TR201613843T1 - Sondaj kulesi ve bir sondaj kulesinin sondaj kafası. - Google Patents
Sondaj kulesi ve bir sondaj kulesinin sondaj kafası. Download PDFInfo
- Publication number
- TR201613843T1 TR201613843T1 TR2016/13843T TR201613843T TR201613843T1 TR 201613843 T1 TR201613843 T1 TR 201613843T1 TR 2016/13843 T TR2016/13843 T TR 2016/13843T TR 201613843 T TR201613843 T TR 201613843T TR 201613843 T1 TR201613843 T1 TR 201613843T1
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- head according
- drilling
- drilling head
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 9
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 6
- ZPMVNZLARAEGHB-UHFFFAOYSA-N cyproheptadine hydrochloride (anhydrous) Chemical compound Cl.C1CN(C)CCC1=C1C2=CC=CC=C2C=CC2=CC=CC=C21 ZPMVNZLARAEGHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- OWZPCEFYPSAJFR-UHFFFAOYSA-N 2-(butan-2-yl)-4,6-dinitrophenol Chemical compound CCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1O OWZPCEFYPSAJFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B3/00—Rotary drilling
- E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B3/00—Rotary drilling
- E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
- E21B3/022—Top drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
- F16D11/14—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
- F16H57/0436—Pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
- F16D2011/008—Clutches in which the members have interengaging parts characterised by the form of the teeth forming the inter-engaging parts; Details of shape or structure of these teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3093—Final output elements, i.e. the final elements to establish gear ratio, e.g. dog clutches or other means establishing coupling to shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
Abstract
Bir dönel sondaj kulesi (1) için sondaj kafası (4) olup, bir döndürme motoru (M), bir sondaj kafası mili (7), ve döndürme motoru ile sondaj kafası mili arasında bir vites değiştirme şanzımanı (8) içermekte, vites değiştirme şanzımanı (8) döndürme motoruna bağlanmış bir giriş şaftı (9) ve sondaj kafası miline bağlanmış bir çıkış şaftı (10) içermektedir.
Description
TARIFNAME
SONDAJ KULESI VE BIR SONDAJ KULESININ SONDAJ KAFASI
BULUSUN ALANI
Bulus bir dönel sondaj kulesi için bir sondaj kafasina iliskin olup, bir döndürme
motoru, bir sondaj kafasi mili, ve döndürme motoru ile sondaj kafasi inili arasinda bir vites
degistirme sanzimani içermekte, vites degistirme sanzimani döndürme motoruna baglanmis
bir giris safti ve sondaj kafasi miline baglanmis bir çikis safti içermektedir. Bulus ayrica bir
sondaj kulesi hakkindadir.
BULUSLA ILGILI BILINEN HUSUSLAR
Kesif sondaj kuleleri için, sondaj dizisi bilesenlerini olusturan borulari kavrama, tutma
ve döndürme için hidrolik olarak harekete geçirilen matkap kovanlari ile donatilmis sondaj
kafalari önceden bilinmektedir. Sondaj kafasi sondaj esnasinda döner hareketi
gerçeklestirirken sondaj kulesinin bir besleme kirisi boyunca hareketlidir.
Sondaj modunu farkli sondaj kosullarina uyarlamak üzere sondaj kafalarinin hiz
degistirme düzenlemeleri ile donatilmasi önceden bilinmektedir. Böyle bir önceki teknik hiz
BULUSUN AMACI VE EN ÖNEMLI VASIFLARI
Önceki teknik üzerinde daha fazla bir gelisim ve ilerlemenin saglanmasi ve yüksek
isletimsel güvenilirlik Sürdürülürken önceki yapilarla alakali çetrefillilik sorununun en
azindan azatilmasi mevcut bulusun bir amacidir.
Bu amaca giris saftinin çikis safti ile es eksenli oldugu yukaridaki gibi bir sondaj
kafasi ile ulasilmakta olup, giris safti bir birinci hiz azaltma dislisi çiftinin üzerinde bir ara
safta kalici biçimde birlestirilmistir, ve vites degistirme sanzimani, giris ve çikis saftlari için
ayni dönüs hizinin elde edilmesi için giris ve çikis saftlarini birbirine baglayan bir birinci
pozisyon ile, ara saft ile çikis saftini bir ikinci hiz azaltma dislisi çifti üzerinde baglayan bir
ikinci pozisyon arasinda degistirilebilen bir kavrama içermektedir.
Bu durum azaltilmis maliyetlere ve arttirilmis imalat esnekligine imkan veren,
güvenilir, kompakt ve karmasik olmayan bir sondaj kafasinin yapilandirilmasini mümkün
Döndürme motoru giris saftina avantajli biçimde direkt olarak baglidir, ve hizi
ayarlanabilir olmak suretiyle kumanda edildigi takdirde, sondaj kafasinin yalnizca iki farkli
hiz saglamasina ragmen farkli hizlar için maksimum tork olasiligi ile çok çesitli sondaj kafasi
mili hizlari elde edilebilebilmektedir.
Motor hizi kumandasinin bir birincil usulü, sabit bir maksimum hidrolik akis ve basinç
sürdürülürken hidrolik motor silindir hacminin degistirilmesidir (maksimum silindir hacmi
maksimum tork ile sonuçlanir, minimum silindir hacmi maksimum hiz anlamina gelir).
Maksimum hidrolik akisin ve basincin sürdürülmesi, hidrolik motorun ve dolayisiyla sondaj
kafasinin genis bir hiz araliginda maksimum dönüs gücü üretmesine izin verir.
Motora hidrolik akisinin azaltilmasi arzu edilmez, zira bu motor güç çikisini da azaltir.
Kavramanin eksenel olarak hareketli bir kayici manson içeren çift çeneli bir kavrama
olmasi tercih edilmekte olup, kayici mansonda birinci pozisyonda giris safti ile baglantili giris
disleri ile isbirligi için birinci manson disleri, ve ikinci hiz azaltma dislisi çiftinin çalisan bir
disli çarki üzerinde çikis disleri ile isbirligi için ikinci manson disleri bulunmakta, söz konusu
disli çarki ikinci pozisyonda çikis safti ile es eksenli olmaktadir. Disler, kayici mansonun yer
degistirmesinin, giris ve çikis saftlarmm ilgili bir tanesi ile baglantili olan ve ona tutturulmus
bulunan kavrama ögelerinin ikisinden birine birlesim ile sonuçlanacagi sekilde, eksenel bir
dogrultuda yönlendirilmistir.
Çeneli kavrama, iki döner safta ya da baska döner saftlara sürtünme yoluyla degil,
titresim girisimi yoluyla birlesen tipteki bir kavramadir. Kavramanin iki kismi, bir iç içe
geçme pozisyonuna ulasmak için birinin digerini itecegi sekilde tasarlanmistir.
Iki baglama kisminin arasindaki bir hiz degisimi ile iç içe geçmek için, bir çeneli
kavrama dislerin arasinda bir miktar dis boslugu gerektirir. Büyük miktarda bir dis boslugu iç
içe geçmeyi daha yüksek bir diferansiyel hizinda mümkün kilar. Bir sondaj kafasi
önlenmesi için dis boslugu miktarinin minimuma indirilmesi arzu edilir. Bunun yapilmasi için
gereken dis boslugu miktari, degistirmede amaçlanan diferansiyel dönme hizinda kavramanin
kenetlenmesi için gerekli miktardan daha azdir. Bulusa ait sondaj kafasi içinde çift çeneli
kavramanin temini tüm yanlariyla kuvvetli bir güvenilir ve ekonomik çözüm sonucu verir.
Kavramanin birinci pozisyonunda, ikinci hiz azaltma dislisinin çalistirilan bir disli
çarki çikis saftina göre dönmekte serbesttir ve çikis safti üzerinde (tercihen rolenin - igneli
rulmanlarin üzerinde) desteklenmektedir. Ancak kavramanin ikinci pozisyonunda, ikinci hiz
azaltma dislisi çiftinin çalistirilan disli çarki çikis saftina dönel biçimde sabitlenmistir.
Bu amaçla, kayici mansonun çikis saftina kalici biçimde dönel olarak birlestirilmesi
tercih edilir. Bu uygun biçimde, çikis safti üzerinde eksenel olarak uzanan, kayici mansonun
farkli eksenel pozisyonlarinda manson üzerinde karsilik gelen iç yivler ile kalici olarak iç içe
geçirilen dis yivler saglanmasi suretiyle gerçeklestirilir.
Birinci ve ikinci manson dislerinin ve giris ile çikis dislerinin, çift çeneli kavramanin
ilgili birinci ve ikinci pozisyonunda tamamlanmis arabaglanti Öncesinde birlesme
baslatildiginda temasa imkan veren açili üst alanlarinin bulunmasi tercih edilir.
Çift çeneli kavramanin bu vasfi, çeneli tavrama dislerinin üst alanlarinin
(yüzeylerinin), iki kismin iç içe geçmesinin daha yüksek diferansiyel hizinda ve kavrama
içinde daha az bir miktarda dis boslugu ile yapilabilinesi için açilandirilmis olmasi anlamina
Dis yüzeyi böylelikle, iç içe geçmenin daha kolay yapilabilmesi için tercihen açilidir.
Her iki kavrama kisminin, dis yüzeyleri üzerinde benzer ya da ayni açilarla yapilmasi yoluyla,
kavrama kisimlari dislerin eslestirici birlesme kismi içindeki bosluklara vurmasi öncesinde,
yani disler iç içe geçme pozisyonunda eslestiginde eksenel olarak hareket etmeye baslayabilir.
Istege bagli olarak, çeneli kavrama dislerinde arkaya dogru bir sivriline bulunabilir,
böylelikle tork en azindan kavrama kisimlari iç içe geçmeye baslar baslamaz bunlarin tam
eksenel temasta olacagi sekilde birbirlerine dogru çekilmesine yardimci olacaktir.
Bulusun bu cihetinin avantajlari sunlardir:
a) Dis boslugu bir minimumda tutulabilir, böylelikle burulumsal titresimler azaltilmis
ya da önlenmis olur.
b) Kavrama kisminin eksenel hareketi için süre arttirildikça, daha yüksek diferansiyel
hizda iç içe geçme mümkün Olur.
Çikis safti avantajli sekilde, sondaj kafasi miline kalici olarak dönel biçimde
birlestirilmistir. Bu durum avantajli biçimde, çikis safti sondaj kafasi miline, desteklenmekte
olan ve ara safta göre serbestçe dönebilen bir ara disli çarkina sahip bir disli takimi üzerinde
birlestirildiginde elde edilmis Olur.
Ara saft tercihen, sondaj kafasinin ögelerine yaglayici beslemesi için bir yaglama
pompasina kalici biçimde baglanmistir. Bu büyük bir avantajdir, zira yaglama pompasi daima
harekete geçirilmis durumdadir ve yalnizca motor hizina baglidir (giris safti ara safta kalici
olarak dönel biçimde birlestirilmistir).
Yaglama pompasi çikis saftindaki ve ara safttaki yaglama kanallarina uygun biçimde
baglanmistir. Söz konusu yaglama kanallari bir yandan çikis ve ara saftlarinda merkezî olarak
uzanan eksenel kanallar, öte yandan söz konusu eksenel kanallar ile yaglanacak yataklar,
vbfnin arasindaki radyal kanallardir.
Tipik olarak bir Vites degistirme ünitesi bir kayici manson ile iç içe geçer. Böylelikle
vites degistirme ünitesinin bir vites çatali tercihen, kayici manson içindeki bir çevreleyici oluk
içine geçmektedir.
Vites degistirme ünitesinin alternatif olarak mekanik biçimde harekete geçirilen bir
vites kolu grubu ve hidrolik biçimde harekete geçirilen bir vites kolu grubu için bir arayüz ile
donatilmis olmasi tercih edilir. Avantajli sekilde, mekanik olarak harekete geçirilen vites kolu
grubu direkt manuel manevra için, hidrolik olarak harekete geçirilen vites kolu grubu ise
uzaktan kumandali manevra için düzenlenmistir.
Temel olarak, vites çatali kayici mansonu yüksek ile düsük vites pozisyonlari arasinda
hareket ettirir. Kayici manson, biri üstte ve digeri altta olmak üzere iki çeneli kavrama yarimi
içerir. Yüksek vitese geçmek için kayici manson vites çatali tarafindan, kayici mansonun üst
tarafi üzerindeki çeneli kavrama yariminin giris safti üzerindeki benzer bir çeneli kavrama
yarimi ile iç içe geçecegi sekilde yukari dogru hareket ettirilir. Iki çeneli kavrama birbirine
geçtiginde yüksek vitese geçilmis olur, zira kayici manson çikis saftina kalici olarak dönel
biçimde birlesmistir.
Düsük vitese geçmek için kayici mansonun, alt kismi üzerindeki çeneli kavrama
yariminin ikinci hiz azaltma dislisi çiftinin çalistirilan disli çarki içine islenmis benzer bir
çeneli kavrama yarimi içine geçebilecegi sekilde asagiya dogru hareket ettirilmesi gereklidir.
Bu iki çeneli kavrama iç içe geçtiginde düsük vitese geçilmis olur, zira giris safti sanziman
içindeki ara safti bünyesinde barindiran iki hiz azaltma dislisi çiftinin üzerinden çikis saftina
baglanmistir.
Bu durum manuel ve hidrolik/uzaktan kumandali vites degistirmenin her ikisi için de
geçerlidir.
Manuel vites degistirme için, vites çatali bir saft vasitasiyla, yüksek ve düsük vitesler
için iki bekleme pozisyonu bulunan bir vites koluna baglanmistir. Vites kolu, bir kez uygun
bekleme pozisyonuna konuldugunda kazara hareket ettirilememesi için, bir kilitleme
Hidrolik vites degistirme için, manuel vites kolunu vites çatalina baglayan bir saft
sadece vites degistirme ünitesinin arayüzü içinde bir hidrolik silindirin ve pistonun bulundugu
bir karter ile degistirilir.
Hem inanuel hem de hidrolik vites degistirme için, ve ister yüksekten düsüge, ister
düsükten yüksege olsun, iki çeneli kavrama yariminin bulundugu kayici manson birlesen
çeneli kavrama yarimlari ile muhtemelen ilk denemede iç içe geçemeyeeektir, zira çeneli
kavrama dislerinin uygun iç içe geçmeye imkan veren sekilde hizalaninasi uzak ihtimaldir.
Çözüm, vites degistirilirken hidrolik motorun sarsilmasidir; böylelikle çeneli kavrama
yarimlari manuel kuvvet, yay kuvveti ya da hidrolik kuvvet tarafindan bir araya itilmekte iken
iç içe geçebilir.
Sondaj kafasi karteri, manuel ve hidrolik vites degistirmenin her ikisi için neredeyse
aynidir. Yalnizca, vites degistirme mekanizmasi ile baglantili olan, vites çatalina bagli
ögelerin bir vites tipinden digerine geçilirken degistirilmesi gerekir. Bu kisimlar sondaj
kafasinin disindan, karterin kesimlere bölünmesi gibi önemli sökme gerekmeksizin
çikarilabilir ve monte edilebilir.
Bulusun bu cihetinin avantajlari sunlardir:
a) Yüksek ve düsük vitesin tam baglantisinin göstergesi ile, uzaktan kumandali
hidrolik vites degistirmeyi mümkün kilar. Hidrolik vites degistirme çogunlukla bir
emniyet muhafazasi ile kaplanmis olan sondaj kafasina erisim gerekmeksizin
yapilabilir.
b) Bir sondaj kafasinin manuelden hidrolik vites degistirmeye dönüsümü için
yalnizca birkaç parçanin degistirilmesi gerekir ve bu önemli sökme olmaksizin
yapilabilir. Dolayisiyla, hangi tipte vites degistirmenin takilacagi karari nihai
montaja birakilabilir.
C) Tamamen monte edilmis sondaj kafalari bir tipteki vites degistirmeden diger
tipteki vites degistirmeye alanda, sondaj kafasinda önemli sökme olmaksizin
geçirilebilir.
(1) Her iki tipteki vites degistirme için siradan vites çatallarinin ve karterlerinin
kullanimi maliyetleri azaltir ve imalat esnekligini arttirir.
Bulus ayrica, yukaridakilere göre bir sondaj kafasi içeren bir sondaj kulesine iliskindir.
ÇIZIMLERIN KISA AÇIKLAMASI
Bulus simdi ekli çizimler zeminindeki bir düzenleme yoluyla daha detayli olarak
açiklanacak olup; burada:
Sekil 1 bulusa göre donatilmis bir döne] sondaj kulesini perspektif bir görüntüde
Sekil 2 bulusa göre bir sondaj kafasini perspektif bir görüntüde resmeder,
Sekil 3 Sekil 2,deki sondaj kafasinin bir eksenel kesimini gösterir,
Sekil 4a ve 4b farkli pozisyonlarinda bulunan kavramayi ayrilmis görüntüler halinde
gösterir,
Sekil 5 bir manuel vites degistirme düzenegini resmeden bir eksenel kesimi gösterir,
Sekil 6a ve b bir manuel vites degistirme düzenegine ve bir hidrolik kumandali vites
degistirme düzenegine ait kisimlari eksenel kesimler halinde gösterir, ve
Sekil 7 ve 8 kavrama detaylarini gösterir.
DÜZENLEMELERIN AÇIKLAMASI
Sekil 1 kesif sondaji için bir dönel sondaj kulesini (l) göstermekte olup, kulede bir
sondaj kafasinin (4) desteklenmesi için uzun bir besleme kirisi bulunmaktadir. Sondaj kafasi
(4) besleme kirisi boyunca yukariya ve asagiya hareketlidir. Bir güç ünitesi (3) sondaj
kafasina (4) güç beslenmesi için olagan makineleri içerir.
Sondaj kafasina (4) ait bir sondaj kafasi milinin (7) tepesinde, Sekil 2°de daha büyük
ölçekte gösterilmis olarak, sondaj dizisine (Sekillerde gösterilmemistir) dönel ve eksenel
hareketlerin aktarilmasi için sondaj dizisini kavramak üzere bir matkap kovani (5)
konumlandirilmistir. (6), bir separasyona (28) sahip bir bölünmüs sondaj dizisi üst burcunu
gösterir. (27), benzer bir separasyona (gösterilmemistir) sahip bir bölünmüs sondaj dizisi alt
burcunu gösterir. Bir döndürme motoru, (M) ile gösterilmistir.
Sekil 3 bir sondaj kafasinin (4) bir eksenel kesimini göstermekte olup, burada bir
döndürme motoruna (Sekil 27de, (M)) baglanabilir bir giris safti sondaj kafasi milinin (7) iki
farkli dönüs hizi ile donatilmasi için bir vites degistirme sanzimaninin (8) parçasidir.
Giris safti (9) bir eksene (11) sahiptir ve bir çikis safti (10) ile es eksenlidir. Giris safti
(9) bir birinci hiz azaltma dislisi çiftinin (13) üzerinden bir ara safta (12) kalici biçimde
birlestirilmistir. Bu durum, ara saftin (12) giris saftina (9) kiyasla azaltilmis bir hizla dönmesi
anlamina gelir. Ara saft (12) ayrica, çikis saftina (10) baglanabilen bir ikinci hiz azaltma
dislisi çiftinin (15) üzerindedir. Ikinci hiz azaltma dislisi çifti (15), birbirine baglandiginda,
çikis saftinin (10) ara safta (12) kiyasla azaltilinis bir hizla dönecegi sekilde düzenlenmistir.
Bir kavrama (14), giris safti (9) ile çikis saftinin (10) ayni dönüs hizini elde etmek
üzere, bir birinci pozisyonda giris safti (9) ile çikis saftini (10) direkt olarak birbirine
baglayacagi sekilde düzenlenmistir. Bu amaçla kavrama (14), birinci pozisyonda giris safti
üzerindeki bir giris kavramasi yarimi ile iç içe olan bir kayici manson (16) içerrnekte olup,
ayni zamanda kayici manson ( 16) kendi tüm eksenel pozisyonlari ile çikis saftina (10) kalici
olarak dönel biçimde sabitlenmektedir.
Bu durum, çikis saftinin (10) eksenel olarak uzanan dis yivleri içine geçen iç disleri
bulunan kayici manson (16) tarafindan elverisli biçimde gerçeklestirilir. (22), kayici manson
ile çikis safti (10) arasindaki kalici dönel baglantiyi göstermektedir.
Buna karsilik, çikis safti sondaj kafasi miline (7) birlestirilmistir. Bundan dolayi
kavrainanin (14) birinci pozisyonunda sondaj kafasi mili (7) yüksek hizla dönmektedir.
Kavrama (14) ayrica bir ikinci pozisyona da geçirilebilir nitelikte olup, burada kayici
manson (16) ikinci hiz azaltma dislisi çiftinin ( 15) çalistirilan bir dislisini (21) çikis saftina
(10) baglar. Ayni zamanda kavrama (14) giris safti (9) ile çikis safti (10) arasindaki baglantiyi
serbest birakir. Böylelikle döndürme motorundan (gösterilmemistir) dönüs, birinci hiz
azaltma dislisi çiftinin (13) üzerinden giris saftindan (9) ara safta (12), ve ikinci hiz azaltma
dislisi çiftinin (15) üzerinden çikis saftina (10) gider. Bundan dolayi, kavramanin (14) ikinci
pozisyonunda sondaj kafasi mili (7) düsük hizla döner.
Çikis safti (10) sondaj kafasi iniline (7), çikis safti (10) üzerinde bir disli, bir ara disli
çark (25) ve sondaj kafasi miline (7) tutturulmus bir disli çarki içeren bir disli takimi (24)
üzerinde kalici biçimde baglanmistir. Sekil 3”de görülebilecegi gibi, ara disli çark (25) ara saft
(12) tarafindan desteklenmekte, fakat ara safta (12) göre serbestçe dönebilmekte, zira ara saft
( 12) üzerindeki rulmanli yataklar üzerinde desteklenmektedir.
Sekil 3”deki sunumun giris ve çikis saftlarinin eksenine (11), ara saftin eksenine (26)
ve sondaj kafasi milinin bir eksenine (47) göre düzlestirilmis oldugu dikkate alinmalidir.
Uygulamada kompaktlik nedeniyle eksen (ll ve 26) içerisinden bir düzlemin bulunmasi ve
(26 ve 47) içerisinden bir düzlem ile bir açinin olusturulinasi çogunlukla elverislidir.
Ara saft (12). dönmeye baslar baslamaz sürekli çalismasi için bir yaglama poinpasina
(48) baglanmistir. Yaglama pompasi sondaj kafasinin (4) yaglama gerektiren ögelerine ve
parçalarina yaglayici besler. (29), ara saftin (12) içerisinde bulunan, ara saft (12) üzerindeki
ara disli çarki (25) destekleyen yataklara yaglayici saglanmasi için bir radyal kanal dali (30)
ile dallanmakta olan bir merkezi eksenel kanali göstermektedir. (31), çikis saftinin (10)
içerisinde bulunan, çikis safti üzerinde ikinci hiz azaltma dislisi çiftinin çikis saftini ve
çalistirilan disli çarkini (21) destekleyen yataklara yaglayici saglayan radyal kanallara (32)
yaglayici temini için bir eksenel kanali göstermektedir.
Sekil 4a ve 4b kavramanin (14) birinci pozisyondaki (Sekil 4a) ve ikinci pozisyondaki
(Sekil 4b) islevini resmeden perspektif görüntüleri gösterir.
Sekil 4a”da, bir giris safti (9) çikis saftina (10) direkt olarak baglanmistir, çünkü
kavrama (14) bir çeneli kavrama oldugundan, kendisinin birinci manson disleri (17) giris safti
ile baglantili giris disleri (18) ile iç içedir. Yukarida açiklandigi gibi, kayici manson (16)
ayrica kendisinin tüm pozisyonlarinda çikis saftina (10) kalici olarak dönel biçimde
baglanmistir. (36), radyal olarak disariya bakan, bir vites degistirme ünitesinin (34) bir vites
çatalinin (35) iç kisminda saglanmis bir ilgili dairesel çikinti içine geçen bir çevreleyici olugu
göstermektedir.
Vites çatali (35) eksenel olarak yukariya ve asagiya hareket edebilmektedir ve bu
cihetle Sekil 4a”da birinci pozisyonundadir.
Sekil 4b”de vites degistirme ünitesi (34) vites çatalini (35) ikinci pozisyonuna geçirmis
olup, burada kayici manson (16) ikinci hiz azaltma dislisi çiftinin (Sekil 3`de, (15)) çalistirilan
disli çarkini (21), sondaj kafasi milinin azaltilmis bir hizinin elde edilmesi için, çikis saftina
(10) birlestirir ve kilitler.
Özellikle, bir giris kavramasi yarimi (42) giris saftina (9) tutturulmus, bir çikis
kavramasi yarimi (44) ikinci hiz azaltma dislisi çiftinin (Sekil 3”de, (15)) çalistirilan disli
çarkina (21) tutturulmustur. (43), söz konusu giris kavramasi yarimi (42) ile isbirligi için bir
birinci manson kavramasi yarimini göstermekte, ve bir ikinci manson kavramasi yarimi (45)
söz konusu çikis kavramasi yarimi (44) ile isbirligi yapmak üzere düzenlenmis
bulunmaktadir.
Ayrica, tüm kavrama yarimlarinin her bir disi açili bir üst alana (Sekil 7”de, (49))
sahip buluninakta olup, bunun anlami birlesen kavrama yariini yüzeylerinin, tam arabaglanti
öncesinde iç içe geçmenin baslatilinasina iinkan vermek üzere hafifçe egimli olmasidir.
Birbirleriyle tamamen iç içe geçmis durumda olan kavrama disleri, Sekil 4a”daki birinci
manson disleri (17) ve giris disleri (18) arasinda, ve Sekil 4b°deki ikinci manson disleri (19)
ve çikis disleri (20) arasinda görülebilir.
Sekil 5 manuel bir mekanik vites düzenegini (37) göstermekte olup, burada bir
kilitleme mansonu (39) bulunan bir manivela (38) gösterilmis olan, kayici mansonun (16)
vites çatali (35) tarafindan kendi üst pozisyonuna getirildigi birinci bölümü arasinda
degistirilebilir niteliktedir. Manivela (38), buna karsilik vites çatalini (35) destekleyen eksenel
olarak hareketli bir mile (40) baglanmistir. (41), eksenel olarak hareketli mili (40), birinci
pozisyondan ikinci pozisyona geçirmek için yukariya iten bir geri dönüs yayini (41)
göstermektedir.
Sondaj kafasinin manuel mekanik vitesten hidrolik kumandali vitese örnegin uzak bir
konumdan dönüstürülmesinin basitligini izah için, Sekil 6a Sekil 5”den manuel mekanik vites
vasitasini gösterirken, Sekil 6b alternatif olarak yapilandirilmis, hidrolik kumandali bir vites
vasitasini gösterir.
Bulus Sekil 6A”daki manuel mekanik vites vasitasinin ya da Sekil 6B`deki hidrolik
kumandali vites vasitasinin, sadece birinin digeri ile degistirilmesi suretiyle kullanilmasini
mümkün kilmaktadir. Bu, birinci ve ikinci disli parçalarin (50 ya da 51) vites çatali (35)
içinde eslesen disli delikten çözülmesi ve digeri ile degistirilmesi yoluyla yapilir. Bu disli
baglantinin vites degistirme islemleri esnasinda gevsememesi ya da çözülmüs kalmamasi için,
kilitlemek ve kilidini açmak üzere uygun vasitalar saglaninistir. Ilgili birinci ve ikinci vites
degistirme vasitasina (37” ve 37”) yaylar uyarlanmis ve dolayisiyla bunlar içine degistirmenin
bir parçasi olmak üzere dahil edilmistir.
Tercihen, hidrolik bilesenlerin pozisyonunu algilayan pozisyon sensörleri
düzenlenmistir ve bunlar kayici mansonun ne zaman iç içe geçmis pozisyonda oldugunu ve
yüksek ya da düsük dislinin geçirilmis oldugunu gösterecektir, Sekil 6b°deki (53 ve 54), arzu
edilen pozisyona erisilmis oldugunu dogrulamak üzere: bir tokmak (55) gibi bir hareketli
ögenin varligini algilamak için uyarlanmis bulunan birinci ve ikinci pozisyon sensörlerini
göstermektedir. Pozisyon sensörleri örnegin endüktif, kapasitif olabilir, ya da Hall Etkisi
sensörleri olabilir.
Sekil 7 kayici mansonun (16) bir birinci manson disinin (17) açili üst alanini (49)
resmetmektedir. Sekil 7'den anlasilabilecegi gibi, açili üst alan (49) kayici mansonun (16)
eksenine dik olan bir düzleme bir açiyi (Ot) betimler. Vites degistirme esnasinda kayici
manson (16) giris kavramasi yarimi (42) ile iç içe geçirilirken (bkz. Sekil 4b), birlesen
kavrama disleri birbirlerine temas etmekte, ve bu durumda daha kolaylikla göreli pozisyonlara
ulasmakta olup, yukarida açiklandigi üzere motor hafifçe sarsildiginda tam kenetlenme elde
edilebilmektedir.
Sekil 8 kavrama dislerinin yanlarinin daha güvenli arabaglanti elde etmek ve ayrica
yukarida açiklandigi gibi tam bir arabaglantili duruma erismede yardimci olmak üzere
açilandirilmistir (X0).
Manuel vites degistirme kisaca asagidakilerden olusur:
- operatör tarafindan bir inanivela hareket ettirilir, inanivela bir kilitleme aygiti ile
tamamlanmis olup, söz konusu kilitleme aygiti manivelayi vites çatalina baglayan
bir safti etkileyen yüksek ve düsük vites pozisyonlarinin her ikisinde de
birakilabilir.
- bir yay vites çatalinin yukari kaldirilmasina yardimci olur. Manivelayi kullanmak
suretiyle, operatör vites çatalini düsükten yüksek vitese geçirmek için asagiya
dogru, yüksekten düsük vitese geçirmek için ise vites çatalini yukariya dogru
hareket ettirir. Tipik olarak çeneli kavrama yarimlari ilk denemede iç içe
geçmediginden, disli takimi manivelanin bekleme pozisyonuna tamamen
konulmasi öncesinde sarsilmalidir.
Düsükten yüksege geçilirken, yay operatörün kayici mansonu yukari kaldirmasina
yardimci olur. Disli takimi sarsildiginda ve çeneli kavrama yarimlari hizalanip iç içe
geçtiginde, yüksek vitese geçilmis olur ve manivela bundan sonra yüksek viteste bekleme
pozisyonuna hareket ettirilebilir, ya da kendisi hareket eder ve yerinde emniyete alinir.
Hidrolik vites degistirme mekanizmasi, bir pistonun (gösterilmemistir) ve bir yayin
bulundugu bir hidrolik silindirden olusmaktadir. Silindire hidrolik basinç uygulanmasi pistonu
asagiya hareket ettirecek ve yayi sikistiracaktir. Tipik olarak düsük vites çeneli kavrama
yarimlari hidrolik basincin ilk uygulanmasinda iç içe geçmeyeceginden, çeneli kavrama
yarimlarinin hizalanmasi ve iç içe geçirilmesi için disli takiminin sarsilmasi gerekir. Bu
durumda düsük vitese geçilmis olur.
Hidrolik basincin salinmasi yayin genislemesine ve vites çatali ile kayici mansonun
yüksek vites pozisyonuna geçmesine imkan verir. Ayrica, tipik olarak yüksek vites çeneli
kavrama yarimlari ilk temasta iç içe geçmeyeceginden, disli takiininin sarsilmasi gereklidir,
ve yay kayici mansonu iç içe geçmis pozisyona hareket ettirecektir. Bu durumda yüksek
vitese geçilmis olur.
Iki hizda sanzimani bulunan ayni sondaj kafasi, sondajlarin farkli modellerinde
kullanilabilir.
Hidrolik vites degistirme, çeneli kavrama yarimlarinin iç içe geçmesinin motorun
sarsilmasinin ardindan otomatik olarak gerçeklesecegi dereceye kadar otomatik bir vasfa
sahiptir, zira hidrolik basinç (düsük vites için) ve yay kuvveti (yüksek vites için) iç içe
geçmeyi tamamlayacaktir. Bu durum, motor sarsilmasiyla ayni anda manivelanin tipik olarak
hâlâ manuel sekilde bekleme pozisyonuna hareket ettirilinesinin gerekli oldugu mekanik vites
degistirinenin aksidir.
Tipik olarak, maden kesif sondajlarinda halihazirda kullanimda olan sondaj kafasi
sanzimanlari manuel vites degistirme ile gelir, ve operatör için daha rahat olacak sekilde
uzaktan kumanda edilebilen hidrolik vites degistirme mevcut degildir.
Claims (14)
1. Bir dönel sondaj kulesi (1) için sondaj kafasi (4) olup, sunlari içerir: bir döndürme motoru (M), döndürme inotoru ile sondaj kafasi mili arasinda bir vites degistirme sanzimani (8), vites degistirme sanzimani (8) döndürme motoruna baglanmis bir giris safti (9) ve sondaj kafasi miline baglanmis bir çikis safti (10) içermektedir, sondaj kafasinin özelligi - giris saftinin (9) çikis safti (10) ile es eksenli olmasi, - giris saftinin (9) bir birinci hiz azaltma dislisi çifti (13) üzerinden bir ara safta (12) kalici biçimde birlestirilmis olmasi, - vites degistirme sanzimaninin (8) asagidaki pozisyonlar arasinda degistirilebilecek bir kavrama (14) içermesi: i. giris ve çikis saftlari (9, 10) için ayni dönüs hizinin elde edilmesi için, giris ve çikis saftlarini birbirine baglayan bir birinci pozisyon, ve ii. ara safti (12) bir ikinci hiz azaltma dislisi çiftinin (15) üzerinden çikis saftina (10) baglayan bir ikinci pozisyon.
2. istem l°e göre sondaj kafasi olup, özelligi kavramanin (14) asagidakilere sahip olan, eksenel biçimde hareketli bir kayici manson (16) içeren çift çeneli bir kavrama olmasidir: -birinci pozisyonda giris safti (9) ile baglantili giris disleri (18) ile isbirligi için birinci manson disleri (17), ve -ikinci pozisyonda ikinci hiz azaltma dislisi çiftinin (15) çalistirilan bir disli çarki (21) üzerinde çikis disleri (20) ile isbirligi için ikinci manson disleri (19), çalistirilan söz konusu disli çarki (21) çikis safti (10) ile es eksenlidir.
3. Istem 2°ye göre sondaj kafasi olup, özelligi kayici inansonun (16) çikis safti (10) ile kalici olarak dönel biçimde birlestirilmis olmasidir.
4. istem 2 ya da 35e göre sondaj kafasi olup, özelligi birinci ile ikinci manson birinci ve ikinci pozisyonunda tamamlanmis arabaglanti öncesinde temasa imkan veren açili (OL) üst alanlarinin (49) bulunmasidir.
5. Önceki istemlerin herhangi birine göre sondaj kafasi olup, özelligi - çikis saftinin (10) sondaj kafasi miline (7) kalici biçimde dönel olarak birlestirilmis olmasidir.
6. Istem 5”e göre sondaj kafasi olup, özelligi - çikis saftinin (10), ara saft (12) tarafindan desteklenen ve ona göreli olarak serbestçe dönebilen bir ara disli çarki (25) bulunan bir disli takimi (24) üzerinden sondaj kafasi miline (7) birlestirilmis olmasidir.
7. Önceki istemlerin herhangi birine göre sondaj kafasi olup, özelligi - ara saftin (12), sondaj kafasinin (4) ögelerine yaglayici beslenmesi için bir yaglama pompasina (48) kalici biçimde baglanmis olmasidir.
8. Istem Tye göre sondaj kafasi olup, özelligi - yaglama pompasinin (48) yaglama kanallarina çikis safti (10) ve ara saft (12) içinde baglanmis olmasidir.
9. Önceki istemlerin herhangi birine göre sondaj kafasi olup. özelligi - bir vites degistirme ünitesinin (34) kayici manson (16) ile iç içe geçmesidir.
10. Istem 9”a göre sondaj kafasi olup, özelligi - Vites degistirme ünitesinin (34) bir vites çatalinin (35) kayici manson (16) içindeki bir çevreleyici oluk (36) içine geçmesidir.
11. Istem 9 ya 10°a göre sondaj kafasi olup, özelligi - vites degistirme ünitesinin (34) alternatif olarak mekanik biçimde harekete geçirilen bir vites düzenegi ve hidrolik biçimde harekete geçirilen bir vites düzenegi için bir arayüz ile donatilmis olmasidir.
12. Istam 9, 10 ya da 11'e göre sondaj kafasi olup, özelligi - mekanik olarak harekete geçirilen vites düzeneginin direkt manuel manevra için düzenlenmis, ve - hidrolik olarak harekete geçirilen vites düzeneginin uzaktan kumandali manevra için düzenlenmis olmasidir.
13. Önceki istemlerin herhangi birine göde sondaj kafasi olup, özelligi - döndürme motorunun (M) hizi ayarlanabilen bir hidrolik motor olmasidir.
l4. Sondaj kulesi olup, özelligi istem 1 I 13,ün herhangi birine göre bir sondaj kafasi içermesidir.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1450485A SE538115C2 (sv) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | Borrigg och borrhuvud till en borrigg |
PCT/SE2015/050446 WO2015163809A1 (en) | 2014-04-24 | 2015-04-17 | Drilling rig and drill head of a drilling rig |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR201613843T1 true TR201613843T1 (tr) | 2018-03-21 |
Family
ID=54332854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2016/13843T TR201613843T1 (tr) | 2014-04-24 | 2015-04-17 | Sondaj kulesi ve bir sondaj kulesinin sondaj kafası. |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10174555B2 (tr) |
KR (1) | KR102364749B1 (tr) |
CN (1) | CN106232931B (tr) |
AU (1) | AU2015250365B2 (tr) |
BR (1) | BR112016024398B1 (tr) |
CA (1) | CA2944724C (tr) |
CL (1) | CL2016002701A1 (tr) |
FI (1) | FI130877B1 (tr) |
SE (1) | SE538115C2 (tr) |
TR (1) | TR201613843T1 (tr) |
WO (1) | WO2015163809A1 (tr) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE538073C2 (sv) | 2014-04-24 | 2016-02-23 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Chuck för ett borrhuvud till en rotationsborrigg |
EP3329139B1 (en) * | 2015-07-29 | 2024-03-20 | Volvo Truck Corporation | A drive system for an engine arrangement |
US11421479B2 (en) * | 2015-10-23 | 2022-08-23 | National Oilwell Varco, L.P. | Power swivel and lubrication system |
SE541217C2 (en) * | 2017-09-08 | 2019-05-07 | Epiroc Rock Drills Ab | Mining or construction vehicle |
CN108166919A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-15 | 中地装重庆探矿机械有限公司 | 一种液压卡盘动力头装置及钻机设备 |
CN108149733A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-12 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种挖坑机 |
CN108978755A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-11 | 周广平 | 一种多功能钻孔机 |
DE202020101831U1 (de) * | 2020-04-03 | 2020-05-25 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | System zur Steuerung eines Bohrantriebs eines Spezialtiefbaugerätes |
DE102022118564B3 (de) * | 2022-07-25 | 2023-12-07 | Technische Universität Darmstadt, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Getriebesensoreinheit und Schaltgetriebe |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1825087A (en) * | 1926-08-02 | 1931-09-29 | Linn K Park | Power unit |
GB395293A (en) | 1932-02-23 | 1933-07-13 | Maybach Motorenbau Gmbh | Improvements in or relating to claw couplings for gears |
US2049127A (en) | 1932-07-30 | 1936-07-28 | Maybach Motorenbau Gmbh | Claw coupling |
US2071778A (en) * | 1935-08-31 | 1937-02-23 | William R Walne | Diesel drive for oil wells |
US2451598A (en) * | 1944-01-12 | 1948-10-19 | Allis Chalmers Mfg Co | Double engine transmission |
DE883679C (de) | 1950-03-22 | 1953-07-20 | Maybach Motorenbau G M B H | Nur in einer relativen Drehrichtung einrueckbare Klauenkupplung, ins-besondere fuer Kraftfahrzeuge, mit abgeschraegten Stirnflaechen der Klauen |
US4252333A (en) | 1978-09-11 | 1981-02-24 | Black & Decker Inc. | Keyless chuck |
US4371041A (en) * | 1978-09-15 | 1983-02-01 | Drill Systems, Inc. | Multi-purpose mobile drill rig |
US4298076A (en) | 1979-05-14 | 1981-11-03 | Dresser Industries, Inc. | Chuck and wrench assembly for raise drill apparatus |
US4423645A (en) * | 1981-06-10 | 1984-01-03 | Varco International, Inc. | Pipe spinner |
JP3225112B2 (ja) | 1992-09-25 | 2001-11-05 | 株式会社東芝 | 原稿読取装置と原稿読取方法 |
IT1302379B1 (it) | 1998-10-16 | 2000-09-05 | Geomeccanica S R L | Testa di rotazione di una colonna di perforazione con innestoa frizione |
US7093679B1 (en) * | 2003-06-05 | 2006-08-22 | Watson Incorporated | Foundation drilling apparatus and method with continuously variable hydraulic differential rotary table |
NO325084B1 (no) * | 2005-12-02 | 2008-01-28 | Aker Mh As | Toppmontert boremaskin |
CN100545411C (zh) | 2007-08-13 | 2009-09-30 | 连云港黄海机械厂有限公司 | 一种全液压岩芯钻机动力头 |
CN201176848Y (zh) * | 2008-03-05 | 2009-01-07 | 连云港黄海机械厂有限公司 | 全液压钻机动力头 |
KR20100025765A (ko) * | 2008-08-28 | 2010-03-10 | (주)데스코 | 시추기의 시추로드 회전속도 감속장치. |
US7770668B2 (en) | 2008-09-26 | 2010-08-10 | Longyear Tm, Inc. | Modular rotary drill head |
CN201339437Y (zh) | 2008-12-17 | 2009-11-04 | 胜利油田胜利动力机械集团有限公司 | 直线式转盘驱动箱 |
KR101187582B1 (ko) * | 2010-04-08 | 2012-10-02 | 주식회사 대창중기계 | 굴착롯드와 캐이싱롯드를 회전방향은 같고 회전속도는 다르게 회전작동시키도록 구성한 오거굴착장치 |
CN201753583U (zh) * | 2010-08-13 | 2011-03-02 | 地质矿产廊坊聚力岩土工程科技开发公司 | 中空卡盘式动力头 |
CN102213075A (zh) | 2011-06-10 | 2011-10-12 | 湖南文理学院 | 一种余弦齿廓钻机回转动力头 |
WO2013106207A1 (en) | 2012-01-11 | 2013-07-18 | Longyear Tm, Inc. | Progressive dual-shift drill head and systems and methods thereof |
CN102536111B (zh) | 2012-01-20 | 2013-11-27 | 杭州祥龙钻探设备有限公司 | 一种带动力换挡变速箱的大扭矩钻机 |
-
2014
- 2014-04-24 SE SE1450485A patent/SE538115C2/sv unknown
-
2015
- 2015-04-17 KR KR1020167029482A patent/KR102364749B1/ko active IP Right Grant
- 2015-04-17 FI FI20165742A patent/FI130877B1/fi active
- 2015-04-17 CA CA2944724A patent/CA2944724C/en active Active
- 2015-04-17 TR TR2016/13843T patent/TR201613843T1/tr unknown
- 2015-04-17 CN CN201580021134.4A patent/CN106232931B/zh active Active
- 2015-04-17 BR BR112016024398-6A patent/BR112016024398B1/pt active IP Right Grant
- 2015-04-17 AU AU2015250365A patent/AU2015250365B2/en active Active
- 2015-04-17 WO PCT/SE2015/050446 patent/WO2015163809A1/en active Application Filing
- 2015-04-17 US US15/306,334 patent/US10174555B2/en active Active
-
2016
- 2016-10-24 CL CL2016002701A patent/CL2016002701A1/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160144393A (ko) | 2016-12-16 |
US20170044832A1 (en) | 2017-02-16 |
FI130877B1 (fi) | 2024-05-03 |
SE1450485A1 (sv) | 2015-10-25 |
SE538115C2 (sv) | 2016-03-08 |
BR112016024398A2 (pt) | 2017-08-15 |
WO2015163809A1 (en) | 2015-10-29 |
AU2015250365B2 (en) | 2019-05-02 |
FI20165742L (fi) | 2016-10-05 |
CA2944724A1 (en) | 2015-10-29 |
CA2944724C (en) | 2022-06-14 |
US10174555B2 (en) | 2019-01-08 |
CN106232931B (zh) | 2018-09-25 |
AU2015250365A1 (en) | 2016-11-03 |
BR112016024398B1 (pt) | 2022-03-29 |
CN106232931A (zh) | 2016-12-14 |
CL2016002701A1 (es) | 2017-02-17 |
KR102364749B1 (ko) | 2022-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TR201613843T1 (tr) | Sondaj kulesi ve bir sondaj kulesinin sondaj kafası. | |
US9951850B2 (en) | Drive assembly for an electric drive | |
CN1006565B (zh) | 半自动变速箱 | |
CN102278463A (zh) | 用于双离合器变速器的电动液压和机电控制系统 | |
CN107524731B (zh) | 液压同步器 | |
CN101936388B (zh) | 采用双轴线链条的dct变速器 | |
CN1015195B (zh) | 扩大变速范围的分离式组合变速器 | |
SE458846B (sv) | Motorfordonsvaexellaada | |
DE112015003044T5 (de) | Automatikgetriebe | |
SE538938C2 (sv) | Växellåda för fordon samt fordon, som innefattar en sådan växellåda | |
WO2017095299A1 (en) | A method for gear shifting in a gearbox, a gearbox and a vehicle | |
CN106715178A (zh) | 具有液压断开器的动力输出单元 | |
CN106223838A (zh) | 大扭矩双马达双变速回转动力头 | |
ATE491099T1 (de) | Gangwechselverfahren für eine automatisierte schaltgetriebeeinheit und automatisiertes getriebe für ein fahrzeug | |
US2971403A (en) | Change speed gears for automobiles | |
CN204310740U (zh) | 一种大中型石油钻机双速自动换挡单轴绞车 | |
CN105937586A (zh) | 多档式变速装置 | |
WO2017095297A1 (en) | A method for gear shifting in a gearbox, a gearbox and a vehicle | |
CN104828726A (zh) | 一种大中型石油钻机双速自动换挡单轴绞车 | |
CN206111082U (zh) | 大扭矩双马达双变速回转动力头 | |
CN209324952U (zh) | 一种抽油机用六挡变速箱 | |
CN206112053U (zh) | 一种自动换挡变速箱的控制结构 | |
EP2951065B1 (en) | Brake device for a gearbox, gearbox with such a brake device, , vehicle with such a gearbox, and a method for starting such a vehicle | |
SE532031C2 (sv) | Tråg för växellåda och växellåda | |
KR20010054776A (ko) | 수동 변속기의 윤활구조 |