TH8305C3 - Robotic systems for body organ regeneration Multi-joint drive mechanism With one driver - Google Patents

Robotic systems for body organ regeneration Multi-joint drive mechanism With one driver

Info

Publication number
TH8305C3
TH8305C3 TH1203000432U TH1203000432U TH8305C3 TH 8305 C3 TH8305 C3 TH 8305C3 TH 1203000432 U TH1203000432 U TH 1203000432U TH 1203000432 U TH1203000432 U TH 1203000432U TH 8305 C3 TH8305 C3 TH 8305C3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
joints
robot
joint
same
drive
Prior art date
Application number
TH1203000432U
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH8305A3 (en
TH8305Y (en
TH8305U (en
Inventor
ชนปรมัตถ์ นายวินัย
Original Assignee
นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล
นายชาญชัย นีรพัฒนกุล
นายอุกฤษฎ์ วังมงคล
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล, นายชาญชัย นีรพัฒนกุล, นายอุกฤษฎ์ วังมงคล filed Critical นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล
Publication of TH8305A3 publication Critical patent/TH8305A3/en
Publication of TH8305C3 publication Critical patent/TH8305C3/en
Publication of TH8305Y publication Critical patent/TH8305Y/en
Publication of TH8305U publication Critical patent/TH8305U/en

Links

Abstract

DC60 (10/05/56) ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อ ด้วยตัวขับ หนึ่งตัว ของประดิษฐ์นี้มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานระบบ หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก โดยอาศัยกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบ การเคลื่อนที่ที่หลากหลายตามจำนวนของข้อต่อที่มีมากกว่าหนึ่งข้อต่อสำหรับการฟื้นฟูดังกล่าว ซึ่ง การเคลื่อนที่ของข้อต่อเหล่านี้ เกิดขึ้นภายในกลไกเดียวกันและใช้ตัวขับเคลื่อนหลักร่วมกันเพียงตัว เดียว สำหรับตัวอย่างของการเคลื่อนที่หลากหลายรูปแบบดังกล่าว อาจจะเป็นการเคลื่อนที่ในแบบที่ ทั้งสามข้อต่อหมุนด้วยแกนทั้งสามแกนที่ต่างตั้งฉากกัน หรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบสามแกนที่อยู่ ในระนาบเดียวกันหรือต่างกัน สำหรับระบบหุ่นยนต์นี้สามารถใช้ฟื้นฟูส่วนของแขนได้ทั้งด้านซ้าย และด้านขวา รวมทั้งการออกแบบด้วยกลไกนี้ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายระบบหุ่นยนต์ได้ง่าย สะดวก โดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ช่วยสำหรับการเคลื่อนย้ายใดๆทั้งสิ้น การประดิษฐ์นี้มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานระบบ หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก โดยอาศัยกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบ การเคลื่อนที่ที่หลากหลายตามจำนวนของข้อต่อที่มีมากกว่าหนึ่งข้อต่อสำหรับการฟื้นฟูดังกล่าว ซึ่ง การเคลื่อนที่ของข้อต่อเหล่านี้ เกิดขึ้นภายในกลไกเดียวกันและใช้ตัวขับเคลื่อนหลักร่วมกับเพียงตัว เดียว สำหรับตัวอย่างของการเคลื่อนที่หลากหลายรูปแบบดังกล่าว อาจจะเป็นการเคลื่อนที่ในแบบที่ ทั้งสามข้อต่อหมุนด้วยแกนทั้งสามแกนที่ต่างตั้งฉากกัน หรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบสามแกนที่อยู่ ในระนาบเดียวกันหรือต่างกัน สำหรับระบบหุ่นยนต์นี้สามารถใช้ฟื้นฟูส่วนของแขนได้ทั้งด้านซ้าย และด้านขวา รวมทั้งการออกแบบด้วยกลไกนี้ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายระบบหุ่นยนต์ได้ง่าย สะดวก โดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ช่วยสำหรับการเคลื่อนย้ายใดๆทั้งสิ้น DC60 (10/05/56) A robotic system for rejuvenating organs. The multi-joint drive mechanism of this invention is primarily intended to meet the requirements of the application of the system. Robot for wrist, forearm, and elbow rehabilitation using a configurable mechanism Variable displacement by number of joints with more than one joint for such restoration. They occur within the same mechanism and share a single primary drive. May be a movement in a way that All three joints are rotated with three different axes perpendicular to each other. Or three-axis linear motion that is In the same or different planes The robotic system can be used to restore both left and right arms, and this mechanical design allows the robot system to be moved easily and comfortably without any mobility aids. The main objective of this invention is to meet the requirements of the implementation of the system. Robot for wrist, forearm, and elbow rehabilitation using a configurable mechanism Variable displacement by number of joints with more than one joint for such restoration. They occur within the same mechanism and share a single primary drive for the example of such a wide range of motion. May be a movement in a way that All three joints are rotated with three different axes perpendicular to each other. Or three-axis linear motion that is In the same or different planes The robotic system can be used to restore both left and right arms, and this mechanical design allows the robot system to be moved easily and comfortably without any mobility aids.

Claims (1)

1. ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อด้วยตัวขับหนึ่งตัว โดยมีลักษณะเฉพาะคือ กลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อที่ซึ่งถูกขับเคลื่อนโดยตัวขับเคลื่อนหลัก (5) เพียงตัวเดียว ที่ซึ่งส่วนหนึ่ง ของตัวขับเคลื่อนหลักดังกล่าวเชื่อมต่อกับชุดทดหลายทิศทาง (8) สำหรับส่งทอดกำลังผ่านตัวต่อ (Coupling)(6) และเพลาหลัก (7) ไปยังชุดทดหลายทิศทางดังกล่าวไปยังชุดถ่ายทอดกำลัง (14) ที่ ประกอบด้วย ตัวยึดเพลารอง (Shaft Holder) (9) ที่เชื่อมต่อกับล้อขับ (Pulley)(15),(16),(17) โดยที่ ล้อขับทั้งสามตัวดังกล่าวเชื่อมต่อกันด้วย สายพาน (Belt)(21) หรือเฟืองในหนึ่งวง ซึ่งใช้ขับเคลื่อน เพลาทั้งสามไปด้วยกัน ที่ซึ่งส่วนหนึ่งของล้อขับ (15),(16),(17) เชื่อมต่อกับข้อต่อ (18),(19),(20) ผ่านทางเพลารอง (10),(12),(13) เพื่อให้เกิดการหมุนพร้อมกัน ตามสัญญาณควบคุมจาก คอมพิวเตอร์1. Robotic systems for the regeneration of body organs Mechanically driven, multiple joints with one driver With unique characteristics Multi-joint drive mechanism where only one main drive (5) is driven. Where part Its main drive is connected to a multi-directional reducer (8) for transmitting power through the adapter. (Coupling) (6) and main shaft (7) to the aforementioned reducer to the transmission unit (14) consisting of a shaft holder (9) connected to the drive wheel. (Pulley) (15), (16), (17) where the three drive wheels are connected by a belt (Belt) (21) or a sprocket in one circle. Driving All three shafts go together Where part of the wheel drives (15), (16), (17) is connected to the coupling. (18), (19), (20) through the secondary shaft (10), (12), (13) to achieve simultaneous rotation. According to the control signal from the computer
TH1203000432U 2012-04-27 A robotic system for body rehabilitation, featuring a multi-joint drive mechanism with a single driver. TH8305U (en)

Publications (4)

Publication Number Publication Date
TH8305A3 TH8305A3 (en) 2013-09-19
TH8305C3 true TH8305C3 (en) 2013-09-19
TH8305Y TH8305Y (en) 2013-09-19
TH8305U TH8305U (en) 2013-09-19

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10028880B2 (en) Hand exoskeleton device
JP7402091B2 (en) Multi-active axis non-exoskeleton rehabilitation device
CN104842345B (en) Human-simulated mechanical arm based on hybrid driving of various artificial muscles
US8814241B2 (en) Robot hand
CN102248535A (en) Branch three-leg five-DOF (degree of freedom) parallel mechanism containing double-compound drive
CN205363898U (en) Open -ended modularity arm
Whitney et al. A passively safe and gravity-counterbalanced anthropomorphic robot arm
CN110682305B (en) A humanoid robot system
CN104260081B (en) Three Degree Of Freedom driver and driving method
CN101428420A (en) Ultra-redundancy all-directional movable operating arm
CN106725855A (en) A kind of series-parallel connection six degree of freedom minimally invasive surgical operation robot
CN104924320A (en) Three-freedom-degree flexible mechanical arm based on series-connection elastic driver
CN102991601A (en) Two-degree-of-freedom humanoid ankle joint
CN109464227B (en) A multi-degree-of-freedom prosthetic arm joint
CN103538062A (en) Four-freedom-degree three-finger operating parallel mechanism
CN103072134B (en) There is the two freedom decoupling parallel institution of hybrid motion
CN104626123A (en) 1R, (1T1R) and 1R decoupling series-parallel robot
Gan et al. Design and analytical kinematics of a robot wrist based on a parallel mechanism
RU157044U1 (en) SPATIAL MECHANISM
RU2412798C2 (en) Space mechanism
RU2465124C1 (en) 3d spherical mechanism with three degrees of freedom
CN113146581B (en) Robot system based on pneumatic muscle and cylinder redundancy
CN105480313A (en) Reconstructive tracked robot
TH8305A3 (en) Robotic systems for body organ regeneration Multi-joint drive mechanism With one driver
RU154785U1 (en) SPATIAL MECHANISM