TR201901095T4 - Mobil geri saçılım görüntüleme güvenlik incelemesi aparatı ve yöntemi. - Google Patents

Abstract

Mevcut buluş, bir mobil geri saçılım görüntüleme güvenlik incelemesi aparatı sağlamakta olup, aşağıdakileri içermektedir: bir geri saçılım tarayıcısı (2), bir detektör (3), bir kontrolör (4) ve geri saçılım tarayıcısının, detektörün ve kontrolörün taşınması için yapılandırılan ve incelenecek nesneye göre hareket ettirilebilir olan bir hareketli tabla (1); burada geri saçılım tarayıcısı, her biri ışın huzmesini ayrı ayrı yayabilen, birden fazla hedef nokta (201) içeren dağıtılmış bir X-ışını kaynağıdır ve geri saçılım tarayıcısı, detektör ve kontrolör, nesneye göre hareketli tabla ile birlikte hareket sırasında incelenecek nesne üzerinde bir görüntüleme güvenlik incelemesi işlemi gerçekleştirmektedir.

Description

TARIFNAME MOBIL GERI SAÇILIM GÖRÜNTÜLEME GÜVENLIK INCELEMESI APARATI VE YÖNTEMI BULUSUN ARKA PLANI Teknik Alan Mevcut bulus genellikle, geri saçilim görüntüleme teknikleri ile ilgilidir ve özellikle, bir mobil arka saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparati ve mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesinin gerçeklestirilmesi için bir yöntem ile ilgilidir. Önceki Teknik Bir araç gibi bir nesnenin içerisinin bir incelemesinin gerçeklestirilmesi için bir geleneksel mobil X-isini geri saçilim incelemesi aparati tipik olarak, bir isin kaynagi ve bir detektör seti içermektedir. Isin kaynagi tipik olarak, oradan gelen isinlarin, incelenecek nesnenin bir yüzeyi üzerinde nokta nokta tarama isleminin gerçeklestirilmesi için bir dönme modülasyonu mekanizmasi ile bir kalem seklinde huzme sekline getirildigi, fazla yayilmis bir açi ile tek bir hedef kaynagidir. Detektör, göreceli olarak büyük bir uzamsal mesafede saçilim sinyallerinin alinmasi için belirli bir uzamsal boyuta sahiptir.

Geleneksel mobil X-isini geri saçilim inceleme aparatinda, tarayici uçan noktalarin olusturulmasi için isinlarin modüle edilmesi için yapilandirilan bir uçan nokta tarama mekanizmasi tipik olarak, bir çarkli uçan nokta tarama mekanizmasidir. Kaynak etrafinda bir modülasyon açikligi ile saglanan bir silindir çark saglayarak, kalem seklindeki isin huzmesi olusturulmaktadir. Kalem isin huzmesi, silindir çark döndügünde taranacak nesnenin yüzeyi üzerinde bir boyutsal tarama islemi için kullanilmaktadir. Çarkli uçan nokta tarama mekanizmasini kullanan aparatta, incelenecek yüzey üzerinde uçan nokta mekanizmasi tarafindan olusturulan isin noktalarinin boyutlari ve uzamsal dagilimi degismekte, özellikle bir modülasyon yayilma açisi degistiginde, büyük yayilma açisinda bir bozulmaya sahip olmaktadir. Dolayisiyla, isin kaynaginin yayilma açisi sinirlidir. Ayni zamanda, bir görüntüleme mesafesinin saglanmasi amaciyla, isin kaynagi ve taranacak nesnenin yüzeyi arasinda bir mesafe için belirli bir gereklilik bulunmaktadir.

Ayrica, isin kaynagini ve detektörünü baglayarak olusturun bir entegre mobil sistem için, isin kaynagi ve taranacak nesne arasindaki mesafe, detektör ve taranacak nesne arasindaki mesafeyi etkilemelidir. Detektör ve taranacak nesnenin yüzeyi arasindaki mesafede bir artis, detektörün uzamsal kapsamini etkileyecektir. Önceki teknigin geleneksel teknolojileri, asagidaki yayinlanmis önceki teknik patent dokümanlarinda açiklanmaktadir: Patent Dokümani l, incelenecek bir nesnenin taranmasi için bir isin huzmesi yaymasi için yapilandirilan bir geri saçilim tarayicisi ve incelenecek nesnenin taranmasi için isin huzmesinin bir geri saçilim isinini alinasi için yapilandirilan bir detektör içeren bir mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparatini açiklamaktadir. Tarayici ve detektör, incelenecek nesneye göre hareket ettirilebilmektedir. Geri saçilim tarayicisi, bir dagitilmis X-isim kaynagi ve bir isin kolimasyonu içermektedir ve dagitilmis X-ray kaynagi, birden fazla hedef noktasi içermekte olup, her biri, isin huzmesini ayri olarak yayabilmektedir, birden fazla hedef noktasinin her birinden yayilan isin huzmesi, en az bir kalem isin huzmesine yönlendirilmektedir ve geri saçilim tarayicisi, detektör ve kontrolör, nesneye göre hareketli evreyle birlikte hareket etme sirasinda incelenecek nesne üzerinde bir görüntüleme güvenlik incelemesi islemi gerçeklestirmektedir.

Patent Dokümani 2, bir dizi geri saçilim detektörüne baglanan bir yer degistirme ünitesi içeren ve bir boyut detektöründen veri alan bir inceleme cihazi içermekte olup, söz konusu yer degistirme ünitesi, söz konusu geri saçilim detektörlerinin söz konusu dizisinin söz konusu boyut detektöründen gelen verilere dayanarak seçilmis bir konuma hareket ettirilmesi için yapilmakta ve düzenlenmektedir.

Patent Dokümani 3, ikinci kalem seklindeki huzmenin, bir birinci örnek bölgede bir nesneye çarpacagi ve nesneden geri saçilan sinyallerin, bir birinci radyasyon detektörü tarafindan saptanacagi sekilde, bir ikinci kalem huzme ile bir inceleme alanini tarayan bir birinci döner halem huzme radyasyon kolimatörüne sahip olan bir inceleme cihazini açiklamaktadir. Ikinci kalem huzme, farkli malzemelerin ve malzeme yogunluklarinin farkli geri saçilim sinyali siddetleri olusturdugu degisik derinliklerde nesneye girmektedir. Ikinci kalem huzme, inceleme alanini taramayi sürdürdükçe, baska geri saçilim sinyalleri sirayla, birinci radyasyon detektörü tarafindan saptanmaktadir. Detektör kolimatörleri, büyük ölçüde radyasyon detektörüne dik, örnegin birinci radyasyon detektörüne büyük ölçüde dik olan bir noktadan gelen geri saçilim sinyallerini tercihen kabul ederek ve büyük ölçüde detektöre dik olan bir noktadan gelmeyen sinyalleri en azindan kismen disarida tutarak diger isinlardan saçilan x-isinlari seklinde gürültünün azaltilmasina yardim etmektedir. Detektör kolimatörleri tipik olarak, kursun, tungsten veya diger foton hafifletici malzemeden üretilmektedir.

Yukaridakini göz önünde tutarak, bir yeni mobil X-isini geri saçilim görüntüleme aparati ve yönteminin önerilinesi istenmektedir.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulusun, yukaridaki sorunlarin en az bir yönünün ve önceki teknikteki bozukluklarin üstesinden gelmesi amaçlanmaktadir. Bu sorunlarin ve bozukluklarin çözümü için, mevcut bulus, Istem 1°e göre, bir hareketli geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparati ve Istem 7°ye göre bir mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi isleminin gerçeklestirilmesi için bir yöntem saglamaktadir. Bulusun diger avantajli gelismeleri, bagli istemlerde listelenmektedir.

SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASl Asagidaki sekiller, mevcut bulusun yapilandirmalarini göstermektedir. Asagidaki açiklama ve sekillerle saglanan yapilandirmalar, mevcut bulusun sinirlandirmayi amaçlamak yerine, yalnizca örnek yoluyla verilmektedir.

Sekil 1, mevcut bulusun bir yapilandirmasina göre bir mobil geri saçilim güvenlik incelemesi aparatini sematik olarak gösteren bir üstten görünümdür; Sekil 2, mevcut bulusun bir yapilandirmasina göre bir mobil geri saçilim güvenlik incelemesi aparatini sematik olarak gösteren bir yan görünümdür; Sekil 3, mevcut bulusun bir yapilandirmasina göre bir mobil geri saçilim güvenlik incelemesi aparatini sematik olarak gösteren bir arkadan görünümdür; ve Sekil 4, incelenecek bir nesneden daha uzakta olan bir durumda mevcut bulusun bir yapilandirmasina göre bir mobil geri saçilim güvenlik incelemesi aparatini gösteren bir sematik görünümdür.

BULUSUN TERCIH EDILEN YAPILANDIRMALARININ AYRINTILI AÇIKLAMASI Mevcut bulusun örnek yapilandirmalari, asagida ayrintili açiklanacaktir. Buradaki yapilandirmalarin, mevcut bulusu sinirlamak yerine, örnekler yoluyla verildigi belirtilmelidir. Asagidaki açiklamada, birden fazla özel ayrinti, mevcut bulusun tümüyle anlasilabilmesi için açiklanmaktadir. Ancak, teknikte uzman kisi, mevcut 3406102 bulusun bu özel ayrintilarla sinirlanmadigini açik bir sekilde kabul edecektir.

Diger örneklerde, mevcut bulusta karisikligin önlenmesi için, iyi bilinen yapilar, malzemeler veya yöntemler ayrintili olarak açiklanmarnaktadir.

Açiklama boyunca, “bir yapilandirma”, “yapilandirmalar”, “bir örnek” veya veya karakteristiklerin, mevcut bulusun en az bir yapilandirmasinda bulundugu anlamina gelmektedir. Dolayisiyla, açiklama boyunca, “bir yapilandirmada”, bir yapilandira veya Örnege karsilik gelmemektedir. Ayrica, özel özellikler, yapilar veya karakteristikler, herhangi bir uygun kombinasyon ve/veya alt- kombinasyonda bir veya daha fazla yapilandirma veya örnekte birlestirilebilmektedir. Ayrica, burada kullanilan “ve/veya” teriminin, listelenen bir veya daha fazla parçadan herhangi birini ve tüm kombinasyonlarini içerdigi belirtilmelidir.

Birinci Örnek Sekiller 1 ila 3'te gösterildigi gibi, bir mobil geri saçiliin görüntüleme güvenlik incelemesi aparati, mevcut bulusun parçasi olmayan bir örnege göre saglanmaktadir. Bir geri saçilim tarayicisi (2), bir detektör (3), bir kontrolör (4) ve bir hareketli tabla (1) içermektedir.

Sekiller 1 ila 3°e göre, geri saçilim tarayici (2), detektör (3) ve kontrolör (4), hareketli tabla (l) üzerinde düzenlenmekte ve incelenecek nesneye (5) göre hareketli tabla (1) ile birlikte hareket ettirilebilmektedir. Yapilandirmada, incelenecek nesne (5) bir araçtir. Kesinlikle, incelenecek nesne (5), araçla sinirlanmamaktadir, ancak içerisinde yüklerin tasindigi herhangi bir hareketli veya sabit nesne olabilmektedir. Örnekte, geri saçilim tarayicisi (2), birden fazla hedef nokta (201) içeren bir 3406102 dagitilmis X-isini kaynagidir (20). Birden fazla hedef nokta (201), hareketli tablanin (1) bir hareketli yönüne (yatay yön) dik bir yönde (dikey yön) bir sirada düzenlenmektedir. Hedef noktalarin sayisi sinirli degildir ve incelenecek nesnenin yüksekligine bagli olarak saglanabilmektedir. Birden fazla hedef noktayi (201) içeren dagitilmis X-isini kaynaginda (20), ilgili hedef noktalari (201), isini tek tek yayma yetenegine sahiptir ve isinlari sirasiyla özel bir sirada yayabilmektedir veya isinlar, bir harici kontrol sinyalinin kontrolü altinda birkaç noktadan es zamanli olarak yayilmaktadir. Ayrica, geri saçilim tarayici (2) ayrica, dagitilmis X-isini kaynaginin önünde düzenlenen bir kolimatör (210) içermektedir.

Kolimatör (210), her hedef noktadan en az bir kalem isin huzinesine yayilan isini yönlendirebilmektedir. Ömekte, X-isini kaynagindaki her hedef nokta, X-isininin modüle edilmesi için yapilandirilan bir yönlendirici parça ile saglanmaktadir. Yönlendirici parça, hedef noktanin karsisina yerlestirilmekte ve her hedef noktadan yayilan isinin, yönlendirici parçadan geçtikten sonra incelenecek araç (5) üzerindeki iki konum üzerine yansitilan iki kalem X-isini huzmesini es zamanli olarak olusturmasina olanak tanimaktadir. Örnekte, iki kalem X-isini huzmesinin yayilmasi için yönlendirici parça, her hedef nokta için saglandigindan, her tarama islemi gerçekte, incelenecek nesneye X-isininin iki yansimasina ulasmaktadir ve dolayisiyla iki saçilim sinyali elde edilebilmektedir. Elde edilen sinyallerin islenmesi araciligiyla, gelismis bir bütünlüge ve daha yüksek bir kontrasta sahip olan incelenecek nesnenin bir görüntüsü, bir tarama isleminde elde edilebilmektedir veya bir yüksek tarama hizi elde edilebilmektedir.

Kesinlikle, istendigi gibi, her hedef noktasi, kolimatörden es zamanli olarak baska sayida isin demeti yayabilmektedir. Örnekte, kontrolör (4), birden fazla hedef noktanin (201), önceden belirlenen bir sirada kalem isin huzmesi yayabilecegi sekilde, geri saçilim tarayicinin (2) kontrol edilmesi için yapilandirilmaktadir. Örnek olarak, birden fazla hedef nokta (201), 3406102 yukaridan asagiya aracin (5) incelenecek bölgesi üzerinde bir tarama dizisinin elde edilmesi amaciyla kalem isin huzmesi yaymaktadir. Bazi uygulamalarda, incelenecek nesnenin yüksekligi, tek bir isin kaynaginin dagitim uzunlugundan daha büyük olabilmektedir. Bu durumda, birden fazla dagitilmis isin kaynagi, istenen bir uzunlukta dagitilmis isin kaynaginin olusturulmasi için uzunluk yönünde birbirine eklenebilmektedir.

Gösterilen örnekte, detektör (3), dikey lamine edilen birden fazla detektör ünitesinden (301) olusmaktadir. Detektör ünitesi (301) tercihen, bir yatay yön boyunca düzenlenen bir uzun kenara sahip olan bir serit sekline sahiptir. Detektör ünitelerinin (301) her iki bitisik olani, detektörün (3) olusturulmasi için bitisik uzun kenarlarindan eklenerek birlestirilmektedir. Detektör ünitelerinin (301) sayisi, isin kaynagi hedef noktalarinin sayisina yakin veya daha az olabilmektedir.

Bir örnek olarak, detektör ünitelerinden (301) iki bitisik olani, belirli bir derinlikle aralarina yerlestirilen bir kolimasyon levhasi (310) ile birbirlerinden ayrilabilmekte olup, bu, farkli uçan noktalardan saçilan isinlar arasinda karsilikli karismada düsüse katki saglamaktadir. Örnekte, mobil geri saçilim görüntüsü güvenlik incelemesi aparati, incelenecek aracin (5) taraninasi için kullanilmakta olup, kontrolör (4), tarama sirasinda yukaridan asagiya aracin (5) incelenecek bölgesinde bir dizi taramanin elde edilmesi amaciyla kalem isin huzmelerini yaymasi için birden fazla hedef noktasini kontrol etmektedir, hedef noktalarindan yalnizca biri, her seferinde isini yaymaktadir, dolayisiyla kontrolör (4), her hedef noktasinin isini yaydigi anda detektör ünitelerinin (301) tümünden okumayi özetleyerek hedef noktasina karsilik gelen uçan noktanin piksel verisini elde edebilmektedir. Tarama serilerinden sonra, uçan noktalar sirasinin piksel verisi elde edilebilmektedir.

Sonra, aracin (5) incelenecek bölgesi, hareketli tabla (1) hareket ettikçe sira sira taranmaktadir ve son olarak, hareketli tabla (l) incelenecek araçtan (5) geçtikten sonra, uçan noktalarin her sirasinin piksel verileri, incelenen bölgenin tam bir görüntüsünün elde edilmesi için birbirine eklenmektedir. 3406102 Istenen bulusun parçasi olmayan, mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesinin gerçeklestirilmesi için bir örnek yöntem de saglanmaktadir. Yöntem asagidaki asamalari içermektedir: (a) isinin olusum yüzünün, aralarinda belirli bir mesafe ile incelenecek bir nesnenin incelenecek bir yüzeyine dogru bakacagi sekilde hareketli tablanin (1) yerlestirilmesi; (b) hareketli tablanin (1) isin olusum yüzünü, incelenecek yüzeye paralel tutarken, nesneye göre önceden belirlenen bir yönde hareketli tablanin (l) hareket ettirilmesi; (c)birden fazla hedef noktanin (201), incelenecek nesne üzerindeki birden fazla hedef noktasina (201) karsilik gelen bir uçan nokta sirasinin taranmasinin elde edilmesi ve uçan noktalarin sirasinin piksen verilerinin elde edilmesi amaciyla önceden belirlenmis bir sirada kalem isin huzmelerini yayacagi sekilde kontrolör (4) ile geri saçilim tarayicisinin (2) kontrol edilmesi ve (d) hareketli tabla (l) nesneye göre hareket ettiginde geri saçilim tarayicisini (2) kullanarak sira sira incelenecek nesnenin incelenecek bir bölgesinin taranmasi ve kontrolör (4) tarafindan her uçan nokta sirasinin piksel verilerinin incelenecek bölgenin tam bir görüntüsüne birlestirilmesi. Ömekte, dagitilmis isin kaynagindaki hedef noktalari, alandaki bir sirada dagitilmakta olup, dolayisiyla nesne sira sira tarandiginda, her nokta, taranan konuma en yakin hedef noktasindan yayilmaktadir ve isin huzmesi, yatay yöne neredeyse paralel olan izi ile olusturulan bir yayilma açisina sahiptir. Aksine, tek bir hedef noktasi kaynagi durumda, bir büyük yayilma açisi bir görüntünün iki ucunda gerekmektedir. Dolayisiyla, tek hedef noktasi kaynagi durumuna kiyasla, örnege göre birden fazla hedef nokta içeren dagitilmis isin kaynagi, incelenecek nesnenin yüzeyi üzerinde olusturulan isin noktasinin boyutu ve siddetinde, boylamasina yönde, daha az bir degisime sahiptir ve olusturulan isik noktalari, incelenecek nesnenin kenar parçasinin görüntüleme kalitesinin gelistirilmesi 3406102 amaciyla, daha birömek sekilde dagitilmaktadir. Ömekte, ineelenecek nesne sira sira tarandiginda, yalnizca bir hedef noktasi, her seferinde kalem isin huzmesi yaymaktadir (ayni zamanda tek nokta tarama olarak anilan) ve dedektör ve nesne arasindaki mesafe deger]endirilmeyebilmektedir. Her tarama noktasi (uçan nokta) için saçilan isinlar, detektörün tam bir alani ile alinmaktadir. Bu tarama yolu bir kusura sahiptir, yani, tarama isleminin tamamlanmasi için çok uzun süre gerektirmektedir.

Bulusun Yapilandirmasi Incelenecek nesne, X-isini ile tarandiginda, isin, etki derinligi arttikça incelenecek nesnenin içerisinde hizli bir sekilde azaltilacaktir. Dolayisiyla, geri saçilim görüntüsü temel olarak, inoelenecek nesnenin yüzeyi üzerindeki yüzeysel katmandaki yapilar hakkinda bilgiyi sergilemektedir. Derinlik daha kalin hale geldikçe daha az bilgi sergileyebilmektedir. Ayrica, her uçan nokta için (örnegin, tarama noktasi), nesne tarafindan saçilan isinlarin tümü temelde, belirli bir yayilma açisi araliginda dagitilmaktadir ve detektörün yüzeyi üzerine etki eden isin bölümü temelde, yalnizca uçan noktaya bakan bir konumda belirli bir alan içerisinde dagitilirken, birkaç isin uçan noktadan uzaga dagitilmaktadir.

Iki yönü göz önünde tutarak, dagitilmis isik kaynagindaki birden fazla hedef noktasinin bir anda es zamanli olarak isinlari yaymasina neden olacagi degerlendirilebilmektedir ve isinlarin es zamanli olarak yayilmasi için iki bitisik hedef noktasina karsilik gelen uçan noktalarda saçilan isinlar, detektörün yüzeyi üzerinde karsilikli karismaya sahip degildir veya karsilikli karismayi alinabilir aralikta tutmaktadir.

Detektörün yüzeyi üzerinde tek bir uçan nokta için saçilmis isinlarin ana dagilim araligi, incelenecek nesne ve detektörün yüzeyi arasindaki mesafeye baglidir. Ana dagilim araligi ve mesafe arasindaki iliski, Monte Carlo Simulation ile veya 3406102 deneylerdeki ölçümlerle belirlenebilmektedir. Eger iliski belirlenirse, es zamanli olarak isinlarin yayilmasi için iki en yakin nokta arasindaki mesafe iliski ile belirlenebilmektedir.

Dolayisiyla, yapilandirma, es zamanli olarak isinlar yaymasi için birden fazla hedef noktasi kullanan bir mobil geri saçilim güvenlik incelemesi aparati saglamaktadir. Mevcut yapilandirmaya göre saglanan mobil geri saçiliin güvenlik incelemesi aparati, ayrica, geri saçilim isini almak için detektörün bir yüzeyi ve incelenecek nesnenin bir isin gelis yüzü arasindaki bir mesafenin gerçek zamanli ölçülmesi için yapilandirilan bir veya daha fazla mesafe ölçüm cihazi (101) içermesiyle yukaridaki örnekten farklidir. Diger bilesenler, yukaridaki örnege göre mobil geri saçilim güvenlik incelemesi aparatininkilerle aynidir.

Kontrolör (4), bir veya daha fazla mesafe ölçüm cihazi (101) ile ölçülen mesafeye dayanarak es zamanli olarak isinlarin yayilmasi için en yakin iki hedef noktasi arasindaki mesafenin belirlenmesi için ve sonra tüm isin kaynaginin dagilim uzunluguna dayanarak isinlarin es zamanli olarak yayilmasi için hedef noktalarin belirlenmesi için yapilandirilinaktadir.

Bir örnekte, tüm radyoaktif kaynak sisteminde hedef noktalarin sayisi Ni, iki bitisik hedef noktasi arasindaki mesafe S olarak ve isinlarin es zamanli olarak yayilmasi için en yakin iki nokta arasindaki mesafe D olarak varsayildiginda, isinlarin es zamanli olarak yayilmasi için hedef noktalarin sayisi N asagidaki Hareketli tabla (1) ve incelenecek nesne arasindaki mesafe küçük oldugunda, es zamanli isinlar için hedef noktalarinin sayisi büyüktür. Hareketli tabla (1) ve incelenecek nesne arasindaki mesafe büyük oldugunda, es zainanli isinlar için hedef noktalarinin sayisi küçüktür ve özellikle mesafe belirli bir esigi astiginda, 3406102 yalnizca bir hedef noktasi bir anda isinlari yaymaktadir. Bu, geleneksel tek hedef noktasi X-isini kaynagidir.

Detektör (3), her anda ilgili detektör ünitelerinden sinyal okumalarini kaydetmektedir ve sonra kontrolör (4), her anda her hedef noktasi için saçilmis isinin kapsama alanini hesaplamaktadir. Hedef noktasina karsilik gelen uçan noktanin piksel verisi, kapsama alanindaki Okumalari özetleyerek elde edilebilmektedir. Örnek olarak, es zamanli olarak yaymak için hedef noktalari arasindaki mesafe D is eve hedef noktalarinin sayisi (N) ise, kontrol sistemi (4), dizi halinde isinlarin yayilmasi için her alanda hedef noktalarini kontrol etmektedir. Hedef noktalari, bir tarama sirasinin tamamlanmasi için, ((D/S)+1)inci, (2(D/S)+1)inci,..., ((N- l)(D/S)+1)inci olmak üzere bir linci baslangiç sirasinda, daha sonra ((D/S)+2, 2(D/S)+2)inci, ..., ((N-l)(D/S)+2)inci olmak üzere bir 2nci bir sirada ve son olarak, (D/S)inci, 2(D/S)inci, 3(D/S)inci,..., N (D/S)inci olmak üzere bir sirada, isinlari yaymak üzere kontrol edilmektedir. Hedef noktalarinin sayisinin, mesafenin bir tam sayi kati olmadigi durum için, son alana isinlarin yayilmasi için hedef noktalarin sayisi buna göre azaltilabilmektedir.

Detektör (3), her an ilgili detektör ünitesinden sinyal okumasini kaydetmektedir.

Kontrolör (4), her ilgili anda dagitilmis isin kaynaginda hedef noktalarinin yayilma kosullarini kaydetmekte ve hedef noktasina karsilik gelen uçan noktanin piksel verilerinin elde edilmesi amaciyla ayni hedef noktasindan saçilmis isinlarin kapsama alaninda okunan detektörün (3) geri saçilim sinyallerinin okumalarini özetlemektedir. Bir örnek olarak, birinci hedef noktasi isini yaydiginda, birinci hedef noktasindan (l+D/SZ)”inci hedef noktasina karsilik gelen konumlardaki detektör ünitelerinden (301) okumalar, birinci hedef noktasina karsilik gelen uçan noktanin piksel verisinin elde edilmesi için özetlenmektedir. Her alandaki veriler, tam bir veri sirasinin elde edilmesi için birlestirilmektedir.

Ayrica, iki görüntüleme sistemi seti, her iki tarafinda da taramalarin elde edilmesi için hareketli tablanin (1) her iki tarafinda da düzenlenebilmektedir.

Ayrica, tercih edilen bir yapilandirmaya göre, mesafe ölçüm Cihazlari (101), kontrolörün (4), nesnenin saptanan yüksekligine göre isin huzmesini yaymasi için karsilik gelen yükseklikte hedef noktasini (201) kontrol edecegi sekilde incelenecek nesnenin bir yüksekliginin ölçülmesi için yapilandirilmaktadir. Bu sekilde, farkli yüksekliklerdeki hedef noktalari (201), incelenecek nesnenin yüksekliklerindeki farka göre isinlari yaymasi için kontrol edilebilmektedir. Örnek olarak, eger incelenecek nesne göreceli olarak küçük bir yükseklige sahip ise, yalnizca incelenecek nesnenin yükseklik araligindaki hedef noktalari, isinlari yaymasi için kontrol edilirken, incelenecek nesnenin yükseklik araligi içerisine düsmeyen hedef noktalari, isin yaymamaktadir. Dolayisiyla, saptama verimliligi arttirilmaktadir.

Mevcut bulusun bir yapilandirmasi ayni zamanda, mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesinin gerçeklestirilmesi için bir yöntem saglamaktadir. Yöntem, asagidaki asamalari içermektedir: (a) hareketli tablanin (1) bir isin olusum yüzünün, aralarinda belirli bir mesafe ile incelenecek bir nesnenin incelenecek bir yüzeyine dogru bakacagi sekilde yerlestirilmesi; (b) hareketli tablanin (1) isin olusum yüzünü, incelenecek yüzeye paralel tutarken, hareketli tabla (1) ve nesne arasinda bir göreceli harekete neden olunmasi; (c) birden fazla hedef noktanin (201), incelenecek nesne üzerindeki birden fazla hedef noktasina (201) karsilik gelen bir uçan nokta sirasinin taranmasinin elde edilmesi ve uçan noktalarin sirasinin piksel verilerinin elde edilmesi amaciyla kalein isin huzmelerini yayacagi sekilde kontrolör (4) ile geri saçilim tarayicisinin (2) kontrol edilmesi; ((1) hareketli tabla (1) ve nesne arasindaki göreceli hareket sirasinda geri saçilim tarayicisini (2) kullanarak sira sira incelenecek nesnenin incelenecek bir bölgesinin taranmasi ve kontrolör (4) tarafindan her uçan nokta (201) sirasinin piksel verilerinin incelenecek bölgenin tam bir görüntüsüne birlestirilmesi; (e) asama (c),de, kontrolör (4), birden fazla hedef noktasinin, bir seferde kalem isin huzmesi yayacagi sekilde mesafe ölçüm cihazlari (101) ile ölçülen mesafeye dayanarak geri saçilim tarayicisinin (2) kontrol edilmesi için ayarlanmaktadir.

Mevcut yapilandirmalarda, geri saçilim tarayicisinin (2) birden fazla hedef noktasi, birden fazla hedef noktasinin, bir seferde es zamanli olarak kalem isin huzmesi yayacagi, yani es zamanli birden fazla nokta taramasinin elde edilecegi sekilde kontrolör (4) tarafindan kontrol edilmektedir. Tek nokta taramasi moduna kiyasla, tarama hizini etkili bir sekilde arttirabilmektedir. Tek nokta tarama modunda, detektör ve incelenecek nesne arasindaki mesafe degerlendirilmeinektedir ve her uçan noktadan saçilan isinlar için, geri saçilim sinyalleri, detektörün tüm alani ile alinmaktadir. incelenecek nesne, detektöre yakin oldugunda, alanin yalnizca bir kismi, verimli alim alanidir. Mevcut yapilandirinada, es zamanli olarak tarama için uçan noktalarin sayisi, ölçülen mesafeye göre belirlenmektedir ve incelenecek nesne, tek noktali taramadaki hizdan birkaç kat daha yüksek bir hizda tarama isleminin elde edilmesi için, detektöre yakin oldugunda, birden fazla uçan nokta, nesneyi es zamanli olarak tarayabilmektedir.

Yukaridaki yapilandirmalarda, görüntüleme güvenlik incelemesi islemleri, hareketli geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparatini hareket ettirerek elde edilirken, incelenecek nesne sabit kalmaktadir. Mevcut bulus, bununla sinirlanmamaktadir. Örnek olarak, bir alternatif olarak, güvenlik incelemesi islemi, bazi hareketli araçlarda gerçeklestirildiginde, mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparati sabit kalirken, incelenecek araç, mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparatina göre hareket etmektedir.

Geri saçilim tarayicisi (2), ayni tarama seklinde sira sira araç üzerinde görüntüleme güvenlik incelemesi islemlerini elde edebilmektedir.

Claims (9)

ISTEMLER

1. Bir mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparati olup, asagidakileri içermektedir; a) incelenecek bir nesnenin taranmasi için bir isin huzmesi yaymasi için yapilandirilan bir geri saçilim tarayicisi (2); b) incelenecek nesnenin taranmasi için isin huzmesinin bir geri saçilim isinini almasi için yapilandirilan bir detektör (3); 0) geri saçiliin tarayicisinin (2), incelenecek nesnenin taranmasi için isin huzmesini yayacagi sekilde, geri saçilim tarayicisini (2) kontrol etmesi için yapilandirilan bir kontrolör (4); ve (1) geri saçilim tarayicisini (2), detektörü (3) ve kontrolörü (4) tasimasi için yapilandirilan ve incelenecek nesneye göre hareket ettirilebilir olan bir hareketli tabla (l), burada detektör (3), hareketli tablanin (1) bir hareket yönüne dik bir yönde düzenlenen birden fazla saptama ünitesi (301) içermektedir; e) burada geri saçilim tarayicisi (2), dagitilmis bir X-isini kaynagi ve bir kolimatör (210) içermektedir, f)her biri isin huzmesini ayri ayri yaymasi için yapilandirilan, birden fazla hedef noktasi (201) içeren dagitilmis X-isini kaynagi, birden fazla hedef noktasinin (201) her birinden yayilan isin huzmesi, kolimatör (210) tarafindan en az bir kalem isin huzmesine yönlendirilmektedir; ve g) burada, geri saçilim tarayicisi (2), detektör (3) ve kontrolör (4), nesneye göre hareketli tabla ile birlikte hareket etme sirasinda incelenecek nesne üzerinde bir görüntüleme güvenlik incelemesi islemini gerçeklestirmektedir; ve aparat, ayrica h) geri saçilim isinini almasi için detektörün (3) bir yüzeyi ve incelenecek nesnenin bir isin gelis yüzü arasindaki bir inesafenin gerçek zamanli olarak ölçülmesi için yapilandirilan bir veya daha fazla mesafe 34067.02 i) kontrolörün (4), mesafe ölçüm cihazlari (101) tarafindan ölçülen mesafeye dayanarak, birden fazla hedef noktasi (201) arasindan, kalem isin huzmelerinin es zamanli olarak yayildigi hedef noktalarinin (201) belirlenmesi için yapilandirilmasi ile karakterize edilmektedir. .

Birden fazla hedef noktasinin (201), hareketli tablanin (1) bir hareket yönüne dik bir yönde bir sirada düzenlendigi, Istem 19e göre mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparati. .

Kontrolörün (4), birden fazla hedef noktasindan (201) en az ikisinin, incelenecek nesnenin taranmasi sirasinda, bir seferde kalem isin huzmesini yayacagi sekilde geri saçilim tarayicisini (2) kontrol etmesi için yapilandirildigi, Istem 1°e göre mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparati. .

Mesafe ölçüm cihazlarinin (101), kontrolörün (4), nesnenin saptanan yüksekligine göre isin huzmesini yaymasi için karsilik gelen yükseklikte hedef noktasini (201) kontrol edecegi sekilde incelenecek nesnenin bir yüksekligini ölçmesi için yapilandirildigi, Istem l*e göre mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparati. .

Saptama ünitelerinin (301), birden fazla serit saptama ünitesi (301) içerdigi, Istemler 1 ila 4”ten herhangi birine göre mobil gen' saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparati. .

Bir kolimatörün (310) her iki serit saptama ünitesi (301) arasinda belirli bir derinlikte düzenlendigi ve yerlestirildigi, ve incelenecek nesne üzerinde farkli uçan noktalarda geri saçilim isinlarinin karsilikli karismasinin azaltilmasi için yapilandirildigi, Istem 5`e göre mobil geri saçiliin görüntüleme güvenlik incelemesi aparati.

7. Istemler 1 ila 6”dan biri veya daha fazlasina göre bir mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi aparatini kullanarak bir mobil geri saçilim görüntüleme güvenlik incelemesi isleminin gerçeklestirilmesine yönelik bir yöntein olup, yöntein asagidaki asamalari içermektedir: (a) hareketli tablanin (1) bir isin olusum yüzünün, aralarinda saglanan belirli bir mesafede incelenecek bir nesnenin incelenecek bir yüzeyine dogru bakacagi sekilde yerlestirilmesi; (b) hareketli tablanin (l) isin olusum yüzünü, incelenecek yüzeye paralel tutarken, hareketli tabla (1) ve nesne arasinda bir göreceli harekete neden olunmasi; (c) incelenecek nesne üzerindeki birden fazla hedef noktasina (201) karsilik gelen bir uçan nokta sirasinin taranmasmi gerçeklestirmek ve uçan nokta sirasinin piksel verilerini elde etmek amaciyla birden fazla hedef noktasinin (201), kalem isin huzmelerini yaymasi için kontrolör (4) tarafindan geri saçilim tarayicisinin (2) kontrol edilmesi; ((1) hareketli tabla (1) ve nesne arasindaki göreceli hareket sirasinda geri saçilim tarayicisini (2) kullanarak sira sira incelenecek nesnenin incelenecek bir bölgesinin taranmasi, ve kontrolör (4) tarafindan her uçan nokta (201) sirasinin piksel verilerinin incelenecek bölgenin tam bir görüntüsüne birlestirilmesi; ve yöntem (e) asama (c),de, kontrolörün (4), birden fazla hedef noktasinin bir seferde kalem isin huzmesi yayacagi sekilde mesafe ölçüm cihazlari (101) ile ölçülen mesafeye dayanarak geri saçilim tarayicisinin (2) kontrol edilmesi için uyarlanmasi ile karakterize edilmektedir.

8. Asama (b),de, incelenecek nesne hareketli tablaya (1) göre önceden belirlenmis bir yönde hareket ederken hareketli tablanin (1) sabit tutuldugu, Istem 7Sye göre yöntem.

9. Mesafe ölçüm cihazlarinin (101), incelenecek nesnenin bir yüksekliginin ölçülmesi için yapilandirildigi ve kontrolörün (4), nesnenin saptanan yüksekligine göre isin huzmesini yaymak için karsilik gelen bir yükseklikle hedef noktasinin (201) kontrol edilmesi için yapilandirildigi, Istem 7'ye göre yöntem.