TH86840B - Removal of dip-molded gloves from mold - Google Patents
Removal of dip-molded gloves from moldInfo
- Publication number
- TH86840B TH86840B TH601004743A TH1601004743A TH86840B TH 86840 B TH86840 B TH 86840B TH 601004743 A TH601004743 A TH 601004743A TH 1601004743 A TH1601004743 A TH 1601004743A TH 86840 B TH86840 B TH 86840B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- actuator
- wrist
- glove
- removal
- gripping
- Prior art date
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 abstract 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 abstract 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 abstract 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 1
Abstract
หน้า|ของจํานวนหน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ชุดเครื่องถอดถุงมื่อ(ลยไกยทธออตละรเร)()สําหรับการถอดอย่างสมบูรณ์ของ ถุงมืออีลาสโตเมอร์ที่ถูกขึ้นรูปโดยการจุ่มซึ้งถูกถอดบางส่วนจากแม่แบบขึ้นรูปโดยการรุ่ม รูปมือ()ประกอบรวมด้วยอุปกรณ์จับ()ซึ่งเคลื่อนที่ได้สัมพัทธ์โดยเทียบกับส่วนปลายซ้้อมือ ที่ห้อยสงค้านล่าง(),หัวขับจับ(),หัวขับถอด()และเครื่องควบคุมสําหรับการควบคุม ปฏิบัติการของหัวขับการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของอุปกรณ์จับและส่วนปลายข้อมือที่ห้อยลงด้านล่าง ถูกขับโดยหัวขับถอดอุปกรณ์จับมีส่วนประกอบไช้จับส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สอง(. " '-"'ะย ซึ่งเคลื่อนที่ได้สัมพัทธ์กันโดยหัวขับจับส่วนประกอบไช้จับจัดให้ปีพื้นผิวสําหรับการจับ ด ที่อยู่ตรงข้ามคัน(,)สําหรับการจับส่วนปลายข้อมือในตอนแรกส่วนประกอบใช้จับ ส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองจัดให้มีช่องห่างยืดแนวนอนระหว่างพื้นผิวสําหรับการจับซึ่งรองรับ ส่วนปลายข้อมือส่วนประกอบใช้จับถูกเคลื่อนเพื่อลดช่องห่าง()จนคระทั่งส่วนปลายข้้อมือถูก ดึงรั้งไว้ระหว่างพื้นผิวสําหรับการจับโดยปลายข้อมือชนิดขอบม้วน()ของถุงมืออยู่ใต้ช่องห่าง ส่วนประกอบใช้จับถูกเคลื่อนลงด้านล่าง()ร่วมกันไปทางปลายข้อมือชนิตขอบมัวนเพื่อทําให้ ส่วนปลายข้อมือเคลื่อนที่ขึ้นด้านบนสัมพัทธ์กับช่องห่างจนกระทั่งปลายข้อมือชนิดขอบม้วน() ถูกจับโดยช่องห่าง(ต่อมาการเคลื่อนที่ลงด้านล่างถูกคําเนินการต่อเนื่องจนกระทั่งถุงมือ ถูกถอดอย่างสมบูรณ์จากแม่แบบขึ้นรูปโดยการจุ่ม รูปที่ page|of number of pages Summary of the invention Glove Removal Kit (Electric Glove Removal Tool) for complete removal of The elastomer glove made by submersion molding is partially removed from the molded mold by immersion molding. The hand shape () includes a holding device () that moves relative to the hand tip. Lower suspension(), actuator handle(), actuator removal() and controller for control. The action of the actuator is the relative movement of the gripper and the downward-hanging wrist tip. It is driven by a clamping actuator which has first and second clamping components (. " '-"' which can be moved relative to each other by the actuator, the gripping member is arranged to provide a gripping surface d opposite the rod (,) for initially gripping the wrist tip. Components for holding The first and second parts are provided with a horizontal space between the gripping surfaces which supports At the wrist end, the gripping member is moved to reduce the gap until the wrist tip is touched. It is held between the gripping surfaces by the beveled cuff of the glove under the gap. The holding element is moved downward () together towards the end of the wrist with a rounded edge to make it The wrist tip moves upward relative to the gap until the beaded edge cuff () is captured by the gap (the downward movement is then continued until the glove completely removed from the molding template by immersion.Fig.
Claims (1)
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TH167340B TH167340B (en) | 2017-09-07 |
TH167340A TH167340A (en) | 2017-09-07 |
TH86840B true TH86840B (en) | 2019-03-29 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013146853A5 (en) | ||
Bernardino et al. | Precision grasp synergies for dexterous robotic hands | |
JP2015030086A5 (en) | Robot control method, robot system, program, recording medium, and component manufacturing method | |
DE602005005575D1 (en) | Bending form with a vice for clamping an elongate element in a bending machine | |
EP2685403A3 (en) | Natural machine interface system | |
EP2214090A3 (en) | Information processing apparatus, animation method, and program | |
EP2823775A3 (en) | Aortic cross clamp | |
BR112019003696A2 (en) | Glove removal apparatus and method as well as a production line and production process using glove removal apparatus and method | |
EP3187312A3 (en) | Self-locating robots | |
TH86840B (en) | Removal of dip-molded gloves from mold | |
CN205552564U (en) | Improved manipulator | |
JP2017100194A5 (en) | ||
JP2014184516A5 (en) | ||
CN204797460U (en) | Chopsticks training ware | |
CN205271781U (en) | Tweezers suitable for collected insect live body | |
Hong et al. | Model Updating of Lateral Stiffness of Machine Tool Sliders | |
CN109513672A (en) | A kind of cleaning device of mould for glass bottle | |
CN204123288U (en) | A kind of pliers that can maintain clamped condition | |
CN206232744U (en) | Instrument for taking cell climbing sheet | |
CN204314125U (en) | A kind of for Gram-stained microslide pliers | |
CN106136788A (en) | Chopsticks training aids and using method | |
CN105011697A (en) | Chopstick trainer and training method | |
CN204123285U (en) | A kind of Novel clamp clencher | |
JP6701934B2 (en) | Picking method | |
CN105361592A (en) | Chopstick trainer and application method |