TR201900150A2 - Tork Yükleme Test Cihazı - Google Patents

Tork Yükleme Test Cihazı Download PDF

Info

Publication number
TR201900150A2
TR201900150A2 TR2019/00150A TR201900150A TR201900150A2 TR 201900150 A2 TR201900150 A2 TR 201900150A2 TR 2019/00150 A TR2019/00150 A TR 2019/00150A TR 201900150 A TR201900150 A TR 201900150A TR 201900150 A2 TR201900150 A2 TR 201900150A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
test device
pinion gear
torque loading
loading test
torque
Prior art date
Application number
TR2019/00150A
Other languages
English (en)
Inventor
Türker Caner
Anakli Mete
Original Assignee
Aselsan Elektronik Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Aselsan Elektroni̇k Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aselsan Elektronik Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi, Aselsan Elektroni̇k Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ filed Critical Aselsan Elektronik Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Priority to TR2019/00150A priority Critical patent/TR201900150A2/tr
Priority to EP19908782.6A priority patent/EP3908522A4/en
Priority to JOP/2021/0182A priority patent/JOP20210182A1/ar
Priority to PCT/TR2019/051094 priority patent/WO2020145922A1/en
Publication of TR201900150A2 publication Critical patent/TR201900150A2/tr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Buluş, kanat tahrik sistemine sahip araçlara uçuş sırasında gelen yüklerin test ortamında canlandırılmasını sağlayan tork yükleme test cihazı (A) olup, özelliği; kanat tahrik sisteminden dönme hareketini alan pinyon dişli (1) ile pinyon dişlinin (1) alt ve üst taraflarında bahsedilen pinyon dişli (1) ile temas halinde olan düz dişli (2) ve bahsedilen düz dişlilerin (2) sağ ve sol taraflarında konumlandırılan, ön yükleme ile sıkıştırılarak bahsedilen tork yükleme test cihazının (A) kullanım ömrünün artırılmasını sağlayan basma yayları (6) içermesidir.

Description

TARIFNAME Tork Yükleme Test Cihazi Teknik Alan Bulus, kanat tahrik sistemine sahip araçlara uçus sirasinda gelen yüklerin test ortaminda canlandirilmasini saglamak amaçli kullanilan tork yükleme test cihazi ile Teknigin Bilinen Durumu Tork yükleme test cihazi vasitasiyla kanat mili hareket ettirildiginde kanat açisiyla orantili degisen tork, kanat tahrik sistemine yüklenmektedir. Böylece uçus aninda karsilasilacak yükler altinda sistem test edilmektedir. Mevcut teknikte kanat tahrik sistemine uçus sirasinda gelen yüklerin, test ortaminda canlandirilmasi amaciyla kullanilan yapilanmalar bulunmaktadir. Mevcut tekniklerde tork sürtünmeli iki plaka ile saglanmaktadir. Tek plaka sabit digeri ise dönen kisma monte edilmektedir. Onceki teknikte tork her dönüs açisinda esit uygulandigi için kanat tahrik sistem testleri için uygun degildir. Bununla birlikte kanat tahrik sistemi yüksek hizlarda ve yüksek torklarda harekete geçtiginde aninda tepki verememektedir. Bu nedenle testler aktif kontrol yapilarak gerçeklesebilmektedir. Yapilan arastirma sonucunda CA2545705C numarali patent basvurusu ile karsilasilmistir. Bahsedilen patent basvurusunda araç güç aktarim organlarinin tork testleri için farkli yüklemeler yapilabilen bir sistemden ve ybntemden söz edilmektedir. Bu sistemde birinci safta bagli iki sarmal yapida dislinin ikinci safta bagli iki sarmal yapida pinyon dislisine bagdastirilmistir. Mevcut dokümanda yer alan sistemde pinyon dislisine bagdastirilan disliler düz yapida degildir ve birden fazla pinyon dislisi kullanilmaktadir. Sonuç olarak, yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çüzümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir. Bulusun Amaci Bulus, mevcut durumlardan esinlenerek olusturulup yukarida belirtilen olumsuzluklari çözmeyi amaçlamaktadir. Bulusun ana amaci; tork yükleme test cihazi ile kanat tahrik sistemine sahip araçlara uçus sirasinda gelen yüklerin test ortaminda canlandirilmasini saglamaktir. Bulusun diger amaci; kanat tahrik sistemine belirli açida, sag ve sol yönlerde dönebilen tork uygulanmasini saglamaktir. Bulusun bir diger amaci; kanat tahrik miline pasif olarak y'ük uygulayarak, kanat tahrik sisteminin yüksek hizlarda ve yüksek torklar da hareket etmesi durumunda bile aninda tepki vermesini saglamaktir. Böylece aktif kontrol yapilmadan testler gerçeklesebilmektedir. Yukarida anlatilan amaçlari yerine getirmek 'üzere bulus, Kanat tahrik sistemine sahip araçlara uçus sirasinda gelen yüklerin test ortaminda canlandirilmasini saglayan tork yükleme test cihazi olup, özelligi; o kanat tahrik sisteminden dönme hareketini alan pinyon disli, . pinyon dislinin alt ve 'üst taraflarinda bahsedilen pinyon disli ile temas halinde olan düz disli, . bahsedilen düz dislilerin sag ve sol taraflarinda konumlandirilan, ön yükleme ile sikistirilarak bahsedilen tork yükleme test cihazinin kullanim ömrünün artirilmasini saglayan basma yaylari, içermektedir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1, tork yükleme test cihazinin önden perspektif görünümüd'ur. Sekil 2, tork yükleme test cihazinin çoklu kanatli testler için görünümüdür. . Parça Referanslarinin Açiklamasi A. Tork yükleme test cihazi 6. Basma yayi 1. Pinyon disli 7. Mil 2. Düz disli 8. Yay yatagi 3. Ray 9. Yari duvar 4. Döner rulman 10. Tork sensör . Arka duvar 11. Dönme mili Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulusa konu olan tork yükleme test cihazinin (A) tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak açiklanmaktadir. Bulus kanat tahrik sistemine sahip araçlara uçus sirasinda gelen yüklerin test ortaminda canlandirilmasini saglayan tork yükleme test cihazi (A) olup, özelligi; kanat tahrik sisteminden dönme hareketini alan pinyon disli (1), bahsedilen pinyon dislinin (1) alt ve üst taraflarinda pinyon disli (1) ile temas halinde olan düz disli (2), bahsedilen düz dislilerin (2) sag ve sol taraflarinda konumlandirilan, ön yükleme ile sikistirilarak bahsedilen tork yükleme test cihazinin (A) kullanim ömrünün artirilmasini saglayan basma yaylari (6) içermektedir. Bununla birlikte kanat tahrik sisteminden bahsedilen pinyon disliye (1) dönme hareketinin aktaran tork sensörü (10) ile basma yaylarinin (6) içerisinden geçerek bahsedilen basma yaylarini (6) hizalayan mile (7) sahiptir. Ayrica basma yaylarini (6) mil (7) ile düz dislilerin (2) sag ve sol taraflarinda irtibatini saglayan yay yatagi (8) ile yatayda lineer hareketini saglayan ray (3) içermektedir. Bulus konusu tork yükleme test cihazi (A), pinyon disli (1) ile yataklanarak dönme hareketi yapan ve düz dislileri (2) zit yönde lineer hareket yapmasini saglayan döner rulman (4) ile pinyon dislinin (1) sadece dönüs hareketi yapmasi için döner rulman (4) ile yataklandirildigi arka duvar (5) içermektedir. Bulus konusu tork yükleme test cihazi ile tork kuvveti, basma yaylarinin (6) olusturdugu yatay kuvvetin pinyon disli (1) ve düz disli (2) kullanilarak tork kuvvetine çevrilmesi ile olusturulmaktadir. Sekil 1' de perspektif görünümü verilen bulus konusu tork yükleme test cihazinin (A) çalisma prensibi su sekildedir. Kanat tahrik sisteminden tork yükleme test Cihazina (A) aktarilan dönme hareketi tork sensöründen (10) geçerek, pinyon disliye (1) aktarilmaktadir. Pinyon disli (1), yatay iki düz disli (2) arasina konumlandirilmistir. Düz disliler (2) altli üstlü olarak sadece lineer hareket etmeleri için ray (3) üzerine yataklanmistir. Pinyon disli (1) ise arka duvara(4) sadece dönüs hareketi yapmasi için döner rulman (4) ile yataklanmistir. Pinyon disli (1), kanat tahrikten gelen döner hareket ile düz disliler (2) üzerinde dönmeye çalisacaktir. Pinyon disli (1), döner rulman(4) ile yatakli oldugu için sadece dönme hareketi yapacak ve düz disliler (2) birbirine zit yönde lineer hareket edecektir. Düz dislilerin (2) sag ve sol taraflarina basma yaylari(6) , bahsedilen basma yaylarinin (6) içerisinden geçerek yayi hizalayacak miller (7) ve yay yataklari (8) konumlandirilmistir. Böylelikle basma yaylar (6) düz disli(2) ve yan duvar(9) arasina hapsedilmistir. Düz disliler (2) zit yönde hareket ederken basma yaylari (6) sikistirarak yay kuvvetinin olusmasini saglayacaktir. Pinyon disli (1) ve düz disli (2) vasitasi ile zit yöndeki lineer kuvvetler, pinyon disli (1) üzerinde ayni yönde tork kuvveti olusturacaktir. Bu sayede test edilen sistemin tork altinda istenilen sürelerde istenilen açilara ulasip ulasmadigi test edilmektedir. Bulus konusu tork yükleme test Cihazina basma yaylar (6) takilirken iki tarafa esit miktarda ön yükleme verilmistir. Bu durum sag ve sol yönler için benzer özelliklere sahip basma yaylar (6) kullanilarak saglanmistir. Bu sayede iki yön içinde yüksek oranda benzer tork saglanmis olup, basma yaylarina (6) maksimum %25 sikistirma saglanarak da tork yükleme cihazinin ömrü uzatilmistir. On yükleme miktari maksimum dönme açilarinda yaylarin üzerinde az miktarda kuvvet kalmasina olanak saglayacak sekilde verilmistir. On yükleme islemi sayesinde pinyon disli (1) dönmeye basladiginda düz disliler (2) zit yönde hareket edecek, iki basma yayi (6) daha fazla sikisirken diger iki basma yayi (6) serbest kalacaktir. Böylece serbest kalan basma yaylari hiçbir zaman yüksüz kalmayacak ve sistemde belirsizlik ve bosluk olusturmayacaktir. Ayrica ön yükleme, tork yükleme test cihazi (A) üzerinde herhangi bir hareket olmadiginda dönme milinin (11) merkezde kalmasini saglayacaktir. Tork yükleme test cihazinda (A) dört adet basma yayinin (6) dönme ekseninin altina ve üstüne ve karsilikli yerlestirilmesinin amaci ise dönme hareketi sirasinda olusan lineer kuvvetleri zit yönde olusturarak pinyon disli(1) üzerinde, dönme disinda lineer harekete zorlayacak kuvvetlerin olusmasini engellemektir. Bu sayede basma yaylarinin (6) olusturdugu tork kuvveti disinda, test sistemi ve kanat tahrik sistemi diger lineer yüklere maruz kalmayacak ve yüksek dogruluk ve kesinlikte tork saglanacaktir. Sekil 2' de görülecegi üzere test edilecek kanat tahrik sistemi kadar tork yükleme test cihazindan (A) ana sisteme eklenerek tüm kanatlar ayni anda test edilebilmektedir. Sistemin bir kez dogrulugu ölçülüp ispatlandiktan sonra test sirasinda kontrol edilmesine gerek kalmayacaktir ayrica istege bagli olarak kullanilabilen sensör ve okuyucu disinda hiçbir elektronik donanima gerek olmamasindan dolayi bakim gereksinimleri ve maliyet azaltilmistir. Sistemin büyük bölümünün mekanik parçalardan olusmasi ve yüksek torklarda olusacak farkli kuvvetlerin basma yaylarinin (6) yerlesim sekli ile azaltilmasi sayesinde tork yükleme cihazi uzun 'ömürlü olacaktir. TR TR

Claims (1)

1.ISTEMLER Kanat tahrik sistemine sahip araçlara uçus sirasinda gelen yüklerin test ortaminda canlandirilmasini saglayan tork yükleme test cihazi (A) olup, özelligi; - kanat tahrik sisteminden dönme hareketini alan pinyon disli (1), . pinyon dislinin (1) alt ve 'üst taraflarinda bahsedilen pinyon disli (1) ile temas halinde olan düz disli (2), . bahsedilen düz dislilerin (2) sag ve sol taraflarinda konumlandirilan, ön yükleme ile sikistirilarak bahsedilen tork yükleme test cihazinin (A) kullanim ömrünün artirilmasini saglayan basma yaylari (6) içermesidir. Istem 1' e bagli tork yükleme test cihazi (A) olup, özelligi; kanat tahrik sisteminden bahsedilen pinyon disliye (1) dönme hareketinin aktaran tork sensörü (10) içermesidir. Istem 1! e bagli tork yükleme test Cihazi (A) olup, özelligi; basma yaylarinin (6) içerisinden geçerek bahsedilen basma yaylarini (6) hizalayan mil (7) içermesidir. Istem 1' e bagli tork yükleme test cihazi (A) olup, özelligi; basma yaylarini (6) mil (7) ile d'L'iz dislilerin (2) sag ve sol taraflarinda irtibatini saglayan yay yatagi (8) içermesidir. Istem 1; e bagli tork yükleme test cihazi (A) olup, özelligi; düz dislilerin (2) yatayda lineer hareketini saglayan ray (3) içermesidir. Istem 1' e bagli tork yükleme test Cihazi (A) olup, özelligi; pinyon disli (1) ile yataklanarak dönme hareketi yapan ve düz dislilerin (2) zit yönde lineer hareket yapmasini saglayan döner rulman (4) içermesidir. Istem 1' e bagli tork yükleme test cihazi (A) olup, özelligi; pinyon dislinin (1) sadece dönüs hareketi yapmasi için döner rulman (4) ile yataklandirildigi arka duvar (5) içermesidir. TR TR
TR2019/00150A 2019-01-07 2019-01-07 Tork Yükleme Test Cihazı TR201900150A2 (tr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2019/00150A TR201900150A2 (tr) 2019-01-07 2019-01-07 Tork Yükleme Test Cihazı
EP19908782.6A EP3908522A4 (en) 2019-01-07 2019-12-17 TORQUE LOAD TEST DEVICE
JOP/2021/0182A JOP20210182A1 (ar) 2019-01-07 2019-12-17 جهاز اختبار تحميل عزم الدوران
PCT/TR2019/051094 WO2020145922A1 (en) 2019-01-07 2019-12-17 A torque loading test device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2019/00150A TR201900150A2 (tr) 2019-01-07 2019-01-07 Tork Yükleme Test Cihazı

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201900150A2 true TR201900150A2 (tr) 2020-07-21

Family

ID=71520872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2019/00150A TR201900150A2 (tr) 2019-01-07 2019-01-07 Tork Yükleme Test Cihazı

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3908522A4 (tr)
JO (1) JOP20210182A1 (tr)
TR (1) TR201900150A2 (tr)
WO (1) WO2020145922A1 (tr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112082788B (zh) * 2020-08-03 2023-01-10 北京自动化控制设备研究所 一种推力矢量伺服机构变惯量随动大负载模拟试验装置
CN112179787B (zh) * 2020-09-25 2022-09-30 中国直升机设计研究所 一种主桨中央件与支臂限动锁加扭试验装置
CN112706942A (zh) * 2020-11-11 2021-04-27 北京共创晶桔科技服务有限公司 一种无人机老化测试平台
CN113716067B (zh) * 2021-08-30 2023-05-12 航宇救生装备有限公司 带浮筒的旋翼航空器水上横向静态稳定性测试装置及方法
CN117302540A (zh) * 2023-09-14 2023-12-29 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3312105A (en) * 1964-08-18 1967-04-04 Chicago Pneumatic Tool Co Fixed speed torque testing apparatus for rotary air tools
US6827310B1 (en) 2003-09-22 2004-12-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and method for fin actuation in a portable missile
US6988420B2 (en) * 2003-11-17 2006-01-24 Lufkin Industries, Inc. Method and apparatus for applying dynamic loads to a locked gear train for testing power transmission components
CN201594043U (zh) * 2009-12-25 2010-09-29 西安理工大学 电动助力转向系统性能测试平台
CN204008117U (zh) * 2014-08-22 2014-12-10 苏州昌飞自动化设备厂 车轴弹簧复合测试装置的扭力测试机构
CN205665001U (zh) * 2016-04-14 2016-10-26 四川大学 一种超越离合器寿命测试装置
EP3404395B1 (en) * 2017-05-19 2020-01-29 Goodrich Actuation Systems SAS Test method and apparatus for flight actuator check device
CN108051208A (zh) * 2017-12-28 2018-05-18 上海建桥学院 齿轮齿条加载径向交变载荷的滚动轴承疲劳寿命试验系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3908522A1 (en) 2021-11-17
EP3908522A4 (en) 2022-03-23
WO2020145922A1 (en) 2020-07-16
JOP20210182A1 (ar) 2023-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201900150A2 (tr) Tork Yükleme Test Cihazı
CN102288381B (zh) 一种用于风洞试验的翼尖支撑装置
CN109264024B (zh) 飞行器舵机动态性能综合测试平台
EP3102523B1 (de) Messsystem und messverfahren zur prüfung der fangvorrichtung eines aufzugs
CN107757955B (zh) 多关节空间机构重力卸载装置
CN104990719A (zh) 一种用于检验检测的无人机试验台架系统
CN103514792A (zh) 空间六自由度气浮随动运动平台
CN111284730A (zh) 一种旋翼飞行器综合测试实验模拟平台及测试方法
CN102680257A (zh) 一种基于六自由度并联机构的加载装置
CN104469357A (zh) 微振动对长焦距相机成像质量影响的测试系统
CN105092153A (zh) 一种高精度的大型结构件质心测量系统以及方法
CN105445094A (zh) 载荷加载装置及建筑幕墙层间变位性能检测系统
US7348502B2 (en) Counterbalance for a platform balance
CN106218924B (zh) 空间站α对日定向装置驱动性能地面半物理测试系统
CN209241359U (zh) 一种共轴双旋翼试验台
CN106289722A (zh) 船舶模型横向力与横向恢复力矩测量仪
RU176398U1 (ru) Установка для исследования зубчатых колес
CN202710389U (zh) 一种橡塑关节总成三维交变载荷疲劳试验装置
RU172067U1 (ru) Система обезвешивания космического аппарата при наземной отработке
CN204789006U (zh) 一种用于检验检测的无人机试验台架系统
CN114166496A (zh) 一种倾转旋翼试验装置
CN207703632U (zh) 一种双向试验加载装置
CN209264312U (zh) 加载器力矩测定平台
RU2586445C1 (ru) Способ контроля запаса движущего момента в шарнирных устройствах крупногабаритных механических систем космических аппаратов над моментами сопротивления
CN113365919A (zh) 测试设备、测试方法和飞行测试系统