Tarifnamede tarif edilen kavramlarin bir seçimini basitlestirilmis bir sekilde tanitmak amaciyla saglanmaktadir. Bu kisa genel bakisin amaci, korumasi talep edilen ana konunun kilit özelliklerini veya elzem özelliklerini tanimlamak degildir. Bu kisa genel bakis ayrica, korumasi talep edilen ana konunun kapsamini sinirlamak için kullanilma amacinda da degildir. Açilabilir bilesenlere sahip insansiz bir hava araci (UAVDC) açiklanmaktadir. UAVDC bir gövde, en az bir adet kanat ve en az bir adet dengeleyici içerebilir. Bazi uygulamalarda, UAVDC ayrica, bir itis araci ve/veya bir modüler tasima yükü içerebilir. UAVDC birden fazla düzenlemede yapilandirilabilir. Örnegin, kompakt bir düzenlemede, UAVDC, gövdeye karsi yerlestirilmis en az bir kanat ve gövdeye karsi yerlestirilmis en az bir adet dengeleyici içerebilir. Açilmis bir düzenlemede, UAVDC, gövdeden açilmis en az bir adet kanat ve gövdeden açilmis en az bir adet dengeleyici içerebilir. Genisletilmis bir düzenlemede, UAVDC, açilan düzenlemenin bir kanat genisligini arttirmak için iç içe geçirilmis en az bir adet kanat içerebilir. Çesitli uygulamalarda, iç içe geçen bir kanat sistemine sahip bir UAVDC saglanabilir. Iç içe geçen kanat sistemi, büyük ölçüde bos bir iç kisim içeren bir birinci kanat kismi, birinci kanat kisminin iç kisminin içinde yerlestirilmek üzere yapilandirilan bir ikinci kanat kismi içerebilir. Ikinci kanat kismi, harekete geçirme üzerine, kayisin takili segmentinin yerinden çikarilmasinin, ikinci kanat kisminin boyunun en azindan bir kismini kat etmesine neden oldugu sekilde, birinci kanat kisminin iç yüzeyine baglantili bir kayisi tahrik etmek üzere yapilandirilan bir aktüatör içerebilir. Birinci yapilandirmada, birinci kanat kismi ve ikinci kanat kismi, bir birinci düzenlemede bir birinci kanat genisligini olusturabilmekte olup, birinci düzenleme, birinci kanat kisminin iç kisminin içerisinde yerlestirilen ikinci kanat kismini içerir. Bir ikinci yapilandirmada, birinci kanat kismi ve ikinci kanat kismi, bir ikinci düzenlemede bir ikinci kanat genisligini olusturabilmekte olup, ikinci düzenleme, ikinci kanat kisminin boyunun en azindan bir kismi boyunca yerinden çikarilan birinci kanat kismini içerir. Halen mevcut açiklamanin uygulamalariyla uyumlu sekilde, UAVDC bir gövde ve bir birinci eksen ve bir ikinci eksen etrafinda dönmek üzere yapilandirilan en az bir adet dengeleyici içerebilir. En az bir adet dengeleyici, en azindan asagidaki düzenlemelerde yapilandirilabilir: en az bir adet dengeleyicinin gövdeye karsi yerlestirildigi bir kompakt düzenleme ve en az bir dengeleyicinin gövdeden birinci eksen etrafinda dönerek açildigi en bir açilmis düzenleme. yapilandirilan bir çubuk içerebilir. Bazi uygulamalarda, UAVDC, dengeleyicinin tabaninda, aerodinamik bir etkililigi muhafaza ederken dengeleyicinin ikinci eksen etrafinda dönmesini saglamak üzere yapilandirilan esnek bir karenaj içerebilir. Yine diger uygulamalarda, UAVDC asagidakileri içerebilir: bir modüler tasima yükü kismi içeren bir gövde; bir birinci düzenlemede ve bir ikinci düzenlemede yapilandirilabilen en az bir adet kanat olup, burada birinci düzenleme, gövdeye karsi yerlestirilen en az bir adet kanat içerir ve burada ikinci düzenleme, uçus için bir birinci açilma açisinda açilmis kanatlari içerir; en az bir adet kanadin tabaninda bagil olarak konumlandirilan bir karenaj olup, karenaj, en az bir adet yarik ve en az bir adet kanadin birinci düzenlemeden ikinci düzenlemeye bir geçisini temin etmek için tasarlanan en az bir adet oyuk içeren esnek bir materyalden yapilir ve karenaj asagidakilerde yapilandirilabilir haldedir: birinci düzenlemeyi barindirmak için bir birinci yapilandirma ve ikinci düzenlemeyi barindirmak için bir ikinci yapilandirma; en az bir adet kanadin birinci düzenlemeden ikinci düzenlemeye geçisini harekete geçirmek üzere yapilandirilan bir uzama sanzimanina baglantili bir aktüatör. Asagida ayrintili olarak verilecegi üzere, bir tekli kanadin iki adet sol ve sag kanat kisimlarindan (bir birinci kisim ve bir ikinci kisim) olusabilecegi anlasilmalidir. Iki adet kanat kismi, mevcut açiklama boyunca, iki kanat veya iki kanat segmenti olarak ifade edilebilir. Dolayisiyla, bazi uygulamalarda, iki kanat birinci düzenlemede gövdeye karsi istiflenebilmekte olup, istifli yapilandirma bir üst kanat ve birinci düzenlemede üst kanadin alt kanattan dikey olarak dengelendigi sekilde bir alt kanat içerir. Yine diger uygulamalarda, birinci düzenlemeden ikinci düzenlemeye bir geçiste, iki kanat, ikinci düzenlemede bir kanat genisligini genisletmek için iç içe geçmek üzere yapilandirilabilir. Mevcut açiklamanin uygulamalari ayrica, gövdeye karsi yerlestirilen bir birinci dengeleyici yapilandirmasindan uçus için bir ikinci açilma açisinda açilan bir ikinci dengeleyici yapilandirmasina açilmak üzere yapilandirilan en az bir adet kontrol yüzeyi (örnegin dengeleyici) içerebilir. Bazi uygulamalarda, en az bir adet dengeleyicini açilmasi en az bir adet yay kullanabilmekte olup, burada en az bir adet yay, en az bir adet dengeleyiciyi birinci dengeleyici yapilandirmasindan ikinci dengeleyici yapilandirmasina zorlamak üzere yapilandirilir. UAVDC ayrica bir itme mekanizmasi da içerebilir. Bazi uygulamalarda, itme mekanizmasi bir pervane içerebilmekte olup, burada pervane, bir birinci pervane düzenlemesinde içe katlanmak ve bir ikinci pervane düzenlemesinde genislemek üzere yapilandirilan en az bir adet eleron içerir. Gövde, birinci pervane düzenlemesinde pervanenin en az bir adet kanatçigini almak üzere yapilandirilan en az bir adet oluk içerebilir ve pervane, asagidakilerin en az biri araciligiyla ikinci pervane düzenlemesine açilmak için yapilandirilabilir: pervane pal yaylari, aerodinamik kuvvet veya pervanenin bir dönüsünden bir merkezcil kuvvet. Hem yukaridaki kisa genel bakis hem asagidaki ayrintili tarifname örnekleri saglamaktadir ve sadece açiklayicidir. Dolayisiyla, yukaridaki kisa genel bakis ve asagidaki ayrintili tarifname kisitlayici olarak degerlendirilmemelidir. Ayrica, burada ortaya konulanlara ek olarak aksamlar veya varyasyonlar saglanabilir. Örnegin, uygulamalar, ayrintili tarifnamede tarif edilen çesitli aksam kombinasyonlarina ve alt- kombinasyonlara yönelik olabilir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Açiklamaya eklenen ve bu açiklamanin bir parçasini olusturan ekteki sekiller, mevcut açiklamanin çesitli uygulamalarini resmetmektedir. Sekiller, Basvuru Sahiplerinin sahibi oldugu çesitli markalarin ve teliflerin temsilcilerini ihtiva etmektedir. Ek olarak, sekiller üçüncü sahislarin sahibi oldugu ve sadece tasvir amaciyla kullanilmakta olan diger markalari da ihtiva edebilir. Ilgili sahiplerine ait olanlar haricinde, burada temsil edilen çesitli markalarin ve teliflerin tüm haklari Basvuru Sahiplerine verilmistir ve onlarin malidir. Basvuru sahipleri, burada dahil edilen markalarinin ve teliflerinin tüm haklarini sakli ve mahfuz tutmaktadir ve sadece verilen patentin yeniden üretimiyle baglantili olarak ve baska hiçbir amaçla olmayacak sekilde materyalin yeniden üretilmesine izin vermektedir. Ayrica, sekiller, mevcut açiklamanin belirli uygulamalarini açiklayabilen metinler veya basliklar ihtiva edebilir. Bu metin, mevcut basvuruda ayrintilari verilen belirli uygulamalarin tasvir edici, sinirlayici-olmayan, emsal amaçlari için dahil edilmektedir. Sekillerde: Sekil 1A, açilabilir bilesenlere sahip insansiz bir hava aracini bir birinci yapilandirmada resmetmektedir; Sekil 18, açilabilir bilesenlere sahip insansiz bir hava aracini bir ikinci yapilandirmada resmetmektedir; Sekil 1C, açilabilir bilesenlere sahip insansiz bir hava aracini bir üçüncü yapilandirmada resmetmektedir; Sekil 2A, bir aktüatöre baglantili bir uzama sanzimaninin kesilip çikarilmis bir görünüsünü resmetmektedir; Sekil 28, uzama sanzimaninin bir görünüsünü resmetmektedir; Sekil 20, uzama sanzimaninin bir baska görünüsünü ve kanat geçisinin bir yönünü resmetmektedir; Sekil 20, uzama sanzimaninin kanatlarin açildiginda dihedral açiya ve gelis açisina sahip olmasina ve yerlestirildiginde düz yatmasina olanak saglamasini temin etmek için bir grup sematik çizimi resmetmektedir; Sekil 3, iç içe geçen kanatlarin bir örnegini resmetmektedir; Sekil 4A, dengeleyicilerin bir birinci yapilandirmadaki bir örnegini resmetmektedir; Sekil 43, dengeleyicilerin bir ikinci yapilandirmadaki bir örnegini resmetmektedir; Sekil 4C, dengeleyicilerin bir birinci yapilandirmadaki bir baska görünüsünü resmetmektedir; Sekil 40, dengeleyicilerin bir ikinci yapilandirmadaki bir baska görünüsünü resmetmektedir; Sekil 4E, bir birinci dönme açisindaki dengeleyicilerin bir örnegini resmetmektedir; Sekil 4F, bir ikinci dönme açisindaki dengeleyicilerin bir örnegini resmetmektedir; Sekil 46, bir üçüncü dönme açisindaki dengeleyicilerin bir örnegini resmetmektedir; Sekil 5, açilabilir pervane pallerinin bir örnegini ve bir açilma yönünü resmetmektedir; Sekil 6A, bir modüler tasima yükünün bir örnegini resmetmektedir; Sekil GB, bir modüler tasima yükünün, açilabilir bilesenler bir birinci yapilandirma halindeyken bir örnegini resmetmektedir; Sekil 60, bir modüler tasima yükünün, açilabilir bilesenler bir ikinci yapilandirma halindeyken bir örnegini resmetmektedir; Sekil GD, bir kompakt yapilandirmadaki bir baska modüler tasima yükünün bir örnegini resmetmektedir; Sekil 6E, bir açilmis yapilandirmadaki bir modüler tasima yükünün bir örnegini resmetmektedir; Sekil 7, bir anten için potansiyel konumlari resmetmektedir; Sekil 8, bir pervaneyi ve iliskili bilesenlerini resmetmektedir; Sekil 9, pervane pallerini katli bir yapilandirmada almak üzere yapilandirilan, gövdedeki oluklari resmetmektedir; Sekil 1OA, kanatlar tarafindan kusatilmis bir pervane palini resmetmektedir; Sekil 108, bir serbest akisla yönlendirilmis, açilmis bir pervane palini resmetmektedir; Sekil 11A, bir birinci yapilandirmadaki bir karenaji resmetmektedir; Sekil 11B, karenaji ikinci yapilandirmada resmetmektedir; Sekil 11C, miknatislar içeren karenaji resmetmektedir; Sekil 12A, eleron kontrol edilmesi için bilesenleri resmetmektedir; Sekil 128, eleronlar için birden fazla yapilandirmayi resmetmektedir; SEKIL 13, UAVDC'nin dahili yapilandirmasinin bir örnegini resmetmektedir; Sekil 14, açilabilir bilesenlere sahip insansiz hava aracinin kullanilmasinin bir yöntemini resmetmektedir ve Sekil 15, aygitin çalismasinin saglanmasi için bir bilgisayar UAVni içeren bir sistemin bir sütunlu diyagramidir. DETAYLI A IKLAMA Bir ön husus olarak, ilgili teknikte normal uzmanliga sahip bir kisi tarafindan, mevcut açiklamanin genis kullanim ve uygulama alanina sahip oldugu kolayca anlasilacaktir. Anlasilmasi gerektigi üzere, herhangi bir uygulama, açiklamanin yukarida-açiklanan yönlerinin sadece birini veya birden fazlasini içerebilir ve ayrica yukarida-açiklanan aksamlarin sadece birini veya birden fazlasin içerebilir. Ayrica, "tercih edilen" olarak müzakere edilen ve tanimlanan herhangi bir uygulama, mevcut açiklamanin uygulamalarinin gerçeklestirilmesi için düsünülen bir en iyi modun parçasi olarak ele alinmaktadir. Tam ve etkin bir açiklama saglamak için ilave betimleyici amaçlar açisindan diger uygulamalar da müzakere edilebilir. Üstelik, uyarlamalar, varyasyonlar, modifikasyonlar ve muadil düzenlemeler gibi birçok uygulama, burada tarif edilen uygulamalar tarafindan açik bir sekilde açiklanacak ve mevcut açiklamanin kapsami dahilinde olacaktir. Dolayisiyla, uygulamalar burada bir veya daha fazla uygulamaya göre ayrintili olarak tarif edilirken, bu açiklamanin mevcut açiklamanin tasviri ve emsali oldugu ve yalnizca tam ve etkin bir açiklama saglama amaciyla yapildigi anlasilmalidir. Bir veya daha fazla uygulamanin burada ayrintili açiklamasi, burada sunulan bir patentin herhangi bir isteminde saglanan patent korumasinin, istemler ve istemlerin muadilleri tarafindan tanimlanan kapsamini kisitlama amacinda olmadigi gibi bu sekilde oldugu anlami da çikarilmamalidir. Patent korumasinin kapsaminin, istemin kendisinde bariz sekilde görülmeyen ve burada bulunmus olan bir sinirlamanin herhangi bir isteme okunmasiyla tanimlanmasi amaçlanmamaktadir. Böylelikle, örnegin, burada tarif edilen çesitli islemlerin veya yöntemlerin herhangi bir sirasi (siralari) ve/veya zamansal sirasi betimleyicidir ve kisitlayici degildir. Dolayisiyla, her ne kadar çesitli islemlerin veya yöntemlerin adimlari dizili veya zamansal sirali olarak gösterilebilmekte ve tarif edilebilmekte olsa da, bu tip herhangi bir islemin veya yöntemin adimlari, aksini gösteren bir durum olmadigi sürece, herhangi bir belirli dizi veya sirada gerçeklestirilecek olmayla sinirli degildir. Gerçekten de, bu tip islemler veya yöntemlerdeki adimlar genel olarak, halen mevcut bulusun kapsaminda olduklari halde çesitli farkli siralarda gerçeklestirilebilir. Dolayisiyla, patent korumasinin kapsaminin, burada ortaya konulan tarifnameden ziyade sunulan istem(ler) tarafindan tanimlanmasi amaçlanmaktadir. Ek olarak, burada kullanilan her bir terimin, teknikte normal uzmanliga sahip bir kisinin bu terimi, bu terimin buradaki kavramsal kullanimina dayali olarak geldigi anlami anlayabilecegi anlami ifade ettigini kaydetmek önemlidir. Burada kullanilan bir terimin - teknikte normal uzmanliga sahip kisi tarafindan bu terimin kavramsal kullanimina dayali olarak anlasildigi üzere - anlaminin herhangi bir sekilde bu terimin herhangi bir belirli sözlük tanimindan farkli olmasi halinde, bu terimin anlaminin, teknikte normal uzmanliga sahip kisi tarafindan anlasilan anlaminin geçerli olmasi amaçlanmaktadir. U.S.C. @112.16'nin tatbik edilebilirligi ile ilgili olarak, hiçbir istem ögesi, bariz "için araç" veya "için adim" ifadesi bu istem ögesinde fiilen kullanilmadigi sürece bu yasa hükmüne göre okunma amaçli degildir, bunun üzerine yasa hükmü, bu istem ögesinin yorumlanmasinda geçerli olma amacindadir. Ayrica, burada kullanildigi sekliyle, "bir" ifadesinin her birinin genellikle "en az bir"i simgelediginin ancak kavramsal kullanim aksini göstermedigi sürece birden fazlayi da hariç tutmadiginin kaydedilmesi önemlidir. Burada ögelerin bir listesini birlestirmek üzere kullanildiginda, "veya" ögelerin en az birini" simgelemekte ancak listenin birden fazla ögesini hariç tutmamaktadir. Son olarak, burada ögelerin bir listesini birlestirmek üzere kullanildiginda "ve" ifadesi "Iistelerin ögelerinin tamamini" simgelemektedir. Asagidaki ayrintili tarifname, ekli sekillere atifta bulunmaktadir. Uygun oldugu yerlerde, ayni veya benzer ögeleri ifade etmek için sekillerde ve asagidaki tarifnamede ayni referans numaralari kullanilmaktadir. Açiklamanin birçok uygulamasi tarif edildigi halde, modifikasyonlar, uyarlamalar ve diger uygulamalar da mümkündür. Örnegin, sekillerde resmedilen ögelere ikameler, ilaveler veya modifikasyonlar yapilabilir ve burada tarif edilen yöntemler, açiklanan yöntemlere ikame, yeniden düzenleme yapilarak veya asamalar ekleyerek modifiye edilebilir. Dolayisiyla, asagidaki ayrintili tarifname açiklamayi sinirlamamaktadir. Mevcut açiklama basliklar ihtiva etmektedir. Bu basliklarin referans olarak kullanildigi ve baslik altinda açiklanan konu husus üzerinde sinirlayici olarak düsünülmemesi gerektigi anlasilmalidir. Mevcut açiklama birçok yön ve özellik içermektedir. Üstelik, birçok yön ve özelikle insansiz hava araçlari baglamiyla ilgili olsa ve bu baglamda tarif edilse de, mevcut açiklama sadece bu baglamda kullanimla sinirli degildir. Örnegin, mevcut açiklamanin uygulamalari insanli ve insansiz hava araçlarinda kullanilabilir. |. GENEL BAKIS Bu genel bakis, asagida ayrintili olarak tarif edilen seçili kavramlari basitlestirilmis bir biçimde tanitmak için saglanmaktadir. Bu genel bakis, korumasi talep edilen ana konunun kilit özelliklerini veya elzem özelliklerini tanimlama amacinda degildir. Bu genel bakis ayrica, korumasi talep edilen konunun kapsamini sinirlayici olarak kullanilma amacinda da degildir. Açilabilir bilesenlere sahip gelismis bir insansiz hava araci (UAVDC), burada açiklanan çesitli uygulamalarda saglanmaktadir. UAVDC'nin çesitli yönleri konvansiyonel insansiz hava araçlarina göre, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, örnegin, gelismis tasinabilirlik, açilma, açilma-sonrasi uçus kontrolüne geçis, aerodinamik etkililik ve uçus dayanikliligi, tasima yükü kapasitesi ve konvansiyonel insansiz hava araçlarina göre maksimize edilmis görev kapasitesi dahil olmak üzere gelismelere yol açmaktadir. Asagida ayrintili olarak verilecegi üzere, mevcut açiklamanin UAVDC`si, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, örnegin, firar-kenari menteseli eleronlar, açilabilir dengeleyiciler, sanziman, karenaj ve iç içe geçen kanat uygulamalari dahil olmak üzere yukarida belirtilen gelismelere yol açan bir dizi aksam içermektedir. UAVDC, birden fazla düzenlemede yapilandirilabilir. Bir birinci yapilandirma, örnegin, depolama ve firlatma uygulamalarinda uygun bir kompakt düzenleme olabilirken, bir ikinci uygulama, örnegin, firlatmadan sonra düzelme ve uçus için uygun bir açilmis düzenleme olabilir ve bir üçüncü düzenleme, örnegin, yüksek-dayanikli uçus için uygun bir genisletilmis düzenleme olabilir. Asagida ayrintili olarak verilecegi üzere, UAVDC, gelismis UAVDC'nin avantajlarinin bazilarini daha yüksek hizlarda saglamak için bu üç yapilandirma arasindaki ara yapilandirmalarda tamamen fonksiyonel ve çalistirilabilir olabilir. Sekil 1A, bir birinci yapilandirmanin (örnegin, kompakt düzenleme (102)) bir örnegini resmetmektedir. Kompakt düzenleme (102), UAVDC'nin uygun depolanmasini ve nakliyesini saglayabilir. Ek olarak, kompakt düzenleme (102), örnegin, bir borudan firlatilma veya, örnegin, uçagin silah/bomba salanindan veya kanat eklemesinden birakilma gibi belirli firlatma yöntemlerini saglayabilir. Mevcut açiklamanin uygulamalariyla tutarli olarak, UAVDC firlatma sonrasinda, firlatma sonrasi düzelmenin ve yüksek-hizli uçusun yüksek aerodinamik yüklerinden sag salim çikmak için uygun olan açilmis düzenlemeye açilabilir. Uçus esnasinda, UAVDC ayrica, etkili, uzun-dayanikli uçus için uygun olan genisletilmis düzenlemeye de açilabilir. "Açilmak" ve "açilma" terimlerinin, bir UAVDC yapilandirmasindan bir digerine hareket eden açilabilir bilesenleri ifade edebilecegi anlasilmalidir. Sekil 18, bir ikinci yapilandirmanin (örnegin, açilmis düzenleme (104)) bir örnegini resmetmektedir. Açilmis bir düzenleme (104) kullanilarak, uygulamalar, yüksek bir hava hizinda uçusla veya yüksek-g kaldirma manevralariyla iliskili daha yüksek aerodinamiklere dayanabilir. Bu sekilde, ara yapilandirmalarin en az biri (örnegin, açilmis düzenleme (104)), UAVDC'nin firlatildigi ve üçüncü yapilandirmanin dayanabilecegi bir hava hizina yavaslatilmadigi bir firlatma sonrasi düzelmede kullanilabilir. Dahasi, açilmis düzenleme yüksek-hizli uçusa, genisletilmis düzenlemeden daha etkili bir sekilde dayanabilir. Sekil 1C, bir üçüncü yapilandirmanin (örnegin, bir genisletilmis düzenlemenin (105)) bir örnegini resmetmektedir. Genisletilmis düzenlemenin kullanilmasiyla, UAVDC artan bir aerodinamik etkililik (yani uçus dayanikliligi) seviyesinin yani sira artan tasima yükü agirligi kapasitesini elde edebilir. Çesitli uygulamalarda, ikinci yapilandirma (örnegin açilmis düzenleme (104)) ve üçüncü yapilandirma (örnegin genisletilmis düzenleme (105)) ortak, ancak kanatlarin iç içe geçmis yer degistirme seviyesine bagli kanat genisliklerine sahip bir düzenleme olarak ifade edilebilir. Asagida ayrintili olarak verilecegi üzere, kompakt düzenlemeden (102) genisletilmis düzenlemeye (105) geçis esnasinda, mevcut uygulamanin uygulamalarina göre bir UAVDC, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, asagidakilerin en az birini uygulayabilir: uzamak ve/veya iç içe geçmek üzere yapilandirilabilen kanatlar (110), tono kontrolünü saglayan bir veya daha fazla firar-kenari menteseli kontrol yüzeyi ("eleronlar") (120), bir veya daha fazla katlanir harekete geçirme dengeleyicileri (125), bir veya daha fazla esnek aerodinamik karenaj (130), bir veya daha fazla itis mekanizmasi (örnegin katlanir pervane (135)) ve bir modüler tasima yükü (140). Diger uygulamalarda, UAVDC, birinci yapilandirmayla ikinci yapilandirma veya ikinci yapilandirmayla üçüncü yapilandirma arasinda ara yapilandirmalar içerebilir. Ara yapilandirmalarda, kanatlar (110) uzamanin veya iç içe geçmenin çesitli asamalarinda olabilir. Firar-kenari eleronlarin (120) ve harici olarak iç içe geçmis dis kisimlarin (310) kullanilmasinin, birinci yapilandirmadan üçüncü yapilandirmaya geçisler esnasinda UAVDC'nin kesintisiz olarak kontrollü uçusu muhafaza etmesini saglayabilecegi anlasilmalidir. Birinci yapilandirmada, açilmadan önce, yukarida belirtilen kanatlar (110), dengeleyiciler ( karsi yerlestirilebilir (yani, araç firlatmasi esnasinda katlanir ve yoldan kaldirilir). Karenaj (130) kanatlari (110) yerlesik yapilandirmalarinda barindirmak için bükülebilir ve daha sonra kanatlarin (110) bir uzama hareketini barindirmak amaciyla bir sekilde bükülmek üzere yapilandirilabilir. Firlatildiginda, UAVDC birinci yapilandirmadan ikinci yapilandirmaya dönüsebilir. Ikinci yapilandirmada, kanatlar (110) (karenajin (130) uzama hareketini saglayacak bir sekilde bükülmesiyle) bir disa dogru uzama hareketi yoluyla açilabilir. Sekil 2C, bir disa dogru uzama hareketini (250) resmetmektedir. Asagida ayrintili olarak verilecegi üzere, disa dogru uzama hareketi (250), bununla sinirli kalmamak kaydiyla, örnegin, bir aktüatöre baglantili bir uzaman sanzimani tarafindan saglanabilir. Sekiller 2A-2C, bir aktüatöre (210) baglantili bir uzama sanzimaninin (205) bir örnegini resmetmektedir. Ayrica, kanatlarin (110) uzama hareketi (250), aerodinamiklerin optimize edilmesi için ayarlanabilir kanat açilari saglayabilir. Karenaj (130), kanatlari (110) depolanmis yapilandirmanin yani sira uzama hareketinde (250) barindirmak için tasarlanabilir. Ayrica, karenaj (130), Sekil 11B"de gösterildigi üzere, UAVDC'nin aerodinamik bütünlügünün muhafaza edilmesi amaciyla kanatlar (110) etrafinda kapanabilir. Kanatlari (110) uzatmanin yani sira kanatlari (110) optimal dihedral açilariyla (265) ve gelis açilariyla (275) yönlendirmek üzere yapilandirilan bir sanzimanin (205) uygulanmasiyla, mevcut açiklamanin uygulamalari, konvansiyonel sistemlere göre gelismeler saglayabilir. Örnegin, konvansiyonel sistemlerde, uzayan kanatlar ve kanat açisi ayarlamalari uygulayan uçaklar, kanat açilarinin yönlendirilmesi için ikincil mekaniklerin kullanilmasini gerektirmektedir. Bu tip ikincil mekanikler agirlik ve maliyet eklemenin yani sira, ilave ariza modlarina da neden olmaktadir. Yine mevcut açiklamanin uygulamalarina göre, kanatlar (110) ayrica, üçüncü yapilandirmada iç içe geçmek (yani, boy olarak genislemek) üzere yapilandirilabilir. Bu sekilde iç içe geçen kanatlar bir sabit iç kisim ve bir veya daha fazla büyük ölçüde bos, açildiginda daha uzun bir kanat genisligi saglamak için bitisik kisimlar boyunca kayan dis kisimlar içerebilir. Sekil 3, gövdeye (106) takilan bir sabit iç kisim ve bir dis kisim (310) içeren iç içe geçen kanatlarin (110) bir örnegini resmetmektedir. Diger uygulamalarda, birden fazla yuvalanmis dis kanat kismi uygulanabilir. Bu sekilde, kanatlar (110) kompakt bir düzenlemede (102) depolanabilir ve daha sonra, genisletilmis düzenleme (105) esnasinda ilave kaldirma saglamak için uzayabilir (yani, birbirinin içinden çikabilir). Asagida ayrintili olarak verilecegi üzere, mevcut açiklamanin uygulamalarina göre bir iç içe geçme mekanizmasi ("iç içe geçme araci"), örnegin, kanatlarin uzatilmasi ve/veya geri çekilmesi için bir kayis sistemi (315), bir makas mekanizmasi veya bir piston mekanizmasi kullanabilir. Mevcut açiklamanin uygulamalarina göre iç içe geçme araci, yapilandirmalar arasindaki geçis boyunca tono kontrolünü muhafaza ederken, maksimize bir kanat genisligi saglar. Örnegin, iç kisim sabit oldugundan, dis kisimlar, sabit iç kismin dis kismin içerisinde yer almasini saglamak amaciyla büyük ölçüde bos bir iç kisim içerebilir. Dis kisim daha sonra disa dogru, gövdeden (106) uzaga kayabilir (yani, disari çikabilir), böylelikle disari çiktikça sabit iç kismi açiga çikartir. Firar-kenari monteli kontrol yüzeyleri (örnegin, eleronlar (120) dis kisma monte edilir ve bu nedenle açilma ve disari uzama islemi boyunca açiga çikar ve kullanilirlar; bu sekilde, UAVDC'nin kanat genisligi uzayabilirken geçis esnasinda (örnegin, iç kisim konumuna göre dis kisim konumuna bakmaksizin) kontrollü uçus kesintisiz olarak muhafaza edilir. Bazi uygulamalarda, iç kismin (305) gövdeye (106) baglanirken, dis kisim (310) gövdeden (106) disari dogru içerden çikabilir. Firar-kenari eleronlari (120), tono kontrolünün temin edilmesi için dis kisma (310) baglanabilir. Bu sekilde, firar-kenari eleronlari (120), kanatlar (110) uzatilmamis olmadiginda bile tono kontrolünü saglayabilir. Firar-kenari eleronlari (120), bu sayede kanadin (110) üçün yapilandirmasindaki genel genisligini maksimize eden sekilde dis kismin (310) bir iç hacminin maksimize edilmesi amaciyla kanadin en-arkadaki bir noktasinda bir menteseyle baglanabilir. Çesitli uygulamalarda, rüzgarliklar gibi, kanat kontrol yüzeylerinin diger yapilandirmalari, mevcut açiklamanin özü ve kapsami dahilinde uygulanabilir. Bos dis iç içe geçen kanat kisminin (310) ve firar-kenari menteseli kanatçigin (120) uygulanmasiyla, birden fazla gelisme kaydedilir. Tipik bir iç içe geçen kanat, sabit iç panelin içerisinde depolanan iç içe geçen dis panelleri kullanir, bu durum, kanat panelleri disari uzamis bir duruma ulasana kadar dis panellere monte edilmis eleronlarin kullanimini olanaksiz kilar. Ayrica, konvansiyonel eleron uygulamalari kanat yüzeyinin kendisinin içinde yapilandirilir, böylelikle kanatta mevcut olan iç hacmin miktarini indirger. indirgenmis iç hacim, bir iç içe geçen kanat sistemindeki bir iç kanat kismi yerlesiminin mevcut derinligini azaltir, böylelikle iç içe geçmis bir yapilandirmada daha küçük bir yer degistirmeye yol açar. Bu sekilde, konvansiyonel tono kontrolü yüzeyleri, iç içe geçmis bir kanadin n UAV i uzunlugunu indirgeyebilir. Firar-kenari menteseli eleronlarin (120) iç içe geçen kanadin (110) dis kismina (310) takilmasi, iç içe geçen kanadin (110) iç kisminin (305), dis kismin (310) içinin daha da içerisinde yerlestirilmesini temin ederken, kanatlar uzayip çikmadan önce, uçusun açilmis düzenlemede muhafaza edilmesi için gerekli tono kontrolünü saglamaya devam eder. Buna karsilik olarak, kanatlar (110) disari uzadiginda, dis kismin (310) yer degistirmesi, diger iç içe geçen kanat sistemlerinkinden daha büyük bir araliga arttirilir, böylece kompakt yapilandirmalar yapabilen konvansiyonel bir hava aracina göre artan kanat genisligi faydalarina yol açar. Yine ayrica, iç içe geçen kanadin (110) gövdeden uzanan dis kismi (310), firar-kenari menteseli eleronlarin (120), UAVDC"nin artan tono kontrolünü saglamasini temin eder. Mevcut açiklamanin uygulamalarina göre, kontrol yüzeyleri (örnegin, firar-kenari menteseli eleronlar (120), UAVDC'nin tüm yapilandirilmalarinda çalistirilabilir. Yani, kontrol yüzeyleri kompakt düzenlemede (102), açilmis düzenlemede (104) ve genisletilmis düzenlemede (105) kullanilabilir. Ayrica, kontrol yüzeyleri, o düzenlemelerin her birinin arasindaki geçis evreleri esnasinda da çalistirilabilir. Örnegin, firar-kenari menteseli eleronlari (120), UAVDC için firlatma-sonrasi dengeleme saglamak amaciyla, birinci yapilandirmayla (örnegin, kompakt düzenleme (102)) açilmis düzenleme (104) (örnegin, çalismada yaklasik 45-derecelik bir uzamayla kenetlenen) arasinda çalistirilabilir. Dahasi, firar-kenari menteseli eleronlari (120), uçus kontrolünün saglanmasi için UAVDC açilmis düzenlemedeyken (104) ve ayrica açilmis düzenlemeyle (104) genisletilmis düzenleme (105) arasindaki geçis asamasinda da kullanilabilir. Son olarak, firar-kenari menteseli eleronlari (120), ilave, daha etkili uçus kontrolü saglamak için genisletilmis düzenlemede de (105) çalistirilabilir. UAVDC'nin bir veya daha fazla dengeleyicisi (125), ara yapilandirmalarda, ikinci yapilandirmada ve/veya üçüncü yapilandirmada açilabilir. Dengeleyiciler (125), Sekiller 4A-4D'de gösterildigi üzere, eksen (430) etrafinda dönerek bir birinci dengeleyici yapilandirmasindan (450) bir ikinci dengeleyici yapilandirmasina (455) açilabilir. Ikinci dengeleyici yapilandirmasina (455) açildiginda, dengeleyici (125) ayrica, eksen (425) etrafinda dönerek uçus kontrolünü saglayacak sekilde bir kontrol yüzeyi görevi de görebilir. Diger uygulamalarda, dengeleyiciler (125) hava direnciyle etkilesme üzerine açilabilir. Örnegin, dengeleyiciler (125) bir hava akisiyla etkilesime girdiginde, ortaya çikan bir sürüklenme kuvveti dengeleyicilerin (125) açilmis bir yapilandirmaya hareket etmesine neden olabilir. Dengeleyiciler (125) açildiginda, servolar (410) dengeleyicileri eksen (425) etrafindaki çesitli dönüs açilarinda, açilmis yapilandirmada resmetmektedir. Mevcut açiklamada dengeleyiciler (125) olarak uygulanan açilabilir kontrol yüzeyleri, konvansiyonel sistemlere göre, örnegin, ayarlama için kumanda bilesenlerine (örnegin, aktüatörler ve baglantilar) gerek olmadan otomatik açilmayi saglayarak daha gelismistir. Ayrica, esnek bir karenaj uygulanarak, aerodinamik etkililikleri gelistirilebilir. UAVDC'nin uygulamalarinin tümünün yukarida bahsedilen bilesenlerin tümünü içermeyebilecegi, UAVDC'nin diger uygulamalarinin ilave bilesenleri içerebilecegi ve diger uygulamalarin hala, mevcut açiklamada tarif edilen uygulamalarin çesitli kombinasyonlarini içerebilecegi anlasilmalidir. UAVDC'nin pervanesi (135), hava direnciyle etkilesime girilmesi üzerine açilabilir. Diger uygulamalarda, yaylar ve/veya pervanenin (135) bir dönüsünden gelen merkezcil kuvvet, pervanenin (135) açilmasinda uygulanabilir. Sekil 5, pervanenin (135) bir örnegini ve pervane palleri (510) için bir açilma yönünü (505) resmetmektedir. Mevcut açiklamanin uygulamalarina göre bir UAVDC, modüler bir tasima yükü (140) almak üzere yapilandirilabilir. Bazi uygulamalarda, modüler tasima yükü (140), hem birinci hem ikinci yapilandirmada sabit kalabilir. Sinirlayici-olmayan örnek yoluyla, modüler tasima yükü (140), gövdenin (106) bir burnu görevini yaparak UAVDC'nin içine kurulabilir. Sekil 6A, gövdeye (106) sabit bir konumda (605) takilmak üzere yapilandirilan birden fazla modüler tasima yükünün (140) bir örnegini resmetmektedir. Modülerligi kolaylastirmak için, modüler tasima yükü (140), pimler (615) çevresinde bir döndürerek-kilitlenme biçiminde kancalamak üzere yapilandirilan kancalar (610) içerebilir. Bu sekilde, modüler tasima yükü (140) gövdenin (106) içine sokulabilir. Bir kabarti (620) modüler tasima yükünü yönlendirebilir ve modüler tasima yükünden (140) gövdeye (106) hizli bir geçis saglar. Ayrica, pimler (615), kendilerini bir somun etrafinda sikistirmak, böylelikle kancalari (610) ve dolayisiyla modüler tasima yükünü (140) yerinde sabitleyen vida yivleri içerebilir. Diger uygulamalarda, modüler tasima yükü (140), gövde (106) içine gömülü oyuklarin içine oturmak için yapilandirilan çikintilar içerebilir. Modüler tasima yükü (140) gövdenin (106) içine, çikintilari almak için yapilandirilan ve modüler tasima yükünü (140) gövdeye (106) kilitlemek için döndürülen oyuklar boyunca sokulabilir. Modüler tasima yükü (140) sabit bir konumda (605) kilitlenebilirken, modüler tasima yükünü, sirasiyla, bir birinci yapilandirmada (630) ve bir ikinci yapilandirmada (635) resmeden Sekiller GB ve 6C'de gösterildigi üzere, içerisinde açilabilir bilesenler içerebilir. Diger uygulamalarda, modüler tasima yükü (140), gövdeye (106) göre konum için en az iki yapilandirmaya sahip olabilir. Sekil 6D, modüler tasima yükünün (140) bir birinci konumdaki (640) bir baska örnegini resmetmektedir; Sekil 6E, modüler tasima yükünü (140) bir ikinci konumda (645) resmetmektedir. Örnegin, UAVDC birinci yapilandirmadayken ("kompakt yapilandirma") modüler tasima yükü (140) birinci konumda (640) ayarlanabilir ve ikinci yapilandirmadayken ikinci bir konuma (645) açilir. Sinirlayici-olmayan örnek yoluyla, modüler tasima yükü, gövdeden disari çikan bir kola ( olabilir. Mevcut açiklamanin uygulamalari konvansiyonel insansiz hava araçlarina göre, asagidaki örneklerle sinirli kalmamak kaydiyla, gelismeler saglayabilir: o Uçus dayanikliligini arttiran gelismis aerodinamik etkiIiIik; o Artan tasima yükü kapasitesi; 0 Bir parasüt veya balon gibi harici aerodinamik islemlerin yardimi olmadan firlatma ve uçusa geçis ve o Maksimize edilen görev kapasitesi (yani, modüler tasima yükü ve yeniden ayarlanabilir ve oldukça etkili çatkisi, UAVDC'nin, örnegin, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, Istihbarat Gözetleme Kesif (ISR), Sinyal Istihbarati (SIGINT), hava, jeofizik, çevresel ve benzerleri gibi daha çesitli görevleri etkili bir sekilde yerine getirmesine olanak saglar). Hem yukaridaki genel bakis hem asagidaki ayrintili tarifname, örnekler saglamaktadir ve sadece açiklayicidir. Dolayisiyla, yukaridaki genel bakis ve asagidaki ayrintili tarifname, kisitlayici olarak degerlendirilmemelidir. Ayrica, burada ortaya konulanlara ek olarak aksamlar veya varyasyonlar saglanabilir. Örnegin, uygulamalar, ayrintili tarifnamede tarif edilen çesitli aksam kombinasyonlarina ve alt-kombinasyonlarina yönelik olabilir. ll. YAPILANDIRMA Sekil 1C, mevcut açiklamanin uygulamalarina göre bir UAVDC'yi resmetmektedir. Mevcut açiklamanin uygulamalari bir gövde (106), bir veya daha fazla anten (705), güç kaynagi (1310), uzamak ve/veya iç içe geçmek için ayarlanabilen kanatlar (110), dengeleyiciler (125) ve tasima yükü (140) içerebilir. Diger uygulamalar, örnegin, pervane (145) gibi bir itme mekanizmasi içerebilir. Gövde (106), bununla sinirli kalmamak kaydiyla, örnegin, karbon fiberden olusabilir. Ayrica, gövde (106), bununla sinirli kalmamak kaydiyla, örnegin, bir kompozit materyalden (örnegin, fiberglas, Kevlar, Spectra) olusabilir. Çesitli uygulamalarda, bununla sinirli kalmamak kaydiyla, 3D baskili plastikler dahil olmak üzere plastikler kullanilabilir. Gövde (106), hizin ve azalmis hava direncinin kolaylastirilmasi için aerodinamik bir yapilandirmaya sahip olabilir. Simdi Sekil 7'ye istinaden, anten (705), UAVDC'nin çesitli kisimlarinda konumlandirilabilir. Örnegin, anten (705) sabitlenebilir ve bazi uygulamalarda, konformal (yani, gövdenin (106) kaplamasinin içine yerlesik) olabilir. Alternatif olarak, anten (705) açilabilir olabilir. Örnegin, anten (705) gövdeden (örnegin, bir yay vasitasiyla) bir mentese üzerinde disari açilmak üzere ayarlanabilir. Bir baska örnek olarak, Sekil Tde resmedildigi üzere, anten (705), dengeleyicilerin (125) en az birinin içine yerlestirilebilir. Bu sekilde, dengeleyiciler (125) açildiginda, anten de (705) açilabilir. Diger uygulamalarda ve Sekiller GD ve 6E'de resmedildigi üzere, modüler takilabilir ve gövdeden (106) uzamak üzere ayarlanir. Yine diger uygulamalarda, UAVDC içinde birden fazla anten entegre edilebilir. Anten (705), Sekil 15'e istinaden daha ayrintili olarak verilen sekilde, bir yerlesik kumandayla elverisli iletisimde olabilir. Bu sekilde, anten (705), uzak bir konuma (örnegin, bir UAVDC operatörüne) verileri hem gönderebilir hem buradan alabilir. Örnegin, anten (705), uzak-konumlu bir operatörden kontrol sinyallerini almak için kullanilabilir. Kontrol sinyalleri, buna göre UAVDCtyi çalistirabilen yerlesik kumanda tarafindan islenebilir ve çözülebilir. Ayrica, anten (705), UAVDC'dan çesitli verileri, örnegin, uzakta yer alan operatöre iletmek için kullanilabilir. Verilere, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, örnegin, UAVDC'da yerlesik çesitli sensörler (örnegin, modüler tasima yükü (140) içerisindeki sensörler) tarafindan toplanan sensör verilerini içerebilir. Yine diger uygulamalarda, veriler UAVDC için, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, örnegin, küresel konumlandirma verisi, akselerometre verisi, jiroskopik veri, ivme verisi ve benzerleri dahil olmak üzere telemetrik verileri içerebilir. Bazi uygulamalarda, yukarida belirtilen veriler, iletim öncesinde yerlesik kumanda tarafindan toplanabilir, islenebilir ve sifrelenebilir. UAVDC'nin çesitli itme mekanizmalariyla yapilandirilabilecegi ve Sekil 8'de resmedilen pervanenin (135) sadece resmedilen bir varyasyonu oldugu anlasilmalidir. Diger itme mekanizmalarina, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, roketler jet motorlari ve sikistirilmis gaz alevleri dahil olabilir. Dahasi, bazi uygulamalarda, UAVDC bir planörün özelliklerine sahip olabileceginden, hiç itme gerekli olmayabilir. Bu tip uygulamalarda, UAVDC, örnegin, bir borudan firlatilabilir veya, örnegin, görev hedefine süzülme menziline sahip bir uçaktan birakilabilir. Buradaki çesitli uygulamalarda tarif edildigi üzere UAVDC'nin çesitli özellikleri, UAVDC'ya, ilave itme geregi olmadan görevini tamamlamasi için (örnegin, asagida Sekil 14'e istinaden ayrintili olarak verilen açilma üzerine) yeterli uçus süresini saglayabilir. Pervane (135), gövdeye (106) karsi katlanan pervane palleri (510) içerebilir. Pervane (135) iki pervane paline (510) sahip olarak gösterilmis oldugu halde, daha fazla ve veya ha pervane palinin kullanilabilecegi anlasilmalidir. Örnegin, sadece bir adet pervane paIi kullanilabilir. Sekil 9tda resmedildigi üzere, gövde (106), pervane pallerini (510) katlanmis bir yapilandirmada almak için yapilandirilan oluklar (905) içerebilir. Uçus esnasinda, pervane (135), örnegin, pervaneye karsi hava basinci (örnegin, sürüklenme nedeniyle) veya pervanenin (135) dönüsünden kaynaklanan merkezcil kuvvet araciligiyla açilabilir. Diger uygulamalarda, pervane (135), hizli bir açilmaya olanak saglamak ve böylelikle pervane pallerinin (510) pervane (135) tamamen açilmadan önce dengeleyicilere (125) çarpmasini engellemek için yaylar (örnegin, burulma yaylari (805)) kullanilarak açilabilir. Sekillerin birçogu pervaneyi (135) arkadan-monteli bir konumda resmetmekte olsa da, bir itme mekanizmasinin saglandigi uygulamalarda, pervanenin (135) UAVDC'nin farkli konumlarinda yapilandirilabilecegi anlasilmalidir. Örnegin, bazi uygulamalarda, pervane (135), UAVDC"nin arkasi yerine önüne monte edilebilir. Sekil 6D ve 6E, UAVDC'nin önüne monte edilen bir çekici pervane (675) içeren bir UAVDC'nin bir uygulamasini resmetmektedir. Dahasi, pervanenin (135) konumlandirilmasi, kanatlarin (110) açilmasindan etkilenebilir. Sekil 10A'ya istinaden, pervane pali (1005), kanatlarin (110) altinda sikistirilmis bir sekilde gövdeye (106) monte edilir. UAVDC'nin birinci yapilandirmadaki bir firlatilisi esnasinda, rüzgar direnci veya yaylar (805) pervane palini (1005), açilmis durumuna dogru tepe konumunda (örnegin, gövdenin (106) tepesine monteli) itebilir. Ancak, pervane palinin (1005) bu tip açilmasi, birinci yapilandirmada resmedildigi üzere, hemen yukarida yerlestirilmis kanatlar (110) tarafindan engellenebilir. Kanatlar (110) tarafindan engellenmeyen geri kalan pervane palinin (1010) açilma durumundan alikonulmayabilir ve böylece tasarlandigi sekilde ikinci yapilandirmada açilabilir. Geri kalan pervane palinin (1010), pervane pali (1005) halen sikisik haldeyken dönme egiliminden kaynaklanan zararin önlenmesi amaciyla, pallerin serbest akisla hizalayan bir konuma (1020) geri katlanmasina olanak saglamak için uzatilabilir. Yine Sekil 1A'ya istinaden, UAVDC, iki kanat kismina sahip bir tekli kanattan olusan bir kanat düzenlemesine sahip olabilir. Kanat düzenlemesi, sol kanat kismiyla sag kanat kismi arasindaki simetrinin yaklasik olarak bir yanal düzleminde degisken uzamasina olanak saglamak için bir sol kanat kismi ve bir sag kanat kismi olarak bölünebilir. Bazi uygulamalarda, kanat kisimlari bir sol kanat ve bir sag kanat (örnegin, kanatlar (110)) olabilir. Yine mevcut açiklamanin uygulamalarina göre, ancak, kanat düzenlemesi iki kanat kismindan olusan bir tekli kanat olabilir. Kanat düzenlemesi (örnegin, UAVDC'nin birinci yapilandirmasina karsilik gelen) bir birinci düzenlemede, (örnegin, UAVDCinin ikinci veya üçüncü yapilandirmasina karsilik gelen) bir ikinci düzenlemede ve bir üçüncü düzenlemede ayarlanabilir. Birinci düzenlemede, sol kanat kismi ve sag kanat kismi gövdeye karsi, bir birinci uzayip açilma açisinda yerlestirilebilir. Ikinci düzenlemede, kanat düzenlemesi, bir ikinci uzayip açilma açisinda uçus için tamamen açilabilir. Bir üçüncü düzenleme kanat kisimlarini, birinci uzayip açilma açisiyla ikinci uzayip açilma açisi arasindaki herhangi bir kanat açilma açisinda içerebilir. Uzayip açilma açisinin saglanmasi için, UAVDC, kanat düzenlemesinin birinci düzenlemeden ikinci düzenlemeye herhangi bir uzayip açilma açisinda uzamasina olanak saglamak için sol kanat kismiyla sag kanat kismini döndürmek için yapilandirilan bir uzama sanzimani içerebilir. UAVDC, kanat düzenlemesinin herhangi bir uzayip açilma açisinda uzamasini hareket geçirmek için yapilandirilan uzama sanzimanina baglantili bir aktüatör içerebilir. Uzama hareketi boyunca, karenaj (130), bir açik yapilandirmadan bir kapali yapilandirmaya degismek üzere yapilandirilabilir. Karenaj (130), birinci kanat kisminin ve ikinci kanat kisminin, birinci düzenlemedeki karenajin altinda yerlestirilmesine olanak saglamak için esnemeyle bir açik yapilandirmada baslayabilir ve ikinci düzenlemede aerodinamik ve/veya çevresel avantajlar saglamak için bir kapali yapilandirmaya hareket edebilir. Kanatlar (110), birinci yapilandirmada (102) gösterildigi üzere bir firlatma yapilandirmasinda yerlestirilebilir. Bazi uygulamalarda, kanatlarin (8110) firlatma yapilandirmasi bir dikey denge içerebilir. Kanatlar (110), uzama sanzimani (205) (örnegin, bir uzatma araci) tarafindan bir uçus yapilandirmasina uzatilabilir. Örnegin, uzama sanzimanina (205) takili aktüatör (210), her bir kanada baglantili bir sonsuz disli (220) ve sonsuz dislilere (220) baglantili ve kanatlari uzama hareketinde (250) yaymak için yapilandirilan bir helezon (225) içerebilir. Uzama sanzimani (205) kanat yatagi (215) üzerine oturabilir. Bununla sinirli kalmamak kaydiyla, yaylar dahil olmak üzere çesitli diger araçlar da kanatlarin (110) uzamasinda kullanilabilir. Bazi uygulamalarda, kanatlarin (110), uçusun saglanmasi amaciyla tamamen uzatilmis olmasi gerekmez. Örnegin, UAVDC, tam uzamadan küçük bir açida uçabilme yetisine sahip olabilir. Sanziman (205), kanatlarin (110), birbirine göre (örnegin, birbirine göre düz) ve gövdeye göre (örnegin, gövdeye göre düz) bir birinci açi grubundaki firlatma yapilandirmasinda depolanabildigi sekilde yapilandirilabilir. Sanziman (205) ayrica, kanatlarin (110) uzama yapilandirmasinda optimal gelis açilariyla ve dihedral açilariyla açilmasina neden olmak için yapilandirilabilir. Bu, her bir kanadin dönüs ekseninin yani sira her bir kanadin sonsuz disliye (220) takilmasini (veya "kanat döndürme") yönlendirerek elde edilebilir. Bu itibarla, sanziman (205), çevresinde kanatlarin uzayabildigi iki dönüs ekseni içerebilir. Sekil 2D, bir sanzimanin saglanmasi için geometrinin resmedilmesi için bir sematigi resmetmektedir. Örnegin, dönüs ekseni, eksenlere (255) istinaden gösterildigi üzere Y-Z düzlemindeki açisinin (270), sonsuz disliye (220) takilmasinin bir açisiyla (265) eslesebilecegi sekilde yönlendirilebilir. Bu yapilandirmayla, kanatlar (110) birbirine göre ve gövdeye göre düz yerlestirilebilirken, optimal dihedral açisi ve gelis açilariyla açilabilir. Optimal dihedral açisi, X-Z düzlemindeki açinin (260) ve takilma açisinin (265) kombinasyonu olabilir; optimal gelis açisi, X-Y düzlemindeki açinin ve takilma açisinin (275) kombinasyonu olabilir. Bu sekilde, bir tekli mekanizma hem kanatlari (110) uzatabilir hem kanatlari (110) istenen dihedral açilara ve gelis açilarina yönlendirebilir. Kanatlarin uzatilmasi ve yönlendirilmesi için tekli mekanizma agirlik ve karmasikligi azaltabilir ve böylelikle dayanikliligi arttirir ve maliyeti azaltir. UAVDC, kanatlarin (110) disa dogru uzama hareketine (250) olanak saglarken sürüklenmenin azaltilmasi için karenaj (130) içerebilir. Sekiller 11A ve 11B karenaji resmetmektedir. Karenaj (130), kanatlar (110) uzadikça yoldan çekilmesi için bükülebilecegi sekilde esnek bir materyalden (örnegin, fiberglas) yapilabilir. Çesitli uygulamalarda, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, karbon fiber, Kevlar ve sac dahil olmak üzere diger materyaller de kullanilabilir. Karenaj (130), kanatlar (110) ikinci yapilandirmaya (1110) ulastikça kanatlarin (110) profili çevresine oturmak için kanat deligi oyuklari (1115) içerebilir. Sekil 11A'da resmedildigi üzere, birinci yapilandirmadaki (1105) karenaj (130), kompakt düzenlemedeki (102) uzayan kanatlar (110) üzerinde yer alabilir ve gergin ("bombeli") bir durumda olmaktan dolayi gerilime maruz kalabilir. Karenajin (130), kompakt düzenlemedeki (102) uzayan kanatlari (110) barindirmak amaciyla yeterince esnemesine olanak saglamak için karenajda (130) yariklar (1120) uygulanabilir. UAVDC'nin ikinci yapilandirmaya (örnegin, genisletilmis düzenleme (105)) girmesi çevresinde kapanmak için Sekil 11B'de gösterildigi sekilde esneyebilir. Ikinci yapilandirmada (1110), karenaj (130), sürüklenmenin minimuma indirgenmesi için kanadin (110) çevresinde sabit sekilde oturuyor oldugundan gerilmemis bir durumda olabilir. Karenaj (130) bir elyafla pekistirilmis materyal içeriyorsa, Iaminattaki bükülmeyi ve esnekligi kolaylastirmak için bir elyaf yönlendirme kullanmak arzu edilebilir (örnegin, +/- 45 derecelik katlar daha yüksek esneklik sergileyebilir ve 0 ila 90 derecelik yönlerde kolayca bükülebilir). Diger uygulamalarda, Sekil 11C'de gösterildigi üzere, karenajin (130) uzamis kanatlar (110) çevresinde daha fazla kilitlenmesi için miknatislar (1125) kullanilabilir. Miknatislar manyetik çekimini almak için zit kutuplu miknatislar veya bir manyetik metal (1130) olabilir. Diger uygulamalarda, miknatislarin (1125) ve karsilik gelen manyetik metalin (1130) konumu tersine çevrilebilir. Kanatlar (110) uzatildikça veya, bazi uygulamalarda, kanatlar (110) tamamen uzatildiktan sonra, kanatlar (110) iç içe geçebilir. Örnegin, iç kisim (305) UAVDC'nin gövdeye (106) takilabilir. Iç kisim (305), kompakt birinci yapilandirma esnasinda en azindan kismen dis kismin (310) içerisinde yerlestirilebilir. Dis kisim (310), büyük ölçüde bos bir iç kesim içerebilir. Iç kismin (305) bir harici yüzeyi, dis kismin (310) bir iç yüzeyine karsi yerlestirilebilir. Ikinci yapilandirmaya ulasmak için, dis kisim (310), gövdeden (106) disa dogru uzamak için iç kisim (305) boyunca kayabilir. Dis kisim (310) iç kisim (305) boyunca kaydikça, iç kismin (305) gittikçe artan bir kismi açiga çikabilir. Kanatlarin (110) kanat genisligi yaklasik olarak, dis kismin (310) ve iç kismin (305) açiga çikmis kisminin uzunlugu olabilir. Hem iç kisim (305) hem dis kisim (310), uçus esnasinda kaldirma saglamak için aerodinamik bir profil kullanabilir. Bazi uygulamalar, iç içe geçen kanatlar (110) için kayis sisteminden (315) faydalanabilir. Kayis sistemi (315), iç kanat kismina (305) ("ikinci kisim") takilabilen kayis kasnaklari (325) içerebilir. En az bir adet kasnak (325) bir aktüatör (320) tarafindan tahrik edilebilir. Diger uygulamalarda, birden fazla kasnak (325) birden fazla aktüatör (320) tarafindan tahrik edilebilir. Kayislar (330) kasnaklar (325) çevresinde dönebilir. Kayistaki (330) çentikler, aktüatörün (320) kayisi (330) hareket ettirmesini saglayabilir. Kayisin (330) düz boylarindan biri (331) iç kanat kisminin (305) içerisinde yer alabilirken, kayisin (330) diger boyu (332), kanatlarin (110) disa dogru açilmasi öncesinde dis kanat kismina (310) ("birinci kisim") açiga çikan iç kanat kisminin (305) ("ikinci kisim") dibindeki bir olukta yer alabilir. Iç içe çikmanin saglanmasi için, kayis (330), dis kanat kisminin (310) en azindan bir kismina, boyu (332) boyunca takilabilir. Bu sekilde, aktüatörün (320) dönüsü sadece kayisin (330) bir hareketine neden olmakla kalmaz, kayisa (330) takilmasi nedeniyle dis kanat kisminin (310) yerinin degistirilmesine de neden olur. Dolayisiyla, yönündeki (335) hareket geçirme, (310) numarali kismin gövdeden (106) disa dogru uzatilmasina neden olabilir, böylelikle UAVDC"nin kanat genisligini arttirabilir. (310) numarali kisim disa dogru hareket ettikçe, iç kisim (305) eszamanli olarak dis kismin (310) iç kesiminden çekilir ve UAVDC'nin kanat genisligi arttirilir. Dolayisiyla, kanatlar (110) iç içe çiktikça, boy (332) açiga çikmis hale gelebilir ancak oluk kayisin (330), açiga çikan iç kanat kisminin (305) dibinden çikinti yapmasini engelleyebilir. Dis kismin (310) boya (332) takilmasi, örnegin, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, bir mengene, vida veya yapistiriciyla uygulanabilir. Bazi uygulamalarda, kayis (330), bir boy elyaf-destekli kauçuk materyal içerebilir. Elyaflarin açiga çikarilmasi için kayisin her bir ucundan kauçugun soyulmasiyla, kayisin (330) dis kisma (310) takilmasi için diger takma mekanizmalari da mevcut olabilir. Örnegin, açiga çikan elyaflar dis kanat kismina (310) (örnegin, dis kanat kismindaki (310) deliklere) baglanabilir. Baglanan elyaflar, örnegin, bir yapistiriciyla sabitlenebilir. Bu sekilde, kayisin (330) uçlari, uçlari sikistiran bir kuplör kullanilmadan baglantili bir döngü yaratmak için takilabilir, böylece teknikte yaygin olarak kullanilan cüsseli parçalar ortadan kaldirilir. Mevcut açiklamanin uygulamalarina göre, kayis sistemi (315), konvansiyonel iç içe geçme sistemlerine göre, iç içe geçme için daha hafif ve/ve veya ha kompakt bir mekanizma saglayabilir. Bazi uygulamalarda, kanatlarin iç içe geçmesi, kanatlarin (110) geri çekilmesi için aktüatörün (320) yönünün (335) tersine çevrilmesiyle tersine çevrilebilir. Mevcut açiklamaya göre diger uygulamalarda, kayis sisteminin (315) bilesenleri, dis kanat kisminin (310) gövdeye (106) tutturulabildigi ve iç kanat kisminin (305) disa dogru iç içe çikabilecegi sekilde tersine çevrilebilir. Yine diger uygulamalarda, gövdeden (106) bir kolun uzatilmasi için benzer bir kayis sistemi uygulanabilir. Örnegin, kayisin (330) dis kanat kismina (310) takilmasinin yerine, kayis (330) kola takilabilir. Kanatlar (110) eleronlar (120) içerebilir. Bazi uygulamalarda, eleronlar (120), dis kismin (310) firar kenarina bir mentese (1215) vasitasiyla takilabilir. Bu sekilde, eleronlar (120), konvansiyonel eleronlara kiyasla dis kismin (310) iç hacmiyle etkilesimi minimize edebilir. Dis kismin (310) iç hacminin optimize edilmesiyle, iç kisim (305), aksi durumlarda daha yaygin olarak kullanilan eleronlarla sinirlanabilecek olan optimize bir profile ve artan bir genislige sahip olabilir. Örnegin, iç kisim (305), birinci kompakt yapilandirma dahilinde yerlestirildiginde, dis kisma (310) firar kenari eleron takilmasinin boyunun en azindan bir kismiyla üst üste binebilir. Bu sekilde, iç kisimla (305) dis kisim (310) arasindaki yüzey alaninin bir orani arttirilabilir. Kanat genisliginin maksimize edilmesi çatki etkililigini, uçus dayanikliligini ve tasima yükü kapasitesini kayda deger sekilde arttirabilir. Bu tip firar kenari eleronlarini (120) saglayabilen mentese tiplerine, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, bir esnek mentese veya diger esnek rulman dahildir. Ayrica, eleronlarin (120), gövdeden (106) uzaga uzanan dis kisma (310) monte edilmesiyle, eleronlar (120) kanat açilma evresi boyunca tono kontrolünü saglayabilir. Bu da, UAVDC'nin, dis kismin (310) iç kisma (305) göre konumuna bakilmaksizin, sabit uçusa geçisin, kanatlar iç içe-geçmemis konumlarinda yapilandirildiginda çatki üzerinde daha düsük yapisal yüklerle gerçeklestirilebildigi firlatma ve uçusa geri düzelme evreleri esnasinda faydali olabilecek sekilde pozitif tono kontrolüyle uçurulabilir. Bu durum ayrica, tono kontrolünü kaybetmeden aerodinamik etkililigin maksimize edilmesi için, genislik azaltildikça veya arttirildikça da faydali olabilir. Sekil 12A, eleronlarin kontrol edilmesi için bilesenlerin bir yapilandirmasini göstermektedir. Her bir eleron (120), Sekil 13'te resmedildigi üzere, bir baglanti (1210) üzerinden bir servoyla (1320) konumlandirilabilir. Her bir servo (1320), bazi uygulamalarda, dis kanat kismi (310) olmadan konumlandirilabilir. Diger uygulamalarda, eleronlar (120), bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, disliler veya miller dahil olmak üzere diger araçlarla da çalistirilabilir. Her bir servo (1320), kumanda (1500) tarafindan kontrol edilebilir. Sekil 123, eleronlar (120) için, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, yerlestirme hacmini minimize eden bir kivrik konum (1230), bir kismen katli konum (1235) ve bir tamamen açilmis konum (1240) dahil olmak üzere olasi yapilandirmalari resmetmektedir. Servo kontrol kablosu yoluyla çalistirilabilir. Kontrol kablosu gövdeden (106) iç kanat kismi (305) vasitasiyla uzanabilir. Kanat kisminin (305) bir ucu, üzerinden kontrol kablosunun dis kanat kisminin (310) içine uzanabildigi, servoya (1320) baglanan bir açiklik içerebilir. Çesitli uygulamalarda, kablo, kanatlarin iç içe geçmesini barindirmak için yeterli uzunluk içerebilir. Kanatlar iç içe geçmediginde, kontrol kablosu kanat kisimlarinin herhangi birinin içerisine sarilabilir veya düzgün bir sekilde katlanabilir. Sekiller 4A-40, bir dengeleyici (125) olarak uygulanan bir açilabilir döner kontrol yüzeyinin bir uygulamasini resmetmektedir. Bu açiklama "dengeleyiciler" terimi açilabilir döner ve/veya egimli kontrol yüzeylerine istinaden kullanmakta olsa da, bu tip kontrol yüzeylerinin dengeleyicilerle sinirli olmayabilecegi anlasilmalidir. Örnegin, ayni bilesenleri uygulayan açilabilir döner kontrol yüzeyleri, bununla sinirli kalmamak kaydiyla, kanatlar dahil olmak üzere diger sekillerde de kullanilabilir. Bazi uygulamalarda, dengeleyiciler (125), bununla sinirli kalmamak kaydiyla, rüzgar direnci dahil olmak üzere diger araçlarla uçus yapilandirmasina hareket ettirilebilir. Diger uygulamalarda, dengeleyiciler (125), firlatma üzerine uçus yapilandirmasina hareket ettikleri sekilde yay-yüklü olabilir. Örnegin, burulma yaylari (405) dengeleyicileri (125) uçus yapilandirmasina hareket ettirebilir. Dengeleyiciler (125), dengeleyiciyi eksen (425) etrafinda döndüren itme kollarini (415) ve kumanda kollarini (416) çalistiran servolarla (410) uçus kontrolünü saglamak için kullanilabilir. Örnegin, çevrilerek dönmesine neden olabilir. Ayrica, dengeleyiciler (125) karenajlar (485) içerebilir. Karenajlar (485), Sekiller 4E ila 4G' de gösterildigi üzere aerodinamik etkililigi muhafaza ederken bir yükselme hareketinin saglanmasi için mil (445) etrafinda ilerlemek üzere yapilandirilan esnek bir materyal (örnegin, bir kauçuk veya elastomer) olarak uygulanabilir. Yukarida belirtildigi üzere, dengeleyiciler (125), dengeleyicilerin (125) açilmasinin bir veya daha fazla anteni (705) açabilecegi sekilde bir veya daha fazla anten (705) içerebilir. Dengeleyiciler (125), eksen (430) çevresinde dönerek uçus yapilandirmasina hareket edebilir. Bu sekilde, eksen (430), birinci dengeleyici yapilandirmadan (450) ikinci dengeleyici yapilandirmaya (455) geçiste gövdeye (106) göre sabit olabilir. Ayrica, açilma esnasinda kumanda kollarinin (416) merkez hattinin eksenle (430) hizalanmasiyla, Sekiller 4A ve 4B'de ayrica gösterildigi üzere, servolarin (410) birinci dengeleyici yapilandirmadan (450) ikinci dengeleyici yapilandirmaya (455) geçis (440) esnasinda hareket etmelerine gerek kalmaz. Servolar (410), en az bir adet dengeleyiciyi uzunlugunca ekseni etrafinda saptirmak/döndürmek için en az bir adet dengeleyici üzerindeki kumanda kollarina (416) baglantili itme kollarini (415) hareket ettirmek üzere yapilandirilabilir. Buna karsilik olarak kumanda kollari (416), en az bir adet dengeleyici uçus yapilandirmasina (ikinci yapilandirma) açildikça nispeten sabit bir konumda kalmak üzere yapilandirilabilir. Sekiller 4E-46, bir dengeleyici karenajini (485) resmetmektedir. Dengeleyici karenaji (485), ikinci dengeleyici yapilandirmasindayken (455) pozitif uçus kontrolünün saglanmasi için en az bir adet dengeleyicinin uzunlugunca ekseni etrafinda saptiriImasina/döndürülmesine olanak saglayan çesitli bilesenleri örtmek için kullanilabilir. Dengeleyici karenaji (485), örnegin, kauçuk gibi esnek bir materyal içerebilir. Bu itibarla, dengeleyici karenaji (485), dengeleyicinin (125) tam hareket menzilini saglamak için esnerken, bununla sinirli kalmamak kaydiyla mil (445) dahil olmak üzere çesitli bilesenler üzerindeki sürüklenmeyi indirgeyebilir. Gövdenin (106) bir iç kesimi (1305) içerisinde bir dizi dahili bilesenler monte edilebilir. Sekil 13, UAVDC'nin, bir güç kaynaginin (1310) gövdenin (106) iç kesimi içerisinde konumlandirilabildigi dahili yapilandirmasinin bir örnegini resmetmektedir. Güç kaynagi (1310), örnegin, bir yakit tanki veya bir veya daha fazla pil içerebilir. UAVDC'nin, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, modüler tasima yükü (140), umanda (1500), uzama sanzimani aktüatörü (210), eleronlar için kontrol mekanizmalari (örnegin, servolar olabilir. Bir itme UAV (örnegin, pervane (135)) içeren UAVDC'nin uygulamalarina, örnegin, içten yanmali bir motor gibi alternatif güç kaynaklariyla da güç verilebilir. Bu tip uygulamalarda, içten yanmali motor için bir yakit kaynagi (örnegin, benzin deposu), gövdenin (106) iç kesimi (1305) içerisinde konumlandirilabilir. Dahili bilesenler ayrica, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, örnegin, asagidaki IlI. kisma istinaden daha ayrintili sekilde verilecek olan asagidaki bilesenleri de içerebilir: uzama sanzimani (205) ve kanatlari (110) uzatmak için kullanilan aktüatör (210); eleronlar (120) için kontrol mekanizmalari (örnegin, eleronlarin (120) çalistirilmasi için için pervane mili (1330) ve UAVDC'nin açilmasinin, uçusunun ve çalismasinin kontrol edilmesi için bir yerlesik kumanda (1500). Dahili bilesenin resmedilen yapilandirmasi sadece olasi bir yapilandirmadir ve diger uygulamalar mümkündür. Dahili bilesenler, uçus için optimal bir sekilde agirligin dengelenmesi için dagitilabilir. Sekil 14, UAVDC"nin çalistirilmasi için açiklamanin bir uygulamasina göre bir yöntemde (1400) yer alan genel asamalari ortaya koyan bir akis semasidir. Yöntem (1400), en azindan kismen, asagida Sekil 15'e istinaden daha ayrintili olarak tarif edildigi üzere bir kumanda ( kullanilarak uygulanabilir. Kumanda (1500), açilabilir bilesenlerin çalistirilmasinin yani sira, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, uçus kontrolü, tasima yükü çalistirilmasi ve iletisim dahil olmak üzere diger görev ayrintilarinin yerine getirilmesi için bir kumanda içerebilir. Bu itibarla, kumanda (1500) çalisma yapilandirmasinda ve örnegin, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, modüler tasima yüküyle (140), uzama sanzimani aktüatörüyle dengeleyiciler (125) için servolarla (410), pervanenin (135) çalistirilmasi için bir motorla (1315), güç kaynagiyla (1310), atalet ölçüm ünitesiyle, küresel konumlandirma sistemiyle, çesitli telemetri sensörleriyle ve antenle (705) ve ayrica tüm diger üniterlerle iletisimde olabilir. Sekil 15'e istinaden ayrintili olarak verilecegi üzere, kumanda (1500), yapilandirma üzerine tamamen kendi-çalisan sekilde olabilir. Bu sekilde, UAVDC kendini-uçuran olabilir. Ayrica, her ne kadar asamalar kumandaya (1500) istinaden açiklanmakta olsa da, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, diger bilgisayar bilesenleri, mekanik bilesenler, çevre özellikleri (örnegin, hava direnci), uzaktan operatörler ve benzerleri dahil olmak üzere birden fazla diger bilesenin de yöntemin (1400) çalismasina olanak saglayabilecegi anlasilmalidir. Yine halen, her ne kadar akis semalariyla resmedilen asamalar belirli bir siralamayla açiklanmakta olsa da, siralamanin sadece betimleme amaçlari için açiklandigi anlasilmalidir. Asamalar birlestirilebilir, ayrilabilir, yeniden siralanabilir ve çesitli ara asamalar mevcut olabilir. Dolayisiyla, akis semalari içerisinde resmedilen çesitli asamalarin, çesitli uygulamalarda, resmedilenlerden farklilik gösteren düzenlemelerde gerçeklestirilebilecegi anlasilmalidir. Üstelik, tarif edilen yöntemlerin ve burada açiklanan sistemlerin temel kapsamindan sapmadan veya vazgeçmeden çesitli asamalar akis semalarina eklenebilir veya akis semalarindan çikarilabilir. Yöntem (1400) baslama blogundan (1405) baslayabilir ve UAVDC'nin firlatilabildigi (1410) asamasina ilerleyebilir. Örnegin, UAVDC bir uçaktan firlatilan veya bir tasiyici hava aracindan birakilan bir borudan ateslenebilir. UAVDC'nin (örnegin, Sekil 1A'ya istinaden belirtildigi üzere) birinci yapilandirmasinin kompakt düzenlemesi (102), UAVDC'nin, örnegin, bir füze olarak borudan-firlatilir olmasini saglayabilir. Bazi uygulamalarda, bir tasiyici hava aracindan birakildiginda, UAVDC (resmedildigi sekilde) aerodinamik olarak ve bir takla atan birakmadan bir dalisa kendini- yönlendirebildigi bir agirlik dagilimiyla tasarlanabilir. UAVDC'nin firlatildigi (1410) asamasindan, yöntem (1400), uçus bilesenlerinin açilabildigi (1420) asamasina ilerleyebilir. Uçus bilesenlerinin açilmasi, tasvir amaciyla belirli bir düzende açiklanmasina ragmen, diger düzenlemelerde meydana gelebilir. Firlatilma üzerine, dengeleyiciler (125) ve pervane (135) açilabilir. Geçerli uygulamalarda, (405) numarali yaylar ve (805) numarali yaylar, sirasiyla, dengeleyicileri (125) ve pervane pallerini (505) açabilir. Diger uygulamalarda, firlatmadaki hava direnci ve dengeleyicilerin (125) (örnegin, birinci dengeleyici yapilandirmasi (450)) ve pervane pallerinin (505) yerlestirilmis düzenlenmesi, bir genisleme vektöründe bir kuvvet yaratabilir ve böylece dengeleyicilerin (125) ve pervane pallerinin (505) açilmis bir düzenlemede (örnegin, ikinci dengeleyici yapilandirmasi (455)) açilmasina neden olabilir. Kumanda ( aktüatörlere ve kanat açma mekanizmalarina hemen veya firlatmadan sonra ayarlanan bir süre geçtikten sonra otomatik olarak baglanabilir. Diger uygulamalarda, baglanma, (örnegin, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, modüler tasima yükünde (140) açilan sensörler dahil olmak üzere) yerlesik sensörlerden belirli okumalar üzerine meydana gelebilir. Örnegin, kanat açilmasi ve uzatilmasi, örnegin, ivme, hizlanma ve UAVDC`nin düzlesmesi gibi belirli uçus faktörlerine bagli olabilir. Kumanda (1500), belirli ön-ayarli kosullarin yerine getirilmesi üzerine çesitli bilesenlerin açilmasini tetiklemek üzere yapilandirilabilir. Bu tip kosullar açilma öncesinde tanimlanabilir. Aktüatör (210) uzaman sanzimanini (205) kanatlari (110) uzatmasi için tahrik edebilir. Bazi uygulamalarda, UAVDC, kanatlar (110) 45 derece disa uzadiginda uzun süreli uçusu kumanda etme yetisine sahip olabilir. Kanatlar (110) tam uzamaya ulastikça, kanatlar (110) karenajin (130), uzama hareketinin (110) gerilmesi nedeniyle açilmis olan ve gövde içerisine yerlestirilmis miknatislarin yardimiyla geri kilitlenmis kanat deligi oyuklari (1115) içerisinde hareket edebilir. Dolayisiyla, aerodinamiklerin gelistirilmesi için karenaj (130) kanatlarin (110) profili çevresinde otomatik olarak da kilitleyebilir. Kanatlar (110) uzamaya basladikça veya kanatlar (110) tamamen uzadiktan sonra, kanatlar (110) iç içe çikmaya baslayabilir. Örnegin, kayis sistemi (315) kanatlari (110) iç içe çikarmak için dis kismi (310) iç kisim (305) boyunca çekebilir. Kanat uzama açilari ve iç içe çikmis konumlari ayrica, uçusta dinamik olarak da ayarlanabilir. Ayrica, açilabilir oldugu uygulamalarda, modüler tasima yükü (140) birinci düzenlemesinden ikinci düzenlemesine açilabilir. Örnegin, modüler tasima yükü (140) bir açilmis konumda performans için daha iyi yerlestirilmis birden fazla algilama UAV (örnegin, bir uzatilmis kol) içerebilir. Bu açilma, UAVDC'nin uçusunun firlatma-sonrasi dengelenme kismi üzerine meydana gelebilir. Uçus bilesenlerinin açildigi ve UAVDC uçusunun dengelendigi (1420) asamasindan, yöntem ( asamasina ilerleyebilir. Uçusun tüm asamalari esnasinda, UAVDC anten (705) vasitasiyla bir operatörle uygun iletisimde olabilir. Operatör, UAVDC'nin çesitli bilesenlerinden çesitli okumalari alabilir. Bazi uygulamalarda, operatör görev esnasinda UAVDC'nin çalismasini kontrol edebilir. Örnegin, operatör, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, kanat açilma mekanizmalari (örnegin, uzaman sanzimani (205), aktüatör (210) ve kayis sistemi (315)), pervane (135), dengeleyiciler (125), eleronlar (120) ve diger açilabilir bilesenler (örnegin, anten bilesenlerini kontrol edebilir. Diger uygulamalarda, yerlesik-kumanda (1500), görev kontrol verisiyle önceden-ayarlanabilir. UAVDC'nin uygulamalari, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, veri yakalama, tasima yükü açilmasi ve bir telekomünikasyon rölesi saglamak dahil olmak üzere birden fazla görev için kullanilabilir. Diger uygulamalarda, UAVDC operatörün modüler tasima yükünü (140) serbest birakmasina olanak saglayabilir. UAVDC'nin bir görevi yerine getirmek için kullanildigi (1430) asamasindan, yöntem (1400), görevin sonlandirildigi (1440) asamasina ilerleyebilir. Örnegin, görev UAVDC'nin, geri alinabildigi bir tekrar ele geçirme konumuna uçurulmasiyla sonlandirilabilir. Ayrica, UAVDC bir görevi mecburi inis yaparak sonlandirabilir. Örnegin, UAVDC, fonksiyonel bilesenlerinin yok edilmesi amaciyla kayalarin veya sert bir yüzeyin üzerine uçurulabilir. Diger uygulamalarda, UAVDC, görevin tamamlanmasi üzerine kendini-yok edebildigi sekilde patlayici bir UAV ile donatilabilir. (1440) adimindan sonra, yöntem (1400) (1450) adiminda sona erebilir. iv. YERLESIK SISTEM MIMARISI UAVDC, bununla sinirli kalmamak kaydiyla, bir yerlesik bilgisayar modülü içerebilir. Bilgisayar modülü, çalisma yapilandirmasinda olabilir ve örnegin, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, modüler tasima yüküyle (140), uzama sanzimani aktüatörüyle dengeleyiciler (125) için servolarla (410), pervanenin (135) çalistirilmasi için bir motorla (1315), güç kaynagiyla (1310), küresel konumlandirma sistemiyle, çesitli telemetri sensörleriyle ve antenle (705) iletisimde olabilir. Ayrica, bilgisayar UAV, buradaki tarifnameyle uyumlu bir baska bilgisayar UAV'er çalisma iletisiminde olabilir ve bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, bir masaüstü bilgisayar, laptop, bir tablet veya mobil telekomünikasyon UAV içerebilir. Bu tip uzaktan UAV'ler, yerlesik bilgisayar modülünün kontrol edilmesi ve/veya yapilandirilmasi (örnegin, görevlendirme kosullari, görev kontrolleri ve benzerleri) için kullanilabilir. Dahasi, UAVDC, örnegin, bir bulut bilgisayar hizmeti gibi merkezi bir sunucuyla çalisma iletisiminde olabilir. Her ne kadar çalisma, kismen, bir kumanda (1500) tarafindan gerçeklestirilmek üzere tarif edilmis olsa da, bazi uygulamalarda, farkli çalismalar, kumandayla (1500) çalisma iletisiminde olan farkli ag tabanli ögeler tarafindan da gerçeklestirilebilir. Mevcut açiklamanin uygulamalari, bir bellek depolama ve bir isleme ünitesine sahip bir sistem içerebilir. Isleme ünitesi bellek depolamaya baglantilanabilmekte olup, burada isleme ünitesi, yöntemin (1400) adimlarinin gerçeklestirilmesi için yapilandirilir. Sekil 15, kumanda (1500) içeren bir sistemin bir sütunlu diyagramidir. Açiklamanin bir uygulamasina göre, yukarida bahsedilen bellek depolama ve isleme ünitesi, Sekil "teki bir kumanda (1500) gibi bir bilgisayar UAV'de uygulanabilir. Bellek depolama ve isleme ünitesinin uygulanmasi için, donanim, yazilim veya bellenim herhangi bir uygun kombinasyonu kullanilabilir. Örnegin, bellek depolama ve isleme ünitesi kumandayla (1500) veya kumandayla (1500) kombinasyona halinde diger UAVDC UAV"Iernin ve bilesenlerinin (1518) herhangi biriyle uygulanabilir. Diger UAVDC UAV'Ier ve bilesenleri (1518), örnegin, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, modüler tasima yükü (140), uzama sanzimani aktüatörü (210), eleronlar (120) için kontrol mekanizmalari (örnegin, servolar motor (1315), güç kaynagi (1310), küresel konumlandirma sistemi, çesitli telemetri sensörleri ve anten (705) içerebilir. Yukarida belirtilen sistem, UAV ve islemciler örnektir ve diger sistemler, UAV'Ier ve islemciler, açiklamanin uygulamalarina göre, yukarida belirtilen bellek depolama ve isleme ünitesini içerebilir. Sekil 15'e istinaden, açiklamanin bir uygulamasina göre bir sistem, kumanda (1500) gibi bir bilgisayar UAV içerebilir. Temel bir yapilandirmada, kumanda (1500) en az bir adet islemci ünitesi (1502) ve bir sistem bellegi (1504) içerebilir. Bilgisayar UAVnin yapilandirmasi ve tipine bagli olarak, sistem bellegi (1504), bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, uçucu (örnegin, rastgele erisim belleri (RAM)), uçucu-olmayan (örnegin, salt- okunur bellek (ROM)), flas bellek veya bunlarin herhangi bir kombinasyonunu içerebilir. Sistem bellegi (1504) isletim sistemi (1505), bir veya daha fazla programlama modülü (1506) içerebilir ve bir program verisi (1507) içerebilir. Bir uygulamada, programlama modülleri (1506), uçus kontrol aplikasyonu (1520) içerebilir. Ayrica, açiklamanin uygulamalari, bir grafik kütüphanesiyle, diger isletim sistemleriyle veya herhangi diger aplikasyon programiyla birlikte uygulanabilir ve herhangi bir belirli aplikasyon veya sistemle sinirli degildir. Bu temel yapilandirma Sekil 15'te, kesikli bir çizgi (1508) içindeki bu bilesenlerle resmedilmektedir. Kumanda (1500), ilave özelliklere veya islevsellige sahip olabilir. Örnegin, kumanda (1500) ayrica, örnegin, manyetik diskler, optik diskler veya teyp gibi ilave veri depolama UAVtler (çikarilabilir ve/veya çikarilamaz) içerebilir. Bu tip ilave depolama Sekil 15'te, bir çikarilabilir depolamayla (1509) ve bir çikarilamaz depolamayla (1510) resmedilmektedir. Bilgisayar depolama ortami, bilgisayarca okunan komutlar, veri yapilari, program modülleri veya diger veriler gibi bilginin depolanmasi için herhangi bir yöntem veya teknolojide uygulanan, uçucu ve uçucu-olmayan, çikarilabilir ve çikarilamaz ortami içerebilir. Sistem bellegi (1504), çikarilabilir depolama (1509) ve çikarilamaz depolamanin (1510) hepsi bilgisayar depolama ortami örnekleridir (yani, bellek depolama). Bilgisayar depolama ortamina, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, RAM, ROM, elektrikle silinebilir salt-okunur bellek (EEPROM), flas bellek veya diger bellek teknolojisi, CD-ROM, sayisal çok yönlü diskler (DVD) veya diger optik depolama, manyetik kasetler, manyetik teyp, manyetik disk depolama veya diger manyetik depolama UAV veya bilgi depolamak için kullanilabilen ve kumandanin (1500) erisebildigi diger herhangi bir ortam içerebilir. Herhangi bir bu tip bilgisayar depolama ortami, UAV (1500) bir parçasi olabilir. Kumanda (1500) ayrica, bir klavye, bir fare, bir kalem, bir ses girdi UAV, bir dokunma girdi UAV vb gibi girdi UAV(Ier) da çalisabilir. Girdi UAV(Ier) (1512), örnegin, kumandaya (1500) elle erisme ve programlama için kullanilabilir. Ekran, hoparlörler, bir yazici vb gibi çikti UAV(Ier) (1514) dahil olabilir. Yukarida belirtilen UAV'Ier örneklerdir ve digerleri de kullanilabilir. Kumanda ( (örnegin, anten (705)), bir dagitilmis islem ortamindaki sifreli bir ag üzerinden oldugu gibi, iletisim kurmasina olanak saglayabilen bir iletisim baglantisi (1516) ihtiva edebilir. Iletisim baglantisi (1516), iletisim ortaminin bir örnegidir. Iletisim ortami tipik olarak, bilgisayarca okunan komutlarca, veri yapilariyla, program modülleriyle veya bir tasiyici dakla veya diger aktarma mekanizmasi gibi modüle edilmis bir veri sinyalindeki diger verilerce uygulanabilir ve herhangi bir bilgi aktarma ortami içerir. "Modüle edilmis veri sinyali" terimi, sinyaldeki bilginin sifrelenecegi sekilde ayarlanan veya degistirilen bir veya daha fazla özellige sahip bir sinyali tarif edebilir. Örnek olarak ve sinirlama olmadan, iletisim ortami, bir kablolu ag veya dogrudan-kablolu baglanti gibi kablolu ortam ve akustik, radyo frekansi (RF), kizilötesi ve diger kablosuz ortam gibi kablosuz ortam içerebilir. Bilgisayarca okunan ortam terimi, burada kullanildigi sekliyle, hem depolama ortamini hem iletisim ortamini içerebilir. Yukarida belirtildigi üzere, isletim sistemi (1505) dahil olmak üzere bir dizi program modülü ve veri dosyalari sistem belleginde (1504) depolanabilir. Isleme ünitesinde (1502) yürütülürken, programlama modülleri (1506) (örnegin, kumanda aplikasyonu (1520)), örnegin, yukarida tarif edildigi üzere yöntemin (1400) bir veya daha fazla asamasi veya asamalarinin kisimlari dahil olmak üzere islemleri yerine getirebilir. Kumanda aplikasyonu ( çalistirmak ve örnegin, iletisim baglantilari modülünden (1516) komutlari almak için yapilandirilabilir. Yukarida belirtilen islem bir örnektir ve isleme ünitesi (1502) diger islemleri de gerçeklestirebilir. Genellikle, açiklamanin uygulamalarina göre, program modülleri rutinleri, programlari, bilesenleri, veri yapilarini ve belirli görevleri gerçeklestirebilen veya belirli soyut veri tiplerini uygulayabilen diger yapi tiplerini içerebilir. Dahasi, açiklamanin uygulamalari, elde-tasinan UAV'Ier, çoklu-islemcili sistemleri, mikroislemci-tabanli veya programlanabilir tüketici elektronikleri, mini-bilgisayarlar, ana-sistem bilgisayarlari ve benzerleri dahil olmak üzere diger bilgisayar sistem konfigürasyonlariyla da uygulanabilir. Açiklamanin uygulamalari ayrica, görevlerin, bir iletisim agi üzerinden baglantili uzaktan isleme UAV gerçeklestirildigi dagitilmis bilgisayar ortamlarinda da uygulanabilir. Bir dagitilmis bilgisayar ortaminda, program modülleri hem yerel hem uzaktan bellek depolama UAV'de yer alabilir. Ayrica, açiklamanin uygulamalari, ayri elektronik ögeler içeren bir elektrik devresinde, mantik geçitleri ihtiva eden paketli veya entegre elektronik çiplerde, bir mikroislemciden faydalanan bir devrede veya elektronik ögeler veya mikroislemciler ihtiva eden bir tekli çip üzerinde de uygulanabilir. Açiklamanin uygulamalari ayrica, örnegin VE, VEYA ve DEGIL gibi, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, mekanik, optik, akiskan ve kuantum teknolojileri dahil olmak üzere mantiksal islemleri gerçeklestirebilen diger teknolojiler kullanilarak da uygulanabilir. Ek olarak, açiklamanin uygulamalari, bir genel amaçli bilgisayar içerisinde veya herhangi diger devre veya sistemlerde de uygulanabilir. Açiklamanin uygulamalari, örnegin, bir bilgisayar islemci (yöntem), bir bilgisayar sistemi olarak veya bir bilgisayar programi ürünü veya bilgisayarca okunan ortam gibi bir üretim kalemi olarak da uygulanabilir. Bilgisayar programi ürünü, bir bilgisayar sistemi tarafindan okunabilen ve bir bilgisayar isleminin yürütülmesi için komutlarin bir bilgisayar programini kodlayan bir bilgisayar depolama ortami olabilir. Bilgisayar programi ürünü ayrica, bir tasiyici üzerinde, bir bilgisayar sistemi tarafindan okunabilen ve bir bilgisayar isleminin yürütülmesi için komutlarin bir bilgisayar programini kodlayan yayilmis bir sinyal de olabilir. Dolayisiyla, mevcut açiklama, donanim ve/veya (bellenim, yerlesik yazilim, mikro-kod vb dahil olmak üzere) yazilimda uygulanabilir. Diger bir deyisle, mevcut açiklamanin uygulamalari, bir bilgisayarca-kullanilabilir bir bilgisayar programi ürünü veya bir komut yürütme sistemi tarafindan veya bununla baglantili olarak kullanim için ortamda yerlesik bilgisayarca-kullanilabilen veya bilgisayarca-okunan program koduna sahip bilgisayarca-okunan depolama ortami biçimini alabilir. Bir bilgisayarca-kullanilabilen veya bilgisayarca-okunan ortam, komut yürütme sistemi, aygiti veya UAV tarafindan veya bunlarla baglantili olarak kullanim için programi ihtiva edebilen, depolayabilen, iletebilen, yayabilen veya aktarabilen herhangi bir ortam olabilir. Bilgisayarca-kullanilabilen veya bilgisayarca-okunan ortam, örnegin, bunlarla sinirli kalmamak kaydiyla, bir elektronik, manyetik, optik, elektromanyetik, kizilötesi veya yari iletken sistem, aygit, UAV veya yayma ortami olabilir. Daha spesifik bilgisayarca- okunan ortam örnekleri (teferruatIi-olmayan bir liste) olarak, bilgisayarca-okunan ortam asagidakileri içerebilir: bir veya daha fazla kabloya sahip bir elektriksel baglanti, tasinabilir bir bilgisayar disketi, bir rastgele erisim bellegi (RAM), bir salt-okunur bellek (ROM), bir silinebilir programlanabilir salt-okunur bellek (EPROM veya Flas bellek), bir optik fiber ve bir tasinabilir kompakt-disk salt okunur bellek (CD-ROM). Bilgisayarca- kullanilabilir veya bilgisayarca-okunan bellegin, program, örnegin, kagidin veya diger ortamin optik taranmasi vasitasiyla elektronik olarak yakalanabildiginden, üzerine programin basildigi, daha sonra toplanip, yorumlanip veya baska hallerde, gerekirse, uygun bir sekilde islendigi ve daha sonra bir bilgisayar belleginde depolandigi kagit veya herhangi bir baska uygun ortam olabilecegi de kaydedilmelidir. Mevcut açiklamanin örnekleri, örnegin, yukarida, açiklamanin uygulamalarina göre yöntemlerin, sistemlerin ve bilgisayar programi ürünlerinin sütunlu diyagramlarina ve/veya isletim tasvirlerine istinaden tarif edilmektedir. Sütunlarda kaydedilen fonksiyonlar/eylemler, herhangi bir akis semasinda gösterilen siralamanin disinda meydana gelebilir. Örnegin, birbirini izler sekilde gösterilen iki sütun aslinda büyük ölçüde eszamanli olarak yürütülebilir veya sütunlar bazen, içerilen islevsellige/eylemlere bagli olarak, ters siralamada yürütülebilir. Mevcut açiklamanin belirli uygulamalari tarif edilmis olsa da, diger uygulamalar da var olabilir. Dahasi, her ne kadar mevcut açiklamanin uygulamalari bellekte ve diger bellek ortamlarinda depolanan verilerle iliskili olacak sekilde tarif edilmis olsa da, veriler ayrica, hard diskler, kati hal depolama (örnegin, USB sürücü) gibi ikincil depolama UAVtler, veya bir CD-ROM, Internetten bir tasiyici dalga veya RAM veya ROM'un diger biçimleri gibi diger tiplerde bilgisayarca-okunan ortamda da depolanabilir. Ayrica, açiklanan yöntemlerin asamalari açiklamadan uzaklasmadan, asamalarin yeniden siralanmasi ve/veya asamalarin eklenmesi veya silinmesi dahil olmak üzere herhangi bir biçimde modifiye edilebilir. TR