinyalize otoyol kavşaklarında yaklaşım yönü ve şerit bazlı araç tespiti ve koordine edilmiş trafik sinyal kontrolü yöntemleri ve sistemleri |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR202014158A2 true TR202014158A2 (tr) | 2022-03-21 |
Family
ID=80632017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2020/14158A TR202014158A2 (tr) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | Sinyalize otoyol kavşaklarında yaklaşım yönü ve şerit bazlı araç tespiti ve koordine edilmiş trafik sinyal kontrolü yöntemleri ve sistemleri |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
TR (1) | TR202014158A2 (tr) |
WO (1) | WO2022055452A1 (tr) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8976041B2 (en) * | 2010-09-30 | 2015-03-10 | Siemens Industry, Inc. | Traffic analysis using wireless receivers and vehicle detection devices |
US8723687B2 (en) * | 2011-03-31 | 2014-05-13 | Alex Thomas | Advanced vehicle traffic management and control |
US10019898B2 (en) * | 2016-01-14 | 2018-07-10 | Siemens Industry, Inc. | Systems and methods to detect vehicle queue lengths of vehicles stopped at a traffic light signal |
-
2020
- 2020-09-08 TR TR2020/14158A patent/TR202014158A2/tr unknown
-
2021
- 2021-09-06 WO PCT/TR2021/050887 patent/WO2022055452A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022055452A1 (en) | 2022-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112106126B (zh) | 车辆与行人碰撞避免的方法和系统 | |
CN101144722B (zh) | 便携式定位导航系统 | |
US10935628B2 (en) | Control device for vehicle | |
US10950125B2 (en) | Calibration for wireless localization and detection of vulnerable road users | |
US20100309023A1 (en) | Traffic Control System | |
CA3018209A1 (en) | Unmanned aircraft systems and methods | |
US20220153273A1 (en) | Detection of phase and timing of traffic signal lights and driver assistance method and systems | |
CN103927900B (zh) | 一种场内车辆精确定位导航系统及方法 | |
CN111402631A (zh) | 一种基于车辆行驶的危险预警方法、系统及存储介质 | |
CN106227204A (zh) | 车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置 | |
JP6352010B2 (ja) | 列車接近警報システムおよび携帯端末 | |
Khadonova et al. | Wide application innovative monitoring system with personal smart devices | |
Pawłowicz et al. | Infrastructure of RFID-based smart city traffic control system | |
CN114828211A (zh) | 一种智能手机和可穿戴设备的音频定位系统、方法及终端 | |
Gunady et al. | A non-gps based location tracking of public buses using bluetooth proximity beacons | |
US20130234892A1 (en) | Method for Radio Communication Between a Radio Beacon and an Onboard Unit, and Radio Beacon and Onboard Unit Therefor | |
KR101911522B1 (ko) | 전자 기기 및 전자 기기의 내비게이션 서비스 방법 | |
TR202014158A2 (tr) | Sinyalize otoyol kavşaklarında yaklaşım yönü ve şerit bazlı araç tespiti ve koordine edilmiş trafik sinyal kontrolü yöntemleri ve sistemleri | |
KR20110057838A (ko) | 위치 기반 서비스 제공 방법 및 서버, 이를 이용한 이동 통신 단말기 | |
KR101972273B1 (ko) | 차량 탑승자의 모바일 디바이스를 이용한 커넥티드 카 서비스 지원 방법 및 장치 | |
CN109379716B (zh) | 一种用于安防监控项目的室内定位方法及系统 | |
Mishra et al. | A Novel and Cost Effective Approach to Public Vehicle Tracking System | |
KR102107983B1 (ko) | 복수의 모바일 가상 펜스를 이용한 커넥티드 카 서비스 방법 | |
KR102068981B1 (ko) | 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치 및 방법 | |
KR20180118086A (ko) | 전자 기기 및 전자 기기의 내비게이션 서비스 방법 |