TH86840B - การถอดของถุงมือที่ถูกขึ้นรูปโดยการจุ่มจากแม่แบบ - Google Patents

การถอดของถุงมือที่ถูกขึ้นรูปโดยการจุ่มจากแม่แบบ

Info

Publication number
TH86840B
TH86840B TH601004743A TH1601004743A TH86840B TH 86840 B TH86840 B TH 86840B TH 601004743 A TH601004743 A TH 601004743A TH 1601004743 A TH1601004743 A TH 1601004743A TH 86840 B TH86840 B TH 86840B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
actuator
wrist
glove
removal
gripping
Prior art date
Application number
TH601004743A
Other languages
English (en)
Other versions
TH167340A (th
Inventor
วิลเลี่ยม โจนาธาน
มารี คิม
เชน นายซีย์ฟูลลาห์ ฮาลิท โอกุช นายเปยซอง
สตอลเลรีย์
Original Assignee
เซฟดอน ลิมิเต็ด
ควอลคอมม์ อินคอร์ปอเรเต็ด
Filing date
Publication date
Application filed by เซฟดอน ลิมิเต็ด, ควอลคอมม์ อินคอร์ปอเรเต็ด filed Critical เซฟดอน ลิมิเต็ด
Publication of TH167340A publication Critical patent/TH167340A/th
Publication of TH86840B publication Critical patent/TH86840B/th

Links

Abstract

หน้า|ของจํานวนหน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ชุดเครื่องถอดถุงมื่อ(ลยไกยทธออตละรเร)()สําหรับการถอดอย่างสมบูรณ์ของ ถุงมืออีลาสโตเมอร์ที่ถูกขึ้นรูปโดยการจุ่มซึ้งถูกถอดบางส่วนจากแม่แบบขึ้นรูปโดยการรุ่ม รูปมือ()ประกอบรวมด้วยอุปกรณ์จับ()ซึ่งเคลื่อนที่ได้สัมพัทธ์โดยเทียบกับส่วนปลายซ้้อมือ ที่ห้อยสงค้านล่าง(),หัวขับจับ(),หัวขับถอด()และเครื่องควบคุมสําหรับการควบคุม ปฏิบัติการของหัวขับการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของอุปกรณ์จับและส่วนปลายข้อมือที่ห้อยลงด้านล่าง ถูกขับโดยหัวขับถอดอุปกรณ์จับมีส่วนประกอบไช้จับส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สอง(. " '-"'ะย ซึ่งเคลื่อนที่ได้สัมพัทธ์กันโดยหัวขับจับส่วนประกอบไช้จับจัดให้ปีพื้นผิวสําหรับการจับ ด ที่อยู่ตรงข้ามคัน(,)สําหรับการจับส่วนปลายข้อมือในตอนแรกส่วนประกอบใช้จับ ส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองจัดให้มีช่องห่างยืดแนวนอนระหว่างพื้นผิวสําหรับการจับซึ่งรองรับ ส่วนปลายข้อมือส่วนประกอบใช้จับถูกเคลื่อนเพื่อลดช่องห่าง()จนคระทั่งส่วนปลายข้้อมือถูก ดึงรั้งไว้ระหว่างพื้นผิวสําหรับการจับโดยปลายข้อมือชนิดขอบม้วน()ของถุงมืออยู่ใต้ช่องห่าง ส่วนประกอบใช้จับถูกเคลื่อนลงด้านล่าง()ร่วมกันไปทางปลายข้อมือชนิตขอบมัวนเพื่อทําให้ ส่วนปลายข้อมือเคลื่อนที่ขึ้นด้านบนสัมพัทธ์กับช่องห่างจนกระทั่งปลายข้อมือชนิดขอบม้วน() ถูกจับโดยช่องห่าง(ต่อมาการเคลื่อนที่ลงด้านล่างถูกคําเนินการต่อเนื่องจนกระทั่งถุงมือ ถูกถอดอย่างสมบูรณ์จากแม่แบบขึ้นรูปโดยการจุ่ม รูปที่

Claims (1)

1. วิธีการของการประมวลผลข้อมูลสื่อหลายแบบ ประกอบรวมด้วย การรับสัมประสิทธิ์การแปลง โดยที่ทำให้สัมประสิทธิ์การแปลงสมทบร่วมกับข้อมูลสื่อ หลายแบบ การพิจารณากำหนดชุดหนึ่งของสิ่งตัวอย่างสื่อหลายแบบที่จะสร้างขึ้นใหม่ การพิจารณากำหนดชุดหนึ่งของสัมประสิทธิ์การแปลงที่ได้รับโดยใช้สิ่งตัวอย่างสื่อหลาย แบบที่จะสร้างขึ้นใหม่เป็นหลัก และ การประมวลผลชุดที่พิจารณากำหนดไว้ของสัมประสิทธิการแปลง เพื่อก่อเกิดเนินสิ่งตัวอย่างที่ สร้างขึ้นใหม่ ซึ่งสอดคล้องกับชุดที่พ
TH601004743A 2016-03-04 การถอดของถุงมือที่ถูกขึ้นรูปโดยการจุ่มจากแม่แบบ TH86840B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH167340A TH167340A (th) 2017-09-07
TH86840B true TH86840B (th) 2019-03-29

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104552294B (zh) 一种大空间六自由度可控机构式机械手
JP2013146853A5 (th)
MX390622B (es) Metodos de aprendizaje profundo por maquina y aparato para sujecion robotica.
CN105252531A (zh) 一种双位置抓取的手爪
ATE390222T1 (de) Biegeform mit einem schraubstock zum einspannen eines länglichen elementes in einer biegemaschine
EP2823775A3 (en) Aortic cross clamp
Pituba et al. Modeling of unilateral effect in brittle materials by a mesoscopic scale approach
JP2018126806A5 (ja) ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、ロボットハンドを用いた物品の製造方法、ロボット装置、制御プログラムおよび記録媒体
CN206317070U (zh) 一种机械手及具有机械手的检测仪器
CN206998931U (zh) 一种工业液压式机械手臂
JP5803068B2 (ja) ロボットアームの制御方法及びプログラム、ロボットハンド
TH86840B (th) การถอดของถุงมือที่ถูกขึ้นรูปโดยการจุ่มจากแม่แบบ
JP2014184516A5 (th)
CN104227276A (zh) 一种blu上料机械手
CN103749640A (zh) 海胆开壳器
EP3266572A3 (en) Methods, apparatus, computer programs and non-transitory computer readable storage mediums for controlling a robot within a volume
CN207104913U (zh) 汽车缸盖抓取抓手
CN205552564U (zh) 一种改进型机械手
CN204679326U (zh) 一种金属材料微观组织观察试样的制备装置
CN204076263U (zh) 一种试剂转移装置
CN203062201U (zh) 夹持设备
CN205438608U (zh) 叶轮装夹装置
CN203751780U (zh) 批量产品加工用夹具
CN212218521U (zh) 一种机器人专用浮动抓手
CN204977239U (zh) 一种公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具