TH91632A - เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอด - Google Patents

Abstract

DC60 ในเครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดซึ่งได้เปิดเผยในที่นี้ จะได้รับตำแหน่งและมุมยอของ ยานพาหนะอย่างต่อเนื่องจากตำแหน่งหยุดเริ่มต้น A และเครื่องหมายยานพาหนะ C2' ในการเคลื่อนที่ ยานพาหนะถอยหลังด้วยมุมบังคับเลี้ยวซึ่งถูกคงรักษาไว้ในระหว่างการเคลื่อนที่ถอยหลังจากตำแหน่ง เริ่มต้นการเคลื่อนที่ถอยหลัง B ในการจอดยานพาหนะในพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย S จะ ถูกแสดงไว้บนหน่วยแสดงผล เครื่องหมายยานพาหนะ C2' จะถูกแสดงในลักษณะเลื่อนไปอยู่บน หน่วยแสดงผลเพื่อว่าพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย S จะถูกตามรอยโดยขึ้นอยู่กับมุมบังคับ เลี้ยวชั่วขณะและมุมยอชั่วขณะของยานพาหนะซึ่งเป็นผลมาจากการเคลื่อนที่ถอยหลังของยานพาหนะ เมื่อเครื่องหมายยานพาหนะ C2' เบี่ยงเบนจากพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย S ในระหว่างการ เคลื่อนที่ถอยหลัง คนขับจะปรับมุมบังคับเลี้ยว เครื่องหมายยานพาหนะ C2' จะถูกเลื่อนไปบนหน่วย แสดงผลโดยขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนแปลงของมุมบังคับเลี้ยวที่จะถูกเปลี่ยนไปเป็นเครื่องหมาย ยานพาหนะ C4 ที่ตำแหน่งอันเหมาะสมซึ่งสมนัยกับพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย S ในเครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดซึ่งได้เปิดเผยในที่นี้ จะได้รับตำแหน่งและมุมยอของ ยานพาหนะอย่างต่อเนื่องจากตำแหน่งหยุดเริ่มต้น A และเครื่องหมายยานพาหนะ C2' ในการเคลื่อนที่ ยานพาหนะถอยหลังด้วยมุมบังคับเลี้ยวซึ่งถูกคงรักษาไว้ในระหว่างการเคลื่อนที่ถอยหลังจากตำแหน่ง เริ่มต้นการเคลื่อนที่ถอยหลัง B ในการจอดยานพาหนะในพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย S จะ ถูกแสดงไว้บนหน่วยแสดงผล เครื่องหมายยานพาหนะ C2' จะถูกแสดงในลักษณะเลื่อนไปอยู่บน หน่วยแสดงผลเพื่อว่าพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย S จะถูกตามรอยโดยขึ้นอยู่กับมุมบังคับ เลี้ยวชั่วขณะและมุมยอชั่วขณะของยานพาหนะซึ่งเป็นผลมาจากการเคลื่อนที่ถอยหลังของยานพาหนะ เมื่อเครื่องหมายยานพาหนะ C2' เบี่ยงเบนจากพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย S ในระหว่างการ เคลื่อนที่ถอยหลัง คนขับจะปรับมุมบังคับเลี้ยว เครื่องหมายยานพาหนะ C2' จะถูกเลื่อนไปบนหน่วย แสดงผลโดยขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนแปลงของมุมบังคับเลี้ยวที่จะถูกเปลี่ยนไปเป็นเครื่องหมาย ยานพาหนะ C4 ที่ตำแหน่งอันเหมาะสมซึ่งสมนัยกับพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย S

Claims (17)

1. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดเพื่อรองรับการขับในการจอดยานพาหนะในพื้นที่ว่าง สำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมายโดยการเคลื่อนที่ยานพาหนะเดินหน้าจากตำแหน่งเริ่มต้นซึ่งมี ความสัมพันธ์เชิงตำแหน่งที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าและความสัมพันธ์เชิงมุมที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้ากับ พื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย โดยพวงมาลัยถูกหมุน ซึ่งหยุดยานพาหนะที่ตำแหน่งเริ่มต้น เคลื่อนที่ถอยหลัง และแล้วเคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลังโดยพวงมาลัยถูกหมุนกลับอีกทางไปยังพื้นที่ ว่างดังกล่าว หรือเคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลังต่อไปโดยพวงมาลัยถูกหมุนกลับอีกครั้งไปยังพื้นที่ว่าง ดังกล่าว เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดประกอบรวมด้วย กล้องสำหรับจับภาพบริเวณด้านหลังยานพาหนะ หน่วยแสดงผลซึ่งถูกจัดให้มีอยู่ในที่นั่งคนขับของยานพาหนะ เซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวสำหรับตรวจวัดมุมบังคับเลี้ยว วิถีทางตรวจวัดมุมยอสำหรับตรวจวัดมุมยอของยานพาหนะ และ เครื่องควบคุม เครื่องควบคุมซึ่งได้รับตำแหน่งและมุมยอของยานพาหนะอย่างต่อเนื่องจากตำแหน่งเริ่มต้น โดยขึ้นอยู่กับมุมบังคับเลี้ยวซึ่งถูกตรวจวัดโดยเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวและมุมยอของยานพาหนะซึ่ง ถูกตรวจวัดโดยวิถีทางตรวจวัดมุมยอและแสดงภาพซึ่งถูกจับโดยกล้องไว้บนหน่วยแสดงผลในการ เคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลัง เครื่องควบคุมซึ่งแสดงพื้นที่ว่างยานพาหนะโดยประมาณไว้บนหน่วยแสดงผลในลักษณะ ซ้อนทับซึ่งบ่อบอกหนึ่งตำแหน่งตามขวางของยานพาหนะเป็นอย่างน้อยที่สุดที่ตำแหน่งซึ่ง ยานพาหนะได้ไปถึงในการเคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลังโดยผลต่างระหว่างมุมยอในขณะนั้นของ ยานพาหนะและมุมของพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมายในขณะที่มุมบังคับเลี้ยวในขณะนั้นซึ่ง ถูกตรวจวัดโดยเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวจะถูกคงรักษาไว้ในระหว่างการเคลื่อนที่ถอยหลังครั้งสุดท้าย ในการจอดยานพาหนะในพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย และ เครื่องควบคุมซึ่งแสดงพื้นที่ว่างยานพาหนะโดยประมาณไว้บนหน่วยแสดงผลในลักษณะ เลื่อนไปโดยขึ้นอยู่กับมุมบังคับเลี้ยวชั่วขณะและมุมยอชั่วขณะของยานพาหนะซึ่งเป็นผลมาจากการ เคลื่อนที่ถอยหลังของยานพาหนะ และการเลื่อนพื้นที่ว่างยานพาหนะโดยประมาณบนหน่วยแสดงผล โดยขึ้นอยู่กับผลต่างระหว่างมุมยอของยานพาหนะในขณะเมื่อมุมบังคับเลี้ยวถูกปรับในระหว่างการ เคลื่อนที่ถอยหลังครั้งสุดท้ายและมุมของพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย และขึ้นอยู่กับมุมบังคับ เลี้ยวที่ถูกปรับซึ่งถูกตรวจวัดโดยเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว

2. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ยังประกอบต่อไปด้วยวิถีทางการให้ คำแนะนำสำหรับเอาท์พุทข้อมูลการให้คำแนะนำในการขับแก่คนขับ

3. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 2 เพื่อรองรับการขับจอดตามขวางเพื่อ จอดยานพาหนะในพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมายโดยเคลื่อนที่ยานพาหนะเดินหน้าจาก ตำแหน่งเริ่มต้นโดยพวงมาลัยถูกหมุน ซึ่งหยุดยานพาหนะที่ตำแหน่งเริ่มต้นการเคลื่อนที่ถอยหลัง และ แล้วเคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลังโดยพวงมาลัยถูกหมุนกลับอีกทางไปยังพื้นที่ว่างดังกล่าว ที่ซึ่ง เครื่องควบคุมจะกำหนดว่ายานพาหนะได้ไปถึงตำแหน่งเริ่มต้นการเคลื่อนที่ถอยหลังซึ่ง สมนัยกับตำแหน่งและมุมยอแล้วหรือไม่ซึ่งทำให้สามารถจอดยานพาหนะได้ในระหว่างการเคลื่อนที่ เดินหน้าจากตำแหน่งเริ่มต้นโดยขึ้นอยู่กับตำแหน่งและมุมยอของยานพาหนะซึ่งได้รับอย่างต่อเนื่อง และจะเอาท์พุทข้อมูลการให้คำแนะนำเพื่อแนะนำให้คนขับหยุดยานพาหนะด้วยวิถีทางการให้ คำแนะนำเมื่อได้กำหนดว่ายานพาหนะได้ไปถึงตำแหน่งเริ่มต้นการเคลื่อนที่ถอยหลัง

4. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 1 เพื่อรองรับการขับจอดตามขวางเพื่อ จอดยานพาหนะในพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมายโดยการเคลื่อนที่ยานพาหนะเดินหน้าจาก ตำแหน่งเริ่มต้นโดยพวงมาลัยถูกหมุน ซึ่งหยุดยานพาหนะที่ตำแหน่งเริ่มต้นการเคลื่อนที่ถอยหลัง และ แล้วเคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลังโดยพวงมาลัยถูกหมุนกลับอีกทางไปยังพื้นที่ว่างดังกล่าว ที่ซึ่ง พื้นที่ว่างยานพาหนะโดยประมาณจะบ่งออกตำแหน่งตามยาวที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งจะไม่ขึ้นอยู่กับตำแหน่งตามยาวของยานพาหนะที่ตำแหน่งซึ่งยานพาหนะได้ไปถึง

5. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่ง ตำแหน่งตามยาวที่ถูกกำหนด ไว้ล่วงหน้าคือตำแหน่งตามยาวในการเคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลังโดยผลต่างระหว่างมุมยอใน ขณะนั้นของยานพาหนะและมุมของพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมายในขณะที่มุมบังคับเลี้ยว สูงสุดจะถูกคงรักษาไว้ในระหว่างการเคลื่อนที่ถอยหลังครั้งสุดท้าย หรือตำแหน่งเป็นระยะฉากจาก ตำแหน่งตามยาวโดยค่าที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า

6. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่ง ตำแหน่งตามยาวที่ถูกกำหนด ไว้ล่วงหน้าคือตำแหน่งที่ถูกกำหนดเมื่อพิจารณาถึงความลึกของพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย บนพื้นผิวถนน

7. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่ง เครื่องควบคุมจะออกคำเตือน แก่คนขับเมื่อได้กำหนดว่าตำแหน่งที่ยานพาหนะได้ไปถึงจะยื่นออกไปทางด้านหลังจากพื้นที่ว่าง ยานพาหนะโดยประมาณ

8. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ยังประกอบต่อไปด้วยสวิตช์ ปฏิบัติการสำหรับเปลี่ยนผลต่างระหว่างมุมยอในขณะนั้นของยานพาหนะและมุมของพื้นที่ว่าง สำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย

9. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง เครื่องควบคุมจะแสดง เครื่องหมายกรอบการจอดซึ่งบ่งบอกความกว้างของกรอบของพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย โดยเครื่องหมายกรอบการจอดถูกซ้อนทับอยู่บนพื้นที่ว่างยานพาหนะโดยประมาณ

10. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง เครื่องควบคุมจะแสดงเส้นทาง เดินอย่างน้อยเส้นหนึ่งของยานพาหนะซึ่งอยู่ด้านในของการเลี้ยวไปยังพื้นที่ว่างยานพาหนะ โดยประมาณและเส้นทางเดินของยานพาหนะซึ่งอยู่ด้านนอกของการเลี้ยวไปยังพื้นที่ว่างยานพาหนะ โดยประมาณ โดยขึ้นอยู่กับมุมบังคับเลี้ยวซึ่งถูกตรวจวัดโดยเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวในระหว่างการ เคลื่อนที่ถอยหลังครั้งสุดท้าย

11. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 10 ที่ซึ่ง เครื่องควบคุมจะแสดงเสาซึ่ง ถูกติดตั้งที่ทางตัดกันของปลายด้านหน้าของพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมายและเส้นทางเดิน ของยานพาหนะซึ่งอยู่ด้านในของการเลี้ยว

12. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง เครื่องควบคุมจะแสดง เครื่องหมายช่วยซึ่งบ่งบอกมุมของยานพาหนะในการหยุก่อนถึงมุมเลี้ยวของการเคลื่อนที่ถอยหลัง ครั้งสุดท้ายโดยมุมที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าเมื่อเทียบกับพื้นที่ว่างยานพาหนะโดยประมาณ และในการ หยุดเลยมุมเลี้ยวของการเคลื่อนที่ถอยหลังครั้งสุดท้ายโดยมุมที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าเมื่อเทียบกับ พื้นที่ว่างยานพาหนะโดยประมาณ

13. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ยังประกอบต่อไปด้วยสวิตช์ปรับตั้ง เครื่องควบคุมซึ่งรู้จำตำแหน่งของยานพาหนะว่าเป็นตำแหน่งเริ่มต้นในขณะเมื่อสวิตช์ปรับตั้ง ถูกกดในระหว่างการหยุดของยานพาหนะ หรือในขณะเมื่อการเปลี่ยนแปลงรของมุมบังคับเลี้ยวถูก ตรวจวัดโดยเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวหลังจากสวิตช์ปรับตั้งได้ถูกกดในระหว่างการเคลื่อนที่ของ ยานพาหนะ

14. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง วิถีทางตรวจวัดมุมยอถูกประกอบ ขึ้นมาด้วยเซ็นเซอร์อัตรายอ

15. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง วิถีทางตรวจวัดมุมยอถูก ประกอบขึ้นมาด้วยเซ็นเซอร์ระยะทางสำหรับวัดระยะทางเคลื่อนที่ของยานพาหนะและเซ็นเซอร์มุม บังคับเลี้ยว

16. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่ง วิถีทางการนำทางถูกประกอบ ขึ้นมาด้วยลำโพง

17. เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดเพื่อรองรับการขับในการจอดยานพาหนะในพื้นที่ว่าง สำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมายโดยการหยุดยานพาหนะที่ตำแหน่งเริ่มต้นการเคลื่อนที่ถอยหลังซึ่งมี ความสัมพันธ์เชิงตำแหน่งที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าและความสัมพันธ์เชิงมุมที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้ากับ พื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย และแล้วเคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลังโดยพวงมาลัยถูกหมุน หรือเคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลังต่อไปโดยพวงมาลัยถูกหมุนกลับอีกครั้งไปยังพื้นที่ว่างดังกล่าว เครื่องสำเร็จสำหรับช่วยในการจอดประกอบรวมด้วย กล้องสำหรับจับภาพบริเวณด้านหลังยานพาหนะ หน่วยแสดงผลซึ่งถูกจัดให้มีอยู่ในที่นั่งคนขับของยานพาหนะ เซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวสำหรับตรวจวัดมุมบังคับเลี้ยว วิถีทางตรวจวัดมุมยอสำหรับตรวจวัดมุมยอของยานพาหนะ และ เครื่องควบคุม เครื่องควบคุมซึ่งได้รับตำแหน่งและมุมยอของยานพาหนะอย่างต่อเนื่องจากตำแหน่งเริ่มต้น การเคลื่อนที่ถอยหลังโดยขึ้นอยู่กับมุมบังคับเลี้ยวซึ่งถูกตรวจวัดโดยเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวและมุมยอ ของยานพาหนะซึ่งถูกตรวจวัดโดยวิถีทางตรวจวัดมุมยอตามลำดับและแสดงภาพที่จับไว้โดยกล้องไว้ ที่หน่วยแสดงผลในการเคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลัง เครื่องควบคุมซึ่งแสดงพื้นที่ว่างยานพาหนะโดยประมาณไว้บนหน่วยแสดงผลในลักษณะ ซ้อนทับซึ่งบ่อบอกหนึ่งตำแหน่งตามขวางของยานพาหนะเป็นอย่างน้อยที่สุดที่ตำแหน่งซึ่ง ยานพาหนะได้ไปถึงในการเคลื่อนที่ยานพาหนะถอยหลังโดยผลต่างระหว่างมุมยอในขณะนั้นของ ยานพาหนะและมุมของพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมายในขณะที่มุมบังคับเลี้ยวในขณะนั้นซึ่ง ถูกตรวจวัดโดยเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวจะถูกคงรักษาไว้ในระหว่างการเคลื่อนที่ถอยหลังครั้งสุดท้าย ในการจอดยานพาหนะในพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย และ เครื่องควบคุมซึ่งแสดงพื้นที่ว่างยานพาหนะโดยประมาณไว้บนหน่วยแสดงผลในลักษณะ เลื่อนไปโดยขึ้นอยู่กับมุมบังคับเลี้ยวชั่วขณะและมุมยอชั่วขณะของยานพาหนะซึ่งเป็นผลมาจากการ เคลื่อนที่ถอยหลังของยานพาหนะ และการเลื่อนพื้นที่ว่างยานพาหนะโดยประมาณบนหน่วยแสดงผล โดยขึ้นอยู่กับผลต่างระหว่างมุมยอของยานพาหนะในขณะเมื่อมุมบังคับเลี้ยวถูกปรับในระหว่างการ เคลื่อนที่ถอยหลังครั้งสุดท้ายและมุมของพื้นที่ว่างสำหรับจอดซึ่งเป็นเป้าหมาย และขึ้นอยู่กับมุมบังคับ เลี้ยวที่ถูกปรับซึ่งถูกตรวจวัดโดยเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว