TH8305Y

TH8305Y - A robotic system for body rehabilitation, featuring a multi-joint drive mechanism with a single driver.

Info

Publication number: TH8305Y
Application number: TH1203000432U
Authority: TH
Inventors: ชนปรมัตถ์ นายวินัย
Original assignee: สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2013-09-19

Abstract

DC60 (10/05/56) ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อ ด้วยตัวขับ หนึ่งตัว ของประดิษฐ์นี้มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานระบบ หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก โดยอาศัยกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบ การเคลื่อนที่ที่หลากหลายตามจำนวนของข้อต่อที่มีมากกว่าหนึ่งข้อต่อสำหรับการฟื้นฟูดังกล่าว ซึ่ง การเคลื่อนที่ของข้อต่อเหล่านี้ เกิดขึ้นภายในกลไกเดียวกันและใช้ตัวขับเคลื่อนหลักร่วมกันเพียงตัว เดียว สำหรับตัวอย่างของการเคลื่อนที่หลากหลายรูปแบบดังกล่าว อาจจะเป็นการเคลื่อนที่ในแบบที่ ทั้งสามข้อต่อหมุนด้วยแกนทั้งสามแกนที่ต่างตั้งฉากกัน หรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบสามแกนที่อยู่ ในระนาบเดียวกันหรือต่างกัน สำหรับระบบหุ่นยนต์นี้สามารถใช้ฟื้นฟูส่วนของแขนได้ทั้งด้านซ้าย และด้านขวา รวมทั้งการออกแบบด้วยกลไกนี้ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายระบบหุ่นยนต์ได้ง่าย สะดวก โดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ช่วยสำหรับการเคลื่อนย้ายใดๆทั้งสิ้น การประดิษฐ์นี้มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานระบบ หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก โดยอาศัยกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบ การเคลื่อนที่ที่หลากหลายตามจำนวนของข้อต่อที่มีมากกว่าหนึ่งข้อต่อสำหรับการฟื้นฟูดังกล่าว ซึ่ง การเคลื่อนที่ของข้อต่อเหล่านี้ เกิดขึ้นภายในกลไกเดียวกันและใช้ตัวขับเคลื่อนหลักร่วมกับเพียงตัว เดียว สำหรับตัวอย่างของการเคลื่อนที่หลากหลายรูปแบบดังกล่าว อาจจะเป็นการเคลื่อนที่ในแบบที่ ทั้งสามข้อต่อหมุนด้วยแกนทั้งสามแกนที่ต่างตั้งฉากกัน หรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบสามแกนที่อยู่ ในระนาบเดียวกันหรือต่างกัน สำหรับระบบหุ่นยนต์นี้สามารถใช้ฟื้นฟูส่วนของแขนได้ทั้งด้านซ้าย และด้านขวา รวมทั้งการออกแบบด้วยกลไกนี้ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายระบบหุ่นยนต์ได้ง่าย สะดวก โดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ช่วยสำหรับการเคลื่อนย้ายใดๆทั้งสิ้นDC60 (10/05/56) A multi-joint robotic system for body rehabilitation with a single driver. The primary objective of this invention is to meet the needs of robotic systems for wrist, forearm, and elbow rehabilitation. It utilizes a mechanism capable of defining diverse movements across multiple joints for such rehabilitation. These joint movements occur within the same mechanism using a single main driver. Examples of such diverse movements include rotation of all three joints along three perpendicular axes, or three-axis linear motion in the same or different planes. This robotic system can be used for both left and right arm rehabilitation. Furthermore, the mechanical design allows for easy and convenient movement of the robot system without the need for any manipulators. The primary objective of this invention is to meet the needs of robotic systems for wrist, forearm, and elbow rehabilitation by utilizing a mechanism capable of defining diverse movements across multiple joints for such rehabilitation. These joint movements occur within the same mechanism using a single main driver. Examples of such diverse movements include rotation of all three joints along three perpendicular axes, or three-axis linear motion in the same or different planes. Whether on the same or different planes, this robotic system can be used to regenerate both the left and right arms. Furthermore, this mechanical design allows for easy and convenient movement of the robotic system without the need for any additional moving devices.

Claims

1. A robotic system for body rehabilitation, a multi-joint drive system with a single drive, characterized by a multi-joint drive mechanism which is driven by a single main drive (5), part of which is connected to a multi-directional reduction unit (8) for power transmission through a coupling (6) and main shaft (7) to the multi-directional reduction unit to a power transmission unit (14) which consists of a secondary shaft holder (9) connected to the drive wheels (15), (16), (17), where the three drive wheels are connected by a belt (21) or a single gear, which drives the three shafts together, where part of the drive wheels (15), (16), (17) are connected to joints (18), (19), (20) via secondary shafts (10), (12), (13) to cause simultaneous rotation according to the control signal from the computer.