CN109070995A - 一种用于摆翼的折叠梁 - Google Patents

Abstract

本文描述的一些实施方式涉及联接至交通工具的主体并构造成从展开形态向前旋转至缩回形态的机翼，在展开形态中，机翼从主体伸出，在缩回形态中，机翼的尖端部比机翼的根部更靠近主体的机头部。具有可枢转地联接至第二部分的第一部分的铰接梁构造成将与飞行相关的载荷从机翼传递至主体。

Description

一种用于摆翼的折叠梁

相关申请的交叉引用

本申请主张2016年2月1日提交的标题为“用于摆翼的折叠翼梁”的美国临时专利申请No.62/388,598的权益，其公开内容通过引用而全部结合到本文中。

技术领域

本申请通常涉及摆翼，尤其是减小用于地面用途的交通工具的前轮廓的水平摆翼。本申请的实施方式尤其(但非仅限于)非常适用于“飞行车”或“可上路的飞行器”。

背景技术

已经开发出诸如FA-18大黄蜂和A6入侵者的带有折叠翼的多个飞行器，各飞行器包括机翼，该机翼能够被垂直地折叠，以在着陆时尤其为了航空器载具的操作而减小存放空间。类似地，Icon A5的机翼垂直地折叠，从而减小宽度以进行道路拖曳。由于这种折叠翼保持暴露于气流，因而它们通常不适合于飞行车或可上路的飞行器。本申请通常涉及摆翼，即，运动主要沿水平方向的机翼，而不是折叠翼。

设计具有可变翼构造的飞行器的重大挑战是将力和力矩从机翼传递至飞行器的主体。在折叠翼飞行器中，铰接翼梁的相当简单的设计是典型的。在这种飞行器中，翼梁的根部通过常规装置而保持固定地联接至交通工具的框架。在摆动翼设计中，翼梁的根部相对于交通工具的框架运动，在向交通工具的框架传递力的方面提出了更大的挑战。

F111和F15飞行器是使用钛轮毂从摆翼向飞行器的主体传递力的摆翼飞行器。这种轮毂大、重、贵，可能维护失效。这种轮毂对于极高功率、高性能、高成本的战斗机而言是可接受的，但是，通常不适合于民用的飞行车或可上路的飞行器。此外，F111和F15的摆翼设计不能使翼旋转超过约60度。本申请涉及一种能够使翼旋转约90度的轻型且方便的摆翼设计。

附图说明

图1A-1C是根据一个实施方式的用于将飞行器机翼从展开形态经过中间形态摆动成缩回形态的机构的示意图。

图2是根据一个实施方式的具有处于展开形态的摆翼的交通工具的仰视图。

图3是图2的详细视图，示出用于摆动处于展开形态的机翼的机构。

图4是图2的交通工具的透视图，示出处于展开形态的机翼。

图5是图2的具有处于中间形态的机翼的交通工具的仰视图。

图6是图5的详细视图，示出用于摆动处于中间形态的机翼的机构。

图7是图2的交通工具的透视图，示出处于中间形态的机翼。

图8是图2的具有处于缩回形态的摆翼的交通工具的仰视图。

图9是图8的详细视图，示出用于摆动处于缩回形态的机翼的机构。

图10是图2的交通工具的透视图，示出处于缩回形态的机翼。

图11是根据一个实施方式的用于摆动机翼的机构的前透视图。

图12A-E是图11的机构的左上角透视图、前平面视图、左平面视图、顶平面视图以及后平面视图。

图13是图11的机构的顶平面视图，示出水平面尺寸。

图14是根据一个实施方式的示出铰接梁和铰链臂的飞行器机翼。

图15是根据一个实施方式的处于展开形态的飞行器机翼的后视图。

图16是根据一个实施方式的用于摆动飞行器机翼的机构的详细视图。

图17是根据一个实施方式的用于摆动飞行器机翼的机构的示意图，该机构包括驱动机构。

具体实施方式

本文描述的一些实施方式涉及联接至交通工具的主体并构造成从展开形态向前旋转至缩回形态的机翼，在展开形态中，机翼从主体伸出，在缩回形态中，机翼的尖端部比机翼的根部更靠近主体的机头部。具有可枢转地联接至第二部分的第一部分的铰接梁构造成将与飞行相关的载荷从机翼传递至主体。

本文描述的一些实施方式涉及联接至交通工具的主体并构造成从展开形态向前旋转至缩回形态的机翼。连杆机构将机翼联接至主体。连杆机构包括铰链臂和铰接梁。铰接梁包括可枢转地联接至第二部分的第一部分。铰接梁的第一部分可旋转地联接至交通工具的框架。铰接梁的第二部分可旋转地联接至机翼。铰链臂固定地联接至机翼并可旋转地联接至交通工具的框架。

本文描述的一些实施方式涉及联接至交通工具的主体并构造成从展开形态向前旋转至缩回形态的机翼。具有可枢转地联接至第二部分的第一部分的铰接梁将机翼联接至交通工具的框架。当机翼从缩回形态移动至展开形态时，铰接梁的第一部分构造成向前旋转至少70度。将机翼联接至交通工具的框架的铰链臂还构造成，当机翼从缩回形态移动至展开形态时，与铰接梁的第一部分沿相同的旋转方向旋转至少70度。

图1是根据一个实施方式的处于展开形态的飞行器机翼180和用于摆动机翼180的机构100的示意图。箭头105表示机翼180和交通工具的前方向。

机构100在前点192和后点194可枢转地固定至交通工具的框架(例如，结构部件16)。前点192和后点194能够分别相对于交通工具的框架固定。在一些实施方式中，前点192能够位于或大致位于交通工具主体的中心线。在本文中，术语“大致”包括从标称偏差达10％。例如，前点192为偏心10％的实施方式，即，如果交通工具主体的中心线和前点192之间的距离为交通工具主体的在相关纵向位置处的宽度的10％或以下，则前点能够被称为大致位于交通工具主体的中心线。

梁110可旋转地联接至前部192。梁110(或其一部分)能够是将力和/或力矩从机翼180传递至交通工具的框架的主承载结构。换言之，梁110能够可运转地将与重量/升力和/或推力/阻力相关的所有载荷和/或力矩从机翼180大致传递至交通工具的框架。例如，梁110能够是主翼梁185的延伸。在一些实施方式中，梁110能够是I形，或者在顶部和/或底部比在中央部更厚。

梁110由两部分构成，可枢转地联接在一起的第一部分112和第二部分114。换言之，梁110是铰接的。梁110的第二部分114可枢转地联接至机翼180的根182。在一些实施方式中，梁110的第二部分114大致对应于主翼梁185的位置而在沿着机翼180的弦的点联接至机翼180。

机翼180经由铰链臂125而联接至后点194。在一些实施方式中，铰链臂125能够是三角形梁。铰链臂125能够可枢转地联接至后部194并固定地联接至机翼180。

线120表示后点194和梁110的第二部分114之间的运动连杆。在另一个实施方式中，线120能够表示后点194和梁110的第二部分114之间的物理连杆，且机翼180能够固定地联接至连杆120。备选地，梁110的第二部分114能够固定地联接至机翼180，并且，铰链臂125能够可旋转地联接至后点194和机翼180或梁110的第二部分114。

图1A描绘了处于展开形态的机翼180。在该形态中，梁110的第一部分112和第二部分114大致同轴(例如，形成于梁112的第一部分和梁110的第二部分114之间的角为180°±10％。梁110的第二部分114和线120大致垂直(例如，形成于梁110的第二部分112和线120之间的角为90°±10％)。因此，在横向轴线上，前点192和后点194之间的距离大致等于梁110的长度(即，梁110的第一部分112和第二部分114的组合长度)。在纵向轴线上，前点192和后点194之间的距离大致等于线120的长度。

图1B描绘了处于展开形态和缩回形态之间的中间形态的机构100和机翼180。如图1B所示，当机翼180从图1A所示的展开形态向前摆动至图1C所示的缩回形态时，梁110的第一部分112和线120各自向后旋转。梁110的第二部分114相对于梁110的第一部分112和线120枢转。

图1C描绘了处于缩回形态的机构100和机翼180。在缩回形态中，机翼180的尖端188在机翼180的根部182之前。当机翼180从展开形态向缩回形态移动时，梁110的第一部分112和线120各自向后旋转至少70度。在一些实施方式中，梁110的第一部分112和/或线120向后旋转约90度(例如，80-100度)。在一些实施方式中，当机翼180处于缩回形态时，梁110的第二部分114和线120大致同轴。

如本文中更详细地描述的，当机翼180处于缩回形态时，梁110的第一部分112和第二部分114能够大致与机翼180齐平。例如，梁110的第二部分114能够大致平行于机翼180的根部182，梁110的第一部分112能够大致平行于机翼的前缘。另外或备选地，如本文中更详细地描述的，翼180的前缘能够在根部18的附近被切有凹口。在这种实施方式中，当机翼180处于缩回形态时，梁110的第一部分112的至少一部分可以定位于凹口内。当机翼处于缩回形态时，这种配置能够减少机构100和机翼180占据的空间，这进而能够在交通工具被配置成用于道路运行时减小交通工具的宽度，且/或能够在交通工具被配置成用于空中运行时增大机翼180的表面积。

图1A-1C描绘了机构100的单个(例如，水平的)平面。然而，应当理解，前点192、后点194、将梁的第一部分112连接至梁的第二部分114的接头以及连接梁的第二部分的接头能够倾斜、斜置或者以其它方式偏置，使得机构100包括沿另一个(例如，垂直的)平面的运动。

图2是根据一个实施方式的具有处于展开形态的机翼280的交通工具主体200的仰视图。图2还示出用于在展开形态和缩回形态之间摆动机翼的机构。图3是图2的详细视图，提供机构的放大视图。图4是图2的交通工具的透视图，示出处于展开形态的机翼。为了便于说明和解释，附图示出且说明书提及单个机翼。应当理解，交通工具能够包括大致对称的第二机翼。类似地，仅示出交通工具主体200的一部分。

在图3中，机翼280经由铰链臂225在后连接点294可枢转地连接至交通工具主体200的结构元件，例如框架。铰链臂225固定地联接至机翼280。机翼280还经由梁210在前点292联接至交通工具主体200的框架。梁210铰接在枢转点213，并包括第一部分212和第二部分214，第一部分212位于枢转点213的内侧，第二部分214位于枢转点213的外侧。

图2和3是交通工具主体的各水平横截面。如图所示，在水平面中，梁210大致笔直，并大致平行于机翼280的前缘。换言之，梁210的第一部分212和第二部分214沿水平方向大致同轴，形成大致等于180度的角度。在其它实施方式中，当机翼处于展开形态时，梁210的第一部分212和第二部分214能够形成160至200度之间的角。

图2和3进一步描绘了构造成在展开形态和缩回形态之间移动机翼的致动组件250。致动组件250包括线性致动器252(例如，电动千斤顶螺杆252)，该线性致动器252设置在或大致设置在交通工具主体200的中心线。联接至线性致动器252的梭动件254可操作地在一个以上的导轨255上纵向地滑动，该导轨255设置在或大致设置在交通工具主体200的中心线。驱动连杆256经由梭动件254将线性致动器252联接至枢转点213。梭动件254和驱动连杆256可枢转地联接并共同构造成使得当机翼处于展开形态时，梁212的第一部分和驱动连杆256形成约45度(例如，35-55度)的角。

图5是根据一个实施方式的具有处于中间形态的机翼280的交通工具主体200的仰视图。图6是图5的详细视图，提供机构的放大视图。图7是示出处于中间形态的机翼280的透视图。

比较图6与图3，线性致动器252已经使梭动件254向前移动，向前旋转铰接梁210的第一部分212和铰链臂225。当铰链臂225向前移动铰链臂225所固定地连接的机翼280时，从图2-4所示的展开形态向前旋转至图8-10所示的缩回形态。

图8是根据一个实施方式的具有处于缩回形态的机翼280的交通工具主体200的仰视图。图9是图8的详细视图，提供机构的放大视图。图10是示出处于缩回形态的机翼280的透视图。如图8和图10所示，当机翼处于缩回形态时，机翼的全部或大致全部设置在交通工具主体200的外壳之下和之内。

再次，比较图9与图3和图6，可以看出，线性致动器252已经使梭动件254进一步向前移动。铰接梁210的第一部分212嵌套在由机翼280的前缘限定的凹口285内。铰接梁210的第一部分212大致平行于交通工具主体200的中心线和机翼280的前缘(例如，相对于其形成340至20度的角)。当机翼处于缩回形态时，凹口285减小了交通工具的中心线和机翼的后缘之间的整体宽度。这样，交通工具主体200的宽度能够大致等于机翼的弦长的两倍。换言之，凹口285能够提供空间，使得铰接梁210的第一部分212的宽度不会显著地成为交通工具的宽度的一部分。略有不同的是，如果没有凹口285，则沿着机翼280的大部分翼展的弦长(例如，在本实施方式中未切有凹口的部分)对于给定的交通工具宽度而言是较窄的。

图11至14描绘了用于将机翼从展开形态移动至缩回形态的机构300的各种视图。图11是机构300的前透视图，图12A-E分别是机构300的左上角透视图、前平面视图、左平面视图、顶平面视图以及后平面视图。机构300包括铰接梁310和铰链臂325。销313将铰接梁310的第一部分312可枢转地连接至第二部分314。如图所示，在一些实施方式中，铰接梁310的第二部分314能够构造成类似于I形梁桁架。在一些实施方式中，铰接梁的第一部分312能够构造成类似于带有垂直腹板中的减重孔的I形梁。机构300能够在结构上和/或功能上类似于以上参照图1至10所述的机构。

尤其参照图12D，铰接梁310的第二部分312可以不直接地联接至铰链臂325。确切地说，铰接梁310可以经由机翼联接至铰链臂325。例如，如图14所示，铰链臂325能够固定地联接至机翼380。铰接梁310的第二部分314能够进而联接至机翼380。

如背景技术部分所述，一些已知的飞行器采用大铰链(例如，钛轮毂)，以容许其机翼摆动。这种铰链设置在机翼的载荷路径，从而需要坚固且重型的设计。铰链臂325有效地将铰链点向前且向外移动至销394的位置，在此，机构300可枢转地联接至交通工具的框架，增加机翼运动的可利用范围，容许机翼摆动90度以上。梁310使得铰链臂325增强，从而避免对笨重且昂贵的铰链的需要。

尤其参照图11和12E，铰接梁310的第二部分314从第一部分312垂直地向下偏移。在其它实施方式中，铰接梁310的第二部分314能够从第一部分312垂直地向上偏移。这种向上或向下的垂直的偏移，能够改变机翼附接至铰接梁310的高度。这样，能够产生和/或增加铰接梁310的第二部分314和交通工具的底盘之间的间隙。另外，这种布置能够使得铰接梁310的第一部分312相对较高。在一些示例中，梁310的内侧部分(例如，靠近销392)可以比梁310的外侧部分(例如，靠近销393)承受更大的应力。因此，梁310的较高的第一部分312和较矮的第二部分314能够提供结构上的优点和节省重量的优点。

与垂直偏移相结合和/或不结合，销392的轴线倾斜能够使铰接梁310和/或机翼旋转非平面的弧度。当机翼在缩回形态和展开形态之间移动时，机翼能够围绕纵向轴线和/或翼展方向的轴线旋转。尤其参照图12C和12E，销392(可选地，销313和/或393)能够沿纵向L从垂直方向Z倾斜，形成角α，且/或沿横向T从垂直方向Z倾斜，形成角β。如图12C所示，销392能够向后朝纵向轴线L倾斜，使得销392相对于垂直轴线Z形成8度的角α。在其它实施方式中，α能够是任何合适的角，例如-15至15度。如图12E所示，销392能够向外朝横向轴线T倾斜，使得销392相对于垂直轴线Z形成6度的角α。在其它实施方式中，β能够是任意合适的角，例如-10至10度。在一些实施方式中，销313和/或393也能够倾斜，使得它们平行于销392。在其它实施方式中，较高级的接头(例如，球型接头3)能够用于例如代替销313和/或394。

使销392朝纵向轴线L倾斜，能够当机翼在缩回形态和展开形态之间移动时使，使机翼围绕其纵向轴线旋转。这样，能够调整处于展开形态的机翼的反角(dihedral)和处于缩回形态的机翼的平整度。例如，机翼能够联接至机构300，使得其处于缩回形态时大致平坦，并且，能够选择角α，从而在机翼处于展开形态时获得所需的反角。类似地，使销392朝横向轴线T倾斜，能够当机翼在缩回形态和展开形态之间移动时，使机翼围绕其翼展方向的轴线旋转。因此，机翼能够联接至机构300，使得其处于缩回形态时大致平坦，并且，能够选择角β，从而在机翼处于展开状态时获得期望的入射角。换言之，当机翼处于展开形态时，机翼的根弦角相对于水平面比当机翼处于缩回形态时更大(反之亦然)。这样，当机翼处于缩回形态时，机翼能够大致平坦，减小存放空间，同时，当机翼展开时，提供正的入射角和/或反角，以改善升力和/或空气动力稳定性。

图13提供了根据一个实施方式的机构300在水平面中的尺寸。从销392至销313的水平距离为22.819英寸，其中，销392将铰接梁310联接至交通工具的框架，销313将铰接梁310的第一部分312联接至铰接梁310的第二部分314。从销313至销393的水平距离为9.855英寸，其中，销393将铰接梁310联接至机翼。从销393至销394的水平距离为22.7英寸，其中，销394将铰链臂325联接至机翼。从销394至销392的水平距离(例如，从附接至交通工具的框架的前附接点392至附接至交通工具的框架的后附接点394的水平距离)为39.540英寸。在其它实施方案中，梁310的第一部分312的长度能够为梁310的第二部分314的长度的2至2.5倍，铰链臂325可旋转地联接至框架的位置394和梁310的第二部分314可旋转地联接至机翼的位置393之间的距离能够为梁310的第二部分314的长度的2至2.5倍，以及，铰链臂325可旋转地联接至框架的位置394和梁310的第一部分312可旋转地联接至框架的位置392之间的距离能够为梁310的第二部分314的长度的3.75至4.25倍。

略有不同的是，在一些实施方式中，从销313至销393的水平距离能够大致等于从销393至机翼的前缘的距离(图13中未显示)加上铰接梁310的宽度(例如，平均宽度或最大宽度)，其中，销393将铰接梁310联接至机翼。梁310的第二部分314的这种长度能够为梁310的第一部分312大致平行于机翼的前缘折叠而提供间隙，并且，在缩回形态和展开形态之间的运动的期间仍然清理机翼。在一些实施方式中，机翼的前缘能够包括柔性翻边(cuff)，使得当机翼在展开形态和缩回形态之间移动时，机翼的前缘能够与梁310的第一部分312接触，并在接触时偏斜。在一些实施方式中，梁310的第一部分312具有比梁310的第二部分314更小的宽度，当机翼从缩回形态移动至展开形态时，这能够为机翼提供一些或额外的间隙。

图15描绘了经由机构410联接至交通工具400的框架的机翼480。机构410能够在功能上和结构上类似于以上参照图11至13示出并描述的机构300。机翼480在展开状态下具有6度的上反角(positive dihedral)Γ。在其它实施方式中，机翼480能够具有任何合适的反角Γ，例如5至15度。如以上参照12C和12E所述，反角Γ能够为将机构410连接至交通工具400的框架的销的角度的函数。机翼480能够被向前摆动成大致水平的缩回形态。如图15所示，机翼480具有零度的入射角。然而，应当理解，在其它实施方式中，翼480可以具有非零的入射角。

返回至图11-14，梁310的长度与机翼的扫掠相关。通过保持销392和394的位置(即，机构300附接至交通工具的框架的位置)并减小梁310的第一部分312的长度，能够增加机翼的扫掠(例如，机翼在展开形态中能够具有向后扫掠)。相反，通过增加梁310的第一部分312的长度，能够减小机翼的扫掠。在一些实施方式中，改变梁310的第一部分312的长度且不改变梁的第二部分314的长度能够改变机翼的扫掠且大致不改变机构300的运动。

图16是根据一个实施方式的用于摆动飞行器机翼的机构的详细视图。图16描绘了铰接梁510，其具有第一部分512，该第一部分512经由铰链销513而可旋转地联接至第二部分514。铰接梁510能够在结构上和/或功能上类似于上述的铰接梁。铰接梁510处于与展开的机翼相关的形态。当铰接梁510伸出时，螺线管544能够将螺线管销543插入铰链销513和剪切面板支架545，该剪切面板支架545将铰接梁510联接至作为交通工具主体的结构部件的剪切面板508，防止铰接梁510移动。这样，螺线管544能够将机翼锁定于展开形态。此外，螺线管销543能够构造成将与飞行相关的载荷和力矩传递至剪切面板508。

图17是根据一个实施方式的处于展开形态的飞行器机翼680和用于摆动翼680的机构600的示意图。图17在结构上和功能上类似于图1A。图17也在结构上和功能上类似于图2至4，除图17描绘了用于在展开形态和缩回形态之间移动机翼680的备选致动组件之外。

图17描绘了线性致动器652和将线性致动器652联接至铰接梁610的第二部分614的驱动连杆656。线性致动器652和驱动连杆656构造成施加力矢量(force vector)，该力矢量在铰接梁610枢转地联接至机翼680的点的内侧的铰接梁610的第二部分614的长度的1/3的位置，相对于交通工具的横向轴线具有约49度(例如，46至52度)的角。申请人已经发现，改变施加力矢量的位置或施加力向量的角度超过约10％，导致移动机翼680所需的力显著地增加(例如，两倍)。在一些实施方式(例如，尺寸类似于参照图13所示出并描述的尺寸的实施方式)中，线性致动器652的行进的总长度能够为约16.125英寸。驱动连杆652能够可旋转地联接至线性致动器652和/或铰接梁610的第二部分614，使得当线性致动器652沿着直线移动时，铰接梁610的第二部分614能够随着机翼680在展开形态和缩回形态之间移动而遵循轻微的“S”曲线路径。

以上已经描述了系统、方法以及装置的各种实施方式，但是，应当理解，它们通过示例的方式呈现，而不是限制。上述方法和步骤表示某些事件以一定的顺序发生，但从本公开获益的本领域的技术人员将认识到能够修改某些步骤的顺序，并且，这种修改与本发明的变型一致。另外，如果可能，其中某些步骤能够在并行过程中同时执行，以及如上所述地顺序执行。虽然已经具体示出并描述了实施方式，但是，应当理解，可以进行形式和细节的各种变化。

例如，虽然已经描述了具有特定特征和/或部件组合的各种实施方式，但是，其它具有来自本文描述的任意实施方式的任意特征和/或部件的任意组合或子组合的实施方式也是可能的。此外，各种部件的具体构造也能够改变。例如，各种部件的尺寸和具体形状能够不同于所示的实施方式，同时仍然提供本文所述的功能。

Claims (27)

1.一种装置，包括：

飞行器的主体；

联接至所述主体的机翼，所述机翼构造成从展开形态向前枢转至缩回形态，在所述展开形态中，所述机翼从所述主体伸出，在所述缩回形态中，所述机翼的尖端部比所述机翼的根部更靠近所述主体的机头部；以及

构造成将与飞行相关的载荷从所述机翼传递至所述主体的梁，所述梁的第一部分可枢转地联接至所述梁的第二部分。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述梁的至少一部分构造成将与重量和升力相关的所有载荷和力矩从所述机翼大致传递至所述飞行器的主体的框架。

3.如权利要求1或2所述的装置，还包括构造成将处于所述展开形态中的所述机翼固定的销，所述销构造成阻碍所述机翼向前旋转，并将载荷和力矩从所述机翼传递至所述飞行器的主体。

4.如上述权利要求中的任一项所述的装置，其中，

所述梁的第一部分可旋转地联接至所述主体的框架；以及

所述梁的第二部分可旋转地联接至所述机翼。

5.如上述权利要求中的任一项所述的装置，其中，

所述梁的第一部分可旋转地联接至所述主体的框架；以及

所述梁的第二部分可旋转地联接至所述机翼，

所述装置还包括铰链臂，该铰链臂可旋转地联接至所述机翼和所述主体的框架。

6.如上述权利要求中的任一项所述的装置，其中，当所述机翼处于所述展开形态时，所述梁的第一部分和所述梁的第二部分形成160至200度的角度。

7.如上述权利要求中的任一项所述的装置，其中，当所述机翼处于所述展开形态时，所述梁的第一部分和所述梁的第二部分大致同轴。

8.如上述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述机翼在处于所述展开形态时具有上反角，并且，在处于所述缩回形态时大致水平。

9.如上述权利要求中的任一项所述的装置，其中，当所述机翼处于所述展开形态时，所述机翼的弦线相对于水平面形成比所述机翼处于所述缩回形态时更大的角。

10.如权利要求1所述的装置，其中，

所述梁的第一部分可旋转地联接至所述主体的框架；以及

所述梁的第二部分固定地联接至所述机翼。

11.一种装置，包括：

飞行器的主体；

联接至所述主体的机翼，所述机翼构造成从展开形态向前枢转至缩回形态，在所述展开形态中，所述机翼从所述主体伸出，在所述缩回形态中，所述机翼的尖端部比所述机翼的根部更靠近所述主体的机头部；以及

将所述机翼联接至所述主体的连杆机构，所述连杆机构包括铰链臂和梁，所述梁具有第一部分和第二部分，

所述梁的第一部分可旋转地联接至所述主体的框架和所述梁的第二部分，

所述梁的第二部分可旋转地联接至所述梁的第一部分和所述机翼，

所述铰链臂固定地联接至所述机翼并可旋转地联接至所述框架。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述铰链臂不直接联接至所述梁的第二部分。

13.如权利要求11或12所述的装置，其中，

所述机翼包括根端表面和前缘；

当所述机翼处于所述缩回形态时，所述梁的第一部分大致平行于所述机翼的前缘；

当所述机翼处于所述缩回形态时，所述梁的第二部分大致平行于所述根端表面。

14.如权利要求11至13中的任一项所述的装置，其中，

当所述机翼处于所述展开形态时，所述梁的第一部分和所述梁的第二部分均大致平行于所述机翼的前缘。

15.如权利要求11至14中的任一项所述的装置，其中，

所述机翼的前缘在根部具有凹口，当所述机翼处于所述缩回形态时，所述梁的第一部分的一部分设置在所述凹口内。

16.如权利要求11至15中的任一项所述的装置，其中，

所述梁的第一部分的长度为所述梁的第二部分的长度的2至2.5倍；

所述铰链臂可旋转地联接至所述框架的位置和所述梁的第二部分可旋转地联接至所述机翼的位置之间的距离为所述梁的第二部分的长度2至2.5倍；以及

所述铰链臂可旋转地联接至所述框架的位置和所述梁的第一部分可旋转地联接至所述框架的位置之间的距离为所述梁的第二部分的长度的3.75至4.25倍。

17.如权利要求11至16中的任一项所述的装置，其中，所述铰链臂从所述梁的第一部分垂直地偏移。

18.如权利要求11至17中的任一项所述的装置，还包括：

可旋转地联接至所述梁的第二部分的驱动连杆，所述驱动连杆构造成向所述梁的第二部分施加力以使所述机翼在所述展开形态和所述缩回形态之间移动。

19.如权利要求11至18中的任一项所述的装置，还包括：

联接至线性致动器和所述梁的第二部分的驱动连杆，所述驱动连杆构造成向所述梁的第二部分施加力以使所述机翼在所述展开形态和所述缩回形态之间移动，

所述线性致动器相对于所述飞行器的主体的中心线形成46至52度之间的角。

20.如权利要求11至19中的任一项所述的装置，其中，将所述梁的第一部分联接至所述框架的销从垂直方向倾斜，使得所述机翼在处于所述展开形态时具有上反角，并且，在处于所述缩回形态时具有大致为零的反角。

21.如权利要求11至20中的任一项所述的装置，其中，将所述梁的第一部分联接至所述梁的第二部分的销从垂直方向倾斜，使得当机翼从所述缩回形态移动至所述展开形态时，所述机翼的反角增加。

22.一种装置，包括：

飞行器的主体；

联接至所述主体的机翼，所述机翼构造成从展开形态向前枢转至缩回形态，在所述展开形态中，所述机翼从所述主体伸出，在所述缩回形态中，所述机翼的尖端部比所述机翼的根部更靠近所述主体的机头部；

梁的第一部分，联接至所述主体，并构造成当所述机翼从所述缩回形态移动至所述展开形态时向前旋转至少70度；

铰链臂，联接至所述机翼，并构造成当所述机翼从所述缩回形态移动至所述展开形态时，与所述梁的第一部分一起沿共同旋转方向旋转至少70度；以及

所述梁的第二部分，可旋转地联接至所述梁的第一部分和所述机翼。

23.如权利要求22所述的装置，其中，当所述机翼处于所述展开形态时，所述梁的第一部分和所述梁的第二部分大致同轴。

24.如权利要求22或23所述的装置，其中，所述梁的第二部分可旋转地联接至所述机翼的位置和所述铰链臂联接至所述飞行器的主体的位置限定一条线，当所述机翼处于所述缩回形态时，所述梁的第二部分和所述线大致同轴。

25.如权利要求22至24中的任一项所述的装置，其中，当所述机翼处于所述缩回形态时，所述梁的第一部分和所述梁的第二部分形成80至100度之间的角。

26.如权利要求22至25中的任一项所述的装置，其中，

所述梁的第一部分在大致位于所述主体的中心线的位置可旋转地联接至所述主体的框架。

27.如权利要求22至26中的任一项所述的装置，其中，

所述梁的第一部分在大致位于所述主体的中心线的位置可旋转地联接至所述主体的框架；以及

所述铰链臂在向外远离所述中心线所述梁的第一部分和所述梁的第二部分的组合长度的位置联接至所述主体的框架。