TH82520A - ระบบการวิเคราะห์เมล็ดอัตโนมัติประสิทธิภาพสูง - Google Patents

Abstract

DC60 (01/11/47) ระบบย่อยขนส่งขนส่งเมล็ดซึ่งจับถาดช่องบรรจุ ระหว่างจำนวนหนึ่งของสถานี ระบบย่อย การบรรจุถูกวางที่สถานีที่หนึ่ง และทำงานเพื่อบรรจุเมล็ดทั้งหลายไปในช่องบรรจุเฉพาะของถาด ที่ขนส่งระบบย่อยการสร้างภาพถูกวางที่สถานีที่สอง และทำงานได้กับภาพเมล็ด ที่บรรจุภายใน ช่องบรรจุถาด กลไกถูกเตรียมสำหรับการพลิกเมล็ดทั้งหลาย เพื่อที่จะทำให้ระบบย่อยการสร้างภาพ ให้ได้ภาพเมล็ดหลายด้าน ระบบการคัดเลือกถูกวางที่สถานีที่สาม และทำงานเพื่อย้ายเมล็ดจากช่อง บรรจุถัง และคัดเลือกเมล็ดที่ย้ายไปในจำนวนหนึ่งของถังคัดเลือก การกำหนดการคัดเลือก อาจ ถูกทำพื้นฐานบนการวิเคราะห์ภาพเมล็ด ที่บรรลุโดยระบบย่อยการสร้างภาพ ระบบย่อยขนส่งขนส่งเมล็ดซึ่งจับถาดช่องบรรจุ ระหว่างจำนวนหนึ่งของสถานี ระบบย่อย การบรรจุถูกวางที่สถานีที่หนึ่ง และทำงานเพื่อบรรจุเมล็ดทั้งหลายไปในช่องบรรจุเฉพาะของถาด ที่ขนส่งระบบย่อยการสร้างภาพถูกวางที่สถานีที่สอง และทำงานได้กับภาพเมล็ด ที่บรรจุภายใน ช่องบรรจุถาด กลไกถูกเตรียมสำหรับการพลิกเมล็ดทั้งหลาย เพื่อที่จะทำให้ระบบย่อยการสร้างภาพ ให้ได้ภาพเมล็ดหลายด้าน ระบบการคัดเลือกถูกวางที่สถานีที่สาม และทำงานเพื่อย้ายเมล็ดจากช่อง บรรจุถัง และคัดเลือกเมล็ดที่ย้ายไปในจำนวนหนึ่งของถังคัดเลือก การกำหนดการคัดเลือก อาจ ถูกทำพื้นฐานบนการวิเคราะห์ภาพเมล็ด ที่บรรลุโดยระบบย่อยการสร้างภาพ

Claims (75)

1. ระบบซึ่งประกอบด้วย ระบบย่อยขนส่งทำงานได้เพื่อการขนส่ง อย่างน้อยหนึ่งช่องบรรจุตัวอย่างระหว่าง จำนวนหนึ่งของสถานี ระบบย่อยการบรรจุ ที่วางที่สถานีที่หนึ่ง และทำงานได้เพื่อบรรจุตัวอย่างไปในช่องบรรจุ ตัวอย่าง ระบบย่อยการสร้างภาพที่วางที่สถานีที่สอง และทำงานได้เพื่อการสร้างภาพตัวอย่างภายใน ช่องบรรจุตัวอย่างเพื่อบรรลุข้อมูลภาพตัวอย่าง และ ระบบย่อยการคัดเลือกที่วางที่สถานีที่สาม และทำงานได้เพื่อการย้ายตัวอย่างจากช่องบรรจุ ตัวอย่าง และคัดเลือกตัวอย่างไปในอันหนึ่งที่เลือกของจำนวนหนึ่งของถังคัดเลือก

2. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ระบบย่อยการขนส่งประกอบด้วย แป้น รองรับซึ่งรับรองอย่างน้อยหนึ่งช่องบรรจุตัวอย่าง และอันซึ่งเลือกหมุนเพื่อเดินหน้าช่องบรรจุ ตัวอย่างในวงจากสถานีที่หนึ่งถึงสถานีที่สองถึงสถานีที่สาม และกลับไปที่สถานีที่หนึ่ง

3. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ระบบย่อยการขนส่งประกอบด้วย เข็มขัด ไม่สิ้นสุดซึ่งรองรับอย่างน้อยหนึ่งช่องบรรจุตัวอย่าง และอันซึ่งเลือกหมุนเพื่อการเดินหน้าช่อง บรรจุตัวอย่างในวงจากสถานีที่หนึ่งถึงสถานีที่สองถึงสถานีที่สาม และกลับไปที่สถานีที่หนึ่ง

4. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ระบบย่อยการขนส่งประกอบด้วย จำนวนหนึ่งของช่อง แต่ละช่องซึ่งทำให้มีขนาด และรูปร่างเพื่อรับถาดซึ่งบรรจุอย่างน้อยหนึ่ง ช่องบรรจุตัวอย่าง

5. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ระบบย่อยการคัดเลือกทำงานเพื่อคัดเลือก ตัวอย่างพื้นฐานบนข้อมูลภาพตัวอย่าง

6. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ระบบย่อยการสร้างภาพประกอบด้วย กล้องถ่ายรูปแสงเห็นได้เพื่อการสร้างภาพแต่ละตัวอย่าง

7. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ระบบย่อยการสร้างภาพประกอบด้วย กล้องถ่ายรูปแสงอินฟราเรดเพื่อสร้างภาพแต่ละตัวอย่าง

8. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ระบบย่อยการสร้างภาพประกอบด้วย เครื่องมือ MRI เพื่อการสร้างภาพแต่ละตัวอย่าง

9. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย ระบบย่อยการพลิกทำงานได้ เพื่อพลิกตัวอย่างภายในช่องบรรจุตัวอย่าง

10. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 9 ในที่ซึ่ง ระบบย่อยการพลิก และระบบย่อยการ สร้างภาพทำงานในวิธีการร่วมกันเพื่อยอมให้ระบบย่อยการสร้างภาพเพื่อบรรลุภาพที่หนึ่งของ ตัวอย่างก่อนกำลังพลิก และภาพที่สองของตัวอย่างหลังกำลังพลิก

11. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ตัวอย่างประกอบด้วย เมล็ดการเพาะปลูก

12. ระบบการบรรจุถาดช่องบรรจุ ซึ่งประกอบด้วย ถังสำหรับการจับตัวอย่าง ถังซึ่งมีส่วนก้นกับจำนวนหนึ่งชองช่องในที่นั้น จำนวนหนึ่งซึ่งตรงกันของลูกสูบ แต่ละอันซึ่งมีปลายกับอ่างเว้าในที่นั้น แต่ละลูกสูบที่ มีอยู่ถูกวางให้ผ่านตลอดอันหนึ่งของช่องในส่วนก้นถัง ตัวกระตุ้นที่เชื่อมกับลูกสูบ และทำงานได้เพื่อเคลื่อนที่ลูกสูบผ่านช่องในถังระหว่างสถานี ที่หนึ่ง ในที่ซึ่ง มีระดับเสมอกันจริง ๆ กับช่องในส่วนก้นของถัง และสถานีที่สองที่ซึ่งปลายถูกยก ขึ้นเหนือส่วนก้นของถังเพื่อที่จะหยิบตัวอย่างจากถังในอ่างเว้า จำนวนหนึ่งซึ่งตรงกันของ ถ้วยดูด และ ขั้นตอนการย้ายทำงานได้เพื่อเคลื่อนที่จำนวนหนึ่งของถ้วยดูดจากตำแหน่งหดอยู่ติดกับ จำนวนหนึ่งของลูกสูบ และตำแหน่งที่ขยาย อยู่ติดกับถาดช่องบรรจุเพื่อจะถูกบรรจุ ในที่ซึ่ง ถ้วยดูดทำงานได้เพื่อทำให้การดูดจับบนตัวอย่างที่หยิบจากอ่างเว้าในลูกสูบ ขณะ ในตำแหน่งที่หด และปล่อยการดูดจับบนตัวอย่างที่หยิบสำหรับวางไปในถาดช่องบรรจุ เมื่ออยู่ใน ตำแหน่งขยาย

13. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 12 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนการย้ายทำงานได้ยิ่งขึ้นลด จำนวนหนึ่งของถ้วยดูด เมื่ออยู่ในตำแหน่งขยาย ดังเช่น จำนวนหนึ่งของถ้วยดูดถูกวางพอดีเหนือ ถาดช่องบรรจุ

14. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 13 ในที่ซึ่ง ถาดช่องบรรจุประกอบด้วย จำนวนหนึ่ง ของช่องบรรจุ และจำนวนของช่องบรรจุเท่ากับจำนวนของถ้วยดูด

15. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 14 ในที่ซึ่ง จำนวนหนึ่งของช่องบรรจุ และจำนวนหนึ่ง ของถ้วยดูดถูกจัดการในแบบประกอบ

16. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 12 ในที่ซึ่ง ถาดช่องบรรจุประกอบด้วย จำนวนหนึ่ง ของช่องบรรจุ และจำนวนของถ้วยดูด เป็นตัวประกอบคู่ของจำนวนของช่องบรรจุ

17. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 16 ในที่ซึ่ง ส่วนของจำนวนหนึ่งของช่องบรรจุ และ จำนวนหนึ่งของถ้วยดูดถูกจัดไว้เป็นพวก ๆ ในแบบประกอบ

18. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 12 ในที่ซึ่ง ถาดช่องบรรจุประกอบด้วย จำนวนหนึ่ง ของช่องบรรจุ และจำนวนหนึ่งของถ้วยดูดวางตัวอย่างเฉพาะไปในแต่ละอันของจำนวนหนึ่งของ ช่องบรรจุ

19. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 12 ซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย ระบบย่อยการขนส่ง ซึ่ง ประกอบด้วย ถาดช่องบรรจุเพื่อจะบรรจุ ระบบย่อยการขนส่งทำงานได้กับตำแหน่งถาดช่องบรรจุ ที่ประกอบสำหรับวางถ้วยดูดตัวอย่าง

20. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 19 ในที่ซึ่ง ถาดช่องบรรจุประกอบย้ายได้

21. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 19 ในที่ซึ่ง ระบบย่อยการขนส่งเป็นแป้นรองรับ

22. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 19 ในที่ซึ่ง ระบบย่อยการขนส่งเป็นเข็มขัดสายพาน

23. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 12 ในที่ซึ่ง ตัวอย่างประกอบด้วย เมล็ดการเพาะปลูก

24. ระบบสำหรับตัวอย่างการพลิกบรรจุในถาดช่องบรรจุ ซึ่งประกอบด้วย การควบคุมกลไกการดูด ซึ่งจับถาดช่องบรรจุที่หนึ่งเปล่าในตำแหน่งคว่ำ กลไกการยกสำหรับการยกถาดช่องบรรจุที่สองซึ่งบรรจุตัวอย่างไปในตำแหน่งภายใต้ และวางให้ตรงกับถาดช่องบรรจุที่หนึ่งที่คว่ำ กลไกการการหนีบเพื่อหนีบถาดช่องบรรจุที่หนึ่ง และที่สองเข้าด้วยกัน และ กลไกการหมุนทำงานได้เพื่อหมุนกลไกการหนีบ และ พลิกถาดช่องบรรจุที่หนึ่ง และ ที่สองซึ่งกันและกัน ด้วยเหตุนั้น

25. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 24 ซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย กลไกการขนส่งซึ่งรับรอง ถาดช่องบรรจุที่สองซึ่งบรรจุตัวอย่าง กลไกการรับรองทำงานได้กับตำแหน่งถาดช่องบรรจุที่สอง ในตำแหน่งสำหรับการยกโดยกลไกการยก

26. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 25 ในที่ซึ่ง กลไกการขนส่งประกอบด้วย ช่องภายใน อันซึ่งส่วนที่เหลือของถาดช่องบรรจุที่สอง กลไกการยกที่มีอยู่ทำงานได้ผ่านช่องเพื่อยกถาดช่อง บรรจุที่สองซึ่งยังมีเหลือออกจากช่อง

27. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 25 ในที่ซึ่ง กลไกการขนส่งเป็นแป้นรองรับ

28. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 25 ในที่ซึ่ง กลไกการหนีบเป็นส่วนของแขนที่ขยายได้ ระบบซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย กลไกการย้ายทำงานได้เพื่อเคลื่อนที่แขนที่ขยายได้ระหว่างตำแหน่งหด ออกไปจากกลไกการขนส่ง และตำแหน่งที่ขยายเหนือกลไกการขนส่ง

29. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 25 ในที่ซึ่ง ถาดช่องบรรจุประกอบด้วย จำนวนหนึ่ง ของช่องบรรจุเฉพาะ แต่ละช่องบรรจุซึ่งบรรจุตัวอย่างเพื่อจะพลิก

30. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 29 ในที่ซึ่ง ตัวอย่างประกอบด้วย เมล็ดเพาะปลูก

31. ระบบสำหรับการสร้างภาพตัวอย่างที่บรรจุในถาดช่องบรรจุ ซึ่งประกอบด้วย ตัวสร้างภาพทำงานได้เพื่อบรรลุภาพของตัวอย่างที่บรรจุในถาดช่องบรรจุ และ กลไกการขนส่งซึ่งรับรองถาดช่องบรรจุ และทำงานได้เพื่อขนส่งถาดช่องบรรจุผ่านตัว สร้างภาพ

32. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 31 ในที่ซึ่ง ตัวสร้างภาพประกอบด้วย กล้องถ่ายรูป แสงที่เห็นได้กับภาพแต่ละตัวอย่าง

33. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 31 ในที่ซึ่ง ตัวสร้างภาพประกอบด้วย กล้องถ่ายรูป แสงอินฟราเรดกับภาพแต่ละตัวอย่าง

34. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 31 ในที่ซึ่ง ตัวสร้างภาพประกอบด้วย เครื่องมือ MRI กับภาพแต่ละตัวอย่าง

35. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 31 ซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย กลไกการพลิกทำงานได้เพื่อ พลิกตัวอย่างภายในถาดช่องบรรจุแต่ละถาด

36. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 35 ในที่ซึ่ง กลไกการพลิก และตัวสร้างภาพทำงานใน อาการร่วมกันเพื่อยอมให้ตัวสร้างภาพ เพื่อบรรลุภาพที่หนึ่งของตัวอย่างก่อนทำการพลิก และภาพ ที่สองของตัวอย่างภายหลังทำการพลิก

37. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 31 ในที่ซึ่ง ตัวอย่างประกอบด้วย เมล็ดสำหรับ การเพาะปลูก

38. ระบบการปล่อยถาดช่องบรรจุ ซึ่งประกอบด้วย จำนวนหนึ่งของหลอดดูดที่จัดการจนกระทั่งปลายที่หนึ่งของหลอดดูดแต่ละอันถูกวาง เหนือช่องบรรจุซึ่งตรงกันในถาดช่องบรรจุ อ่างรวบรวม และ บล็อกเวนจูรี่ร่วมกับหลอดดูดแต่ละอันเพื่อดูดออกที่ปลายที่หนึ่งของหลอดสำหรับการย้าย ตัวอย่างจากช่องบรรจุซึ่งตรงกันของมัน และการส่งตัวอย่างที่ย้ายไปยังปลายที่สองสำหรับวางใน อ่างรวบรวม

39. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 38 ซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย กลไกการคัดเลือก ซึ่ง คัดเลือกตัวอย่างที่วางในอ่างรวบรวมกับอันหนึ่งของจำนวนหนึ่งของถังคัดเลือก

40. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 39 ในที่ซึ่ง อ่างรวบรวมประกอบด้วย ช่องที่ก้นของมัน และในที่ซึ่ง กลไกการคัดเลือกเลือกตำแหน่งถังคัดเลือกภายใต้ช่องเพื่อรวมตัวอย่างที่วาง อันซึ่งตก ผ่านช่อง

41. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 40 ในที่ซึ่ง กลไกการคัดเลือกประกอบด้วย แป้น รองรับซึ่งรองรับจำนวนหนึ่งของถังคัดเลือก และขับสำหรับการหมุนแป้นรองรับเพื่อวางเมล็ดหนึ่ง ที่เลือกของถังคัดเลือกภายใต้ช่อง

42. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 38 ในที่ซึ่ง ตัวอย่างประกอบด้วย เมล็ดเพาะปลูก

43. ระบบตามที่แจ้งในข้อถือสิทธิที่ 38 ซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย กลไกการควบคุมสำหรับ เลือกการกระตุ้นบล็อกเวนจูรี่ สำหรับอันหนึ่งหรือมากกว่าของหลอดดูดเพื่อเลือกย้ายตัวอย่างจาก อันหนึ่ง หรือมากกว่าช่องบรรจุซึ่งตรงกันของถาด

44. วิธีการ ซึ่งประกอบด้วย การขนส่งอย่างน้อยหนึ่ง ช่องบรรจุตัวอย่าง ระหว่างจำนวนหนึ่งของสถานี ที่ สถานีที่หนึ่ง การบรรจุตัวอย่างไปในช่องบรรจุตัวอย่าง ที่สถานีที่สอง การสร้างภาพตัวอย่างภายในช่องบรรจุตัวอย่างเพื่อบรรลุข้อมูลภาพตัวอย่าง และ ที่สถานีที่สาม ซึ่งย้ายตัวอย่างจากช่องบรรจุตัวอย่าง และการคัดเลือกตัวอย่างไปในอันหนึ่ง ที่เลือกของจำนวนหนึ่งของถังคัดเลือก

45. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 44 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการขนส่งประกอบด้วย การเลือก เดินหน้าช่องบรรจุตัวอย่าง ในวงจากสถานีที่หนึ่งไปยังสถานีที่สอง ถึงสถานีที่สาม และกลับไป ที่สถานีที่หนึ่ง

46. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 44 ในที่ซึ่ง ช่องบรรจุตัวอย่างแต่ละช่องถูกบรรจุภายในถาด ตัวอย่าง ขั้นตอนของการขนส่งประกอบด้วย ขั้นตอนของการเคลื่อนที่ถาดตัวอย่าง

47. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 44 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการคัดเลือกประกอบด้วย การคัดเลือก ตัวอย่างพื้นฐานบนข้อมูลภาพตัวอย่าง

48. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 44 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการสร้างภาพประกอบด้วย การบรรลุ ภาพแสงเห็นได้ของแต่ละตัวอย่าง

49. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 44 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการสร้างภาพประกอบด้วย การบรรลุ ภาพแสงอินฟราเรดของแต่ละตัวอย่าง

50. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 44 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการสร้างภาพประกอบด้วย ภาพ MRI ของแต่ละตัวอย่าง

51. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 44 ซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย ขั้นตอนของการพลิกตัวอย่างภายใน ช่องบรรจุตัวอย่าง

52. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 51 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการพลิก และขั้นตอนของการ สร้างภาพถูกกระทำในอาการร่วมกันเพื่อยอมให้ขั้นตอนของการสร้างภาพเพื่อบรรลุภาพที่หนึ่ง ของตัวอย่างก่อนทำการพลิก และภาพที่สองของตัวอย่างภายหลังทำการพลิก

53. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 44 ในที่ซึ่ง ตัวอย่างประกอบด้วย เมล็ดการเพาะปลูก

54. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 44 ซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย ขั้นตอนของการดำเนินการภาพ ตัวอย่างเพื่อบรรลุสารสนเทศลักษณะเฉพาะเกี่ยวกับแต่ละตัวอย่าง ขั้นตอนของการคัดเลือกซึ่ง ประกอบยิ่งขึ้นด้วย ขั้นตอนของการคัดเลือกตัวอย่างพื้นฐานบนสารสนเทศลักษณะเฉพาะที่บรรลุ

55. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 54 ในที่ซึ่ง สารสนเทศลักษณะเฉพาะประกอบด้วย อันหนึ่ง ของขนาด และรูปร่างของตัวอย่าง

56. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 54 ในที่ซึ่ง สารสนเทศลักษณะเฉพาะประกอบด้วย อันหนึ่ง ของ ความเสียหาย หรือเชื้อโรคในตัวอย่าง

57. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 54 ในที่ซึ่ง สารสนเทศลักษณะเฉพาะประกอบด้วย สารสนเทศชีวเคมีสำหรับตัวอย่าง

58. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 57 ในที่ซึ่ง สารสนเทศชีวเคมีประกอบด้วย สารสนเทศ ลักษณะชีวเคมี

59. วิธีการ ซึ่งประกอบด้วย การหยิบพร้อมกัน จำนวนหนึ่งของตัวอย่างจากถังและ การวางพร้อมกันจำนวนหนึ่งที่หยิบของตัวอย่างไปในจำนวนซึ่งตรงกันของช่องบรรจุแยก ของถาดช่องบรรจุ

60. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 59 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการหยิบประกอบด้วย ขั้นตอนของ การยกขึ้นจำนวนหนึ่งที่หยิบพร้อมกันของตัวอย่างออกจากถังซึ่งบรรจุตัวอย่าง และในที่ซึ่ง ขั้นตอน ของการวางประกอบด้วย ขั้นตอนของการถ่ายโอนตัวอย่างที่ยกพร้อมกันไปยังช่องบรรจุของถาด ช่องบรรจุ

61. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 59 ในที่ซึ่ง ถาดช่องบรรจุประกอบด้วย จำนวนหนึ่งของ ช่องบรรจุ และจำนวนของช่องบรรจุเท่ากันจำนวนของตัวอย่าง ซึ่งถูกหยิบพร้อมกัน

62. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 59 ในที่ซึ่ง ถาดช่องบรรจุประกอบด้วย จำนวนหนึ่งของ ตัวอย่างที่หยิบพร้อมกันเป็นส่วนประกอบคู่ของจำนวนของช่องบรรจุ

63. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 59 ในที่ซึ่ง ตัวอย่างประกอบด้วย เมล็ดการเพาะปลูก

64. วิธีการสำหรับตัวอย่างการพลิกที่บรรจุในถาดช่องบรรจุ ซึ่งประกอบด้วย การจับถาดช่องบรรจุที่หนึ่งในตำแหน่งคว่ำ การยกถาดช่องบรรจุที่สองซึ่งบรรจุตัวอย่างไปในตำแหน่งต่ำกว่า และตั้งให้ตรงด้วยถาด ช่องบรรจุที่หนึ่งที่คว่ำ การหนีบ ถาดช่องบรรจุที่หนึ่ง และที่สองเข้าด้วยกัน และ การหมุนถาดช่องบรรจุที่หนีบเพื่อพลิกถาดช่องบรรจุที่หนึ่ง และที่สองเข้าหากัน

65. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 64 ในที่ซึ่ง ถาดช่องบรรจุประกอบด้วยจำนวนหนึ่งของช่อง บรรจุเฉพาะ แต่ละช่องบรรจุ ซึ่งบรรจุตัวอย่างเพื่อจะพลิก

66. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 65 ในที่ซึ่ง ตัวอย่างทั้งหลาย ประกอบด้วย เมล็ดการเพาะปลูก

67. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 64 ซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย ขั้นตอนของการสร้างภาพตัวอย่างที่ บรรจุในถาดช่องบรรจุ

68. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 67 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการสร้างภาพบรรลุภาพแสงที่เห็นได้ ของแต่ละตัวอย่าง

69. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 67 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการสร้างภาพ บรรลุภาพแสง อินฟราเรดของแต่ละตัวอย่าง

70. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 67 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการสร้างภาพบรรลุ ภาพ MRI ของ แต่ละตัวอย่าง

71. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 67 ในที่ซึ่ง การทำงานสำหรับการพลิก และขั้นตอนของ การสร้างภาพถูกกระทำในอาการร่วมกัน เพื่อยอมให้ขั้นตอนของการสร้างภาพบรรลุภาพที่หนึ่ง ของตัวอย่างก่อนทำการพลิก และภาพที่สองของตัวอย่างภายหลังทำการพลิก

72. วิธีการสำหรับการปล่อยถาดช่องบรรจุ ซึ่งประกอบด้วย การวางจำนวนหนึ่งของหลอดดูด จนกระทั่ง ปลายที่หนึ่งของแต่ละหลอดดูดถูกวางเหนือ ช่องบรรจุซึ่งตรงกันในถาดช่องบรรจุ การดูดท่อดูดที่ปลายที่หนึ่งของอันหนึ่งที่เลือกของอันหนึ่งของหลอดสำหรับการเคลื่อนที่ ตัวอย่างจากช่องบรรจุซึ่งตรงกันของมัน และ การส่งตัวอย่างที่ย้ายผ่านหลอดไปยังปลายที่สอง สำหรับวางในอ่างรวบรวม

73. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 72 ซึ่งประกอบยิ่งขึ้นด้วย การคัดเลือกตัวอย่างที่วางในอ่าง รวบรวมกับอันหนึ่งของจำนวนหนึ่งของถังคัดเลือก

74. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 73 ในที่ซึ่ง อ่างรวบรวมประกอบด้วย ช่องที่ก้นของมัน และ ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการคัดเลือกประกอบด้วย การเลือกวางถังคัดเลือกภายใต้ช่องเพื่อรวบรวม ตัวอย่างที่วาง อันซึ่งตกผ่านช่อง

75. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 72 ในที่ซึ่ง ตัวอย่างประกอบด้วย เมล็ดการเพาะปลูก