CN117302540A - 一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于飞机零件测试技术领域,尤其涉及是一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置及方法，其测试装置包括试验台架、扭矩显示仪、拉压力显示仪、扭矩发生装置、推/拉力发生装置和工装组件；工装组件固定于试验台架的台面上；推/拉力发生装置固定于试验台架上，用于为插销作动器加载推力或拉力；扭矩发生装置固定安装于试验台架的台面上，用于为插销作动器加载扭矩；扭矩显示仪和拉压力显示仪固定于试验台架上，分别用于显示扭矩扭矩和载荷。该测试装置，可更准确的模拟插销作动器在飞机机翼上的受力状态，以支持有效可靠、更具有说服力的插销力和拔销力载荷模拟加载试验，测试装置体积小、制造成本低。

Description

一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置及方法

技术领域

本发明属于飞机零件测试技术领域,尤其涉及是一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置及方法。

背景技术

飞机机翼折叠系统是用于固定翼飞机一种特殊的机翼部件，通过折叠机翼可以节省航母甲板和机库空间，不但是海军舰载飞机的必须具备的设备，也可以用于其他种类的飞机机翼结构中，以减小飞机在地面及库房中的占地空间。飞机机翼折叠系统一般由活动翼段，折叠机构、折叠作动器、插销作动器等部件组成，是一种驱动飞机机翼活动翼段进行折叠和展开锁定的动力装置。由于飞机机翼展开后，需保证活动翼段与固定翼段可靠连接，需要插销作动器在活动翼段展开到位后插销，锁定活动翼段与固定翼段。由于机翼展开到位的精度无法保证多点活动翼段与固定翼段插销孔的同心，因此需要插销作动器提供一定的插销力，克服插销孔的不同心带来的载荷。

飞机机翼展开后插销过程中，插销作动器主要的载荷是活动翼段与固定翼段插销孔的不同心产生，插销作动器研制生产过程中通常都要进行插销力、拔销力载荷模拟加载试验，插销作动器加载的行程。通过测试结构件的变形和传动零部件的啮合痕迹，从而对插销作动器传动零部件的承载能力正确的评价和估计，并为产品功能、性能验证和优化结构设计提供可靠的依据。

现有技术的插销作动器载荷模拟加载装置一般采用液压缸加载方式，通过设计一套液压动力系统，将液压缸的推力、拉力作用在插销作动器上，以此来对插销作动器加载，其缺点是装置结构尺寸大，液压缸在加载过程中容易随液压缸的运动而产生径向力，影响测试过程载荷模拟精度，直接使用液压缸加载方式难以测试插销作动器输入扭矩对应插销、拔销力的关系，同时液压动力系统尺寸和重量大，制造成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置及方法，采用扭矩传感器检测输出扭矩，采用齿轮齿条机构改变加载砝码产生的重力载荷的方向，根据插销作动器的状态确定砝码悬挂方向，提供插销作动器需要的推力、拉力载荷。将游标卡尺固定在齿轮齿条箱上，测量行程。机构装置结构简单，尺寸紧凑，试验过程稳定性好，测试精度高。

为了达到以上发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，包括：试验台架、扭矩显示仪、拉压力显示仪、扭矩发生装置、推/拉力发生装置和工装组件。所述工装组件固定于试验台架的台面上，用于装夹插销作动器。所述推/拉力发生装置包括力加载机构和力输送机构，力加载机构的力输入端连接有配重体；力加载机构的力输出端通过力输送机构与插销作动器同轴连接，且力加载机构固定安装于试验台架的台面上，用于基于配重体的重力为插销作动器加载推力或拉力。所述扭矩发生装置的扭矩输出端与插销作动器垂直设置，且扭矩发生装置固定安装于试验台架的台面上，用于为插销作动器加载扭矩。所述扭矩显示仪和拉压力显示仪通过显示仪安装架固定于试验台架上；扭矩显示仪与扭矩发生装置通信连接，用于显示扭矩发生装置对插销作动器加载的扭矩；所述拉压力显示仪与力输送机构通信连接，用于显示推/拉力发生装置对插销作动器加载的推力或拉力。

优选的，所述力加载机构包括齿轮齿条箱、加载挂轮、传力接头和轮体支撑座；加载挂轮通过轮体支撑座固定安装于试验台架的台面上，并作为力加载机构的力输入端与齿轮齿条箱的齿轮件同轴连接，传力接头作为力加载机构的力输出端与齿轮齿条箱的齿条件连接；齿轮齿条箱上集成有游标卡尺组件。

优选的，所述配重体包括砝码拉索和若干可拆卸砝码；砝码拉索的一端可换向的缠绕在所述加载挂轮上，砝码拉索的另一端用于连接可拆卸砝码。

优选的，所述力输送机构包括滑动导向轴以及与拉压力显示仪通信连接的拉压力传感器，拉压力传感器的两端分别设置有第一传感接头和第二传感接头；滑动导向轴的一端通过径向插销件与所述传力接头连接，滑动导向轴的另一端通过第一传感接头与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过第二传感接头与所述插销作动器的插销轴连接。

优选的，所述工装组件包括工装底座、导轴支撑座、轴体支撑座和定位安装座；定位安装座固定于工装底座的顶部，用于对插销作动器的尾部进行固定支撑；轴体支撑座固定于工装底座的顶部，用于对插销作动器的插销轴进行定位支撑；导轴支撑座固定于工装底座的顶部，用于对所述滑动导向轴进行定位支撑。

优选的，所述扭矩发生装置的包括基座组件、扭矩输入接口、连接轴、接口支撑座以及与扭矩显示仪通信连接的扭矩传感器；接口支撑座设置于基座组件的顶部，扭矩输入接口安装于接口支撑座上；扭矩传感器的一端与扭矩输入接口连接，扭矩传感器的另一端通过联轴器与连接轴连接，扭矩发生装置通过连接轴接入插销作动器。

优选的，所述基座组件包括固定滑轨、滑座、连接杆和调节支撑座；固定滑轨和调节支撑座分别与试验台架的台面固定连接；滑座设置于固定滑轨上，并与固定滑轨滑动连接；滑座上设置有连接座，连接杆的一端通过连接座与滑座固定连接，连接杆的另一端与调节支撑座沿固定滑轨延伸方向滑动连接，调节支撑座上设置有用于紧固连接杆的调节旋钮。

基于上述一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，本技术方案提出一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试方法，包括以下步骤：

S1，前期准备：将待测试的插销作动器固定在所述工装组件上，然后将所述扭矩发生装置和推/拉力发生装置分别接入插销作动器，并启动所述扭矩显示仪和拉压力显示仪；

S2，推/拉力加载：根据测试要求，利用推/拉力发生装置为插销作动器提供正向载荷或反向载荷，并通过拉压力显示仪显示载荷数据；

S5，扭矩加载：利用扭矩发生装置为插销作动器提供输入扭矩，并通过扭矩显示仪显示扭矩数据；

S6，记录数据：待拉压力显示仪和扭矩显示仪的显示画面稳定后，记录载荷数据和扭矩数据用于计算插销作动器的机械效率。

优选的，所述步骤S1中，前期准备包括以下步骤：

S11，将插销作动器的插销轴穿过工装组件的轴体支撑座，利用轴体支撑座对插销作动器的插销轴进行定位支撑；

S12，将插销作动器的尾部放置于工装组件定位安装座上，利用定位安装座对插销作动器的尾部进行固定支撑；

S13，将力输送机构的第二传感接头连接到插销作动器的插销轴上；

S14，调节扭矩发生装置中滑座在固定滑轨上的位置，直至扭矩发生装置的连接轴与销作动器连接，操作扭矩发生装置中的调节旋钮对滑座进行固定。

优选的，所述步骤S2中，完成扭矩加载以后，还包括利用推/拉力发生装置中的游标卡尺组件测量插销作动器的行程。

本发明的有益效果：

1）本技术方案提出的一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，可更准确的模拟插销作动器在飞机机翼上的受力状态，以支持有效可靠、更具有说服力的插销力和拔销力载荷模拟加载试验，测试装置体积小、制造成本底。

2）本技术方案提出的一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，使用简单，基于该测试装置提出的一种方法，具体采用测试装置中的扭矩传感器检测输出扭矩，采用测试装置中的齿轮齿条箱改变可拆卸砝码产生的重力载荷的方向，根据插销作动器的状态确定可拆卸砝码的悬挂方向，提供插销作动器需要的推力、拉力载荷，进一步的，利用集成于齿轮齿条箱上的游标卡尺组件测量行程。综上所述，整个试验过程轻松便捷，且基于测试装置结构的合理性，试验过程稳定性好，使得测试精度高，试验结果具有极高的可靠性，对插销作动器手动输入工具设计及检测插销作动器提供依据具有重要意义。

附图说明

图1为测试装置的整体结构示意图；

图2为力加载机构的结构示意图；

图3为扭矩发生装置的结构示意图。

图中：

1、试验台架；11、台面；12、支架；2、扭矩显示仪；3、拉压力显示仪；4、扭矩发生装置；41、基座组件；411、固定滑轨；412、滑座；413、连接杆；414、调节支撑座；415、调节旋钮；416、连接座；42、扭矩输入接口；43、连接轴；44、接口支撑座；45、扭矩传感器；46、联轴器；5、推/拉力发生装置；51、力加载机构；511、砝码拉索；512、可拆卸砝码；513、齿轮齿条箱；514、加载挂轮；515、传力接头；516、轮体支撑座；517、游标卡尺组件；52、力输送机构；521、滑动导向轴；522、拉压力传感器；523、第一传感接头；524、第二传感接头；6、工装组件；61、工装底座；62、导轴支撑座；63、轴体支撑座；64、定位安装座；7、插销作动器；8、显示仪安装架；9、径向插销件。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例公开一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置及方法，作为本技术方案一种优选的实施方案，测试装置包括试验台架1、扭矩显示仪2、拉压力显示仪3、扭矩发生装置4、推/拉力发生装置5和工装组件6。

其中，试验台架1是整个测试装置的组装基础，试验台架1包括有台面11的底部由支架12支撑，支架12可由钢管焊接而成，台面11可由钢板制成，台面11可通过螺栓与支架12连接，台面11上可开设若干安装孔。

工装组件6固定于试验台架1的台面11上，如可通过采用螺栓与相应的安装孔配合，将工装组件6固定于试验台架1的台面11上，用于装夹插销作动器7。

推/拉力发生装置5包括力加载机构51和力输送机构52，力加载机构51的力输入端连接有配重体；力加载机构51的力输出端通过力输送机构52与插销作动器7同轴连接，且力加载机构51固定安装于试验台架1的台面11上，如可通过采用螺栓与相应的安装孔配合，将力加载机构51固定安装于试验台架1的台面11上，用于基于配重体的重力为插销作动器7加载推力或拉力。

扭矩发生装置4的扭矩输出端与插销作动器7垂直设置，且扭矩发生装置4固定安装于试验台架1的台面11上，如可通过采用螺栓与相应的安装孔配合，将扭矩发生装置4固定安装于试验台架1的台面11上，用于为插销作动器7加载扭矩。

扭矩显示仪2和拉压力显示仪3通过显示仪安装架8固定于试验台架1上；扭矩显示仪2与扭矩发生装置4通信连接，用于显示扭矩发生装置4对插销作动器7加载的扭矩；所述拉压力显示仪3与力输送机构52通信连接，用于显示推/拉力发生装置5对插销作动器7加载的推力或拉力。

基于上述测试机构的结构，其工作原理如下：

试验台架1提供整个测试装置的安装平台，工装组件6模拟固定翼段用于装夹插销作动器7。力加载机构51为插销作动器7提供轴向推力和拉力，基于同一轴上压力相等以及拉力相等的原理，利用力输送机构52传递轴向力，并基于力输送机构52采集轴向载荷数据，采集到的轴向载荷数据由拉压力显示仪3进行显示。“拉压力”中的压力即基于推/拉力发生装置5的力加载机构51加载的推力对插销作动器7产生的轴向压力，“拉压力”中的拉力即基于推/拉力发生装置5的力加载机构51加载的拉力对插销作动器7产生的轴向拉力，在此过程中，配重体是推/拉力发生装置5中力的来源，力加载机构51将配重体的重力转化为相应的拉力和推力。在插销作动器7的手动接口处接入扭矩发生装置4，可基于扭矩发生装置4输入扭矩并测量扭矩数据，所测量的扭矩数据通过扭矩显示仪2进行显示。

基于上述测试装置的结构及其工作原理，测试方法包括以下步骤：

S1，前期准备：将待测试的插销作动器7固定在所述工装组件6上，然后将所述扭矩发生装置4和推/拉力发生装置5分别接入插销作动器7，并启动所述扭矩显示仪2和拉压力显示仪3；

S2，推/拉力加载：根据测试要求，利用推/拉力发生装置5为插销作动器7提供正向载荷或反向载荷，并通过拉压力显示仪3显示载荷数据；

S5，扭矩加载：利用扭矩发生装置4为插销作动器7提供输入扭矩，并通过扭矩显示仪2显示扭矩数据；

S6，记录数据：待拉压力显示仪3和扭矩显示仪2的显示画面稳定后，记录载荷数据和扭矩数据用于计算插销作动器7的机械效率。

实施例2

本实施例公开一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置及方法，作为本技术方案一种优选的实施方案，其中，测试装置包括试验台架1、扭矩显示仪2、拉压力显示仪3、扭矩发生装置4、推/拉力发生装置5和工装组件6。工装组件6固定于试验台架1的台面11上，用于装夹插销作动器7。推/拉力发生装置5包括力加载机构51和力输送机构52，力加载机构51的力输入端连接有配重体；力加载机构51的力输出端通过力输送机构52与插销作动器7同轴连接，且力加载机构51固定安装于试验台架1的台面11上，用于基于配重体的重力为插销作动器7加载推力或拉力。扭矩发生装置4的扭矩输出端与插销作动器7垂直设置，且扭矩发生装置4固定安装于试验台架1的台面11上，用于为插销作动器7加载扭矩。扭矩显示仪2和拉压力显示仪3通过显示仪安装架8固定于试验台架1上；扭矩显示仪2与扭矩发生装置4通信连接，用于显示扭矩发生装置4对插销作动器7加载的扭矩；所述拉压力显示仪3与力输送机构52通信连接，用于显示推/拉力发生装置5对插销作动器7加载的推力或拉力。

进一步的，力加载机构51包括齿轮齿条箱513、加载挂轮514、传力接头515和轮体支撑座516；加载挂轮514通过轮体支撑座516固定安装于试验台架1的台面11上，并作为力加载机构51的力输入端与齿轮齿条箱513的齿轮件同轴连接，传力接头515作为力加载机构51的力输出端与齿轮齿条箱513的齿条件连接；齿轮齿条箱513上集成有游标卡尺组件517。

进一步的，配重体包括砝码拉索511和若干可拆卸砝码512；砝码拉索511的一端可换向的缠绕在所述加载挂轮514上，砝码拉索511的另一端用于连接可拆卸砝码512。

基于上述测试机构的结构，其工作原理如下：

试验台架1提供整个测试装置的安装平台，工装组件6模拟固定翼段用于装夹插销作动器7。加载挂轮514将可拆卸砝码512的重力转化为轴系扭矩，在此过程中，通过加载挂轮514上砝码拉索511的不同绕向得到正方向和反方向的扭矩，也就对应推/拉力发生装置5的加载的推力和拉力。加载挂轮514将所述轴系扭矩传递至齿轮齿条箱513中，通过齿轮齿条箱513将载荷放大后，基于同一轴上压力相等以及拉力相等的原理，通过力输送机构52加载到插销作动器7，并基于力输送机构52采集轴向载荷数据，采集到的轴向载荷数据由拉压力显示仪3进行显示。进一步的，通过将游标卡尺组件517集成在齿轮齿条箱513上，可实现精确测量位移。在插销作动器7的手动接口处接入扭矩发生装置4，可基于扭矩发生装置4输入扭矩并测量扭矩数据，所测量的扭矩数据通过扭矩显示仪2进行显示。

基于上述测试装置的结构及其工作原理，测试方法包括以下步骤：

S1，前期准备：将待测试的插销作动器7固定在所述工装组件6上；将扭矩发生装置4接入插销作动器7的手动接口处；将推/拉力发生装置5与插销作动器7的插销轴同轴连接，并根据所需力加载方向确定并设置砝码拉索511在加载挂轮514上的缠绕方向；

S2，推/拉力加载：根据测试要求，利用推/拉力发生装置5为插销作动器7提供设定方向的载荷，并通过拉压力显示仪3显示载荷数据；

S3，扭矩加载：利用扭矩发生装置4为插销作动器7提供输入扭矩，并通过扭矩显示仪2显示扭矩数据；

S4，记录数据：待拉压力显示仪3和扭矩显示仪2的显示画面稳定后，记录载荷数据、扭矩数据和游标卡尺组件517测量的行程数据用于计算插销作动器7的机械效率。

实施例3

本实施例公开一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置及方法，作为本技术方案一种优选的实施方案，其中，测试装置包括试验台架1、扭矩显示仪2、拉压力显示仪3、扭矩发生装置4、推/拉力发生装置5和工装组件6。工装组件6固定于试验台架1的台面11上，用于装夹插销作动器7。推/拉力发生装置5包括力加载机构51和力输送机构52，力加载机构51的力输入端连接有配重体；力加载机构51的力输出端通过力输送机构52与插销作动器7同轴连接，且力加载机构51固定安装于试验台架1的台面11上，用于基于配重体的重力为插销作动器7加载推力或拉力。扭矩发生装置4的扭矩输出端与插销作动器7垂直设置，且扭矩发生装置4固定安装于试验台架1的台面11上，用于为插销作动器7加载扭矩。扭矩显示仪2和拉压力显示仪3通过显示仪安装架8固定于试验台架1上；扭矩显示仪2与扭矩发生装置4通信连接，用于显示扭矩发生装置4对插销作动器7加载的扭矩；所述拉压力显示仪3与力输送机构52通信连接，用于显示推/拉力发生装置5对插销作动器7加载的推力或拉力。

进一步的，力加载机构51包括齿轮齿条箱513、加载挂轮514、传力接头515和轮体支撑座516；加载挂轮514通过轮体支撑座516固定安装于试验台架1的台面11上，并作为力加载机构51的力输入端与齿轮齿条箱513的齿轮件同轴连接，传力接头515作为力加载机构51的力输出端与齿轮齿条箱513的齿条件连接；齿轮齿条箱513上集成有游标卡尺组件517。其中，加载挂轮514的外圆轮廓为标准圆形，圆心与齿轮齿条箱513的齿轮件同心。加载挂轮514外圆表面有环槽结构。砝码拉索511可为钢丝绳，砝码拉索511一端固定于加载挂轮514上，砝码拉索511的前段置于加载挂轮514的环槽结构，环槽结构中部有孔用于穿过砝码拉索511，加载挂轮514端面有一个圆孔，用于固定砝码拉索511。砝码拉索511的另外一端固定在可拆卸砝码512顶部的砝码挂钩上，工作时可拆卸砝码512自然下垂，砝码拉索511在加载砝码的重量作用下被拉紧，并给加载挂轮514施加一个转矩，带动加载挂轮514轴旋转，并通过齿轮齿条箱513对机翼折叠插销作动器7加载，通过砝码拉索511在加载挂轮514的砝码拉索511内的不同绕向，给机翼折叠插销作动器7加载拉力负载或推力负载。

进一步的，力输送机构52包括滑动导向轴521以及与拉压力显示仪3通信连接的拉压力传感器522，拉压力传感器522的两端分别设置有第一传感接头523和第二传感接头524；滑动导向轴521的一端通过径向插销件9与所述传力接头515连接，滑动导向轴521的另一端通过第一传感接头523与拉压力传感器522连接，拉压力传感器522通过第二传感接头524与所述插销作动器7的插销轴连接。

基于此，工装组件6包括工装底座61、导轴支撑座62、轴体支撑座63和定位安装座64；定位安装座64固定于工装底座61的顶部，用于对插销作动器7的尾部进行固定支撑；轴体支撑座63固定于工装底座61的顶部，用于对插销作动器7的插销轴进行定位支撑；导轴支撑座62固定于工装底座61的顶部，用于对所述滑动导向轴521进行定位支撑。

基于上述测试机构的结构，其工作原理如下：

试验台架1提供整个测试装置的安装平台，工装组件6模拟固定翼段用于装夹插销作动器7，其中，工装组件6中的轴体支撑座63模拟固定翼段接头。加载挂轮514将可拆卸砝码512的重力转化为轴系扭矩，在此过程中，通过加载挂轮514上砝码拉索511的不同绕向得到正方向和反方向的扭矩，也就对应推/拉力发生装置5的加载的推力和拉力。加载挂轮514将所述轴系扭矩传递至齿轮齿条箱513中，通过齿轮齿条箱513将载荷放大后，基于同一轴上压力相等以及拉力相等的原理，通过力输送机构52加载到插销作动器7，并基于力输送机构52中的拉压力传感器522采集轴向载荷数据，拉压力传感器522将采集到的轴向载荷数据上传至拉压力显示仪3进行显示。进一步的，通过将游标卡尺组件517集成在齿轮齿条箱513上，可实现精确测量位移。在插销作动器7的手动接口处接入扭矩发生装置4，可基于扭矩发生装置4输入扭矩并测量扭矩数据，所测量的扭矩数据通过扭矩显示仪2进行显示。

基于上述测试装置的结构及其工作原理，测试方法包括以下步骤：

S1，前期准备：将待测试的插销作动器7固定在工装组件6上；将扭矩发生装置4接入插销作动器7的手动接口处。具体的，包括以下步骤：

S11，将插销作动器7的插销轴穿过工装组件6的轴体支撑座63，利用轴体支撑座63对插销作动器7的插销轴进行定位支撑；

S12，将插销作动器7的尾部放置于工装组件6定位安装座64上，利用定位安装座64对插销作动器7的尾部进行固定支撑；

S13，将力输送机构52的第二传感接头524连接到插销作动器7的插销轴上；

S14，调节扭矩发生装置4中滑座412在固定滑轨411上的位置，直至扭矩发生装置4的连接轴43与销作动器连接，操作扭矩发生装置4中的调节旋钮415对滑座412进行固定；

S2，根据所需力加载方向确定并设置砝码拉索511在加载挂轮514上的缠绕方向，利用推/拉力发生装置5根据砝码拉索511在加载挂轮514上的缠绕方向为插销作动器7加载相应的轴向载荷，并通过拉压力显示仪3显示载荷数据；

S3，扭矩加载：利用扭矩发生装置4为插销作动器7提供输入扭矩，并通过扭矩显示仪2显示扭矩数据；

S4，记录数据：待拉压力显示仪3和扭矩显示仪2的显示画面稳定后，记录载荷数据、扭矩数据和游标卡尺组件517测量的行程数据用于计算插销作动器7的机械效率。

实施例4

本实施例公开一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置及方法，作为本技术方案一种优选的实施方案，包括试验台架1、扭矩显示仪2、拉压力显示仪3、扭矩发生装置4、推/拉力发生装置5和工装组件6。其中：

工装组件6固定于试验台架1的台面11上，用于装夹插销作动器7。工装组件6包括工装底座61、导轴支撑座62、轴体支撑座63和定位安装座64；定位安装座64固定于工装底座61的顶部，用于对插销作动器7的尾部进行固定支撑；轴体支撑座63固定于工装底座61的顶部，用于对插销作动器7的插销轴进行定位支撑；导轴支撑座62固定于工装底座61的顶部，用于对所述滑动导向轴521进行定位支撑。

推/拉力发生装置5包括力加载机构51和力输送机构52，力加载机构51的力输入端连接有配重体；力加载机构51的力输出端通过力输送机构52与插销作动器7同轴连接，且力加载机构51固定安装于试验台架1的台面11上，用于基于配重体的重力为插销作动器7加载推力或拉力。具体的：力加载机构51包括齿轮齿条箱513、加载挂轮514、传力接头515和轮体支撑座516；加载挂轮514通过轮体支撑座516固定安装于试验台架1的台面11上，并作为力加载机构51的力输入端与齿轮齿条箱513的齿轮件同轴连接，传力接头515作为力加载机构51的力输出端与齿轮齿条箱513的齿条件连接；齿轮齿条箱513上集成有游标卡尺组件517。配重体包括砝码拉索511和若干可拆卸砝码512；砝码拉索511的一端可换向的缠绕在所述加载挂轮514上，砝码拉索511的另一端用于连接可拆卸砝码512。力输送机构52包括滑动导向轴521以及与拉压力显示仪3通信连接的拉压力传感器522，拉压力传感器522的两端分别设置有第一传感接头523和第二传感接头524；滑动导向轴521的一端通过径向插销件9与所述传力接头515连接，滑动导向轴521的另一端通过第一传感接头523与拉压力传感器522连接，拉压力传感器522通过第二传感接头524与所述插销作动器7的插销轴连接。

扭矩发生装置4的扭矩输出端与插销作动器7垂直设置（即对准插销作动器7的手动接口），且扭矩发生装置4固定安装于试验台架1的台面11上，用于为插销作动器7加载扭矩。具体的，扭矩发生装置4的包括基座组件41、扭矩输入接口42、连接轴43、接口支撑座44以及与扭矩显示仪2通信连接的扭矩传感器45；接口支撑座44设置于基座组件41的顶部，扭矩输入接口42安装于接口支撑座44上；扭矩传感器45的一端与扭矩输入接口42连接，扭矩传感器45的另一端通过联轴器46与连接轴43连接，扭矩发生装置4通过连接轴43接入插销作动器7。进一步的，基座组件41包括固定滑轨411、滑座412、连接杆413和调节支撑座414；固定滑轨411和调节支撑座414分别与试验台架1的台面11固定连接；滑座412设置于固定滑轨411上，并与固定滑轨411滑动连接；滑座412上设置有连接座416，连接杆413的一端通过连接座416与滑座412固定连接，连接杆413的另一端与调节支撑座414沿固定滑轨411延伸方向滑动连接，调节支撑座414上设置有用于紧固连接杆413的调节旋钮415。

扭矩显示仪2和拉压力显示仪3通过显示仪安装架8固定于试验台架1上；扭矩显示仪2与扭矩发生装置4通信连接，用于显示扭矩发生装置4对插销作动器7加载的扭矩；所述拉压力显示仪3与力输送机构52通信连接，用于显示推/拉力发生装置5对插销作动器7加载的推力或拉力。

基于上述测试装置的结构，测试方法包括以下步骤：

S1，装夹测试件，即，将待测试的插销作动器7固定在工装组件6上，具体的：将插销作动器7的插销轴穿过工装组件6的轴体支撑座63，利用轴体支撑座63对插销作动器7的插销轴进行定位支撑；将插销作动器7的尾部放置于工装组件6定位安装座64上，利用定位安装座64对插销作动器7的尾部进行固定支撑。由此，可将待测试的插销作动器7固定在试验台架1上，确保整个实验过程的稳定性。

S2，接入扭矩发生装置4，具体的：将调解旋钮拧松，使得连接杆413可以在调节支撑座414上滑动，进一步的，没有了连接杆413与调节支撑座414的配合约束，推动滑座412在固定滑轨411上朝靠近插销作动器7的方向滑动，直至扭矩发生装置4上的连接轴43接入插销作动器7的手动接口；然后拧紧调节旋钮415对连接杆413进行紧固，使得连接杆413与调节支撑座414之间相对固定；在连接杆413与调节支撑座414的配合约束下，滑座412与固定滑轨411之间也相对固定。

S3，接入推/拉力发生装置5，具体的：插销作动器7的插销轴被轴体支撑座63定位支撑后，便与滑动导向轴521处于同轴状态，通过力输送机构52的第二传感接头524便可将力输送机构52快速连接。

S4，力加载：根据所需力加载方向确定并设置砝码拉索511在加载挂轮514上的缠绕方向，根据所需加载力的大小确定可拆卸砝码512的数量，并将相应数量的砝码放置于砝码拉索511上；利用推/拉力发生装置5根据砝码拉索511在加载挂轮514上的缠绕方向以及可拆卸砝码512的重量，为插销作动器7加载相应的轴向载荷；力输送机构52中的拉压力传感器522将相应的载荷数据采集并输送至拉压力显示仪3显示进行显示；

S3，扭矩加载：根据需要通过扭矩输入接口42输入扭矩，可以是工具辅助手动输入，也可以是外接设备自动输入；从扭矩输入接口42输入的扭矩依次经过扭矩传感器45和连接轴43输送至插销作动器7，在此过程中，扭矩传感器45将相应的扭矩数据采集并输送至扭矩显示仪2进行显示。

S4，记录数据：待拉压力显示仪3和扭矩显示仪2的显示画面稳定后，记录载荷数据、扭矩数据和游标卡尺组件517测量的行程数据用于计算插销作动器7的机械效率。其中，游标卡尺组件517的工作与齿轮齿条箱513中的齿条件移动有关，插销作动器7的插销和拔销为移动运动副，齿轮齿条箱513将移动运动副转化为回转运动副，齿轮齿条箱513通过加载挂轮514输出。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明的内容。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，其特征在于，包括：试验台架（1）、扭矩显示仪（2）、拉压力显示仪（3）、扭矩发生装置（4）、推/拉力发生装置（5）和工装组件（6）；

所述工装组件（6）固定于试验台架（1）的台面（11）上，用于装夹插销作动器（7）；

所述推/拉力发生装置（5）包括力加载机构（51）和力输送机构（52），力加载机构（51）的力输入端连接有配重体；力加载机构（51）的力输出端通过力输送机构（52）与插销作动器（7）同轴连接，且力加载机构（51）固定安装于试验台架（1）的台面（11）上，用于基于配重体的重力为插销作动器（7）加载推力或拉力；

所述扭矩发生装置（4）的扭矩输出端与插销作动器（7）垂直设置，且扭矩发生装置（4）固定安装于试验台架（1）的台面（11）上，用于为插销作动器（7）加载扭矩；

所述扭矩显示仪（2）和拉压力显示仪（3）通过显示仪安装架（8）固定于试验台架（1）上；扭矩显示仪（2）与扭矩发生装置（4）通信连接，用于显示扭矩发生装置（4）对插销作动器（7）加载的扭矩；所述拉压力显示仪（3）与力输送机构（52）通信连接，用于显示推/拉力发生装置（5）对插销作动器（7）加载的推力或拉力。

2.如权利要求1所述一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，其特征在于：所述力加载机构（51）包括齿轮齿条箱（513）、加载挂轮（514）、传力接头（515）和轮体支撑座（516）；加载挂轮（514）通过轮体支撑座（516）固定安装于试验台架（1）的台面（11）上，并作为力加载机构（51）的力输入端与齿轮齿条箱（513）的齿轮件同轴连接，传力接头（515）作为力加载机构（51）的力输出端与齿轮齿条箱（513）的齿条件连接；齿轮齿条箱（513）上集成有游标卡尺组件（517）。

3.如权利要求2所述一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，其特征在于：所述配重体包括砝码拉索（511）和若干可拆卸砝码（512）；砝码拉索（511）的一端可换向的缠绕在所述加载挂轮（514）上，砝码拉索（511）的另一端用于连接可拆卸砝码（512）。

4.如权利要求2所述一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，其特征在于：所述力输送机构（52）包括滑动导向轴（521）以及与拉压力显示仪（3）通信连接的拉压力传感器（522），拉压力传感器（522）的两端分别设置有第一传感接头（523）和第二传感接头（524）；滑动导向轴（521）的一端通过径向插销件（9）与所述传力接头（515）连接，滑动导向轴（521）的另一端通过第一传感接头（523）与拉压力传感器（522）连接，拉压力传感器（522）通过第二传感接头（524）与所述插销作动器（7）的插销轴连接。

5.如权利要求4所述一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，其特征在于：所述工装组件（6）包括工装底座（61）、导轴支撑座（62）、轴体支撑座（63）和定位安装座（64）；定位安装座（64）固定于工装底座（61）的顶部，用于对插销作动器（7）的尾部进行固定支撑；轴体支撑座（63）固定于工装底座（61）的顶部，用于对插销作动器（7）的插销轴进行定位支撑；导轴支撑座（62）固定于工装底座（61）的顶部，用于对所述滑动导向轴（521）进行定位支撑。

6.如权利要求1所述一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，其特征在于：所述扭矩发生装置（4）的包括基座组件（41）、扭矩输入接口（42）、连接轴（43）、接口支撑座（44）以及与扭矩显示仪（2）通信连接的扭矩传感器（45）；接口支撑座（44）设置于基座组件（41）的顶部，扭矩输入接口（42）安装于接口支撑座（44）上；扭矩传感器（45）的一端与扭矩输入接口（42）连接，扭矩传感器（45）的另一端通过联轴器（46）与连接轴（43）连接，扭矩发生装置（4）通过连接轴（43）接入插销作动器（7）。

7.如权利要求6所述一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，其特征在于：所述基座组件（41）包括固定滑轨（411）、滑座（412）、连接杆（413）和调节支撑座（414）；固定滑轨（411）和调节支撑座（414）分别与试验台架（1）的台面（11）固定连接；滑座（412）设置于固定滑轨（411）上，并与固定滑轨（411）滑动连接；滑座（412）上设置有连接座（416），连接杆（413）的一端通过连接座（416）与滑座（412）固定连接，连接杆（413）的另一端与调节支撑座（414）沿固定滑轨（411）延伸方向滑动连接，调节支撑座（414）上设置有用于紧固连接杆（413）的调节旋钮（415）。

8.一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试方法，其特征在于，采用了如权利要求1-7中任一所述一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试装置，包括以下步骤：

S1，前期准备：将待测试的插销作动器（7）固定在所述工装组件（6）上，然后将所述扭矩发生装置（4）和推/拉力发生装置（5）分别接入插销作动器（7），并启动所述扭矩显示仪（2）和拉压力显示仪（3）；

S2，推/拉力加载：根据测试要求，利用推/拉力发生装置（5）为插销作动器（7）提供正向载荷或反向载荷，并通过拉压力显示仪（3）显示载荷数据；

S5，扭矩加载：利用扭矩发生装置（4）为插销作动器（7）提供输入扭矩，并通过扭矩显示仪（2）显示扭矩数据；

S6，记录数据：待拉压力显示仪（3）和扭矩显示仪（2）的显示画面稳定后，记录载荷数据和扭矩数据用于计算插销作动器（7）的机械效率。

9.如权利要求8所述一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试方法，其特征在于：所述步骤S1中，前期准备包括以下步骤：

S11，将插销作动器（7）的插销轴穿过工装组件（6）的轴体支撑座（63），利用轴体支撑座（63）对插销作动器（7）的插销轴进行定位支撑；

S12，将插销作动器（7）的尾部放置于工装组件（6）定位安装座（64）上，利用定位安装座（64）对插销作动器（7）的尾部进行固定支撑；

S13，将力输送机构（52）的第二传感接头（524）连接到插销作动器（7）的插销轴上；

S14，调节扭矩发生装置（4）中滑座（412）在固定滑轨（411）上的位置，直至扭矩发生装置（4）的连接轴（43）与销作动器连接，操作扭矩发生装置（4）中的调节旋钮（415）对滑座（412）进行固定。

10.如权利要求8所述一种飞机机翼折叠插销作动器试验测试方法，其特征在于，所述步骤S2中，完成扭矩加载以后，还包括利用推/拉力发生装置（5）中的游标卡尺组件（517）测量插销作动器（7）的行程。