CN109018304B - 一种偏转稳定的飞机垂尾 - Google Patents
一种偏转稳定的飞机垂尾 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109018304B CN109018304B CN201810930894.2A CN201810930894A CN109018304B CN 109018304 B CN109018304 B CN 109018304B CN 201810930894 A CN201810930894 A CN 201810930894A CN 109018304 B CN109018304 B CN 109018304B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- groove
- fixedly connected
- vertical fin
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C5/00—Stabilising surfaces
- B64C5/06—Fins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/34—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using toothed gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种偏转稳定的飞机垂尾,涉及垂尾技术领域,其包括放置板,所述放置板的上表面开设有两个第一凹槽,且右侧第一凹槽内壁的左侧面开设有通孔,且两个第一凹槽通过通孔相连通,第一凹槽内壁的右侧面开设有第二凹槽。该偏转稳定的飞机垂尾,通过横板、活动垂尾、第二转轴、第二轴承、螺纹柱、螺纹帽、第三齿轮、驱动装置、第一齿轮、收线盘和连接绳之间的相互配合,进而可以带动横板和活动垂尾向上移动,然后人们便可通过活动垂尾调节飞机的航向,从而可以实现活动垂尾的收放,当不需要使用活动垂尾调节飞机航向时,可以将活动垂尾收进第一凹槽内,从而可以减少飞机正常飞行时的累赘,从而使本发明的实用性更好。
Description
技术领域
本发明涉及垂尾技术领域,具体为一种偏转稳定的飞机垂尾。
背景技术
飞机尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵组成。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的主要功能是操纵飞机升降和偏转,并保证飞机平稳飞行。
现有的飞机多是使用一个垂尾,但是有时候调转方向时飞机会不够平稳,为了使飞机调转方向时更加平稳,人们会设置三个垂尾,但是三个垂尾是固定设置的,在平常不需要调转方向时,多个垂尾的设置会给飞机正常飞行带来累赘,进而使多个垂尾的设置实用性不好。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种偏转稳定的飞机垂尾,解决了多垂尾的设置可以使飞机调转方向时更加平稳,但是固定设置的垂尾会给飞机的正常飞行增加累赘的问题。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:一种偏转稳定的飞机垂尾,包括放置板,所述放置板的上表面开设有两个第一凹槽,且右侧第一凹槽内壁的左侧面开设有通孔,且两个第一凹槽通过通孔相连通,第一凹槽内壁的右侧面开设有第二凹槽,第二凹槽内壁的上表面开设有滑槽,滑槽内滑动连接有两个滑块,且两个滑块的下表面均与同一个L形板的上表面固定连接。
L形板的左侧面与第一凹槽内壁的左侧面搭接,L形板的右侧面通过弹性装置与第二凹槽内壁的右侧面固定连接,L形板的右侧面与连接绳的左端固定连接,连接绳固定连接在收线盘的表面,收线盘的下表面与第一转轴的顶端固定连接,第一转轴的表面套接有第一轴承,第一轴承卡接在第一固定板的上表面,第一固定板的右侧面与第二凹槽内壁的右侧面固定连接,第一转轴的表面卡接有第一齿轮,第一齿轮与驱动装置啮合,驱动装置的下表面与第二固定板的上表面固定连接。
第二固定板的右侧面与第二凹槽内壁的右侧面固定连接,驱动装置与第三齿轮啮合,且第一齿轮和第三齿轮分别位于驱动装置的右左两侧,第三齿轮的下表面与螺纹柱的顶端固定连接,螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽,螺纹帽卡接在横板的上表面,横板的上表面设置有两个活动垂尾,放置板的上表面设置有垂尾主体,螺纹柱的底端与第二转轴的顶端固定连接,第二转轴的表面套接有第二轴承,第二轴承卡接在第二凹槽内壁的下表面。
优选的,所述弹性装置包括伸缩杆,伸缩杆的两端分别与第二凹槽内壁的右侧面和L形板的右侧面固定连接,伸缩杆的表面套接有弹簧,弹簧的两端分别与第二凹槽内壁的右侧面和L形板的右侧面固定连接。
优选的,所述驱动装置包括电机,电机机身的下表面与第二固定板的上表面固定连接,电机的输出轴与第二齿轮的下表面固定连接,第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合。
优选的,所述滑槽的形状为T形,滑块的形状为T形。
优选的,所述垂尾主体位于两个第一凹槽之间,且两个活动垂尾分别位于两个第一凹槽内。
优选的,所述L形板的宽度与第一凹槽的宽度相同,连接绳位于弹性装置的下方。
本发明的有益效果:
1、本发明通过横板、活动垂尾、第二转轴、第二轴承、螺纹柱、螺纹帽、第三齿轮、驱动装置、第一齿轮、收线盘和连接绳之间的相互配合,当人们需要使用活动垂尾调节飞机航向时,可以通过操作台控制电机正转带动第二齿轮转动,同时第二齿轮带第一齿轮和收线盘转动,进而可以通过连接绳拉动L形板远离通孔移动,同时第二齿轮带动第三齿轮和螺纹柱转动,进而可以带动横板和活动垂尾向上移动,然后人们便可通过活动垂尾调节飞机的航向,从而可以实现活动垂尾的收放,当不需要使用活动垂尾调节飞机航向时,可以将活动垂尾收进第一凹槽内,从而可以减少飞机正常飞行时的累赘,从而使本发明的实用性更好。
2、本发明通过设置L形板,当不需要使用活动垂尾时,L形板可以防止灰尘和杂物进入第一凹槽内,从而使本发明的防尘性能更好。
3、本发明通过设置滑块和滑槽的形状均为T形,使滑块不会在滑槽内上下晃动,从而使L形板的左右移动更加稳定,通过设置弹簧,当收线盘将连接绳放开后,弹簧可以用自身弹力带动L形板靠近通孔移动,从而使活动垂尾的收起过程更加快捷。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图;
图2为本发明A部分放大的结构示意图;
图3为本发明B部分放大的结构示意图;
图4为本发明滑槽右视的剖面结构示意图;
图5为本发明弹性装置正视的结构示意图;
图6为本发明驱动装置正视的结构示意图。
图中:1-放置板、2-第一凹槽、3-通孔、4-第二凹槽、5-滑槽、6-滑块、7-L形板、8-弹性装置、81-伸缩杆、82-弹簧、9-连接绳、10-收线盘、11-第一转轴、12-第一轴承、13-第一固定板、14-第一齿轮、15-驱动装置、151-电机、152-第二齿轮、16-第二固定板、17-第三齿轮、18-螺纹柱、19-螺纹帽、20-横板、21-活动垂尾、22-第二转轴、23-第二轴承、24-垂尾主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示,本发明提供一种技术方案:一种偏转稳定的飞机垂尾,包括放置板1,放置板1的上表面开设有两个第一凹槽2,且右侧第一凹槽2内壁的左侧面开设有通孔3,且两个第一凹槽2通过通孔3相连通,第一凹槽2内壁的右侧面开设有第二凹槽4,第二凹槽4内壁的上表面开设有滑槽5,滑槽5的形状为T形,滑块6的形状为T形,通过设置滑块6和滑槽5的形状均为T形,使滑块6不会在滑槽5内上下晃动,从而使L形板7的左右移动更加稳定,滑槽5内滑动连接有两个滑块6,且两个滑块6的下表面均与同一个L形板7的上表面固定连接。
L形板7的左侧面与第一凹槽2内壁的左侧面搭接,通过设置L形板7,当不需要使用活动垂尾21时,L形板7可以防止灰尘和杂物进入第一凹槽2内,从而使本发明的防尘性能更好,L形板7的右侧面通过弹性装置8与第二凹槽4内壁的右侧面固定连接,弹性装置8包括伸缩杆81,伸缩杆81的两端分别与第二凹槽4内壁的右侧面和L形板7的右侧面固定连接,伸缩杆81的表面套接有弹簧82,弹簧82的两端分别与第二凹槽4内壁的右侧面和L形板7的右侧面固定连接,通过设置弹簧82,当收线盘10将连接绳9松开后,弹簧82便可用自身弹力带动L形板7靠近通孔3移动,从而使活动垂尾21的收起过程更加快捷,L形板7的右侧面与连接绳9的左端固定连接,L形板7的宽度与第一凹槽2的宽度相同,连接绳9位于弹性装置8的下方,通过设置L形板7的宽度与第一凹槽2的宽度相同,可以与第一凹槽2更加紧密的接触,使本发明的防尘性能更好,连接绳9固定连接在收线盘10的表面,通过设置收线盘10和连接绳9,方便人们通过电机151控制收线盘10转动,进而可以带动L形板7远离通孔3移动,使活动垂尾21的使用过程更加简洁,收线盘10的下表面与第一转轴11的顶端固定连接,第一转轴11的表面套接有第一轴承12,第一轴承12卡接在第一固定板13的上表面,通过设置第一固定板13,使第一转轴11和收线盘10的固定更加稳定,从而使收线盘10收紧连接绳9的过程更加平稳,第一固定板13的右侧面与第二凹槽4内壁的右侧面固定连接,第一转轴11的表面卡接有第一齿轮14,第一齿轮14与驱动装置15啮合,驱动装置15包括电机151,电机151机身的下表面与第二固定板16的上表面固定连接,电机151的输出轴与第二齿轮152的下表面固定连接,第二齿轮152分别与第一齿轮14和第三齿轮17啮合,通过设置电机151,可以通过第二齿轮152带动第一齿轮14和第三齿轮17转动,进而可以控制L形板7的移动和活动垂尾21的上下移动,驱动装置15的下表面与第二固定板16的上表面固定连接,通过设置第二固定板16,使电机151的固定更加稳定,从而使第二齿轮152与第一齿轮14和第三齿轮17的啮合过程更加稳定,从而使得横板20和活动垂尾21可以匀速的移动。
第二固定板16的右侧面与第二凹槽4内壁的右侧面固定连接,驱动装置15与第三齿轮17啮合,且第一齿轮14和第三齿轮17分别位于驱动装置15的右左两侧,第三齿轮17的下表面与螺纹柱18的顶端固定连接,螺纹柱18的表面螺纹连接有螺纹帽19,螺纹帽19卡接在横板20的上表面,通过设置螺纹柱18和螺纹帽19,方便人们通过电机151带动螺纹柱18转动来控制横板20的上下移动,进而可以达到控制活动垂尾21上下移动的目的,横板20的上表面设置有两个活动垂尾21,通过设置两个活动垂尾21,使飞机的转向过程更加平稳,放置板1的上表面设置有垂尾主体24,垂尾主体24位于两个第一凹槽2之间,且两个活动垂尾21分别位于两个第一凹槽2内,螺纹柱18的底端与第二转轴22的顶端固定连接,第二转轴22的表面套接有第二轴承23,第二轴承23卡接在第二凹槽4内壁的下表面。
该发明的原理是,
S1、当人们需要使用活动垂尾21调节飞机的航向时,首先通过飞机操作台控制电机151正转带动第二齿轮152转动,同时第二齿轮152带动第一齿轮14和第三齿轮17转动,进而第一齿轮14带动收线盘10转动对连接绳9进行缠绕,从而使L形板7远离通孔3移动,同时弹簧82缩短;
S2、同时第三齿轮17带动螺纹柱18转动,同时螺纹帽19会向上移动,使横板20和活动垂尾21向上移动,当活动垂尾21移动至合适的位置后,人们便可使得电机151停止工作,此时便可通过控制活动垂尾21控制飞机的航向;
S3、当不需要使用活动垂尾21时,人们通过飞机操作台控制电机151反转,然后电机151带动第二齿轮152转动,使螺纹柱18转动,同时横板20和活动垂尾21向下移动,进而使收线盘10松开连接绳9,然后弹簧82用自身弹力带动L形板7靠近通孔3移动,当活动垂尾21移动至合适位置,同时L形板7与第一凹槽2接触后,便可使得电机151停止工作。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种偏转稳定的飞机垂尾,包括放置板(1),其特征在于:所述放置板(1)的上表面开设有两个第一凹槽(2),且右侧第一凹槽(2)内壁的左侧面开设有通孔(3),且两个第一凹槽(2)通过通孔(3)相连通,第一凹槽(2)内壁的右侧面开设有第二凹槽(4),第二凹槽(4)内壁的上表面开设有滑槽(5),滑槽(5)内滑动连接有两个滑块(6),且两个滑块(6)的下表面均与同一个L形板(7)的上表面固定连接,L形板(7)的右侧面通过弹性装置(8)与第二凹槽(4)内壁的右侧面固定连接,所述弹性装置(8)包括伸缩杆(81),伸缩杆(81)的两端分别与第二凹槽(4)内壁的右侧面和L形板(7)的右侧面固定连接,伸缩杆(81)的表面套接有弹簧(82),弹簧(82)的两端分别与第二凹槽(4)内壁的右侧面和L形板(7)的右侧面固定连接;L形板(7)的左侧面与第一凹槽(2)内壁的左侧面搭接, L形板(7)的右侧面与连接绳(9)的左端固定连接,连接绳(9)固定连接在收线盘(10)的表面,收线盘(10)的下表面与第一转轴(11)的顶端固定连接,第一转轴(11)的表面套接有第一轴承(12),第一轴承(12)卡接在第一固定板(13)的上表面,第一固定板(13)的右侧面与第二凹槽(4)内壁的右侧面固定连接,第一转轴(11)的表面卡接有第一齿轮(14),第一齿轮(14)与驱动装置(15)啮合,驱动装置(15)的下表面与第二固定板(16)的上表面固定连接;所述驱动装置(15)包括电机(151),电机(151)机身的下表面与第二固定板(16)的上表面固定连接,电机(151)的输出轴与第二齿轮(152)的下表面固定连接,第二齿轮(152)分别与第一齿轮(14)和第三齿轮(17)啮合;第二固定板(16)的右侧面与第二凹槽(4)内壁的右侧面固定连接,驱动装置(15)与第三齿轮(17)啮合,且第一齿轮(14)和第三齿轮(17)分别位于驱动装置(15)的右左两侧,第三齿轮(17)的下表面与螺纹柱(18)的顶端固定连接,螺纹柱(18)的表面螺纹连接有螺纹帽(19),螺纹帽(19)卡接在横板(20)的上表面,横板(20)的上表面设置有两个活动垂尾(21),放置板(1)的上表面设置有垂尾主体(24),螺纹柱(18)的底端与第二转轴(22)的顶端固定连接,第二转轴(22)的表面套接有第二轴承(23),第二轴承(23)卡接在第二凹槽(4)内壁的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种偏转稳定的飞机垂尾,其特征在于:所述滑槽(5)的形状为T形,滑块(6)的形状为T形。
3.根据权利要求1所述的一种偏转稳定的飞机垂尾,其特征在于:所述垂尾主体(24)位于两个第一凹槽(2)之间,且两个活动垂尾(21)分别位于两个第一凹槽(2)内。
4.根据权利要求1所述的一种偏转稳定的飞机垂尾,其特征在于:所述L形板(7)的宽度与第一凹槽(2)的宽度相同,连接绳(9)位于弹性装置(8)的下方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810930894.2A CN109018304B (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 一种偏转稳定的飞机垂尾 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810930894.2A CN109018304B (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 一种偏转稳定的飞机垂尾 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109018304A CN109018304A (zh) | 2018-12-18 |
CN109018304B true CN109018304B (zh) | 2020-02-04 |
Family
ID=64631442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810930894.2A Active CN109018304B (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 一种偏转稳定的飞机垂尾 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109018304B (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104697762A (zh) * | 2013-12-06 | 2015-06-10 | 中国飞机强度研究所 | 飞机垂尾动态载荷随动加载试验装置 |
CN105314108A (zh) * | 2015-10-14 | 2016-02-10 | 何春旺 | 航空器 |
US9545991B1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-01-17 | Area-I Inc. | Aerial vehicle with deployable components |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6921052B2 (en) * | 2003-11-28 | 2005-07-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Dragless flight control system for flying objects |
-
2018
- 2018-08-15 CN CN201810930894.2A patent/CN109018304B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104697762A (zh) * | 2013-12-06 | 2015-06-10 | 中国飞机强度研究所 | 飞机垂尾动态载荷随动加载试验装置 |
CN105314108A (zh) * | 2015-10-14 | 2016-02-10 | 何春旺 | 航空器 |
US9545991B1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-01-17 | Area-I Inc. | Aerial vehicle with deployable components |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109018304A (zh) | 2018-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10279904B2 (en) | Fixed structure type vertical take-off and landing aircraft based on dual flying control systems and control method therefor | |
CN110686857B (zh) | 一种全机颤振风洞试验模型悬挂系统及其状态调整方法 | |
CN107093870A (zh) | 一种高低可调的电力电缆装置 | |
CN203318686U (zh) | 一种航模飞行器航拍云台 | |
CN105775128A (zh) | 一种飞行器 | |
CN109018304B (zh) | 一种偏转稳定的飞机垂尾 | |
CN107191056A (zh) | 一种电力电缆装置 | |
CN109018305B (zh) | 一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵 | |
CN103482057B (zh) | 飞行器伸缩式机翼 | |
CN103204238A (zh) | 喷流舵面控制系统、使用此系统的飞行器及控制方法 | |
CN103523223A (zh) | 飞翼布局的横航向控制系统及横航向控制方法 | |
CN204473123U (zh) | 无人机 | |
CN110758717B (zh) | 一种内藏式机翼舵面驱动机构 | |
CN109018303B (zh) | 一种可快速上仰和下俯的飞机平尾翼 | |
CN203329362U (zh) | 遥控模型飞机的速降装置、以及遥控模型飞机 | |
CN207916969U (zh) | 一种可变形车辆和可变形顶棚 | |
CN205730366U (zh) | 一种机翼平尾全动式飞机航模 | |
CN210047617U (zh) | 一种无人机自主动平台起降辅助装置 | |
CN203294308U (zh) | 喷流舵面控制系统及使用此控制系统的飞行器 | |
CN202961882U (zh) | 一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台 | |
CN203525315U (zh) | 一种垂直起降的固定翼模型飞机玩具 | |
CN208699041U (zh) | 一种能够折叠的无人机机翼 | |
CN206278259U (zh) | 一种控制飞机俯仰、侧翻、偏航的系统 | |
CN202070155U (zh) | 一种电动遥控固定翼飞机模型 | |
CN203486132U (zh) | 飞行器伸缩式机翼 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210420 Address after: No.198, Jianghai West Road, Haian Town, Haian City, Nantong City, Jiangsu Province Patentee after: Hengcheng Aviation Technology (Nantong) Co.,Ltd. Address before: 448000 Jingmen province Hubei city Zhanghe District Aviation Industrial Park No. 1 love to fly Patentee before: ALOONG AIRCRAFT (JINGMEN) Co.,Ltd. |