TR201605087A2 - Traktörlerin ileri - geri vites değişimi için elektro-hidrolik manevra sistemi ve bunun uygulama yöntemi - Google Patents

Traktörlerin ileri - geri vites değişimi için elektro-hidrolik manevra sistemi ve bunun uygulama yöntemi Download PDF

Info

Publication number
TR201605087A2
TR201605087A2 TR2016/05087A TR201605087A TR201605087A2 TR 201605087 A2 TR201605087 A2 TR 201605087A2 TR 2016/05087 A TR2016/05087 A TR 2016/05087A TR 201605087 A TR201605087 A TR 201605087A TR 201605087 A2 TR201605087 A2 TR 201605087A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
clutch
piston
brake
tractor
reverse
Prior art date
Application number
TR2016/05087A
Other languages
English (en)
Inventor
Öcal Bülent
Ovayurt Erdem
Dökmeci̇oğlu Yaman
Can Bağ Yilmaz
Original Assignee
Erkunt Traktoer Sanayi A S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erkunt Traktoer Sanayi A S filed Critical Erkunt Traktoer Sanayi A S
Priority to TR2016/05087A priority Critical patent/TR201605087A2/tr
Publication of TR201605087A2 publication Critical patent/TR201605087A2/tr
Priority to PCT/TR2017/050156 priority patent/WO2017184099A2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/18—Sensors; Details or arrangements thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F16D2500/111—Agricultural
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3102—Vehicle direction of travel, i.e. forward/reverse
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70406—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/7049—Brake parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70492—Vehicle parameters
    • F16D2500/70494—Vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

Bu buluş, traktörün şanzımanı (20) ve şasesi (21) üzerine monte edilen ve yön değiştirme kolu (11) vasıtasıyla traktörün ileri veya geri doğrultuda yön değişikliğini sağlayan ileri geri manevra sistemini (1) ve bahsedilen ileri geri manevra sistemi (1) ile gerçekleştirilen manevra yöntemini kapsamaktadır. Buluş konusu ileri geri manevra sistemini (1); içerdiği mantık devreli elektronik kart vasıtasıyla mekanizma unsurlarının çalışmasını kumanda eden bir yön değiştirme modülü (2), yön değiştirme modülü (2) tarafından kumanda edilerek, ileri veya geri yön değiştirme esnasında traktörün fren sisteminin basılı tutulmasını ve yön değişimi gerçekleştirdikten sonra serbest bırakılmasını sağlayan fren pistonları (4), debriyaj pistonları (5), debriyajın tam kurs yapıp debriyajın tam ayrıldığı sinyalini ileten yaklaşım sensörü (12), ileri geri pistonu (6), mekanizmadaki hareketi sağlayan hidrolik gücün kontrolünü sağlayan fren-debriyaj yön kontrol valfi (7) ve ileri geri hareket valfi (9) içermektedir.

Description

TEKNIK ALAN Bu bulus, traktörlerin tarlada çizi sonlarinda ileri geri manevra kabiliyetlerinin artmasini ve traktöründe ön yükleyici kepçe kullanan kullanicilarin daha kolay ileri geri hareket yapabilmesini saglayan traktör ileri geri manevra sistemi ve bahsedilen manevra sistemi ile gerçeklestirilen manevra yöntemi ile ilgilidir.
Bulus özellikle, mantik devreli bir elektronik kart vasitasiyla vites, fren ve debriyaj gruplarini kontrol eden ve hidrolik sistemle traktörün ileri veya geri yön degistirme hareketi esnasinda fren ve debriyaj pedallarini sürücü müdahalesine gerek kalmadan basili tutan ve böylelikle traktöre kullanim kolayligi ve konfor getiren traktör manevra sistemi ve yöntemini konu almaktadir.
TEKNIGIN BILINEN DURUMU Bilinen teknikte, traktörler özellikle tarlalarin sürümü için tarimda ve endüstride kullanilan, gevsek arazide tutunabilmesi için tekerlekleri üzerinde tirtil, krampon gibi çesitli formlar bulunan, arkasinda römork takilabilen motorlu araçlardir. Traktörler, yürümelerini saglayan organlarin biçimine göre tekerlekli, paletli ve karma olmak üzere siniflandirilir. Paletli olanlar birbirine zincir biçiminde baglanmis olan paletler üzerinde yürür. Bu çesit traktörler, çamurlu, batak ve meyilli arazilerde daha rahat hareket eder. Tekerlekli traktörler ise kendi içinde lastik tekerlekli olanlar ve demir tekerlekli olanlar olmak üzere siniflandirilir. Tarimda daha çok tekerlekli traktörler kullanilmaktadir. Tekerlekli traktörlerin hizlari daha yüksektir, bu sayede tarlaya daha kisa sürede sürebilirler.
Traktörlerde, otomobillerden farkli olarak ileri geri hareketi, hiz viteslerinden ayri bir vites kolu ile kontrol edilir. Bu kol, mevcut vites sayisinin hem ileri hem de geri giderken kullanilabilmesini saglar. Ornek olarak, kullanici dördüncü viteste ileri dogru seyrederken; bu kol yardimi ile trakt'or durduktan sonra dördüncü viteste geri yönde hareket edebilir. Bu mekanik kol sistemi genel olarak “shuttle” ismi ile adlandirilir. Bu kol (vites) normal hiz vitesi gibi debriyaj pedalina kullanici tarafindan basildiktan sonra kullanilabilir.
Günümüzde, mevcut mekanik kol sistemi ile çalisan traktörlerde, kullanici traktörün hareketini ileri veya geri olarak degistirirken fiziki olarak ayagiyla debriyaj ve frene basarak traktorü vites degistirmeye uygun duruma getirmek ve vites kolunu hareket ettirmek zorunda kalmaktadir. Uzun tarla çalismalarinda bu hareketler çiftçiyi ciddi anlamda yormakta, zaman kayiplarina neden olmakta ve çalisma performansini düsürmektedir.
Muadil hidrolik shuttle sistemleri, uygulama yapilan aracin (traktörün) sanzimanina ozgüdür, dolayisiyla her trakt'ore uygulanamamaktadir. Ayrica mevcut hidrolik shuttle sistemlerinde, yagli kavramanin basinç düsüsü ve islak balatalarin kaymasi ile tutunamama problemi yasanmaktadir.
Sonuç olarak, traktörlerin ileri - geri yön degistirmesini saglayan mevcut mekanizmalar ile ilgili yukaridaki deginilen dezavantajlari ortadan kaldiracak ve bu sorunlara çözüm getirecek yeni yapilanmalara ihtiyaç duyulmaktadir.
BULUSUN AMACI Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, tüm dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar getiren elektro hidrolik traktör manevra sistemi ile ilgilidir.
Bulusun basta gelen amaci; traktörlerde aracin ileri geri yön degistirmesinin saglayan ileri geri vitesinin degistirilmesi isleminin sürücünün fren ve debriyaj pedalina müdahalesine gerek kalmadan elektro - hidrolik kontrollü bir sistemle otomatik sekilde yapilabilmesidir.
Bulusun bir diger amaci, traktörlerde ileri geri vites degisiminin daha kolay ve hizli sekilde yapilabilmesidir. Bu sayede traktör üzerindeki sürücünün daha az yorulmasi ve buna paralel olarak performansinin artirilmasi söz konusu olacaktir.
Bulusun bir diger amaci, ileri geri vitesinin degistirilmesini saglayan manevra sisteminin küçük degisiklikler yapilarak tüm sanzimanli traktörlere uygulamasinin yapilabilmesidir.
Bulus konusu ileri geri manevra sistemindeki mantik devreli elektronik bir kart olan yön degistirme modülü vasitasiyla mekanizma unsurlarinin ileri geri vites degistirme esnasinda kontrolünün saglanmasi amaçlanmaktadir.
Bulusun bir amaci da sanziman üzerinde konumlu bir hiz okuyucu sensör vasitasiyla aracin anlik hizinin tespit edilmesi ve bu verinin yön degistirme modülüne iletilmesidir.
Bulusun bir diger amaci, ileri geri manevra sistemindeki fren ve debriyaj pistonlari vasitasiyla ileri geri vites degisimi islemi için frenlemenin yapilmasi ve debriyajin ayrilmasidir.
Bulusun bir diger amaci, traktör hizi belli bir seviyenin altina indiginde bir ileri geri pistonu vasitasiyla sanziman senkromeç kolunun ileri veya geri konumuna getirilmesi ve bu suretle traktörün istenen dogrultuda yön degistirmesinin (ileri-geri) yapilabilmesidir.
Bulus konusu traktör ileri geri manevra sisteminde ileri geri yön degistirme mevcut mekanik debriyaj ve fren sistemi 'üzerinden yapilmaktadir. Bu sayede traktörde tutunamama probleminin ortadan kaldirilmasi hedeflenmektedir.
Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi gerekir.
Sekil1 ; Bulus konusu traktör manevra sisteminin hidrolik baglantilariyla birlikte sematik görünümüd'ür.
Sekil2 ; Bulus konusu traktör manevra sisteminin tercih edilen bir uygulamasinda traktör sasesi üzerinde konumlu yön degistirme (shuttle) modülün'un perspektif gösterimidir.
Sekil3 ; Bulus konusu traktör manevra sisteminin tercih edilen bir uygulamasinda traktör kabin sasesi, sanziman, direksiyon ve yön degistirme (Shuttle) kolunun ön profilden görünümüd'ur.
Sekil4 ; Bulus konusu traktör manevra sisteminin tercih edilen bir uygulamasinda sanziman üzerinde konumlu hiz okuyucu sensörün `üst profilden görünümüd'ur.
Sekil5 ; Bulus konusu traktör manevra sisteminin tercih edilen bir uygulamasinda ileri geri hareket valfinin yan profilden gösterimidir.
Sekil 6 ; Bulus konusu traktör manevra sisteminin uygulamasi yapilan bir sanziman `üzerinde debriyaj pistonlari, akis ayar valfleri, fren pistonlari ve ileri - geri pistonlarinin perspektif görünümüdür.
REFERANS NUMARALARI 1. Ileri - Geri Manevra Sistemi 2. Yön Degistirme Modülü 3. Hiz Okuyucu Sensör 4. Fren Pistonu . Debriyaj Pistonu 6. Ileri-Geri Pistonu 7. Fren-Debriyaj Yön Kontrol Valfi 9. Ileri-Geri Hareket Valfi . Akis Ayar Valfi 11. Yön Degistirme Kolu 12. Debriyaj yaklasim sensörü . Sanziman 21. Sase 22. Direksiyon 23. Hidrolik Pompa 24. Hidrolik Kaldirici . Çek valf BULUSUN DETAYLI AÇIKLAN MASI Bu detayli açiklamada, traktörler için gelistirilen bulus konusu ileri-geri manevra sisteminin (1) tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir.
Bu bulus, traktörlerin tarlada çizi sonlarinda ileri geri manevra kabiliyetlerinin artmasini ve traktöründe ön yükleyici kepçe kullanan kullanicilarin daha kolay ileri geri hareket yapabilmesini saglayan traktör ileri geri manevra sistemi (1) ve bahsedilen ileri geri manevra sistemi (1) ile gerçeklestirilen manevra yöntemidir. Ileri geri manevra sistemi (1) esasen traktörün ileri veya geri yön degistirme hareketi esnasinda tren ve debriyaj pedallarinin basili konumda tutularak ve gerektiginde serbest birakilarak sürücü müdahalesine gerek kalmadan yön degistirmenin (ileri veya geri) otomatik sekilde yapilabilmesi için gelistirilmistir. Sekil 1'de bulus konusu traktör ileri geri manevra sisteminin (1) hidrolik baglantilariyla birlikte sematik görünümüne yer verilmistir.
Bulus konusu ileri - geri manevra sistemi (1) elektro - hidrolik bir sistemdir.
Dolayisiyla traktör ileri geri manevra sisteminde (1) birbiriyle koordineli sekilde çalisan çesitli elektronik ve mekanik unsurlar bulunur. Elektronik ile ilgili olan kismin en önemli unsuru yön degistirme modülüdür (2). Bahsedilen yön degistirme modülü (2) esasen; ileri geri manevra sisteminin (1) çalismasini kumanda eden ve mantik devreli bir elektronik karttan ibaret olan elektronik bir beyindir. Yön degistirme modülü (2) sekil Z'den traktör sasesi (21) üzerine monteli halde görülmektedir. Ileri - geri manevra sistemindeki (1) bir diger elektronik unsur hiz okuyucu sensördür (3). Bahsedilen hiz okuyucu sensör (3) sekil 4*ten görülecegi üzere traktörün sanzimanina (20) monte edilmistir. Hiz okuyucu sensör (3) sanziman (20) üzerinden traktörün anlik hizini tespit edip, bu veriyi irtibatli oldugu yön degistirme modülüne (2) aktarmaktadir.
Bulus konusu ileri - geri manevra sisteminde (1) elektronik yön degistirme modülü (2) tarafindan kontrol edilerek, fren ve debriyajin hareketini saglayan hidrolik tahrikli unsurlar mevcuttur. Buna göre ileri - geri manevra sisteminde (1) yön degistirme esnasinda fren pedalinin hareketini saglayan bir fren pistonu (4), debriyaj kumanda kolunun hareketini saglayan bir debriyaj pistonu (5) ve ileri - geri vites degisimini saglayan ileri geri pistonu (6) mevcuttur. Ileri - geri manevra sisteminde (1); fren pistonuna (4) hidrolik gücün yönlendirilmesi için kullanilan fren-debriyaj yön kontrol valfi (7), debriyaj pistonuna (5) hidrolik gücün yönlendirilmesi için kullanilan fren- debriyaj yön kontrol valfi (7) ve ileri geri pistonuna (6) hidrolik gücün yönlendirilmesi için kullanilan ileri geri hareket valfi (9) bulunur. Ileri - geri manevra sistemindeki (1) fren-debriyaj yön kontrol valfi (7) ile fren pistonu (4) ve debriyaj pistonu (5) arasinda konumlu olan akis ayar valfleri (10) mevcuttur. Bahsedilen akis ayar valfleri (10) fren pistonu (4) ile debriyaj pistonuna (5) giden hidrolik kuvveti düzenleyerek, sert geçisleri yumusatma islevini görmektedir. Sekil 5”te bulus konusu traktör manevra sistemdeki (1) ileri geri hareket valfinin (9), sekil 6*da ise sanziman (20) üzerinde monteli debriyaj pistonlari (5), akis ayar valfleri (10), fren pistonlari (4) ve ileri - geri pistonlarinin (6) yan profilden görünümlerine yer verilmistir. Ileri geri pistonu (6) sanziman (20) üzerindeki senkromeç koluna irtibatlidir.
Traktörlerde, aracin ileri geri hareketi hiz viteslerinden ayri olarak bir yön degistirme kolu (11) ile kontrol edilmektedir. Bahsedilen yön degistirme kolu (11), mevcut vites sayisinin hem ileri hem de geri giderken kullanilabilmesini saglamaktadir. Ornek olarak, sürücü dördüncü viteste ileri dogru seyrederken; yön degistirme kolu (11) yardimi ile traktör durduktan sonra dördüncü viteste geri yönde hareket edebilir. Sekil S'te traktör kabin sasesi (21) içindeki direksiyon (22) ve yön degistirme kolunun (11) ön profilden görünümü yer almaktadir. Bu mekanik kol sistemi genel olarak “shuttle” ismi ile adlandirilmaktadir. Yön degistirme kolu (vites) (11) normal hiz vitesi gibi debriyaj pedalina kullanici tarafindan basildiktan sonra kullanilabilir. Bu bulus ayrica ileri - geri manevra sistemi (1) kullanilarak, traktör ileri - geri vitesi degistirirken sürücünün fren ve debriyaj pedalina basmasina gerek kalmadan traktörünün yönünün degistirilmesini saglayan traktör manevra yöntemini içermektedir.
Bulus konusu ileri - geri manevra sistemi (1) ile gerçeklestirilen traktör manevra yönteminin islem adimlari su sekildedir: o sürücü tarafindan yön degistirme (shuttle) kolu (11) vasitasiyla traktörün ileri veya geri hareket yönünün belirlenmesi, sanziman (20) üzerindeki hiz okuyucu sensör (3) tarafindan traktör hizinin teSpit edilmesi ve hiz verisinin yön degistirme modülüne (2) iletilmesi, traktör durdugunda veya hizi belirli bir seviyenin altina indiginde yön degistirme modülünün (2) devreye girerek, fren-debriyaj yön kontrol valfini (7) açarak debriyaj pistonunu (5) ve fren pistonunu (4) tetiklemesi, fren pistonu (4) vasitasiyla fren pedali basili konuma getirilerek traktörün durdurulmasi ve debriyaj pistonu (5) vasitasiyla debriyaj kumanda kolu basili konuma getirilerek debriyajin ayrilmasi, debriyajin tam olarak ayrildigi sinyalinin, debriyaj pistonu tam kurs hareket ettikten sonra üzerine bagli olan debriyaj pistonu yaklasim sensörü (12) tarafindan karta iletilmesi, yön degistirme modülü (2) tarafindan ileri geri hareket valfinin (9) açilmasi ve bu suretle ileri geri pistonunun (6) tetiklenmesi, Ileri geri pistonunun (6) vasitasiyla sanziman (20) senkromeç kolunun yönünün degistirilmesi ve bu suretle ileri veya geri vites geçisinin saglanmasi, ileri veya geri vites geçisi yapildiktan sonra yön degistirme modülü (2) tarafindan fren-debriyaj yön kontrol valfinin (7) kapatilmasi ve bu suretle fren ve debriyaj kumanda kollarinin geri birakilmasi, fren ve debriyaj kumanda kollarinin geri birakilmasi esnasinda akis ayar valflerinin (10) devreye girerek, geçisin yumusak sekilde olmasini saglamasi islem adimlarini içermektedir. 1'deki traktör ileri geri manevra sistemini (1) olusturan mekanizma unsurlari ile hidrolik kaldirici (24), hidrolik pompa (23) ve bir çek valfin (25) hidrolik baglantilari ile birlikte verilen sematik görünümünden, unsurlarin birbirleriyle iliskisi ve çalisma prensibi daha net anlasilacaktir.
Yukarida anlatildigi sekilde, bulus konusu ileri geri manevra sistemi (1) ile traktörlerde aracin ileri geri y'on degistirmesinin saglayan ileri geri vitesinin degistirilmesi islemi sürücünün fren ve debriyaj pedalina müdahalesine gerek kalmadan elektro - hidrolik kontrollü bir sistemle otomatik sekilde yapilabilmektedir. Bu sayede traktörlerde ileri geri dogrultudaki manevralar için gereken vites degisimi daha kolay ve hizli sekilde yapilabilmektedir.
Buna paralel olarak ileri geri vites degisimlerinde sürücü fren ve debriyaj pedalina basmasi gerekmedigi için daha az yorulacak ve performansi artacaktir.
Bulus konusu ileri geri manevra sistemi (1) aracin sanzimani (20) üzerinde küçük degisiklikler yapilarak monte edilebilen bagimsiz bir sistemdir. Bu sayede bulus konusu ileri geri manevra sistemi sanzimanli (20) herhangi bir traktöre uygulanabilmektedir. Bunlarin yani sira, ileri geri yön degistirme mevcut mekanik debriyaj ve fren sistemi üzerinden yapildigi için traktörde tutunamama problemi olusmamaktadir.

Claims (5)

    ISTEMLER
  1. . Bulus, traktörün sanzimani (20) ve sasesi (21) üzerine monte edilen ve yön degistirme kolu (11) vasitasiyla traktörün ileri veya geri dogrultuda yön degisikligini saglayan ileri geri manevra sistemi (1) olup, özelligi; içerdigi mantik devreli elektronik kart vasitasiyla mekanizma unsurlarinin çalismasini kumanda eden yön degistirme modülü (2), yön degistirme modülü (2) tarafindan kumanda edilerek, ileri veya geri yön degistirme esnasinda traktörün fren sisteminin basili tutulmasini ve yön degisimi gerçeklestirdikten sonra serbest birakilmasini saglayan en az bir fren pistonu (4), yön degistirme modülü (2) tarafindan kumanda edilerek, ileri veya geri yön degistirme esnasinda traktörün debriyaj sisteminin ayrilmasini ve yön degisimi gerçeklestirdikten sonra yeniden sürüs konumuna getirilmesini saglayan en az bir debriyaj pistonu (5), frenleme yapilip, debriyaj ayrildiktan sonra, irtibatli oldugu sanzimanin (20) senkromeç kolunu ileri veya geri çevirerek, vitesin yön degisimini saglayan en az bir ileri geri pistonu (6), fren pistonunun (4) ve debriyaj pistonunun (5) hareketi için sistemdeki hidrolik gücün fren pistonuna (4) ve debriyaj pistonuna (5) akis kontrolünü gerçeklestiren en az bir fren-debriyaj yön kontrol valfi (7), debriyaj pistonunun (5) tam kurs çalistigi ve debriyajin tam ayrildigi sinyalini ileten debriyaj yaklasim sensörü (12), ileri geri pistonunun (6) hareketi Için hidrolik gücün ileri geri pistonuna (6) akis kontrolünü gerçeklestiren en az bir ileri geri
  2. . Istem 1,e uygun ileri geri manevra sistemi (1) olup, özelligi; geçislerin yumusak sekilde yapilabilmesi için fren pistonu (4) ve debriyaj pistonu (5) ile fren-debriyaj yön kontrol valfi (7) arasinda konumlu olan akis ayar valfleri (10) içermesidir.
  3. . Istem 1Je uygun ileri geri manevra sistemi (1) olup, özelligi; araç hizini tespit ederek, irtibatli oldugu yön degistirme modülüne ileten en az bir hiz okuyucu sensör (3) içermesidir.
  4. . Bulus, istem 1'deki traktör ileri geri manevra sistemi (1) ile gerçeklestirilen ileri geri manevra yöntemi olup, özelligi; o sürücü tarafindan yön degistirme kolu (11) vasitasiyla traktörün ileri veya geri hareket yönü belirlendikten sonra sanziman (20) üzerindeki hiz okuyucu sensör (3) tarafindan traktör hizinin tespit edilmesi ve hiz verisinin yön degistirme modülüne (2) iletilmesi, o traktör durdugunda veya hizi belirli bir seviyenin altina indiginde yön degistirme modülünün (2) devreye girerek, fren-debriyaj yön kontrol valfini (7) açarak debriyaj pistonunu (5) ve fren pistonunu (4) tetiklemesi, o fren pistonu (4) vasitasiyla fren pedali basili konuma getirilerek traktörün durdurulmasi ve debriyaj pistonu (5) vasitasiyla debriyaj kumanda kolu basili konuma getirilerek debriyajin ayrilmasi, o debriyajin tam olarak ayrildigi sinyalinin, debriyaj pistonu (5) tam kurs hareket ettikten sonra üzerine bagli olan debriyaj pistonu yaklasim sensörü (12) tarafindan karta iletilmesi, o yön degistirme modülü (2) tarafindan ileri geri hareket valfinin (9) açilmasi ve bu suretle ileri geri pistonunun (6) tetiklenmesi, . ileri geri pistonunun (6) vasitasiyla sanziman (20) senkromeç kolunun yönünün degistirilmesi ve bu suretle ileri veya geri vites geçisinin saglanmasi, 0 ileri veya geri vites geçisi yapildiktan sonra yön degistirme modülü (2) tarafindan fren-debriyaj yön kontrol valfinin (7) kapatilmasi ve bu suretle fren ve debriyaj kumanda kollarinin geri birakilmasi islem adimlarini içermesidir.
  5. 5. istem 4*e uygun ileri geri manevra yöntemi olup, özelligi; fren ve debriyaj kumanda kollarinin geri birakilmasi esnasinda akis ayar valflerinin (10) devreye girerek, geçisin yumusak sekilde olmasini saglamasi islem adimini içermesidir.
TR2016/05087A 2016-04-20 2016-04-20 Traktörlerin ileri - geri vites değişimi için elektro-hidrolik manevra sistemi ve bunun uygulama yöntemi TR201605087A2 (tr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2016/05087A TR201605087A2 (tr) 2016-04-20 2016-04-20 Traktörlerin ileri - geri vites değişimi için elektro-hidrolik manevra sistemi ve bunun uygulama yöntemi
PCT/TR2017/050156 WO2017184099A2 (en) 2016-04-20 2017-04-20 Electro-hydraulic maneuvering system for back and forth gear change of tractors and method of application thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2016/05087A TR201605087A2 (tr) 2016-04-20 2016-04-20 Traktörlerin ileri - geri vites değişimi için elektro-hidrolik manevra sistemi ve bunun uygulama yöntemi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201605087A2 true TR201605087A2 (tr) 2016-09-21

Family

ID=59914507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2016/05087A TR201605087A2 (tr) 2016-04-20 2016-04-20 Traktörlerin ileri - geri vites değişimi için elektro-hidrolik manevra sistemi ve bunun uygulama yöntemi

Country Status (2)

Country Link
TR (1) TR201605087A2 (tr)
WO (1) WO2017184099A2 (tr)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2784639B1 (fr) * 1998-10-14 2006-09-08 Luk Getriebe Systeme Gmbh Dispositif et procede de verrouillage en pente pour vehicule automobile
US6851495B2 (en) * 2001-10-19 2005-02-08 Deere & Co. Speed control for utility vehicle operable from rearward-facing seat
JP4857756B2 (ja) * 2005-12-20 2012-01-18 井関農機株式会社 トラクタ
JP2010255756A (ja) * 2009-04-24 2010-11-11 Iseki & Co Ltd 作業車のトロイダル無段変速制御装置
US9217505B2 (en) * 2013-10-21 2015-12-22 Cnh Industrial America Llc System and method for enhancing the operation of a continuously variable transmission of a work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017184099A3 (en) 2018-02-08
WO2017184099A2 (en) 2017-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106184210B (zh) 作业车辆
CN103958939B (zh) 机动平地机
US3398819A (en) Main clutch released by engagement of steering clutch and brake
EP3315370B1 (en) Tractor, in particular isodiametric or with rear tracks, with automatic reversal of the direction of travel
US11293164B2 (en) Wheel loader and method for controlling wheel loader
US20100007204A1 (en) Vehicle steering and braking system
EP3415778A1 (en) Wheel loader, method for controlling wheel loader, and system for controlling wheel loader
CN104632940A (zh) 电控气动式离合器控制系统及控制方法
CN107107901A (zh) 配备有手动变速器的车辆的自动平行停车
EP3868620B1 (en) Vehicle propelled with a hydrostatic drive unit and braking method
US3917013A (en) Single pedal braking system for crawler tractor
US7445101B2 (en) System and method for reversing the movement of a vehicle, in particular for an agricultural tractor
TR201605087A2 (tr) Traktörlerin ileri - geri vites değişimi için elektro-hidrolik manevra sistemi ve bunun uygulama yöntemi
CN108025705B (zh) 控制车辆制动的方法和装置
EP0886594B1 (en) Braking apparatus and method for use with a moving machine
WO2010124764A1 (en) Vehicle control system
CN104973061A (zh) 用于使受困车辆脱困的方法
EP3915847A1 (en) Method for operating a tractor, in particular method of automatically controlling clutch and brakes of a tractor, and tractor implementing this method
CN108349502A (zh) 机动车的驾驶员辅助装置以及用于运行机动车的方法
CN110979276A (zh) 车辆的停车制动机构和挡位机构联动装置
CN1944135B (zh) 汽车控制系统
CN114506327B (zh) 车辆漂移控制的驾驶员意图判断系统及方法
KR101892698B1 (ko) 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템
US3604544A (en) Forward-reverse transmission and brake control for tractors
CN106061813A (zh) 动力机械以及用于启动和制动所述动力机械的控制方法