TR201611175A3 - Li̇nak kali̇te kontrol ci̇hazi - Google Patents

Li̇nak kali̇te kontrol ci̇hazi Download PDF

Info

Publication number
TR201611175A3
TR201611175A3 TR2016/11175A TR201611175A TR201611175A3 TR 201611175 A3 TR201611175 A3 TR 201611175A3 TR 2016/11175 A TR2016/11175 A TR 2016/11175A TR 201611175 A TR201611175 A TR 201611175A TR 201611175 A3 TR201611175 A3 TR 201611175A3
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
panel
horizontal
movement
motion motor
backward
Prior art date
Application number
TR2016/11175A
Other languages
English (en)
Inventor
Çeli̇k Deni̇z
Original Assignee
Deniz Celik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deniz Celik filed Critical Deniz Celik
Priority to TR2016/11175A priority Critical patent/TR201611175A3/tr
Priority to EP17849847.3A priority patent/EP3496815B1/en
Priority to US16/320,491 priority patent/US10918889B2/en
Priority to PCT/TR2017/050330 priority patent/WO2018063121A2/en
Publication of TR201611175A3 publication Critical patent/TR201611175A3/tr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1075—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1075—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus
    • A61N2005/1076—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus using a dummy object placed in the radiation field, e.g. phantom
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)

Abstract

Başvuru konusu buluş; radyasyon onkolojisinde kullanılan doğrusal parçacık hızlandırıcıların (LİNAK) rutin mekanik kalite kontrollerinin tamamen otomatik olarak yapılabilmesini sağlayan bir kalite kontrol cihazı ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME LINAK KALITE KONTROL CIHAZI Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Alan Basvuru konusu bulus; radyasyon onkolojisinde kullanilan dogrusal parçacllZl hlîlandElElErI (LINAK) rutin mekanik kalite kontrollerinin tamamII otomatik olarak yapllâbilmesini saglayan bir kalite kontrol cihazlZile ilgilidir.
Bulusla Ilgili Teknigin Bilinen Durumu (Önceki Teknik) Günümüzde radyasyon onkolojisinin önemli yapltîlislarüban birisi olan Linak cihazlarII verimli ve dogru bir sekilde çallglabilmeleri için kurulum ve isletme leisIa belirli noktalarlda kalite kontrol testlerinin yapElIhasÜgierekmektedir.
Bu testler su sekilde sEilanabilir: o Kolimatör açlîlîgiöstergesi kontrolü, . Kolimatör ekseni dönüsü ile çapraz tel sabitligi kontrolü, o Çapraz tel ekseni ile radyasyon alanßkseni uygunlugu, o Gentri açElgöstergesi kontrolü, . Esmerkez kontrolü, . Lazer kontrolü, 0 Optik mesafe gösterge kontrolü, . Optik mesafe göstergesi gentri açlîliiag IillDglÇl 0 Alan boyutlarügöstergesi kontrolü, o IslEllgEl alanüliyumu kontrolü, . Ark tedavisi açEkontrolü, Bu testlere ek olarak birde Linak cihazII kullanIlglEltedavi masasüile cihaz arasüdaki ölçümlerinde yapllfhasgerekmektedir.
Bu testler de su sekilde slBalanabilir: 0 Tedavi masasII esmerkezli dönüsü ile açügöstergesinin kontrolü, 0 Tedavi masasII dönüs hareketi ile esmerkez uygunlugu, . Tedavi masasII dönüs hareketi ile esmerkez uygunlugunun aglElllEla degisiminin kontrolü, o Masan düsey hareketi ile kolimatör ekseninin paralelliginin kontrolü, . MasanI düsey hareketi ile kolimatör ekseninin paralelliginin agElllEla degisiminin kontrolü, . Asimetrik kolimatör kontrolü, . Kilovolt kaynaglîrlnekanik pozisyon testi, . Kilovolt dedektörü mekanik pozisyon testi Teknigin bilinen durumunda yer alan kalite kontrol ekipmanlarlgla yapllân mekanik kalite kontrol testleri kullan-I gözüyle yaptlglEölçümlerdir ve bu ölçüm sonuçlarÇlinsan faktörü nedeniyle kullan-n kullanlElsîla göre degisebilmektedir. Bainiestler, milimetrik kagliîl üzerine kalem ile isaretlenen ölçümleri içermekte ve ölçümdeki sapma kullan-I gözü ile tespit edilmektedir. Ancak bu durum, hem testin dogrulugunu hem de tekrarlanabilirligini etkilemektedir.
Diger testler için ise yine farklElölçüm ekipmanlarEkullanUIhakta dolaylîlsîla bütün testlerin tamamlanma süresi uzamaktadlB Bu testlerin yapllüiaslîliçin teknigin bilinen durumunda kullanllân ekipmanlar; milimetrik kaghîl igne, metre, farklEluzunluklarda kalibre edilmis çubuklar ve dijital su terazisidir.
YukarlElla bahsi geçen testlerin, teknigin bilinen durumunda yer alan ekipmanlarla yaplüglsekilleri ve ortaya ç[IZlan teknik sorunlar asaglîîla açlKlanmaktadlEl . Kolimatör açEElgöstergesi kontrolü, gentri 90° iken dijital su terazisi kullanliârak yapilBiaktadlEl Bu durumda, dijital su terazisinin dogru konumlandlElIIhasI bagllîlak belirsizlikler ortaya çilZlnaktadE AyrlEla dijital su terazisine bagllîtapmalarda ölçümün dogrulugunu etkileyebilmektedir. o Kolimatör ekseni dönüsü ile çapraz tel sabitligi kontrolü, kolimatör dönüsüne bagllîl olarak tedavi merkeziden olan sapmayEllespit etmek için yapilân testtir. KaglElüzerine bir nokta konulur ve farlekolimatör açllârlda bu noktadan olan sapma tespit edilmeye çallglüB Kullan-I bu sapmalarlîlancak gözüyle tespit edebildigi bir test olup, ölçümlerin dogrulugu, hassasiyeti ve hlîIZl kullan-n kullanlîlýla göre degisebilmektedir. Çapraz tel ekseni ile radyasyon alan Ekseni uygunluguna iliskin kontrol, gentri 0° iken farklEkolimatör açUErIEUa Elülama yapilârak elde edilen radyasyon alanIZEkseninin uygunlugunun tespit edilmesine iliskindir. Ancak bu test sonucunu tespit edebilmek için @ama yapllârak elde edilen görüntü üzerinde çizimler yapllüiasîgerekmektedir ve dolaylîlsîla bu ölçümündeki sonuç kullan-I el becerisine bagIillIrblmaktadlEI Gentri açlîlîgöstergesi kontrolü, gentri (F, 90°, 18Cl° ve 270° iken dijital su terazisi kullanilârak yaplEnaktadIE Karsliâsllân teknik problemler kolimatör açEIZlgöstergesi kontrolü testi ile aynIlEl Esmerkez kontrolü için farklElgentri açllâria merkezden olan sapmanI tespit edilebilmesi için masa ucuna takilân bir çubugun üzerine düsen merkez görüntüsü kullanilBraktadIE Burada karsllâsllân temel sorun merkez izdüsümünün tespit edilmesinin zor olmasElve aynElzamanda hassasiyetinin tamamen kullanlöîla bagllîl olmasIlE Lazer kontrolü içinde kullanllân yöntem ve karsllâsüân teknik problemler esmerkez kontrolü testi ile aynIE Optik mesafe göstergesi kontrolü için Linak cihazEkafasEia takllân bir çubuk ile ölçüm yapilfnaktadlîl Tedavi masasEubuk ile temas edene kadar yukarülogru kaldlîllîhakta ve bu mesafeden ölçüm allEl'naktadE Karsllâsllân temel problem çubugun ucunun masaya zarar vermemesi için kendi içine girebilen teleskopik bir mekanizmaya sahip olmasIE Bu durum her ne kadar çubugun masaya zarar vermesini engellese de mikron mertebesindeki ölçüm sonucunu dogrudan etkilemektedir.
Optik mesafe göstergesinin gentri aç_ bagllîlsapmasll tespiti için kullanllân yöntem ve karsilâsllân teknik problemler yine esmerkez kontrolü testi ile ayni& Alan boyutlarEgöstergesinin kontrolü için yapüân bu testte ise farklElalan boyutlarEl açüârak, açüân alan boyutlarliîlliîl dogru açllIiîl açllBwad[giEkontrol edilmektedir. Bu test için açElân alan boyutlarElmilimetrik kag[El kullanarak kullan-I gözü ile tespit edilmektedir. Ölçüm sonuçlarEUogrudan insan faktörüne ve dolaylîlîile kullan-I hassasiyetine baglIE radyasyon alanElle uyumu tespit edilmektedir. Bu test slHasIa radyasyon alanIEl tespit eden filmin dogru konumlandlEllBrasElönemlidir çünkü filmin asagElla veya yukari olmaslîölçülen alanI boyutunu degistirmektedir.
Ark tedavisi açElkontrolü için yapUân bu testte ise gentri belirli açllâra hareket ettirilmekte ve bu açllârdaki sapma tespit edilmektedir. Bu testte karsllâsllân problem kolimatör açEEgöstergesi kontrolü ile ayni& AyrlEla ara açllârda ölçüm aI-mlîbr olmasljlla yine önemli bir teknik problem olarak karsnîa çEElnaktadlEI Örnegin 0° ile 90° arc kontrolü için sadece 0° ve 90° derecelerdeki sapma tespit edilebilmektedir.
Dolaylglîlile aradaki açllârda ne büyüklüklerde sapmalar meydana geldigi tespit edilememektedir.
Tedavi masasIIEl dönüs hareketi ile esmerkez uygunlugunun kontrolü, tedavi masasII dönüs hareketine baglljblarak esmerkezden olan sapmanI tespit edilmesi için yapilân test olup, bu testte karsüâsilân teknik problem ve belirsizlikler kolimatör ekseni dönüsü ile çapraz tel sabitligi kontrolü testi ile aynIlEl Tedavi masalellEl dönüs hareketi ile esmerkez uygunlugunun aglElllEla degisiminin kontrolüne iliskin test ise tedavi masasII dönüs hareketi ile esmerkez uygunlugunun kontrolü testinin masa üzerine agIEllllZl konarak yapilan farkIIZbir versiyonudur. Masa üzerine agEIllE konulmasIlEI sebebi, tedavi slîasIa masa üzerine yatülâcak olan hastanIag El[g]II simüle edilmesidir. Karsllâsüân teknik problemler aynIlB MasanI düsey hareketi ile kolimatör ekseninin paralelliginin kontrolü, masan düsey hareketine bagllîlasmerkezden sapmayEtespit etmek için kullanilan testtir. Bu testte karsilâsilân teknik problem ve belirsizlikler kolimatör ekseni dönüsü ile çapraz tel sabitligi kontrolü testi ile aynIlE MasanI düsey hareketi ile kolimatör ekseninin paralelliginin agEllHZla degisiminin kontrolüne iliskin test ise masanI düsey hareketi ile kolimatör ekseninin paralelliginin kontrolü testinin masa üzerine aglEllllZl konarak yapilân farkIIZbir versiyonudur. Masa üzerine agEIlllZl konulmasII sebebi, tedavi sßsia masa üzerine yatülâcak olan hastanIagElllg1II simüle edilmesidir. Karsilâsüân teknik problemler aynIlB Asimetrik alan kontrolü için yapilan bu testte, alan birlesiminden kaynaklanan bir çaklgma olup olmad[g]Etespit edilmektedir. Bu testte karsllâsilân teknik problem ve belirsizlikler @IE-@Ealanüliyumu kontrolü testi ile aynIlE Kilovoltaj kaynagEh'iekanik pozisyon testinde kilovoltaj kaynagElBO, 90 ve 100cm mesafelerdeki pozisyonunu dogrulamak için cetvelle ölçüm yap[l]]îl Ölçümlerde karsilân temel problem cetvel ile alülan ölçüme baglElhassasiyet ve dogruluk hatalarIE Kilovoltaj kaynagmedektör mekanik pozisyon testinde kilovoltaj kaynag ESD, -50 ve -75cm mesafelerdeki pozisyonunu dogrulamak için cetvelle ölçüm yap[[lEl Ölçümlerde karsüân temel problem cetvel ile allElan ölçüme baglühassasiyet ve dogruluk hatalarIE Teknigin bilinen durumunda yer alan ve yukari detaylEbir sekilde açilZIanmIgl olan manuel testlerden farklEIoIarak gelistirilmis otomasyon sistemlerde bulunmaktadlB Bu ve US7476867 numaralmokümanlara konu buluslar gösterilebilir.
Yukarlüla açllîlanan islemlerin açllg bir sekilde anlatllâbilmesi için ilgili teknik alanda kullanllân unsurlara iliskin açlElamaIar ayrlEla asag- yer almaktadlE Gentri: Elektron ve x-SIEIII üretildigi, hastanI etrafEUan dairesel sekilde dönebilir tedavi kafasIE Kolimatör: Gentri içerisinde yer alan ve x-EIEIarIEIfiItreleyerek tedavi alanIEl sekillendirmek için kullanllân bir çesit koruma blogudur.
Linak: Dogrusal ParçaclEl HlîlandlEEZKLinear Partical Accelerator / LINAC) olarak bilinen bu cihaz, yüksek enerjili X-@Eüe elektron üreten cihazlardlE Yüksek gerilim altIa metal hedeften koparllân elektronlar, daha yüksek enerjiye sahip olabilmek için elektromanyetik alan içerisinde hlîlandlEIIJIIlar. Yüksek enerjili elektron demetinin kendisi yüzeysel tümörlerde kullanllâbilirken, bir hedefe çarptlElIIhalarElsonucu elde edilen yüksek enerjili X-lSiIEIarü derin yerlesimli tümörlerin tedavisinde kullanmaktadlü Esmerkez (çapraz tel): Linak cihazII gentrisinin, kolimatörünün ve yataglilül dönme eksenlerinin çaklgtiglüledavi merkezinin olusturdugu noktadlB Ark Tedavisi: Linak cihazII hastanI etrafIda dönerek çallStigiElve radyasyon yöntemidir.
ODI (Optical Distance Indicator): LINAK cihazlEba, kaynaga göre olan mesafenin dijital olarak gösterilmesini saglayan optik mesafe göstergesidir.
Bulusun KIEla Açülamasüie AmaçlarEl Teknigin bilinen durumunda yer alan ekipmanlarla yapüân ve detaylüilarak yukar- açEElanmlgl olan testlerle ilgili en önemli ortak teknik problem, testlerin manuel olarak yapllîhasian dolaylîhsan hatalar. baglßiksaklllîlara çok açllîlolmalarIE Buna ek olarak, yaplßn mekanik ölçümlerin bir klEh'iHa isocheck adEl/erilen ölçüm aleti kullanLlInaktadEI Bu alet ile ölçümlere baslamadan önce aletin dogru konumlandlElEnasEl ve gentriye göre paralelligini saglayacak sekilde dijital su terazisi yardIiIýla ayarlanmaslîl gerekmektedir aksi takdirde ölçümlerde belirsizlik olusmaktadlB Bu ayarlamalarElyapmak zaman allEElolmakla birlikte cihazI konumlandlElIhasEl kullan-n kullanlîlîla göre degisebilmektedir. Bulus konusu cihaz ise merkezini ve gentriye göre paralelligini kendisi otomatik ayarlayarak hem zaman kazandlülnakta hem de cihaz kurulumuna baglEliJelirsizlikleri elimine edecektir.
Ayrlîa, bulus konusu kalite kontrol cihazlîlsayesüde tüm bu testler otomatik olarak yapllîhakta olup, manuel yöntemlere oranla çok daha yüksek bir hassasiyet ve dogrulukla ölçüm sonuçlarßlde edilebilmektedir.
Teknigin bilinen durumunda dijital su terazisi ile gerçeklestirilen testler bulus konusu cihazda 2 farkIEllazer mesafe ölçme sistemi ve G-sensörü (gyrosensor / jiroskop) kullanilarak yapllöiakta ve gentrideki açElal sapmalar yüksek hassasiyetle tespit edilebilmektedir.
Teknigin bilinen durumunda kaghîl üzerinde olusturulan bir nokta ile yapilan testler bulus konusu cihazda optik algllâyIEliâr (fotodiyotlar) kullanllüiak suretiyle yapllîhakta ve masa, kolimatör, gentri hareketleri dijital olarak takip edilerek sapmalar yüksek hassasiyetle tespit edilebilmektedir.
Teknigin bilinen durumunda LINAK degiskenleri (lazer, optik mesafe göstergesi, esmerkez) kullanilarak konumlandlîllân radyografik film vasißslýla yapllân testler yerine bulus konusu cihaz sayesinde lazer mesafe sensörleri kullanilarak dogru pozisyonlandlEIlIhE radyografik film kullanüârak yapllâbilmektedir.
Farkllîgentri açllârIa merkezden olan sapmayElespit edebilmek için teknigin bilinen durumunda masa ucuna takilân bir çubugun üzerine düsen merkez görüntüsü ile tespit yapilüraslîyerine bulus konusu cihaz sayesinde optik algllâylîliâr (fotodiyotlar) kullanilöiak suretiyle sapmalar dijital olarak yüksek hassasiyetle tespit edilebilmektedir.
Optik mesafe gösterge kontrolü, Kilovolt kaynagünekanik pozisyon testi ve Kilovolt dedektörü mekanik pozisyon testlerindeki belirsizlikler bulus konusu cihazda lazer mesafe ölçer kullan [löiak suretiyle giderilebilmektedir.
Bulusu Açüillayan Sekillerin TanlBilarEl Bu bulusla gelistirilen Linak kalite kontrol cihazII daha iyi açlEIanabilmesi için hazlEIianan sekiller asaglöia açtlîlanmaktadE Sekil 1A - LINAK cihazüle LINAK cihazlEla ait tedavi masasII perspektif görünümü.
Sekil 15 - Tedavi kafalelE 90° perspektif görünümü.
Sekil 1C - Tedavi kafasII180° perspektif görünümü.
Sekil 1D - Tedavi kafasEI 270° perspektif görünümü.
Sekil 1E - Tedavi masalellEi 90° perspektif görünümü.
Sekil 1F - Tedavi masasII -90° perspektif görünümü.
Sekil 2 - Bulus konusu LINAK kalite kontrol cihazII perspektif görünümü.
Sekil 3 - Bulus konusu LINAK kalite kontrol cihazIa sensör panelinin üstten görünümü.
Sekil 4 - Bulus konusu LINAK kalite kontrol cihaz-a sensör panelini hareket ettiren motorize sistemlerin perspektif görünümü.
Sekil 5 - Bulus konusu LINAK kalite kontrol cihazIa sensör panelinin yüzeyinden belirli derinlige yerlestirilen optik alg [IEylEEistemin perspektif görünümü.
Bulusu Olusturan UnsurlarIII/KIEIIE'iIar[Parçalar Tanüilarlîl Bu bulusla gelistirilen Linak kalite kontrol cihazII daha iyi açiElanabilmesi için hazlEllanan sekillerde yer alan parçalar/k-ilar/unsurlar ayrüyrüiumaralandlîllüilgl olup her bir numaranE açiEIamasljsag- verilmektedir.
LINAK kalite kontrol cihazlZl Kolimatör. 2.1 Çapraz tel (esmerkez): Tedavi yapilacak alan& merkezi ekseni.
LINAK'I hasta etraflEUa 360°dönebilen tedavi kafaslîl HastanI tedavisi öncesinde ve süslia görüntüsünün aIlEmasIlEaglayan portal görüntüleme sistemi.
HastanI tedavi süsütla üzerine yattiglEl/e 6 eksende (ileri-geri,yukarl$sagü yatay, rotasyonel, açlâlal, pitch) hareket edebilme yetenegine sahip tedavi Sensör paneli. 6.1. Panelin ileri-geri hareketi. 6.2. Panelin yatay hareketi. 6.3. Panelin rotasyonel hareketi.
Sensör Panelini 3 eksende hareket ettiren motorize sistem.
LINAK kalite kontrol cihazllîtllarbelere karslîlkoruyucu kasa. 9.1. 1 numaralßptik algilâylEEi 9.2. 2 numarallîiptik algilâylEEI 9.3. 3 numarallîtbptik algHâylEEl 9.4. 4 numarallîiptik algUâylElZl 9.5. 5 numarallîiptik algilâylEEI 9.6. 6 numarallîcbptik algilByEEI 9.7. 7 numarallîiptik algilâylEEl 9.8. 8 numaralljbptik algilâylEIZI 9.9. 9 numarallîiptik algilâylEEI 9.10.10 numarallîcbptik algilâylEEI 9.11.11 numaralljjnerkezi optik algHâylEEI 9.12.12 numaralljbptik algilâylEIZl 9.13.13 numarallîiptik algilâylîü 9.14.14 numarallîiptik algilâylEEI 9.15.15 numarallîuptik algiiâylED 9.16.16 numaralljbptik algiiâylEIZl 9.17.17 numarallîiptik algilâylîü 9.18.18 numarallîiptik algilâylEEI 9.19.19 numarallîbptik algilâylED 9.20.20 numarallîiptik algilâylEEI 9.21.21 numarallîiptik algilâylEIZI .1.1 numaraIEllazer mesafe sensörü. .2.2 numaralEllazer mesafe sensörü. 11.1. 1 numaraliIg-sensörü. 11.2.2 numaraIIg-sensörü. 12.1. Rotasyonel hareket motoru. 12.2. Yatay hareket motoru. 12.3. Ileri-geri hareket motoru. 13.1. Ileri-geri hareket dislisi. 13.2. Yatay hareket dislisi. 14.1. Ileri-geri hareket motoru yataklama sistemi. 14.2. Yatay hareket motoru yataklama sistemi. .1. Yatay hareket motorunun oturdugu lineer rulman sistemi. .2. Ileri-geri hareket motorunun oturdugu lineer rulman sistemi. 16. Rotasyonel hareketi kaylsîlkasnak mekanizmaslZl 17. Optik algllâyEEl 18. Optik alg [Ey-I üzerinde açilân 2mm çaplEdaki delik.
Bulusun AyrIIttlDçlamasEi Radyasyon onkolojisinde kullanllân dogrusal parçacllg hlîlandlElEllârlBl (LINAK) rutin kalite kontrollerinin tamamII otomatik olarak yapllâbilmesi için gelistirilmis olan bulus konusu kalite kontrol cihazllll), temel uygulamasIda asagEliaki unsurlardan olusmaktadE Sensör Paneli (6): KullanIida olmadlg'lâamanlarda kalite kontrol cihazlZ(1) kasalellEl (8) içinde konumlandlElEbilen ve kontrol islemi slßsl kasanlEl (8) uç kEinlEdan dlgiarlîdogru çilZlarak operasyonel konumuna allEEibilen sensör panelinin (6) üzerinde, gerekli ölçümlerin yapilâbilmesini saglayan; . En az 21 adet optik algllâylîlîll9.1 - 9.21), . En az 2 adet lazer mesafe sensörü (10.1 ve 10.2), . En az 2 adet g-sensörü (11.1 ve 11.2), 0 Panelin (6) yüzeyinden lmm derinlige yerlestirilen en az bir adet optik algllâym17) 0 Optik algllây-I (17) görüs alanII açllîhaslîilçin panel (6) yüzeyinin algllâylEE(17) üzerine gelen klîtnlîida açlEiEolan 2mm çapia bir delik (18), bulunmaktadlîl Söz konusu bu sensörlerin tamamElpanelin (6) tek bir yüzü üzerine yerlestirilmis olup, sensörlerin yerlestirilmis oldugu panel (6) yüzeyi tamamen düzdür.
Sensörlerin yerlestirilme konumlarÇl bulusun temel uygulamasIa Sekil 3 ve Sekil 5'de gösterildigi gibi olmakla birlikte, bulusun farkIElJygulamaIarlEtla farkIEkonumlandlEnalarI kullanüîl'iaslîla mümkündür.
Sensör paneli (6), baglüldugu motorize sistem (7) sayesinde; ileri-geri (6.1), yatay (6.2) ve rotasyonel (6.3) olmak suretiyle 3 eksen üzerinde hareket edebilmektedir.
Motorize Sistem (7): Sensör panelinin (6); ileri-geri, yatay ve rotasyonel olmak suretiyle 3 eksen üzerinde hareket edebilmesini saglayan mekanizma olan motorize sistem (7), panelin (6) kasa (8) içerisine girip çiKinasülüöJ), çilZiartlifnlglpozisyondayken de yatay yönde (6.2) ve rotasyonel (6.3) olarak hareket etmesini saglamaktadlE Kasa (8) içerisinde yer alan motorize sistem (7); o Panelin (6) rotasyonel hareketini saglayan en az 1 adet rotasyonel hareket motoru (12.1), . Panelin (6) yatay düzlemdeki hareketini saglayan en az 1 adet yatay hareket motoru (12.2), . Panelin (6) ileri-geri hareketini saglayan en az 1 adet ileri-geri hareket motoru (12.3), . Ileri-geri hareket motorunun (12.3) tahrikini panele (6) aktaran en az 1 adet ileri-geri hareket dislisi (13.1), . Yatay hareket motorunun (12.2) tahrikini panele (6) aktaran en az 1 adet yatay hareket dislisi (13.2), 0 Ileri-geri hareket motorunun (12.3) oturdugu ileri-geri hareket motoru yataklama . Yatay hareket motorunun (12.2) oturdugu yatay hareket motoru yataklama sistemi (14.2), 0 Yatay hareket motorunun (12.2) oturdugu yatay hareket motoru lineer rulman sistemi (15.1), 0 Ileri-geri hareket motorunun (12.3) oturdugu ileri-geri hareket motoru lineer rulman sistemi (15.2) ve o Rotasyonel hareket motorunun (12.1) tahrikini panele (6) aktaran en az bir adet rotasyonel hareket kayglkasnak mekanizmaslîülö), içermektedir.
Kasa (8): Motorize sistemin (7) yer aldlglîl'e kullanIi harici durumlarda sensör panelinin (6) konumland-[giüdarbelere karsüloruyucu özellikte bir kabuk görevi görmektedir.
Kasa (8); bulusun temel uygulamasIa alüminyum veya çelik gibi her türlü metal alasIidan olabilecegi gibi uygulama alanüla göre polimer malzemelerden de olabilmektedir.

Claims (1)

ISTEMLER
1. Radyasyon onkolojisinde kullanllân dogrusal parçacllîl hlîlandlElEllârlEl (LINAK) rutin mekanik kalite kontrollerinin tamamII otomatik olarak yapüâbilmesi için gelistirilmis olan bulus konusu kalite kontrol cihazEü1); . KullanIida olmad[g]l:lzamanlarda kalite kontrol cihazEl(1) kasasi& (8) içinde konumlandlîllâbilen ve kontrol islemi sÜleUa kasanI (8) uç klglnlfitzlan dgrü dogru çiElarak operasyonel konumuna allbilen, . Üzerinde gerekli ölçümlerin yapüâbilmesini saglayan; En az 21 adet optik algllâylElIGQJ - 9.21), En az 2 adet lazer mesafe sensörü (10.1 ve 10.2), En az 2 adet g-sensörü (11.1 ve 11.2), Panelin (6) yüzeyinden lmm derinlige yerlestirilen en az bir adet optik algilâyEEQU) ve Optik algllây-I (17) görüs alanII açllthaslîliçin panel (6) yüzeyinin algUâyEE(17) üzerine gelen kEtnIa açilmlgl olan 2mm çap-a bir delik (18)r içeren 1 adet sensör panelinden (6), . Kasa (8) içerisinde yer alan ve sensör panelinin (6); ileri-geri (6.1), yatay (6.2) ve rotasyonel (6.3) olmak suretiyle 3 eksen üzerinde hareket edebilmesi için; Panelin (6) rotasyonel hareketini saglayan en az 1 adet rotasyonel hareket Panelin (6) yatay düzlemdeki hareketini saglayan en az 1 adet yatay hareket Panelin (6) ileri-geri hareketini saglayan en az 1 adet ileri-geri hareket Ileri-geri hareket motorunun (12.3) tahrikini panele (6) aktaran en az 1 adet ileri-geri hareket dislisi (13.1), Yatay hareket motorunun (12.2) tahrikini panele (6) aktaran en az 1 adet yatay hareket dislisi (13.2), Ileri-geri hareket motorunun (12.3) oturdugu ileri-geri hareket motoru yataklama sistemi (14.1), Yatay hareket motorunun (12.2) oturdugu yatay hareket motoru yataklama o Yatay hareket motorunun (12.2) oturdugu yatay hareket motoru lineer rulman sistemi (15.1), 0 Ileri-geri hareket motorunun (12.3) oturdugu ileri-geri hareket motoru lineer rulman sistemi (15.2) ve o Rotasyonel hareket motorunun (12.1) tahrikini panele (6) aktaran en az bir adet rotasyonel hareket kaylgkasnak mekanizmaslîalö), içeren bir motorize sistemden (7) ve . Motorize sistemin (7) yer ald[g]l:~lie kullan! harici durumlarda sensör panelinin (6) konumland-[glüdarbelere karsEkoruyucu özellikte bir kabuk görevi gören bir olusmaktadm Istem 1'e göre kalite kontrol cihazEblup özelligi; sensörlerin tamamII panelin (6) tek bir yüzü üzerine yerlestirilmis yap. olmasIlEI Istem 1'e göre kalite kontrol cihazüblup özelligi; sensörlerin yerlestirilmis oldugu panel (6) yüzeyinin tamamen düz bir yaplEIla olmasIB Istem 1'e göre kalite kontrol cihazlZblup özelligi; sensör panelinin (6); baglEbldugu motorize sistem (7) sayesinde, ileri-geri (6.1), yatay (6.2) ve rotasyonel (6.3) olmak suretiyle 3 eksen üzerinde hareket edebilir bir yaplöia olmasIlEl Istem 1'e göre kalite kontrol cihazEl olup özelligi; kasanI (8); bulusun temel uygulamasIia alüminyum veya çelik gibi her türlü metal alasIidan olmasIlE Istem 1'e göre kalite kontrol cihazEblup özelligi; kasanE (8) uygulama alani göre polimer malzemelerden olmasIE
TR2016/11175A 2016-08-09 2016-08-09 Li̇nak kali̇te kontrol ci̇hazi TR201611175A3 (tr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2016/11175A TR201611175A3 (tr) 2016-08-09 2016-08-09 Li̇nak kali̇te kontrol ci̇hazi
EP17849847.3A EP3496815B1 (en) 2016-08-09 2017-07-21 Linac quality control device
US16/320,491 US10918889B2 (en) 2016-08-09 2017-07-21 LINAC quality control device
PCT/TR2017/050330 WO2018063121A2 (en) 2016-08-09 2017-07-21 Linac quality control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2016/11175A TR201611175A3 (tr) 2016-08-09 2016-08-09 Li̇nak kali̇te kontrol ci̇hazi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201611175A3 true TR201611175A3 (tr) 2018-03-21

Family

ID=61617062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2016/11175A TR201611175A3 (tr) 2016-08-09 2016-08-09 Li̇nak kali̇te kontrol ci̇hazi

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10918889B2 (tr)
EP (1) EP3496815B1 (tr)
TR (1) TR201611175A3 (tr)
WO (1) WO2018063121A2 (tr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2592632B (en) * 2020-03-04 2022-10-19 Elekta ltd Accessory for a radiotherapy device
US12023522B2 (en) 2022-04-14 2024-07-02 Varian Medical Systems, Inc. Phantom holder for radiation therapy system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10051370A1 (de) 2000-10-17 2002-05-02 Brainlab Ag Verfahren und Vorrichtung zur exakten Patientenpositionierung in der Strahlentherapie und Radiochirurgie
US6614036B1 (en) 2000-11-17 2003-09-02 The Research Foundation Of The State University Of New York Quality assurance device for a medical linear accelerator
US6626569B2 (en) 2001-05-30 2003-09-30 The Research Foundation Of Suny Quality assurance system for a medical linear accelerator
US7151253B2 (en) 2004-03-26 2006-12-19 Vladmir Varchena Dynamic phantom for radiation therapy
US7476867B2 (en) 2005-05-27 2009-01-13 Iba Device and method for quality assurance and online verification of radiation therapy
DE102005030648B3 (de) * 2005-06-30 2007-04-05 Siemens Ag Wasserphantom zum Vermessen einer ionisierenden Strahlung
DE102006021681A1 (de) * 2006-05-10 2007-11-22 Lap Gmbh Laser Applikationen Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung der Ausrichtung von Lasern an einer Diagnose- und/oder Therapiemaschine
KR100825894B1 (ko) 2006-07-11 2008-05-02 가톨릭대학교 산학협력단 장기모사 팬텀을 갖는 팬텀장치
US7594753B2 (en) 2007-03-29 2009-09-29 Accuray Incorporated Phantom insert for quality assurance
US7413345B1 (en) 2007-04-11 2008-08-19 Keith Spanswick Calibration device and method of using same
EP2457237B1 (en) 2009-07-23 2019-12-11 Sun Nuclear Corp. Multiple axes scanning system for measuring radiation from a radiation source
EP2701802B1 (en) * 2011-04-29 2015-03-25 Elekta AB (PUBL) Method for calibration and qa
US8845191B2 (en) 2012-07-13 2014-09-30 The Chinese University Of Hong Kong Compound 6D-offset simulating phantom and quality assurance program for precision image-guided radiotherapy and radiosurgery
US9283405B2 (en) 2013-08-02 2016-03-15 The Johns Hopkins University Method for real-time quality assurance assessment of gantry rotation and collimator rotation in radiation therapy

Also Published As

Publication number Publication date
EP3496815B1 (en) 2020-05-13
US10918889B2 (en) 2021-02-16
WO2018063121A3 (en) 2018-06-07
US20200353290A1 (en) 2020-11-12
WO2018063121A2 (en) 2018-04-05
EP3496815A2 (en) 2019-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3054265B1 (en) Coordinate measuring machine
CN104849295B (zh) X射线分析装置
TWI665446B (zh) 螢光ｘ射線分析裝置
EP2990078B1 (en) A position detector
US20080075227A1 (en) Coordinate Measuring Apparatus And Method For Measuring An Object
CN111954807B (zh) 计算机断层摄影系统校准
JP2019090802A (ja) 非破壊解析装置
TR201611175A3 (tr) Li̇nak kali̇te kontrol ci̇hazi
RU2013120995A (ru) Устройство для электромагнитного испытания объекта
US20120209555A1 (en) Rotation sensor for use with an imaging system and method for using the same
EP2627995A1 (en) Method and apparatus for measuring the quality of a transparent tubular object
CN114341592A (zh) 测量沿着相应生产线的管的内径的设备和方法
KR101526125B1 (ko) 교정용 감마선 조사장치의 턴테이블장치
JP2019132599A (ja) 搬送物の応力測定装置
JP6205569B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置の校正器
US20080210853A1 (en) Medical apparatus and procedure for positioning a patient in an isocenter
US9335146B1 (en) Dimensional measurement apparatus for a cylindrical object
CN103925880B (zh) 用于剂量计检测的光学望远镜定位系统及其定位检测方法
US20110057646A1 (en) Apparatus and method for sensing position of non-orbital movable truck
US9772259B2 (en) Method for calibrating an X-ray testing system for a tire type and method for checking the position of cords in a tire
JP2021042998A (ja) 計測用ｘ線ｃｔ装置
KR200381400Y1 (ko) 방사선 계측기 교정 및 검수장치
KR102279725B1 (ko) 누설 선량 검사 장치
CN207423842U (zh) 一种新型人体骨铅密度检测仪
KR100983674B1 (ko) 초음파 탐촉자의 입사점 및 굴절각 자동 측정장치