TR201807248T4 - Bir aracın bir pnömatik sisteminin çalıştırılmasına yönelik yöntem. - Google Patents

Bir aracın bir pnömatik sisteminin çalıştırılmasına yönelik yöntem. Download PDF

Info

Publication number
TR201807248T4
TR201807248T4 TR2018/07248T TR201807248T TR201807248T4 TR 201807248 T4 TR201807248 T4 TR 201807248T4 TR 2018/07248 T TR2018/07248 T TR 2018/07248T TR 201807248 T TR201807248 T TR 201807248T TR 201807248 T4 TR201807248 T4 TR 201807248T4
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
compressor
temperature
pneumatic system
ziel
cold
Prior art date
Application number
TR2018/07248T
Other languages
English (en)
Inventor
Brinkmann Stefan
Feyerabend Konrad
Strilka Bernd
Original Assignee
Wabco Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Gmbh filed Critical Wabco Gmbh
Publication of TR201807248T4 publication Critical patent/TR201807248T4/tr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/002Air treatment devices
    • B60T17/004Draining and drying devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/06Cooling; Heating; Prevention of freezing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/06Cooling; Heating; Prevention of freezing
    • F04B39/068Cooling; Heating; Prevention of freezing prevention of freezing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

Buluş, elektronik ve/veya pnömatik olarak kontrol edilen, normal operasyonda, ihtiyaca göre, basınçlı havayı, pnömatik sistemin beslenmesine yönelik olarak ileten ve iletim fazları dışında kapatılan veya rölantide olan bir kompresöre sahip bir motorlu aracın pnömatik sisteminin çalıştırılmasına yönelik bir yöntem ile ilgilidir, burada pnömatik sistemin çevre sıcaklığı (T_Umg) sürekli olarak tespit edilir ve önceden belirlenen bir hedef sıcaklık (T_Ziel) ile karşılaştırılır, burada, çevre sıcaklığının (T_Umg) hedef sıcaklığa (T_Ziel) ulaştığı veya bunun altına düştüğü durumda bir donma tehlikesi fark edilir, donma tehlikesinin fark edilmesi esnasında soğuk operasyon aktive edilir, burada, kompresör, soğuk operasyonda, normal operasyonun gerekli hedef-iletim fazlarına ek olarak basınçlı hava iletir, bu, pnömatik sistemin donma tehlikesi olan bileşenlerine, bunların ısıtılmasına yönelik olarak beslenir ve akabinde, pnömatik sistemde ek olarak kullanıma sunulur veya çevreye boşaltılır. Bu yöntem sayesinde, pnömatik sistem bileşenlerinin buzlanması, az masraflı, enerji tasarruflu ve güvenli şekilde önlenir, böylece, soğuk operasyonda kompresörün ek olarak çalışma süresinin (ED_zus), en az, önceden belirlenen bir çevre sıcaklığı aralığında değişebilir şekilde kontrol edilmesi ve her durumda, çevre sıcaklığı (T_Umg) ve hedef sıcaklık (T_Ziel) arasındaki sıcaklık farkına (&#916#&T) bağlı olarak belirlenmesi sağlanır.

Description

TARIFNAME BIR ARACIN BIR PNÖMATIK SISTEMININ ÇALISTIRILMASINA YÖNELIK YÖNTEM Bulus, patent istem 1'in giris kismina göre, bir aracin bir pnömatik sisteminin çalistirilmasina yönelik bir yöntem ile ilgilidir.
Motorlu araçlara, özellikle ticari araçlara yönelik olarak bilinen pnömatik sistemler, atmosferden emilen havayi yogunlastiran bir basinçli hava isleme sisteminin elektronik bir kontrol düzenegi tarafindan kontrol edilen bir kompresör ile çalisirlar. Kontrol düzenegi, pnömatik sisteminde basinçli hava gerekli oldugunda kompresörü iletim fazlarina geçirir ve hiçbir basinçli hava beslemesi gerekmediginde ise rölanti fazlarina yönelik olarak kapatir. Saglanan basinçli hava, ihtiyaca göre, motorlu aracin, örnegin fren sistemleri ve yardimci üniteleri gibi farkli düzeneklerinde kullanima yönelik olarak yüklenir. Basinçli havanin nemini uzaklastirmak üzere, prensip olarak, nemi alan bir degisimli kartusa sahip bir hava kurutma cihazi öngörülür. Burada biriken suyu uzaklastirmak üzere, periyodik olarak, rejenerasyon olarak belirtilen islemde kurutulan hava, hava kurutma düzenegi tarafindan pnömatik sisteminden tersine yönde yönlendirilir ve bir havalandirma ventili vasitasiyla çevreye bosaltilir. Bununla birlikte, düsük sicakliklarda, hava kurutma düzenegi bölgesinde, özellikle havalandirma ventilinde, çökelmis suyun donmasi meydana gelebilir. Bundan dolayi, pnömatik sisteminde hata fonksiyonuna yol açilabilir.
Düsük sicakliklar esnasinda pnömatik sistemin buzlanmasini önlemek üzere veya halihazirda ortaya çikan buz olusumunu çözmeye yönelik olarak, hava kurutma düzeneginde, kontrol edilebilen bir isitma elemani düzenlenebilir, bu, ihtiyaca bagli olarak elektrige baglanabilir ve isi verme vasitasiyla buz olusumunu önler. Bununla birlikte, bu tür bir isitma elemani, pnömatik sistemin üretim masraflarini yükseltir ve isitma operasyonu, motorlu aracin enerji ihtiyacini artirir. Ayni zamanda, pnömatik isleme sisteminin adi geçen kontrol düzenegi yardimiyla, düsük çevre sicakliklarinda pnömatik sistemin buzlanmaya karsi korunmasina yönelik olarak bu sekilde isimlendirilen soguk operasyona (soguk mod) degistirilmesi de bilinir. Kompresör, soguk operasyonda, basit bir kontrol fonksiyonu yardimiyla toplam olarak, en azindan önceden belirlenen sabit bir süreye yönelik olarak sürekli operasyon haline geçirilir.
Yogunlastirma prosesi vasitasiyla kompresör içinde isitilan basinçli hava, bu kapsamda, hava kurutma düzenegine isi verir, böylece donma tehlikesi olan bilesenler donmaz. Bununla birlikte, sogutma modunda geçici sürekli operasyon nedeniyle, pnömatik sistem tarafindan her zaman gerekli olmayan ek basinçli hava üretilir. Artan bu basinçli hava, havalandirma ventilinin açilmasi vasitasiyla çevreye bosaltilabilir.
Sicak basinçli havanin beslenmesi ve sicak basinçli havanin üflenmesinin kapatilmasi vasitasiyla sistem bilesenleri, özellikle havalandirma ventili, düsük sicakliklarda dahi islevsel olarak tutulur. Bununla birlikte, kompresörün geçici sekilde, ek olarak sürekli isleyisi, bunun yipranmasini ve pnömatik sistemin enerji ihtiyacini artirir. kurutma düzenegi ve bu tür bir hava kurutma düzeneginin bir havalandirma ventili düzeneginde buz olusumunun önlenmesine yönelik bir yöntem bilinir. Hava kurutma düzenegi, bir kompresörün baglanmasina yönelik bir kompresör baglantisina, hava kurutma düzeneginin, istege bagli olarak açilan veya kapatilan havalandirma ventili düzenegi üzerinden atmosfer ile baglanmasina yönelik bir havalandirma baglantisina ve pnömatik sistemin bir çalisma baglantisina sahiptir. Kapali havalandirma ventili düzeneginde, kompresörtarafindan kompresör baglantisi içine beslenen basinçli hava, çalisma baglantisi üzerinden pnömatik sistemin içine tasinir. Açik havalandirma ventili düzeneginde, kompresörtarafindan kompresör baglantisi içine beslenen basinçli hava, atmosfere üflenerek bosaltilir, burada, kompresör içinde isitilan basinçli hava, dolambaçli yol olmadan, dogrudan bir akis yolu boyunca havalandirma ventili düzenegine yönelik olarak tasinir. Basinçli sicak hava, ihtiyaca göre, özellikle düsük sicakliklar esnasinda, havalandirma ventili düzeneginin buzlanmaya karsi korunmasina yönelik olarak tedbir olur. Hava isleme sistemlerinde buz olusumunun önlenmesine yönelik diger bir yöntem örnegi, EP 1 998 065`te açiklanir.
Bu arka plana yönelik olarak, bulus, motorlu araçlara yönelik bir pnömatik sistemin çalistirilmasina yönelik bir yöntemin sunulmasini temel amaç olarak alir, bu, az masrafli sekilde üretilebilir ve ayni zamanda enerji tasarruflu ve güvenilir sekilde, pnömatik sistemi bilesenlerinin buzlanmasini önler.
Bu amacin yerine getirilmesi, ana istemin özelliklerinden elde edilirken bulusun avantajli tasarimlari ve ileri olusumlari, alt istemlerden edinilebilir.
Bulus, bir motorlu aracin pnömatik sisteminin enerji tasarruflu sekilde çalistirilmasi esnasinda, bunun pnömatik sistemin beslenmesine yönelik olarak gerçekten gerekli olmasi durumunda, kullanilan kompresörün, basinçli havayi üretmeye ve tasimaya yönelik olarak mümkün oldukça sadece destek operasyonu durumunda çalistirilmasinin gerekli oldugu bilgisini temel alir. Buna ilave olarak, pnömatik sistemin havalandirma ventili düzenegine sahip bir hava kurutma düzeneginin donmasini önlemek üzere, ek olarak basinçli havanin üretilmesi ve uygulanmasi durumunda, kompresör, donma tehlikesi olan bilesenlerin uygun sekilde sicaklik yükseltilmesini saglamak üzere, sadece gerektigi süre boyunca ek olarak çalistirilmalidir.
Kompresörün minimum gerekli ek iletim fazlari veya buna yönelik esdeger maksimum izin verilebilir rölanti fazlari, donma riskine sahip bilesenlerin, ortam sicakligina bagli olarak sicaklik davranisini hesaba katan uygun bir algoritma ile hesaplanabilir ve degisken olarak kontrol edilebilir.
Buna uygun olarak, bulus, elektronik ve/veya pnömatik olarak kontrol edilen, normal çalismada, ihtiyaca göre, basinçli havayi, pnömatik sistemin beslenmesine yönelik olarak ileten ve iletim fazlari disinda kapatilan veya rölantide olan bir kompresöre sahip bir motorlu aracin pnömatik sisteminin çalistirilmasina yönelik bir yöntemden hareket eder, burada, çevre sicakliginin hedef sicakliga ulastigi veya bunun altina düstügü durumda, pnömatik sistemin çevre sicakligi sürekli olarak tespit edilir ve önceden belirlenen bir hedef sicakligi ile karsilastirilir ve bir donma tehlikesinin görülmesi esnasinda, soguk operasyon aktive edilir, burada, kompresör, soguk operasyonda, normal Isleyisin gerekli iletim fazlarina ek olarak basinçli hava iletir, bu, pnömatik sistemin donma tehlikesi olan bilesenlerine, bunlarin isitilmasina yönelik olarak beslenir ve akabinde, pnömatik sisteminde ek olarak kullanima sunulur veya çevreye bosaltilir. Bulus, hedeflenen amaci yerine getirmek üzere, soguk operasyonda kompresörün ek olarak çalistirilmasi süresinin, en azindan önceden belirlenen bir çevre sicakligi araliginda degisebilir sekilde kontrol edilmesini ve her durumda, çevre sicakligi ve hedef sicaklik arasindaki sicaklik farkina bagli olarak belirlenmesini Çevre sicakligi altinda, pnömatik sistemin dogrudan çevresindeki sicaklik anlasilir. Çevre sicakligi, örnegin pnömatik sistemin bir yuvasinda tespit edilebilir.
Hedef sicaklik altinda, suyun donma sicakliginin üstünde bulunan bir güvenlik marji anlasilir.
Normal operasyon (normal mod) altinda, hedef sicakligin üstünde bir isleyis sekli anlasilir, bu esnada kompresör, ihtiyaca göre, pnömatik sistemine yönelik olarak basinçli hava iletir.
Kompresörün rölantisi veya kapatilan kompresör altinda, kompresörün hiç basinçli hava iletmedigi anlasilir. Kompresörün çalistirilmasi altinda, kompresörün, basinçli hava ilettigi bir isleyis sekline getirilmesi anlasilir, burada çalistirma süresi, kompresörün basinçli hava ilettigi bir zaman boslugudur.
Soguk operasyon (soguk mod) altinda, hedef sicaklik atlinda bir isleme sekli anlasilir, burada, kompresör, pnömatik sistemi bilesenlerinin donmasi veya donma ihtimalinin olmasi ve bunun fark edilmesi durumunda, ihtiyaca bagli iletim fazlarindan bagimsiz olarak çalistirilir.
Bulusa göre, enerji tasarruflu soguk operasyon (soguk mod ES) esnasinda, kompresörün sicaklik tarafindan kosullandirilan çalisma fazlari degisebilir sekilde kontrol edilebilir. Bu sayede, toplam sürekli operasyon fazlarina sahip kompresörün bilinen kontrol mekanizmasina kiyaslandiginda, ortalama olarak, ihtiyaca göre yönlendirilen daha düsük bir kompresör çalisma süresi elde edilebilir. Bu, enerji tüketimini düsürür ve böylece masraflardan tasarruf edici ve çevreyi koruyucu sekilde etki eder.
Kompresör, normal operasyonda, sözü edilen hedef sicaklik üstündeki çevre sicakliklari esnasinda basinçli havayi, sadece ihtiyaç halinde, pnömatik sistemin içine iletir. Basinçli hava, baglantili kullanicilar, örnegin bir ticari aracin bir pnömatik fren sistemi tarafindan kompresörün çalisma baglantisina sikistirilabilir.
Kompresör mevcut anda kullanilmamasi veya desteginin gerekli olmamasi durumunda, kapatilir veya rölanti durumuna geçirilir, burada, mümkün oldukça az enerji veya yakit kullanmak üzere bir ventil düzenegi yardimiyla kapatilir ve/veya bir anahtarlama kuplaji yardimiyla motorlu aracin tahrik telinden ayrilir.
Elektronik olarak kontrol edilen kompresörün kontrol düzenegi, hedef sicaklik altindaki bir çevre sicakligini, “normal mod“ algoritmasindan “soguk mod“ algoritmasina dönüstürür. Buna yönelik olarak, pnömatik sistem, normal olarak bir isi sensörüne sahiptir, bu, örnegin bir havalandirma ventilinin yakinindaki yuva sicakligini tespit eder ve bu sicakligi, yaklasik sekilde çevre sicakligi olarak yorumlar. Isi sensörünün hala biraz yüksek bir sicakligi ölçmesine ragmen, donma tehlikesi olan bir noktada sicakligin, halihazirda suyun donma noktasina ulasmis olmasi mümkündür. Bu nedenle, donma sicakligi olarak, O°C'nin birkaç derece üstünde bulunan bir hedef sicaklik alinir. Bu sayede, isi sensörünün, sicakligi dogrudan, kesinlikle donma tehlikesi olan bir noktada degil, bilakis buna bir mesafede Ölçmesi hesaba katilir. Önceki teknige göre yöntemde, kompresör, donma tehlikesinin algilanmasi durumunda, en azindan belirlenmis bir zaman bosluguna yönelik olarak dakika araliginda, sicaklik, donma tehlikesi olan bilesenler tarafindan hedef sicakliga ulasincaya kadar çalistirilirdi. Bu nedenle, kompresör, ek olarak basinçli hava iletir, bu, yogunlastirma prosesi esnasinda, yükselen gaz basincindan dolayi, gazlara yönelik termodinamik durum denklemine uygun sekilde isitilir. Iletilen bu basinçli hava, sadece, özellikle, normal olarak mevcut olan hava kurutma düzenegi alaninda bulunan donma tehlikesi olan bilesenlerin isitilmasina hizmet eder ve genel olarak bir üfleme veya havalandirma ventili üzerinden çevreye kaçar.
Donma tehlikesi olan bilesenlerin bu sekilde isitilmasi, kompresörün çalisma süresini artirir, burada, kompresör operasyonu, hedef sicakligin altindaki sicaklik araliginda, toplam zaman kontrolü nedeniyle üfleme veya havalandirma ventilinde bir sicaklik artisina meyilli olabilir ve böylece gereksiz sekilde yüksek bir enerji tüketimine yol açabilir. Bununla birlikte, motorlu aracin agirlikli olarak kullanildigi iklimsel kosullara bagli olarak, sabit olarak önceden belirlenen çalisma süresi de çok kisa olma egiliminde olabilir, böylece, kompresör, art arda çok sayida veya düzenli olarak sik sik ek olarak çalisma süreçlerine geçebilir. .
Mevcut duruma kadar bilinen kontrol mekanizmasi, bulus sayesinde, enerji tasarruflu, algoritma, her durumda gerçekte gerekli olan kompresör çalisma süresinin, çevre sicakligindan hedef sicakliga ulasilmasina yönelik ve bunun sonucu olarak, çevre sicakligi ve donma sicakligi arasinda köprülenecek farka veya çevre sicakligi ve önceden belirlenen hedef sicaklik arasinda köprülenecek farka bagli oldugunu hesaba Bu sayede, motorlu aracin, ilgili bilesenlerin donmasini önleyecek olan kompresör operasyonuna yönelik enerji ihtiyaci, minimuma düsürülür. Es zamanli bir sekilde, çok sayida sürekli operasyon fazlarinin uzunlugunun, daha az hedeflenen sürekli operasyon fazlari tarafindan daha esnek uzunluga sahip sekilde ikame edilmesi ile kompresörün çalisma ve kapatilma süreçleri de azalabilir. Bu sayede diger masraflardan tasarruf edilebilir ve pnömatik sistemin yipranmasi azaltilabilir. Özellikle, bir anahtarlama kuplajinin yasam süresi, kompresörün bir tahrik motoru ile anahtarlanabilen baglantisina yönelik olarak yükseltilebilir. Bulusa göre yöntem, halihazirda mevcut bir kontrol düzenegine uygulanabilir. Motorlu araçta veya pnömatik sistemde uygun bir isi sensörü mevcut oldugu sürece, ayni zamanda ek cihazlar da gerekli degildir.
Bulusa göre yöntemin tercihli bir düzenleme formunda, bir kontrol algoritmasi yürütülebilir, bu en azindan asagidaki adimlari içerir: . Çevre sicakligi ve hedef sicaklik arasindaki sicaklik farkinin belirlenmesi, o Soguk operasyona yönelik olarak gerekli olan toplam kompresör-çalisma süresinin, belirlenen sicaklik farkina bagli olarak belirlenmesi, . Pnömatik sistemin beslenmesine yönelik olarak gerçekte gerçeklesen kompresör-çalisma süresinin kaydedilmesi, . Gerekli kompresör-çalisma süresi ve gerçek kompresör-çalisma süresi farkindan, ek kompresör-çalisma süresinin tespit edilmesi.
Buna uygun olarak, çevre sicakliginin önceden belirlenen hedef sicakligin altinda oldugunun tespit edilmesi durumunda, enerji tasarruflu soguk operasyon (soguk mod ES) aktive edilir. Belirlenen sicaklik farkina dayanarak kompresörün çalisma süresi belirlenir, bu, hedef sicakliga ulasmaya yönelik olarak yeterlidir. Bu baglamda, kompresör-çalisma süresi, pnömatik sistem tarafindan talep edilen iletim fazlari tarafindan dikkate alinir. Gerçek kompresör-çalisma süresine yönelik deger olarak, aktüel çalisma süresi ve/veya kompresörün anahtarlama döngülerinin sayisi üzerinden ortalama bir deger, hesaplamaya yönelik parametre olarak hesaba katilabilir.
Tespit edilen sicaklik farkina yönelik olarak gerekli her bir çalisma süresinin düzenlenmesi, örnegin bir bilgi diyagramindan veya bir bilgi tablosundan edinilebilir, bu, önceden ampirik olarak belirlenir ve pnömatik sistemin kontrol düzeneginin bir deposunda depolanir.
Bu tür bir bilgi diyagrami veya bilgi tablosu, pnömatik sistemin donma tehlikesi olan bilesenlerinin isinma davranisini ve soguma davranisini içerir. Bunun kapsami söyledir: Pnömatik sistemin donma tehlikesi olan bilesenlerinin isi tasima özellikleri, diger bir deyisle, isi kapasitesi, isi iletimi ve isi yayma parametreleri ve ayni zamanda motorlu araçta, düzenlenen bu bilesenlere yakin, ayni sekilde, donma tehlikesi olan bilesenlerin isinma davranisini ve soguma davranisini etkileyen, örnegin motorlu aracin tahrik motorunun ve disli mekanizmasinin sicakligi gibi ve ayni zamanda basinçli hava akiminin, donma tehlikesi olan bilesenlere uygulanan akis ve isi parametreleri.
Belirgin olarak, isi tasimaya iliskin bir veya birçok parametrenin soguk operasyona yönelik olarak gerekli olan toplam kompresör-çalisma süresinin belirlenmesine yönelik yapilandirma yeri, donma tehlikesi olan bilesenlerin geometri ve malzeme özellikleri, kompresör ve donma tehlikesi olan bilesenlerin arasindaki bir akis yolunun geometrisi ve ayni zamanda bir motorlu araç hizina bagli sürüs rüzgari akisi veya buna bagli büyüklükler dikkate alinabilir.
Ayrica, yöntemde, ek kompresör-çalisma süresinin degisken olarak kontrol edildigi çevre sicakligi araliginin bir alt ve bir üst sinir sicakligi vasitasiyla sabitlenmesi tasarlanabilir, burada üst sinir sicakligi hedef sicakliktir, burada çevre sicakliklarinda kompresör, hedef sicakligin üstünde normal operasyon halinde çalistirilir ve alt sinir sicakligi altinda, önceden sabit olarak belirlenen en az bir zaman bosluguna yönelik olarak sürekli operasyon halinde çalistirilir.
Soguk operasyonda kompresörün degisken kontrolü, özellikle birkaç derecelik bir donma sinirinda, bir geçis araliginda etkili sekilde uygulanabilir ve burada her durumda kisa çalisma süresi vasitasiyla önemli tasarruflara yol açar. Yöntem, ayni zamanda, donma sicakliginin önemli oranda altindaki sicakliklardaki bir sicaklik sinirinin altinda, önceden zamansal olarak sabitlenen bir sürekli operasyonun uygulanmasi ve gerekli durumlarda, sürekli operasyonun, sabitlenen zaman boslugunun ötesine uzatilmasi vasitasiyla mevcut duruma kadar yararlanilan yöntem ile mantikli sekilde kombine edilebilir.
Ek olarak, bir motorlu aracin yeniden baslatilmasi esnasinda birinci olarak bir çevre ve/veya motor ve/veya soguk su sicakligina bagli pnömatik sistem isinma fazinin yürütülmesi saglanabilir. Bu, örnegin, kompresörün geçici sekilde bir sürekli operasyonu vasitasiyla gerçeklestirilebilir. Bu sayede, özellikle çok düsük çevre sicakliklari esnasinda, pnömatik sistemin, sürüsün baslangicinda donmasi engellenebilir.
Ek olarak, kompresörü tahrikleyen bir motorlu araç tahrik motorunun itme operasyonunda, kompresörün aktüel rölanti fazinin, sogutma operasyonunda geçici olarak kesintiye ugramasi saglanabilir. Bu sayede, kompresör, pnömatik sistemin donma tehlikesi olan bilesenlerinin sicakliginin yükseltilmesine yönelik olarak, ek yakit tüketimi olmadan tahriklenebilir.
Sonuç olarak, ayri, ekstern olarak baslatilan bir talep nedeniyle kompresörün aktüel olarak mevcut rölanti fazinin kesintiye ugratilmasi ve kompresörün normal operasyonunun çalistirilmasi saglanabilir. Ekstern olarak baslatilan bir talep, motorlu aracin sürücüsü tarafindan manuel olarak çalistirilan bir salter veya sürgü vasitasiyla etki edilen türde olabilir.
Bulusun ileri sekilde izah edilmesine yönelik olarak, bir düzenleme örneginin bir seklinin açiklamasi ilave edilmistir. Burada Sekil 1, önceki teknige göre, bir pnömatik sistemin bir kompresörünün bir anahtarlama diyagramini, Sekil 2, bulusa göre yönteme göre, bir pnömatik sistemin bir kompresörünün bir anahtarlama diyagramini ve Sekil 3, bulusa göre yöntemin bir kontrol algoritmasinin blok diyagramini gösterir.
Bir motorlu aracin gösterilmeyen pnömatik sistemi, esasen bir kompresöre, havalandirma ventili düzenegine sahip bir hava kurutma düzenegine, basinçli hava borularina, bir isi sensörüne ve ayni zamanda elektronik bir kontrol düzenegine sahiptir. Kompresör, yaklasik bir ticari aracin pnömatik fren sistemi gibi, bir çalisma baglantisina baglanabilen bir basinçli hava-kullanicisina yönelik olarak basinçli hava üretir. Bu tür bir fren sistemi, kompresör tarafindan beslenen bir veya birçok basinçli hava depolama konteynerine sahiptir. Hava kurutma düzenegi. su olarak biriken ve düzenli olarak bir havalandirma ventili üzerinden çevreye üflenen yogunlastirilmis hava nemini uzaklastirir. Havalandirma ventili düzenegine sahip hava kurutma düzenegi, çökelen nemden dolayi, düsük çevre sicakliklarinda donma tehlikesine sahiptir. Isi sensörü, pnömatik sistemin yuva sicakligini tespit eder, bu, yaklasik olarak çevre sicakligina denk gelir. Havalandirma ventili düzenegi ve isi sensörü, yapi kosullanmasi olarak, farkli cihaz imalat gruplari içinde düzenlenebilir, böylece, donma tehlikesi olan bilesenlerin tespit edilen sicakligi ve gerçek sicaklik bir miktar farklilik gösterebilir. Bu nedenle, 0°Cinin üstünde bir hedef sicaklik, donma tehlikesinin taninmasina yönelik güvenlik ilintili sicaklik degeri olarak sabitlenir. Önceki teknige göre geleneksel bir yöntemde, “normal mod” durumundaki kompresör, hedef sicaklik üstündeki çevre sicakliklarinda, örnegin T_Ziel = +2°C`de, basinçli havayi sadece ihtiyaç halinde pnömatik sistem içine iletir. Kompresör, bu iletim fazlari disinda, rölanti isleyisi halinde bulunur. Kompresörü kapatmak ve çalistirmak üzere veya rölanti operasyonu ve iletim operasyonu arasinda degistirmek üzere, kompresör, örnegin bir anahtarlama kuplaji vasitasiyla bir tahrik motorunun tahrik milinden ayrilabilir veya bununla tahrikli olarak baglanabilir.
O°C,nin altindaki çevre sicakliklarinda veya güvenlik marji oraninda yükseltilen hedef sicaklik altinda, pnömatik sistemi kontrol eden algoritma, ”normal moddan soguk moda” dönüsür ve kompresör, en az, önceden belirlenmis sekilde sabitlenen bir minimum zaman bosluguna yönelik olarak, örnegin iki dakika için, sürekli operasyona yönelik olarak çalistirilir. Kompresör, mevcut durumda, ek basinçli hava iletir, bu, yogunlastirma prosesi esnasinda isitilir. Bu basinçli hava, sadece. hava kurutma düzenegi alaninda bulunan, donma tehlikesi olan bilesenlerin isitilmasina hizmet eder ve bir üfleme ventili üzerinden çevreye kaçar. Ek iletme fazi veya üfleme fazi, ayni zamanda, bu zaman boslugu içinde, havalandirma ventilinde, hedef sicakliga kiyasla gerçek bir sicaklik asiri yükselmesi durumunda bile, en azindan sabitlenen zaman boslugu boyunca, diger bir deyisle iki dakika sürer. Sekil 1, bu ek, sürekli çalisma süresini (ED_zus) gösterir. Kompresör, hedef sicaklik (T_Ziel ) üstündeki sicakliklar esnasinda ek olarak çalistirilmaz. Bununla birlikte, üfleme fazina yönelik sabit zaman boslugu, kompresörün ancak hedef sicaklik (T_Ziel) üzerinde normal operasyon haline geçirilmesine veya kapatilmasina yol açabilir.
Buna karsin, bulusa göre yöntem, çevresel kosullara uyarlanan, degisken, ek kompresör-çalisma süresini (ED_zus) soguk operasyonda olanakli kilar. Bu, sekil 2 yardimiyla gösterilir. Buna uygun olarak, bir “soguk mod ES” operasyon modunda, rölanti fazlari veya ek iletim fazlari veya üfleme fazlari, çevre sicakligi ve hedef sicaklik (T_Ziel) arasindaki sicaklik farkina bagli olarak, her durumda gerekli olan üfleme fazlarinin uzunlugunun, donma tehlikesi olan bilesenlerde uygun sekilde isi yükseltilmesini elde etmek üzere sadece gerektigi gibi bir büyüklüge sahip oldugu tarzda hesaplanir. Çevre sicakligi, hedef sicakliga (T_Ziel) ne kadar yakin olursa hedef sicakliga (T_Ziel) ulasmak üzere tespit edilen gerekli çalisma süresi 0 kadar düsük Örnegin bir sinir sicakligi (T_Grenz) = -6°C altindaki çok düsük sicakliklar esnasinda, kontrol mekanizmasi, “soguk mod ES” esnek operasyon modundan sözü edilen “soguk mod” sürekli operasyon moduna geri çalistirilir. Kompresörün ek çalisma süresinin (ED_zus) hesaplanmasi esnasinda, donma tehlikesi olan bilesenlerin içerilen soguma ve isinma davranislarinin hesaba katilmasindan çikan sinir sicakligi (T_Grenz) ve hedef sicaklik (T_Ziel) arasinda Sekil 2`de gösterilen rampa tarzindaki kompresör- çalisma süresi (ED_zus) geçisi vasitasiyla kompresör operasyonunda enerji tasarruflari elde edilebilir.
Sekil 3, bir blok diyagraminda, bir motorlu aracin bir pnömatik sisteminin mevcut kontrol mekanizmasinda, yöntemin kontrol algoritmasinin uygulanmasina yönelik bir düzenleme örnegini gösterir.
Kompresörün çalisma süresi (ED) burada birinci olarak, ED = (pump + dump) / (pump + dump + idle) [%]'ye göre, göreceli bir aritmetik büyüklüge dönüstürülür, burada bulunur. Saf sürekli operasyonda ED=1 olur, saf rölantide çalisma operasyonunda ED=0 olur.
Kontrol algoritmasinin birinci blokunda (F1), çevre sicakligi (T_Umg) tespit edilir. Ikinci blokta (F2) hedef sicaklik (T_Ziel) önceden belirlenir. Bundan hareketle, üçüncü blokta (F3) sicaklik farki (AT) olusturulur. Dördüncü blokta (F4), belirlenen sicaklik farkinin (AT) tablosu yardimiyla, kompresörün gerekli çalisma süresi (ED_soll) düzenlenir.
Tespit edilen gerekli göreceli çalisma süresi (ED_soll [%]) bir sonraki kontrol döngüsünde giris büyüklügü olarak kullanilir. Dokuzuncu bloktan (F9), kompresörün gerçek çalisma süresi (ED_ist [5]) degeri, sekizinci bloka (F8) yönlendirilir. Sekizinci blokta (F8), kompresörün gerçek çalisma süresi (ED_ist [s]) tespit edilir ve göreceli bir çalisma süresine (ED_ist [%]) dönüstürülür. Akabinde, göreceli çalisma süresi (ED_ist süreleri (ED_soll [%], ED_ist [%]) farki (AED [%]) olusturulur. Altinci blokta (F6), çevre sicakligi (T_Umg), yedinci blokta (F7) kullanima yönelik olarak sunulur. Yedinci blokta (F7), diger bir tabloda, göreceli çalisma süresi farki (AED [%]), saniyeler halinde, mutlak izin verilen rölanti fazi pasifligine sahip sekilde çevre sicakligina (T_Umg) bagli olarak dengelenir. Üfleme fazinin uzunlugunun veya kompresörün ek iletim fazinin hesaplanmasi, sonuç olarak, gerekli kompresör çalisma süresi (ED_soll) ve gerçek kompresör çalisma süresi (ED_ist), aktüel iletim fazinin ve izin verilen rölanti fazinin uzunlugu arasindaki farktan (AED), çevre sicakligina (T_Umg) bagli olarak elde edilir.
Buradan hareketle, mutlak bir ek çalisma süresi (ED_zus) elde edilir, bu, örnegin, sifir saniye ve iki dakika arasinda degisiklik gösterebilir ve ayni zamanda kompresör operasyonunun kontrol mekanizmasina yönelik olarak blokta (F8) sunulabilir.
Kompresör, ek olarak, pnömatik sistem bilesenlerinin donma tehlikesi olan bilesenlerinin donmasini önlemek üzere, “soguk mod ES" halinde, hesaplanan çalisma süresinin (ED_zus) zaman bosluguna yönelik olarak çalistirilir.
Referans Numaralari ve Kisaltmalar (Açiklamanin Parçasi) dump Kompresör-üfleme fazi ED Kompresör-çalisma süresi ED_Ist Gerçek kompresör-çalisma süresi ED_soll Gerekli kompresör-çalisma süresi ED_zus Ek kompresör-çalisma süresi AED ED_soll ve ED_ist arasindaki çalisma süresi farki F1 ila F9 Fonksiyon bloklari idle Kompresör rölanti fazi pump Kompresör iletim fazi T Sicaklik T-Grenz Sinir sicaklik Çevre sicakligi Hedef sicaklik T_Ziel ve T_Umg arasindaki sicaklik farki

Claims (1)

  1. ISTEMLER . Normal operasyon halinde, ihtiyaca göre basinçli havayi pnömatik sistemin beslenmesine yönelik olarak ileten ve Iletim fazlari disinda kapatilan veya bir rölanti sürecinde bulunan, elektronik ve/veya pnömatik olarak kontrol edilen bir kompresöre sahip bir motorlu aracin bir pnömatik sisteminin çalistirilmasina yönelik, sürekli olarak pnömatik sistemin çevre sicakliginin (T_Umg) belirlendigi ve önceden belirlenen bir hedef sicaklik (T_Ziel) ile dengelendigi, çevre sicakliginin (T_Umg) hedef sicakliga (T_Ziel) ulastigi veya bunun altinda kaldigi durumda bir donma tehlikesinin tespit edildigi ve bir donma tehlikesinin tespit edilmesi esnasinda soguk operasyonun aktive edildigi yöntem olup, burada, kompresör, soguk operasyon halinde, normal operasyonun gerekli iletim fazlarina yönelik olarak, ek olarak basinçli hava iletir, bu, pnömatik sistemin donma tehlikesi olan bilesenlerine, bunlarin isitilmasina yönelik olarak beslenir ve akabinde, pnömatik sisteme ek olarak kullanima sunulur veya çevreye bosaltilir, özelligi, soguk operasyon halinde kompresörün ek çalisma süresinin (ED_zus), en az, önceden belirlenen bir çevre sicakligi araliginda degisken sekilde kontrol edilmesi ve her durumda, çevre sicakligi (T_Umg) ve hedef sicaklik (T_Ziel) arasindaki sicaklik farkina (AT) bagli olarak belirlenmesi ile karakterize edilmesidir. . istem 1'e göre yöntem olup, özelligi, en azindan asagidaki adimlari içeren bir kontrol algoritmasinin yürütülmesi ile karakterize edilmesidir: - Çevre sicakligi (T_Umg) ve hedef sicaklik (T_Ziel) arasindaki sicaklik farkinin (AT) belirlenmesi, - Soguk operasyona yönelik olarak gerekli olan toplam kompresör-çalisma süresinin (ED_soII), belirlenen sicaklik farkina (AT) bagli olarak belirlenmesi, - Pnömatik sistemin beslenmesine yönelik olarak gerçekte gerçeklesen kompresör-çalisma süresinin (ED_ist) kaydedilmesi, - Gerekli kompresör-çalisma süresi (ED_soll) ve gerçek kompresör-çalisma süresi (ED_ist) farkindan, ek kompresör-çalisma süresinin (ED_zus) tespit edilmesi. . Istem 1 veya ?ye göre yöntem olup, özelligi, soguk operasyona yönelik olarak gerekli olan toplam kompresör-çalisma süresinin (ED_soII) belirlenmesine yönelik olarak, donma tehlikesi olan bilesenlerin bir veya birçok isi tasimaya iliskin parametresinin, yapilandirma yerinin, geometri ve malzeme özelliklerinin, kompresör ve donma tehlikesi olan bilesenlerin arasindaki akis yolunun geometrisinin ve motorlu araç hizina bagli rüzgar akisinin veya buna bagli büyüklüklerin dikkate alinmasi ile karakterize edilmesidir. . Istemler 1 ila 3'ten herhangi birine göre yöntem olup, özelligi, ek kompresör- çalisma süresinin (ED_zus) degisken olarak kontrol edildigi çevre sicakligi araliginin, bir alt ve bir üst sinir sicakligi vasitasiyla sabitlenmesi ile karakterize edilmesidir, burada, üst sinir sicakligi, hedef sicakliktir (T_Ziel), burada, çevre sicakliklarinda (T_Umg) kompresör, hedef sicakligin (T_Ziel) üstünde normal operasyon halinde çalistirilir ve ayni zamanda alt sinir sicakligi (T_Grenz) altinda, önceden sabit olarak belirlenen en az bir zaman bosluguna yönelik olarak sürekli operasyon halinde çalistirilir. . Istemler 1 ila 4'ten herhangi birine göre yöntem olup, özelligi, bir motorlu aracin yeniden baslatilmasi esnasinda birinci olarak bir çevre ve/veya motor ve/veya soguk su sicakligina bagli pnömatik sistem isinma fazinin yürütülmesi ile karakterize edilmesidir. . Istemler 1 ila 5'ten herhangi birine göre yöntem olupi özelligi. kompresörü tahrikleyen bir motorlu araç tahrik motorunun itme operasyonunda, kompresörün aktüel rölanti fazinin, sogutma operasyonunda geçici olarak kesintiye ugratilmasi ile karakterize edilmesidir. . Istemler 1 ila 6'dan herhangi birine göre yöntem olup, özelligi, ayri, ekstern olarak baslatilan bir talep nedeniyle kompresörün aktüel olarak mevcut rölanti fazinin kesintiye ugratilmasi ve kompresörün normal operasyonunun çalistirilmasi ile karakterize edilmesidir.
TR2018/07248T 2014-05-14 2015-02-14 Bir aracın bir pnömatik sisteminin çalıştırılmasına yönelik yöntem. TR201807248T4 (tr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014007046 2014-05-14
DE102014014451.8A DE102014014451A1 (de) 2014-05-14 2014-09-26 Verfahren zum Betrieb eines Druckluftsystems eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201807248T4 true TR201807248T4 (tr) 2018-06-21

Family

ID=54361482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/07248T TR201807248T4 (tr) 2014-05-14 2015-02-14 Bir aracın bir pnömatik sisteminin çalıştırılmasına yönelik yöntem.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10611354B2 (tr)
EP (1) EP3142907B1 (tr)
JP (1) JP6470309B2 (tr)
CN (1) CN106103995B (tr)
BR (1) BR112016019860B1 (tr)
DE (1) DE102014014451A1 (tr)
TR (1) TR201807248T4 (tr)
WO (1) WO2015172858A2 (tr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109677383A (zh) * 2017-10-18 2019-04-26 郑州宇通客车股份有限公司 一种电动车辆及其空气压缩机的控制方法和装置
FR3079176B1 (fr) * 2018-03-21 2020-04-10 Faurecia Sieges D'automobile Systeme pour siege de vehicule comprenant un dispositif fonctionnel, une interface d'entree et un dispositif de commande
BE1026577B1 (nl) * 2018-08-29 2020-03-30 Atlas Copco Airpower Nv Compressor of pomp voorzien van een sturing voor de regeling van een regelparameter en werkwijze voor de regeling daarbij toegepast
US20210010481A1 (en) * 2019-07-08 2021-01-14 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Apparatus and method of controlling an air compressor to expel moisture from the air compressor
SE545395C2 (en) * 2021-09-15 2023-07-25 Scania Cv Ab Method of Operating a Compressed Air System, Computer Program, Computer-Readable Medium, Control Arrangement, Compressed Air System, and Vehicle

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5728692Y2 (tr) * 1977-03-11 1982-06-23
DE3024983C2 (de) * 1980-07-02 1989-08-10 Webasto-Werk W. Baier GmbH & Co, 8035 Gauting Verfahren und Schaltungsanordnung zum Bestimmen einer Vorheiz-Energiemenge
JPS63294461A (ja) * 1987-05-26 1988-12-01 株式会社東芝 空気調和機
US5114315A (en) 1989-03-02 1992-05-19 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Clutch control system for an air compressor
DE3923882C2 (de) * 1989-03-02 2000-06-15 Wabco Gmbh & Co Ohg Steuereinrichtung für einen Druckluft fördernden Kompressor
JPH04103456A (ja) * 1990-08-23 1992-04-06 Nabco Ltd 車両用圧縮空気圧力源装置
DE19515895A1 (de) * 1995-04-29 1996-10-31 Bosch Gmbh Robert Druckluft-Versorgungseinrichtung für Fahrzeug-Druckluftanlagen sowie Verfahren zum Steuern der Druckluft-Versorgungseinrichtung
DE19627403A1 (de) * 1996-07-06 1998-01-08 Wabco Gmbh Druckgasanlage
US20030116191A1 (en) * 2001-12-07 2003-06-26 Dobies Stephen P. Automatic drain for compressed air system
US7632076B2 (en) * 2005-03-02 2009-12-15 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Air supply system control
DE102008003957A1 (de) * 2007-06-01 2008-12-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Kompressorkupplungssystem für eine Druckluftaufbereitungsanlage
EP1998065B1 (de) * 2007-06-01 2013-07-17 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Kompressorkupplungssystem für eine Druckluftaufbereitungsanlage
DE102008024629A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Wabco Gmbh Druckluftsystem für ein Fahrzeug
JP5410802B2 (ja) * 2009-03-25 2014-02-05 ナブテスコオートモーティブ株式会社 車両用圧縮空気供給装置、及び、車両用圧縮空気供給装置の制御方法
CN102421647B (zh) * 2009-02-23 2015-12-02 纳博特斯克自动株式会社 压缩空气供给系统、车辆用压缩空气供给装置及空气压缩机的控制方法
DE102010011571B4 (de) 2010-03-16 2023-01-19 Zf Cv Systems Hannover Gmbh Lufttrocknereinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Lufttrocknereinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
CN106103995B (zh) 2018-03-27
CN106103995A (zh) 2016-11-09
WO2015172858A3 (de) 2016-01-07
JP2017515721A (ja) 2017-06-15
DE102014014451A1 (de) 2015-11-19
US10611354B2 (en) 2020-04-07
EP3142907A2 (de) 2017-03-22
WO2015172858A2 (de) 2015-11-19
US20170203742A1 (en) 2017-07-20
JP6470309B2 (ja) 2019-02-13
EP3142907B1 (de) 2018-04-11
BR112016019860A2 (tr) 2017-08-15
BR112016019860B1 (pt) 2022-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201807248T4 (tr) Bir aracın bir pnömatik sisteminin çalıştırılmasına yönelik yöntem.
US9656535B2 (en) Method for operating an air conditioner for a motor vehicle
US10538144B2 (en) Vehicle air conditioning device
US9797641B2 (en) Vehicular air-conditioning device
US10525794B2 (en) Vehicle air conditioning device
JP5693003B2 (ja) 商用車のための圧縮空気供給装置および商用車
EP3092411B1 (en) Method for preventing condensate in the oil of an oil-injected compressor and compressor in which such a method is applied
US10493821B2 (en) Vehicle air conditioner
US10183554B2 (en) Vehicular air conditioning device
JP2005271696A (ja) 車両用空調装置
CN104848482B (zh) 空调压缩机预热控制方法
US11203251B2 (en) Vehicle air conditioning device
CN104520123B (zh) 用于控制在致冷剂回路的环境热交换器中的致冷剂压力的方法
US10059168B2 (en) Vehicle air conditioner device
EP2815978A1 (en) Aircraft refrigeration unit evaporator heater
CN107848367A (zh) 车辆空调和利用这样的车辆空调加热车辆内部空间的方法
CN110341417B (zh) 控制汽车空调装置的方法和具有热泵单元的汽车空调装置
EP3320282B1 (en) Transport refrigeration unit
CN108995635B (zh) 一种车辆制动器冷却系统
JP2013203254A (ja) 電気自動車用空調システム
KR101460501B1 (ko) 자동차 부품의 냉각 또는 동결방지용 장치
US10960727B2 (en) Vehicle air conditioner
JP6228066B2 (ja) 冷凍装置
JP6388549B2 (ja) 温水加熱システム
JP6503740B2 (ja) 車両の制御装置