TH86840B - การถอดของถุงมือที่ถูกขึ้นรูปโดยการจุ่มจากแม่แบบ - Google Patents
การถอดของถุงมือที่ถูกขึ้นรูปโดยการจุ่มจากแม่แบบInfo
- Publication number
- TH86840B TH86840B TH601004743A TH1601004743A TH86840B TH 86840 B TH86840 B TH 86840B TH 601004743 A TH601004743 A TH 601004743A TH 1601004743 A TH1601004743 A TH 1601004743A TH 86840 B TH86840 B TH 86840B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- actuator
- wrist
- glove
- removal
- gripping
- Prior art date
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 abstract 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 abstract 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 abstract 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 1
Abstract
หน้า|ของจํานวนหน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ชุดเครื่องถอดถุงมื่อ(ลยไกยทธออตละรเร)()สําหรับการถอดอย่างสมบูรณ์ของ ถุงมืออีลาสโตเมอร์ที่ถูกขึ้นรูปโดยการจุ่มซึ้งถูกถอดบางส่วนจากแม่แบบขึ้นรูปโดยการรุ่ม รูปมือ()ประกอบรวมด้วยอุปกรณ์จับ()ซึ่งเคลื่อนที่ได้สัมพัทธ์โดยเทียบกับส่วนปลายซ้้อมือ ที่ห้อยสงค้านล่าง(),หัวขับจับ(),หัวขับถอด()และเครื่องควบคุมสําหรับการควบคุม ปฏิบัติการของหัวขับการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของอุปกรณ์จับและส่วนปลายข้อมือที่ห้อยลงด้านล่าง ถูกขับโดยหัวขับถอดอุปกรณ์จับมีส่วนประกอบไช้จับส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สอง(. " '-"'ะย ซึ่งเคลื่อนที่ได้สัมพัทธ์กันโดยหัวขับจับส่วนประกอบไช้จับจัดให้ปีพื้นผิวสําหรับการจับ ด ที่อยู่ตรงข้ามคัน(,)สําหรับการจับส่วนปลายข้อมือในตอนแรกส่วนประกอบใช้จับ ส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองจัดให้มีช่องห่างยืดแนวนอนระหว่างพื้นผิวสําหรับการจับซึ่งรองรับ ส่วนปลายข้อมือส่วนประกอบใช้จับถูกเคลื่อนเพื่อลดช่องห่าง()จนคระทั่งส่วนปลายข้้อมือถูก ดึงรั้งไว้ระหว่างพื้นผิวสําหรับการจับโดยปลายข้อมือชนิดขอบม้วน()ของถุงมืออยู่ใต้ช่องห่าง ส่วนประกอบใช้จับถูกเคลื่อนลงด้านล่าง()ร่วมกันไปทางปลายข้อมือชนิตขอบมัวนเพื่อทําให้ ส่วนปลายข้อมือเคลื่อนที่ขึ้นด้านบนสัมพัทธ์กับช่องห่างจนกระทั่งปลายข้อมือชนิดขอบม้วน() ถูกจับโดยช่องห่าง(ต่อมาการเคลื่อนที่ลงด้านล่างถูกคําเนินการต่อเนื่องจนกระทั่งถุงมือ ถูกถอดอย่างสมบูรณ์จากแม่แบบขึ้นรูปโดยการจุ่ม รูปที่
Claims (1)
1. วิธีการของการประมวลผลข้อมูลสื่อหลายแบบ ประกอบรวมด้วย การรับสัมประสิทธิ์การแปลง โดยที่ทำให้สัมประสิทธิ์การแปลงสมทบร่วมกับข้อมูลสื่อ หลายแบบ การพิจารณากำหนดชุดหนึ่งของสิ่งตัวอย่างสื่อหลายแบบที่จะสร้างขึ้นใหม่ การพิจารณากำหนดชุดหนึ่งของสัมประสิทธิ์การแปลงที่ได้รับโดยใช้สิ่งตัวอย่างสื่อหลาย แบบที่จะสร้างขึ้นใหม่เป็นหลัก และ การประมวลผลชุดที่พิจารณากำหนดไว้ของสัมประสิทธิการแปลง เพื่อก่อเกิดเนินสิ่งตัวอย่างที่ สร้างขึ้นใหม่ ซึ่งสอดคล้องกับชุดที่พ
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH167340A TH167340A (th) | 2017-09-07 |
| TH86840B true TH86840B (th) | 2019-03-29 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104552294B (zh) | 一种大空间六自由度可控机构式机械手 | |
| JP2013146853A5 (th) | ||
| MX390622B (es) | Metodos de aprendizaje profundo por maquina y aparato para sujecion robotica. | |
| CN105252531A (zh) | 一种双位置抓取的手爪 | |
| ATE390222T1 (de) | Biegeform mit einem schraubstock zum einspannen eines länglichen elementes in einer biegemaschine | |
| EP2823775A3 (en) | Aortic cross clamp | |
| Pituba et al. | Modeling of unilateral effect in brittle materials by a mesoscopic scale approach | |
| JP2018126806A5 (ja) | ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、ロボットハンドを用いた物品の製造方法、ロボット装置、制御プログラムおよび記録媒体 | |
| CN206317070U (zh) | 一种机械手及具有机械手的检测仪器 | |
| CN206998931U (zh) | 一种工业液压式机械手臂 | |
| JP5803068B2 (ja) | ロボットアームの制御方法及びプログラム、ロボットハンド | |
| TH86840B (th) | การถอดของถุงมือที่ถูกขึ้นรูปโดยการจุ่มจากแม่แบบ | |
| JP2014184516A5 (th) | ||
| CN104227276A (zh) | 一种blu上料机械手 | |
| CN103749640A (zh) | 海胆开壳器 | |
| EP3266572A3 (en) | Methods, apparatus, computer programs and non-transitory computer readable storage mediums for controlling a robot within a volume | |
| CN207104913U (zh) | 汽车缸盖抓取抓手 | |
| CN205552564U (zh) | 一种改进型机械手 | |
| CN204679326U (zh) | 一种金属材料微观组织观察试样的制备装置 | |
| CN204076263U (zh) | 一种试剂转移装置 | |
| CN203062201U (zh) | 夹持设备 | |
| CN205438608U (zh) | 叶轮装夹装置 | |
| CN203751780U (zh) | 批量产品加工用夹具 | |
| CN212218521U (zh) | 一种机器人专用浮动抓手 | |
| CN204977239U (zh) | 一种公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具 |