TR201811228T4 - Bir ağır silah sisteminin konumlandırma yardımı için düzenek. - Google Patents

Abstract

Araçlara monte edilen ağır silah parçaları için kontrol sistemi, bir küresel konumlandırma sistemi (23) ve silah namlusunun yönelimi için sensörler (14, 15) ile birlikte hedef emirleri için bir alıcı (21) içerir. Bir görüntüleme ekranı (28), namlunun oryantasyonunu gösteren bir simge (29) ve bunun üzerinde istenen yönlendirmeyi gösteren bir imleci (31) göstermektedir.

Description

TARIFNAME BIR AGIR SILAH SISTEMININ KONUMLANDIRMA YARDIMI IÇIN DÜZENEK Bulusun teknik alani, bir agir silah sistemi alaninda konumlandirmayi kolaylastiran cihazlarinkidir.

Agir silah parçalari genellikle nisan alinacak hedefin koordinatlarinin yani sira gerçeklestirilecek atis türünü (kullanilacak mermi sayisi ve türü) belirleyen bir atis emri alir.

Bu atis emrine dayali olarak agir silah kullanicisi agir silahi hedefe dogru yöneltir ve bir atis hesaplayicisi, hedefin nisan alinmasi için agir silah namlusuna iletilecek nisangah ve yan dönüs açilarini belirler.

Agir silahlarin yönlendirilmesi, araziye ve hedefin isgal ettigi bölgeye iliskin olarak namlu oryantasyonunun tam olarak bilinmesini gerektiren karmasik bir manevradir. Bu oryantasyon genellikle tasit üzerinde bulunan ve bir GPS alicisina bagli bir atalet ünitesi (veya jirometreler) tarafindan saglanan verilerden anlasilir. GPS tasitin arazi üzerindeki lokalizasyonunu saglarken ünite de tasitin oryantasyonunu saglar.

Atalet ünitesi ve GPS°den elde edilen ölçüm sonuçlari genelde araziyi temsil eden bir haritayla birlestirilir. Bu tür bir dogrultmanin okunmasi nispeten güçtür ve bu da agir silahin istenen pozisyonda kurulumunu kolaylastirrnaz.

EP 0 359 950 dokümani uçaksavar savunma sistemlerinin baglanmasi için bir cihazi açiklamaktadir. FR 2 353 822 dokümani bir uçaksavar atisi için bir hesaplama ve nisan alma cihazini açiklamaktadir. WO93/ 15372 dokümani birden fazla çekili topçu parçasini hedef almak için bir yöntemi açiklamaktadir.

Bulusun amaci bir operasyon arazisinde toplu silahlarin hizli kurulumunu kolaylastiran bir araç saglamaktir.

Ayrica bulus, atis emrine iliskin olarak saglanacak verilerin toplu silah kullanicisi tarafindan alinmasini saglayarak operasyonu gerçeklestirmesini kolaylastirir.

Bulus özellikle kundagi motorlu obüs veya bir vasita tarafindan tasinan bir agir silah gibi bir tasit üzerine kurulu bir agir silahta kullanima uygundur. Aslinda tasitin mobilite imkanlari sistemin belli bir oryantasyonda hizli konumlandirilmasini kolaylastirir.

Bu durumda bulusa göre cihaz hizli ve dogru kurulum saglanmasina yardimci olurken en aza indirgenmis belli bir pozisyonda durma ihtiyaciyla hedefe hizli nisan alinmasini kolaylastirir.

Böylece bulus, bir operasyon alani üzerindeki bir toplu silah sistemi için konumlandirmaya yardimci bir cihaz ile iliskilidir. Bulusun özelligi, bir insan-makine arayüzüne bagli bir konumlandirma hesaplayicisi ve namluya oryantasyon vermenin yani sira bir konumlandirma emrinin baslatilmasini veya alinmasini saglayan en az bir sensör içermesi, insan-makine arayüzünün toplu silah namlusunun oryantasyonunu gösteren sabit bir ikon konumlandirma sonrasinda namlu için gereken oryantasyonu gösteren en az bir konumlandirma markörü içermesidir. Hesaplama araci, sabit ikonla birlikte toplu silah namlusunun oryantasyonuna yapilan modifikasyona göre konumlandirma markörünü otomatik olarak hareket ettirir.

Belli bir uygulamaya göre insan-makine arayüzü, ikonu çevreleyen ve gereken oryantasyonun veya konumlandirma sonrasi namlunun yerini belirleyen konumlandirma markörünü üzerinde bulunduran bir ark veya bir arkin bir kismini içerebilir.

Arkin üzerinde bulunan konumlandirma markörü, namlu için gereken açisal oryantasyonun sayisal bir göstergesini içerebilir.

Insan-makine arayüzü namlunun mevcut açisal oryantasyonunun sayisal bir göstergesini üzerinde bulundurabilir. Bu tür bir gösterge sabit ikonun yanina yerlestirilmistir.

Agir silah bir vasitayla bütünlesik olabilir ve bu tür bir vasitaya iliskin olarak namlunun yükseklik ve yan dönüs konumlandirma imkanlarina sahip olabilir. Bu durumda konumlandirma hesaplayicisi hedefin ve toplu silahin koordinatlarina göre hedefe nisan alinmasi için yükseklik ve yan dönüs bakimindan namluya verilmesi gereken oryantasyonu belirleyen bir atis hesaplayicisina baglidir.

Insan-makine arayüzü sabit ikonun herhangi bir yaninda nominal oryantasyonun herhangi bir yaninda namluya verilebilecek ekstrem oryantasyonlarla sinirlandirilmis en az bir renkli açisal bölüm içerebilir.

Bu durumda açisal bölümün rengi gereken oryantasyonu gösteren konumlandirma markörü açisal bölümün karsisina geldiginde degisebilir, bu da atisin mümkün oldugunu gösterebilir.

Bir baska uygulamaya göre ark, farkli renklerde ve biri olasi atis bölgelerini digeri de yasak atis bölgelerini gösteren en az iki bölge içerebilir. Bu bölgelerin konumu, bir veri girisi arayüzü kullanilarak ayarlanabilir.

Insan-makine arayüzü, en az bir maske ve/veya atis vurus alaniyla ikona göre açisal lokasyonun görsellestirilmesini saglayabilir. Atis maske ve/veya atis vurus alaninin geometrik özelliklerine bir ya da iki özel ekranla erisilebilir.

Insan-makine arayüzü, ikon ve konumlandirma markörüyle ayni ekran üzerinde kisaltilmis bir atis emrinin görüntülenmesini saglayabilir. Bahsi geçen kisaltma, kullanilacak atesleyici fünye, mermi ve yük türünü gösterir.

Hesaplayici avantajli bir sekilde insan-makine arayüzünün görüntülenmesini ve farkli veri giris veya görüntüleme menülerine erisimi saglayan bir dokunmatik ekran içerebilir.

Bulus, belli bir uygulamanin ekli çizimlere atifta bulunularak yapilmis olan asagidaki açiklamasiyla daha anlasilir olacaktir. Bu çizimlerde: - Sekil 1 bulusa göre bir cihazla donatilmis bir agir silah sistemini sematik olarak göstermektedir, - Sekil 2 sahada bir agir silah parçasinin üstten bir görünümü gösteren ve bu tür bir agir silah parçasinin konumlandirilmasini belirlemek için kullanilan farkli açilari gösteren bir çizimdir, - Sekil 3 bulusa göre cihazin fonksiyonel mimarisini gösteren bir blok diyagramdir, - Sekil 4a ve 4b bulusa göre cihazin bir insan-makine arayüzünün bir uygulamasini göstermektedir, - Sekil 5 bulusa göre cihazin bir insan-makine arayüzünün bir baska uygulamasini göstermektedir.

Sekil 1 bir tasit (2) üzerine monte edilmis bir silah sistemi parçasi (3) içeren bir agir silah sistemini (l) göstermektedir. Agir silah burada çok sematik olarak gösterilmistir. Bir tutma çataliyla (7) bütünlesik muylularin (6) üzerine dikey olarak eksen etrafinda dönebilir sekilde monte edilmis bir besikle (5) bütünlesik bir namlu (4) içerir.

Tutma çatali (7), tasit (2) tarafindan tasinan bir tabana (8) göre yanal olarak eksen etrafinda dönebilir sekilde monte edilmistir. Bir arka sabitleyici (9), sistemin yere sabitlenmesini saglar. Ayarlanabilir uzunlukta bir kol (11) (örnegin bir hidrolik kriko) tarafindan tasinan en az bir kanat (10) içerir. Kol (11), tabana (8) göre mafsallidir. Tercihen aracin herhangi bir yaninda bir kol saglanacaktir.

Böyle bir mimari iyi bilinmektedir ve daha detayli bir açiklama gerektirmez.

Bulusa göre sistem ayrica agir silah namlusunun (4) oryantasyonunun tespiti için en az bir sensör içerir. Böylece namlunun dikey olarak oryantasyonunun tespiti için bir açisal sensörün (12) yani sira namlunun yanal olarak oryantasyonunun tespiti için bir açisal sensör (13) içerir. Bu sensörler örnegin dikey ya da yanal olarak eksen etrafinda dönmeyi saglayan motorlu araçlara (gösterilmemistir) bagli artimli kodlayicilar olacaktir.

Bunlar tasita (2) göre namlunun (4) oryantasyonunun bilinmesini saglar ve bu sekilde de namlunun dikey ve yatay konumlandirilmasinin servo kontrolünü saglar.

Agir silah namlusu oryantasyon sensörleri ayrica tasitin (2) belirli bir noktaya göre konumlandirilmasini saglayan araçlar içerir. Bu araçlar bir atalet ünitesine (14) veya ölçülecek dikey bir eksene göre tasitin eksen etrafinda döndürülmesini saglayan en az bir jirometreye bagli bir uydu konumlandirma sistemi (15) (GPS veya Küresel Konumlandirma Sistemi) içerir.

Bu sekilde sahada tasitin oryantasyonu tamamen kontrol edilebilir. Böylece konvansiyonel algoritmalar kullanilarak sahada tasitin kendisini ve koordinatlari bilinen bir nesneyi konumlandirmak mümkündür. Ayrica atalet ünitesinin jirometreleri GPS tarafindan verilen konumuna göre tasitin açisal oryantasyonunun ve böylece hedefe göre agir silah parçasinin (3) namlusunun (4) nominal oryantasyonunun bilinmesini saglar. Agir silah namlusunun nominal oryantasyonuyla tasit (2) hareket ederken kabul edilen yani sahada tasitin hareket yönüne yönlenen oryantasyonu kastediyoruz.

Sensörlerin (12, 13, 14 ve 15) hepsi, bir mikrobilgisayar ile burada sematik olarak gösterilen ancak uygulama açisindan tasitla bütünlesik ve bir klavyeye (19) ve bir ekrana (20) bagli bir elektronik kutu biçiminde olan bir hesaplayiciya (18) baglidir.

Hesaplayici ayni zamanda bir uzaktan komuta yerinden yayilan agir silah konumlandirma emirlerini alan bir telsiz alicisina (21) baglidir.

Sekil 2, nominal pozisyonunda bulunan namluyu (4) tasiyan tasitin üstten bir görünümünü göstermektedir. Yön (16), namlunun nominal pozisyonunu göstermektedir.

Burada tasit (2) etrafinda agir silah namlusu (4) için ya da bir hedef için muhtemel açisal konumlari gösteren bir daire gösterilmistir. Yön (17), örnegin agir silah namlusunun belli bir hedefe (Z) ulasmasi için gereken bir oryantasyon olabilir.

Agir silah alaninda açilar konvansiyonel olarak milerle gösterilir. Tam bir 360° daire, 6400 millik bir açiya karsilik gelir. Bu durumda bir mil, yaklasik 0.056 dereceye karsilik gelir. Tasit (2) üzerinde ortalanmis belirli bir yerde namlunun (4) nominal pozisyonu, tasitin (2) solunda konumlandirilmis bir basnokta açisi Oia göre 1600 milde yönlendirilmistir.

Sekil 3, hesaplayicinin (18) fonksiyonel organizasyonunu daha detayi bir sekilde göstermektedir. Bu, atisla iliskili verilerin islenmesini saglayan yazilim veya algoritmalarin kurulu oldugu hafiza veya kayitlara bagli bir mikroislemci içerir.

Uygulama açisindan hesaplayici (18), belirli bir yerde nominal pozisyonda namlusunu (4) tasiyan tasitin konumlandirilmasi ve yönlendirilmesi için uydu konumlandirma sensörü (GPS) (15) ve atalet ünitesi (veya jirometre) tarafindan saglanan verileri kullanacak bir konumlandirma hesaplayici kismi (23) içerecektir.

Seçilen belirli yerin koordinatlari misyon öncesinde önceden programlanmis olacaktir vqmaha(20\m$m$wadnmamnn Bu konumlandirma ve oryantasyon hesaplamalari konu uzmanlari için konvanüyonekhn Hesaplayici (18) ayrica bir atis hesaplayici veya balistik hesaplayici (24) içerir. Bu atis hesaplayici hedefe nisan alinmasi için namluya (4) verilmesi gereken nisangah ve yan dönüs açilarini belirler.

Bu, asagidakiler kullanilarak belirlenir: - hedefin koordinatlari (alici (21) tarafindan alinan veya klavye (199) kullanilarak elle girilen), - haûzadakianstabknan(25)ve - konumlandirma hesaplayicisi tarafindan saglanan agir silah koordinatlari ve oryantasyonu.

Nisangah ve yan dönüs açilari bir atis mürettebati tarafindan namluyu manuel olarak konumlandirmak için kullanilabilir ancak tercihen hesaplayici tarafindan saglanan talimatlardan ve konumlandirma sensörleri (12 ve 13) tarafindan saglanan gerçek degerlerden dikey ve yanal olarak gereken konumlandirmayi saglayan motorlu araçlara otomatik olarak komut verecek bir kontrol ünitesi (27) tarafindan kullanilacaktir.

Son olarak hesaplayici (18) ekran (20) üzerinde dinamik olarak görüntülenecek bir insan-makine arayüzü olusturmak için bir modül (26) içerir. Bu modül, konumlandirma hesaplayicisi (23) tarafindan saglanan namlunun konumlandirma ve oryantasyon verilerinin yani sira atis hesaplayici (24) tarafindan saglanan atis verilerini (hedefin koordinatlari, hesaplanan nisangah ve yan dönüs açilari) kullanir.

Avantajli bir sekilde ekran (20) bir klavye (19) kullanimina gerek kalmaksizin komutlarin dogrudan ekrana girilmesini saglayan dokunmatik bir ekran olabilir.

Sekil 4a ve 4b bulusa göre insan-makine arayüzünün (MMI) (28) bir ilk uygulamasini göstermektedir. h4h41(28x agn süah nanüusunun oryanuwyonu gösKwen ve yunuüasüran bh'sabü ikon (29) içerir.

Bu ikon (29), ikon etrafinda açisal olarak hareketli olan bir dairenin (30) bir arkiyla (en azindan kismen) çevrilidir. Bu ark, agir silahin nominal oryantasyonundaki (16) bir modifikasyon ile baglantili olarak hesaplayici modülü (26) tarafindan eksen etrafinda döndürülür.

Agir silahin nominal oryantasyonundaki (16) modifikasyona tasitin sahada manevra yapmasi yol açar. Bu da konumlandirma araçlari (14 ve 15) ve özellikle atalet ünitesi (veya jirometre) (14) tarafindan tespit edilir.

Bu durumda ark (30) ve ikon (29) Sekil 2,de gösterilen gibi tasita bagli bir izi gösterir.

Bulusa göre modüle (26) bagli atis hesaplayici (24), konumlandirma sonrasinda namlu (4) için gereken oryantasyonun konumunu belirleyecek bir dairenin (30) arki üzerinde bir konumlandirma isaretinin (31) (burada küçük bir renkli üçgen) görüntüsünü komuta edecektir.

Bu sekilde bu konumlandirma isareti (31) Sekil 2'de gösterildigi gibi ekseni göstermektedir.

Bulusun temel bir özelligine göre gereken oryantasyon görüntüsü dinamiktir, yani kullanici sahada tasiti konumlandirmak için manevra yapar yapmaz konumlandirma isareti (31) hareket edecektir.

Bu durumda Sekil 4b, konumlandirma isaretinin namlunun nominal oryantasyonuna yaklasmak için saatin tersi yönünde eksen etrafinda döndügünü göstermektedir.

Bulusta agir silahin temsilinden (29) ziyade hedefin MMI etrafinda eksen etrafinda dönüsünün temsilini (31) saglamayi tercih ettik. Böyle bir tercih, konumlandirmayla iliskili verilerin okunmasini kolaylastirir. Aslinda bu sekilde tasitin sahadaki oryantasyonu ne olursa olsun hedef verileri, tasita bagli bir isarette sistematik olarak konumlandirilir.

Böyle bir düzenleme, kullanicinin tasitina göre hedefini görsellestirmesini kolaylastirir ve gereken hizalamanin elde edilmesi için hangi manevranin gerçeklestirilmesi gerektigini sezgisel olarak belirlemesini saglar.

Bu durumda bir hedef nominal eksenin (16) saginda bulundugunda (gösterildigi gibi) sahadaki tasit hedefle ayni hizaya gelmek için saga dogru yönlendirilmelidir.

Sabit bir isarete göre agir silah için gereken açisal oryantasyonu mil olarak veren rakamli bir gösterge avantajli olarak konumlandirma isaretinin (31) yaninda saglanabilir (bu tür bir veri, atis komuta yerinden iletilir ve farkli hesaplamalar için kullanilir). Bu gösterge burada bir dairenin (30) arki üzerinde bulunan bir daire (32) içinde verilmistir ve konumlandirma isaretiyle (31) birlikte eksen etrafinda döner (bkz. Sekil 4b).

Rakamli bir gösterge ayni zamanda agir silahin gerçek açisal oryantasyonu için de saglanabilir. Bu gösterge sabir ikon (29) altina yerlestirilmis bir kutu (33) içinde gösterilmistir.

Rakamli göstergeler dogal olarak tasitin (2) saha içindeki hareketlerine göre degisecektir. Bu nedenle Sekil 4a ve 4b°de daire (32) içindeki göstergenin (1485 mil) belirli sabit bir yerdeki hedefin oryantasyonuyla ilgili oldugundan degismedigini, kutu (33) içindeki da agir silahin nominal oryantasyonunun degistigini ve artik hedefinkinden yalnizca 5 mil uzakta oldugunu belirtmek isteriz.

Bulusun bir baska özelligine göre atis hesaplayici (24) hedefin ve agir silahi tasiyan tasitin koordinatlarina göre namlunun (4) hedefi nisan almasinin muhtemel olabilecegi ekstrem oryantasyonlarin nominal oryantasyonunun herhangi bir yaninda ne oldugunu belirleyebilecek sekilde programlanir.

Böyle bir hesaplamayi saglayan algoritmanin olusturulmasi, tasitin (2) kendisine göre agir silah (3) için dikey ve yanal olarak maksimal konumlandirma kapasiteleri (tasita göre namlunun (4) dikey ve yanal olarak yer degisimi için maksimum muhtemel genislik) belli oldugundan dolayi kolaydir.

Uygulama açisindan namlunun nominal oryantasyonunun (16) herhangi bir tarafindaki dikey ekstrem oryantasyonlarin yalnizca belirlenmesi gerekir. Agir silahin belli bir konumuna bagli, bu tür yer degisikligini kisitlayabilecek konumlandirma güçlükleri (örnegin duvarlarin veya binalarin varligi) dikkate alinacaktir.

Bulusun bir baska özelligine göre agir silah için nominal oryantasyonun (16) herhangi bir tarafinda muhtemel ekstrem oryantasyonlar tarafindan kisitlanan en az bir renkli açisal sektör (34) sabit ikonun (29) herhangi bir yaninda görünür kilinacaktir.

Bu sektör (34) bu durumda MMI (28) üzerinde konumlandirma düzeniyle iliskili olarak atis hedefine (31) ulasmak için atisin muhtemel oldugu alanlari temsil eder.

Hesaplayicinin (18) MMI modülü (26), atis hedefi (31) sektörün (34) karsisina ve böylece atisin muhtemel oldugu bir alana geldiginde (dogal olarak namlunun sabit tasita göre dikey ve yanal olarak konumlandirilmasindan sonra) sektörün (34) renginin degisecegi sekilde programlanacaktir.

Sekil 4a örnegin sektörün (34) gizli bir arka plana (örnegin kirmiziya karsilik gelen) sahip oldugunu gösterir ve bu da atisin mümkün olmadigi anlamina gelir.

Sekil 4b,de sektör renk degismistir ve gri bir arka plana (örnegin yesile karsilik gelen) sahiptir bu da atisin mümkün oldugu anlamina gelir.

Aslinda sistemin yeni oryantasyonu, namlunun (4) gerçek nominal pozisyonu (1480 mil) ve gereken oryantasyon (1485 mil) arasindaki farkin agir silahin dikey ve yanal yerlesimini gerçeklestiren motorlu araçlarin namluyu (4) hedefle ayni hizaya getirecek ve namlunun (4) hedef almasini saglayacak sekilde namlunun (4) yerini tasita (2) göre degistirebilecegi küçüklükte olacagi sekildedir.

Dogal olarak sahadaki zorluklara göre sektörün (34) boyutlarinin manuel olarak programlanmasini mümkün kilan spesifik bir veri giris ekrani saglanabilir.

Avantajli bir sekilde renkteki degisiklik, hesaplayici (18) tarafindan bir atis yetkilendirmesinin kaldirilmasiyla iliskili olacaktir. Bu durumda konumlandirma isareti (31) sektörün (34) karsisina gelene kadar atis islemi askiya alinmasi mümkündür.

Bulus ayrica agir silahin sahada hizli kurulumunu kolaylastirir. Aslinda artik gerçek nominal yön ve gereken yön arasinda birebir eslesme elde etmek gerekmemektedir. MMI atisin mümkün oldugu anlamina gelen renk degisikliginin hizla tespitini saglar (yalnizca namlunun motorize konumlandirmasindan sonra).

Bulusun bir baska `özelligine göre atis zorluklarina iliskin diger verilerin de MMI üzerinde görünmesi saglanabilir.

Bu durumda Sekil 4a ve 4bide eksen etrafinda dönen arkin (30) farkli renklerde iki alan (30a ve 30b) içerdigini belirtmek isteriz.

Alan (30a) atisin mümkün oldugu alani temsil etmektedir. Alan (30b) atisin mümkün olmadigi alani temsil etmektedir.

Bu sekilde yalnizca alanin (30a) karsisinda bulunan hedeflere nisan almak mümkün olabilecektir.

Bu alanlarin geometrik konumu uygun bir veri giris arayüzü kullanilarak atis hesaplayicisina girilir. Alanlar, ekstrem sinirlarinin mil cinsinden açilariyla belirlenir.

Bu alan ayarlari için veri giris ekrani sekillerde gösterilmemistir. Avantajli bir sekilde bu ekrana MMI (28) üzerinde görülebilen “Güvenlik Limitleri” tusuna (35) basilarak erisilebilir. Ekran üzerine basilmasi, dokunmatik bir ekran (20) kullanilarak kolaylastirilir (böylece fare ihtiyaci ortadan kalkar).

Bulusun bir baska özelligine göre en az bir atis maskesinin (36) açisal konumunun bir görüntüsü MMI (28) üzerinde saglanabilir.

Klasik olarak agir silah alaninda bir atis maskesi, özellikleri manevra öncesinde atis komutani tarafindan girilen arazinin geometrik bir zorlugudur. Bir maske, örnegin bir maske arkasinda bulunan bir hedefe ulasilmasini mümkün kilan minimum bir yana] açiyi gerektirecek bir bina, bir tepe veya daha baska bir çevre unsuru olabilir.

MMI°da (28) karmasadan kaçinmak için maskenin (36) yalnizca açisal limitleri gösterilecektir ve bunlar arka (30) paralel, arkin basit bir renkli altkesiti olacaktir.

Maskenin atis için spesifik bir ayara neden olacak diger tüm özellikleri, hesaplayicinin (18) hafizasinda bulunan ve gösterilmemis bir özel arayüz kullanilarak girilen veya danisilan özel bir veri dosyasi tarafindan saglanacaktir. Maske özellikleri için danisma veya veri giris ekranina “Maske” (37) tusuna basilarak erisilebilir.

Son olarak atis için birden fazla etki alani yani nisan alinacak birden fazla potansiyel hedef tanimlanmasi mümkündür.

Her bir hedefin veya atis etki alaninin özellikleri hedefinki (31) gibi atis emri biçiminde girilecek ve hafizaya alinacaktir.

Bu sekilde MMI (28) üzerinde birden fazla atis etki alani (31a, 31b) görüntülenebilir.

Ancak okunabilirligin iyilestirilmesi için yalnizca islenen atis emrinin hedefi mil cinsinden konumunu belirleyen daireyle (32) görülecektir.

Hafizadaki diger etki alanlari MMI (28) üzerinde muhtemelen farkli renklerde küçük üçgenler (31a, 31b) biçiminde görülecektir. hesaplayicisinin (18) hafizasina alinan farkli etki alanlarinin listesini veren bir baska ekrana (gösterilmemistir) erisim saglayacaktir.

Bu ekran ayrica bir etki alaninin olusturulmasini veya degistirilmesini ve farkli atislar için islem sirasinin ayarlanmasini saglayacaktir.

Sekil 4a ve 4b karsilastirdigimizda tasitin (2) saha içinde yer degistinnesinin yalnizca hedefin konumlandirma isaretinin (31) yer degistirmesine degil ayni zamanda maskelerin (36), alanlar (30a, 30b) arasindaki sinirlarin ve etki alanlarinin (31a, 3lb) açisal yer degisikligine yol açtigini görürüz.

Aslinda MMI yine de tasita bagli izde verilerin dinamik bir sunumunu verir.

Hesaplayici (18) bu durumda saha içerisinde mutlak koordinatlari bilinen unsurlarin nispi pozisyonlarinin aninda güncellemesini saglar.

Sekil 5, bulusun bir öncekine göre güçlendirilmis bir baska uygulamasini göstermektedir.

Bu uygulamaya göre MMI (28) yine daireyle (30) birlikte ikonu (29) ve nisan alinacak hedefin konumlarini (31) içermektedir. Maskenin, etki alaninin ve güvenlik limitlerinin özelliklerine erisim için tuslar (35, 37 ve 38) yine mevcuttur.

Bu uygulama MMIlin ayrica ekranin sag tarafinda alinan ve islenen atis emirlerinin bir Özetini (39) içermesi bakimindan ilkinden farklidir.

Bu atis emri örnegin telsiz alicisi (21) vasitasiyla alinmistir ve dogal olarak hesaplayicinin (18) hafizasina kaydedilmistir.

Atis emri örnegin bir referans numarasi, planlanan atis zamaninin (3921) bir göstergesi, kullanilacak fünyenin (39b) türü, kullanilacak merminin (39c) türü ve kullanilacak yük türünü (39d) (yani gereken artim sayisini) içerir.

Bu degisikligin avantaji, silah komutaninin atis hazirlik emirlerini dogrudan pozisyon kontrol ekranindan vermesini saglamasidir. Bu sekilde artik ne yapilmasi gerektigini bilmek için çoklu ekranlarda gezinmesi gerekmez ve böylece operasyonlar da daha hizli gerçeklestirilir.

MMI avantajli bir sekilde agir silah namlusunun gerçek pozisyonuna (4) ve hedefin koordinatlarina göre atis hesaplayicisi (24) tarafindan hesaplanan nisangah açisi (40a) ve yari dönüs açisi (40b) degerlerini veren bir sekmeyle (40) saglanabilir.

Bu sekme, sistem tarafindan otomatik olarak gerçeklestirilen yerlesim koordinatlarinin basit bir hatirlaticisi olacaktir. Daha basit bir agir silah sistemi için sekme, (40) silah komutaninin yerlesim emirlerini dogrudan mürettebata vermesini saglayacaktir.

Bir degisiklik yoluyla MMFin ikonlarinin ve mobil unsurlarinin sekillerinin modifiye edilmesi mümkündür. Temel olan sey, en az iki isaretin mevcut olmasidir: sahadaki agir silahi temsil eden sabit bir isaret ve tasita bagli bir izde verilen açisal konumuyla birlikte hedefi gösteren bir mobil konuinlandirma isareti. Mobil konumlandirma isareti, tasitin sahada konumlandirilmasi sirasindaki hareketlerine bagli olarak yer degistirir.

Claims (9)

ISTEMLER

1. Bir agir silah sistemi (1) için bir konumlandirma yardim cihazi olup operasyon arazisi üzerinde namlusuyla (4) birlikte saglanmis bir agir silah (3) içerir, bahsi geçen agir silah sistemi manevra yapan bir tasitla (2) bütünlesiktir, böyle bir cihazin özelligi bir insan-makine arayüzüne (28) bagli bir konumlandirma hesaplayicisi (23) ve namlunun (4) oryantasyonunu veren en az bir sensör (1, 15), bir konumlandirma emrini baslatmak için bir araç (19) veya bir konumlandirma emrini almak için bir araç (21) içermesidir, insan-makine arayüzü (28) agir silah namlusunun oryantasyonunu gösteren bir sabit ikon (29) ve konumlandirma sonrasinda namlu için gereken oryantasyonu gösteren en az bir konumlandirma isareti (31, 32) içerir, hesaplama araci tasitin (2) bir manevrasi sonrasinda agir silah namlusunun (4) oryantasyonundaki bir degisiklikle birlikte sabit ikona (29) göre konumlandirma isaretini (31) otomatik olarak hareket ettirir, agir silah tasita (2) göre namluyu (4) dikey ve yanal olarak konumlandirma becerisine sahiptir, agir silah hedef alma motorlu araçlarini (41) otomatik olarak kumanda edebilen bir kontrol ünitesi kutusu (27) içerir, konumlandirma hesaplayicisi (23) hedefin ve agir silahin koordinatlarina göre hedefe nisan alinmasi için namluya (4) verilecek dikey ve yanal oryantasyonu belirleyen bir atis hesaplayicisina (24) baglidir, insan- makine arayüzü (28) sabit ikonun (29) herhangi bir yaninda nominal oryantasyonun herhangi bir tarafinda namluya (4) verilebilecek ekstrem oryantasyonlarla sinirlandirilmis en az bir renkli açisal sektör (24) içerir, konumlandirma isareti açisal sektörün karsisina geldiginde sektör renk degistirir.

2. Istem 1,6 göre bir konumlandirma yardim cihazi olup özelligi insan-makine arayüzünün (28) ikonu çevreleyen ve konumlandirma sonrasi namlu (4) için gereken oryantasyonun yerini belirleyen konumlandirma markörünü (31, 32) üzerinde bulunduran bir ark (30) veya bir arkin bir kismini (29) içermesidir.

3. Istem 21ye göre bir konumlandirma yardim cihazi olup özelligi ark üzerinde bulunan konumlandirma markörünün (32) namlu (4) için gereken açisal oryantasyonun sayisal bir göstergesini içermesidir.

4. Istem 3”e göre bir konumlandirma yardim cihazi olup özelligi insan-makine arayüzünün (28) namlunun (4) gerçek açisal oryantasyonunun sayisal bir göstergesini üzerinde bulundurmasi ve bu göstergenin sabit ikonun (29) yanina yerlestirilmis olmasidir.

5. Istem l'e göre bir konumlandirma yardim cihazi olup özelligi gereken oryantasyonu gösteren konumlandirma markörü (3 l) açisal sektörün (34) karsisina geldiginde açisal sektörün (34) renginin degismesidir ve bu da atisin mümkün oldugunu gösterir.

6. Istem 2 ila 5,in herhangi birine göre bir konumlandirma yardim cihazi olup özelligi arkin (30) biri (30a) muhtemel atis alanlarini digeri de (30b) yasak atis alanlarini gösteren farkli renklerde en az iki alan (30a, 30b) içermesidir, bu alanlarin konumlari bir veri giris arayüzü kullanilarak ayarlanabilir.

7. Istem 1 ila 6”nin herhangi birine göre bir konumlandirma yardim cihazi olup Özelligi insan-makine arayüzünün (28) en az bir maske (36) ve/veya atis etki alani (3121, 3lb) yoluyla ikona (29) göre açisal konumun görsellestirilmesini saglar, maske (36) ve/Veya atis etki alaninin (31a, 3 lb) geometrik özelliklerine bir ya da iki spesifik ekrandan erisilebilir.

8. Istem '1 ila 7”nin herhangi birine göre bir konumlandirma yardim cihazi olup özelligi insan-makine arayüzünün (28) ikon (29) ve konumlandirma isaretiyle (31, 32) ayni ekran üzerinde islemde olan ve kullanilacak atesleyici fünye, mermi ve yük türünü gösteren kisaltilmis bir atis emri (39) saglamasidir.

9. Istem 1 ila 8”in herhangi birine göre bir konumlandirma yardim cihazi olup özelligi hesaplayicinin (23) insan-makine arayüzünün (28) görüntülenmesini saglayan ve farkli veri giris veya görüntüleme menülerine erisim veren bir dokunmatik ekran (20) içermesidir.