TH79132A - วิธีการและชุดอุปกรณ์สำหรับกำหนดเหตุการณ์รถชนแบบสมมาตรและอสมมาตรโดยมีขอบเขตของการใช้งานผิดวัตถุประสงค์ที่ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น - Google Patents

Abstract

DC60 ชุดอุปกรณ์ (10) สำหรับควบคุมระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบ หลายขั้นตอน (14,18) ของยานพาหนะมีเซนเซอร์การชน (32) ซึ่งตรวจรู้ความเร่งในการชนในบริเวณ ตรงกลางของยานพาหนะเป็นสำคัญ มาตรความเร่งของเขตรับการยุบตัว (40,42) ถูกจัดเตรียมให้มี สัญญาณแสดงความเร่งในการชนของเขตรับการยุบตัว เครื่องควบคุม (50) จะหาค่าความเร็วในการ ชนและค่าการขยับตำแหน่งจากการชนโดยตอบสนองต่อสัญญาณแสดงความเร่งในการชน ความเร็ว ในการชนตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าจำนวนมากกว่าหนึ่งค่าเมื่อมีการจัดเตรียมฟังก์ชันของแผนที่ แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนของการขยับตำแหน่งจากการชน (152-172) แผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนสองชุดจาก จำนวนมากกว่าหนึ่งชุด (170,172) ที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนที่สอง (92,96) ของระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่ กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบหลายขั้นตอนดังกล่าว วิถีทางดังกล่าวจะเลือกแผนที่แสดงจุดเริ่ม เปลี่ยนชุดใดชุดหนึ่งจากจำหนวนสองชุดที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนที่สองโดยตอบสนองต่อสัญญาณ ความเร่งของเขตรับการยุบตัวและควบคุมการกระตุ้นการทำงานของขั้นตอนที่สองโดยตอบสนองต่อ การเปรียบเทียบสัญญาณแสดงความเร็วในการชนเทียบกับแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนชุดใดชุดหนึ่งที่ เลือกออกมาจากจำนวนสองชุดดังกล่าว (170, 172) ขอบเขตของการใช้งานผิดวัตถุประสงค์ที่ได้รับ การปรับปรุงให้ดีขึ้นจะถูกจัดเตรียมไว้เช่นเดียวกันกับการสร้างแผนที่แสดงการสั่งให้เริ่มทำงานโดย ยึดถือตามการตรวจจับการชนแบบสมมาตรและแบบอสมมาตร ชุดอุปกรณ์ (10) สำหรับควบคุมระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบ หลายขั้นตอน (14,18) ของยานพาหนะมีเซนเซอร์การชน (32) ซึ่งตรวจรู้ความเร่งในการชนในบริเวณ ตรงกลางของยานพาหนะเป็นสำคัญ มาตรความเร่งของเขตรับการยุบตัว (40,42) ถูกจัดเตรียมให้มี สัญญาณแสดงความเร่งในการชนของเขตรับการยุบตัว เครื่องควบคุม (50) จะหาค่าความเร็วในการ ชนและค่าการขยับตำแหน่งจากการชนโดยตอบสนองต่อสัญญาณแสดงความเร่งในการชน ความเร็ว ในการชนตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าจำนวนมากกว่าหนึ่งค่าเมื่อมีการจัดเตรียมฟังก์ชันของแผนที่ แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนของการขยับตำแหน่งจากการชน (152-172) แผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนสองชุดจาก จำนวนมากกว่าหนึ่งชุด (170,172) ที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนที่สอง (92,96) ของระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่ กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบหลายขั้นตอนดังกล่าว วิถีทางดังกล่าวจะเลือกแผนที่แสดงจุดเริ่ม เปลี่ยนชุดใดชุดหนึ่งจากจำหนวนสองชุดที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนที่สองโดยตอบสนองต่อสัญญาณ ความเร่งของเขตรับการยุบตัวและควบคุมการกระตุ้นการทำงานของขั้นตอนที่สองโดยตอบสนองต่อ การเปรียบเทียบสัญญาณแสดงความเร็วในการชนเทียบกับแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนชุดใดชุดหนึ่งที่ เลือกออกมาจากจำนวนสองชุดดังกล่าว (170, 172) ขอบเขตของการใช้งานผิดวัตถุประสงค์ที่ได้รับ การปรับปรุงให้ดีขึ้นจะถูกจัดเตรียมไว้เช่นเดียวกันกับการสร้างแผนที่แสดงการสั่งให้เริ่มทำงานโดย ยึดถือตามการตรวจจับการชนแบบสมมาตรและแบบอสมมาตร

Claims (2)

ชุดอุปกรณ์สำหรับควบคุมระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบหลาย ขั้นตอนของยานพาหนะซึ่งประกอบด้วย เซนเซอร์การชนซึ่งจะตรวจรู้ความเร่งในการชนในบริเวณตรงกลางของยานพาหนะเป็น สำคัญและจัดเตรียมสัญญาณแสดงความเร่งในการชนซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชนตามที่ตรวจพบ มาตรความเร่งของเขตรับการยุบตัวที่เว้นระยะห่างจากห้องโดยสารในตำแหน่งที่เป็นเขต รับการยุบตัวของยานพาหนะและจัดเตรียมสัญญาณแสดงความเร่งในการชนของเขตรับการยุบตัวซึ่ง บ่งชี้ความเร่งในการชนที่ตรวจพบในตำแหน่งของเขตรับการยุบตัว เครื่องควบคุมที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับเซนเซอร์การชนตรงกลางเพื่อหาค่าความเร็วในการชน และค่าการขยับตำแหน่งจากการชนโดยตอบสนองต่อสัญญาณแสดงความเร่งในการชนและ ความเร็วในการชนตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าจำนวนมากกว่าหนึ่งค่าเมื่อมีการจัดเตรียม ฟังก์ชันของแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนของการขยับตำแหน่งการจากการชน, แผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนสอง ชุดจากจำนวนมากกว่าหนึ่งชุดดังกล่าวที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนที่สองของระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่ง กระตุ้นการทำงานได้แบบหลายขั้นตอนดังกล่าว โดยที่เครื่องควบคุมดังกล่าวจะเชื่อมต่อเข้ากับมาตรความเร่งของเขตรับการยุบตัวดังกล่าว และมีวิถีทางสำหรับเลือกแผ่นที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนชุดใดชุดหนึ่งจากจำนวนสองชุดดังกล่าวที่เกี่ยวข้อง กับขั้นตอนที่สองดังกล่าวของระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบหลายขั้นตอน ดังกล่าวโดยตอบสนองต่อสัญญาณความเร่งของเขตรับการยุบตัวโดยที่เครื่องควบคุมดังกล่าวจะ ควบคุมการกระตุ้นการทำงานของขั้นตอนที่สองโดยตอบสนองต่อการเปรียบเทียบสัญญาณแสดง ความเร็วในการชนเทียบกับแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนชุดใดชุดหนึ่งที่เลือกออกมรจากจำนวนสองชุด ดังกล่าว 2. ชุดอุปกรณ์สำหรับควบคุมระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้ของ ยานพาหนะซึ่งประกอบด้วย เซนเซอร์การชนซึ่งตรวจรู้ความเร่งในการชนในบริเวณตรงกลางของยานพาหนะเป็น สำคัญและจัดเตรียมสัญญาณแสดงความแร่งในการชนซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชนตามที่ตรวจพบ มาตรความเร่งของเขตรับการยุบตัวที่ถูกเว้นระยะห่างจากห้องโดยสารในตำแหน่งที่เป็น เขตรับการยุบตัวของยานพาหนะและจัดเตรีมสัญญาณแสดงความเร่งในการชนของเขตรับการยุบตัว ซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชนที่ตรวจพบในตำแหน่งของเขตรับการยุบตัว วงจรกรองผลตอบสนองต่ออิมพัลส์อนันต์ที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับเซนเซอร์ของเขตรับการ ยุบตัวดังกล่าวเพื่อจัดเตรียมสัญญาณแสดงความเร่งของเขตรับการยุบตัวที่ถูกกรองแล้ว เครื่องควบคุมที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับเซนเซอร์ของการชนซึ่งถูกกำหนดตำแหน่งให้อยู่ตรง กลางเพื่อหาค่าความเร็วในการชนและค่าการขยับตำแหน่งจากการชนโดยตอบสนองต่อสัญญาณแสดง ความเร่งในการชน ความเร็วในการชนที่เก็บไว้ในลักษณะที่เป็นฟังก์ชันของแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนของการ ขยับตำแหน่งจากการชน ความเร็วในการชนที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งถูกจัดเก็บไว้จำนวนมากกว่าหนึ่งค่าเมื่อมีการ จัดเตรียมฟังก์ชันของแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนของขอบเขตของการใช้งานผิดวัตถุประสงค์ของการ ขยับตำแหน่งจากการชนถูกจัดเก็บไว้ เครื่องควบคุมดังกล่าวยังถูกเชื่อมต่อเพิ่มเติมเข้ากับมาตรความเร่งในเขตรับการยุบตัว ดังกล่าวและเชื่อมต่อเข้ากับวงจรกรองผลตอบสนองต่ออิมพัลส์อนันต์ดังกล่าวและมีวิถีทางสำหรับ เลือกแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนของขอบเขตของการใช้งานผิดวัตถุประสงค์ที่จัดเก็บไว้ดังกล่าวอันใด อันหนึ่งโดยตอบสนองต่อสัญญาณแสดงความแร่งในเขตรับการยุบตัวที่ถูกกรองโดยที่เครื่องควบคุม ดังกล่าวจะควบคุมการกระตุ้นการทำงานของระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้ ดังกล่าวโดยตอบสนองต่อการเปรียบเทียบสัญญาณแสดงความเร็วในการชนเทียบกับแผนที่แสดงจุด เริ่มเปลี่ยนของขอบเขตของการใช้งานผิดวัตถุประสงค์ตามที่เลือกไว้ดังกล่าวและความเร็วในการชนใน ลักษณะที่เป็นฟังก์ชันของแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนของการขยับตำแหน่งจากการชน 3. ชุดอุปกรณ์สำหรับควบคุมระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบหลาย ขั้นตอนของยานพาหนะซึ่งประกอบด้วย เซนเซอร์การชนซึ่งตรวจรู้ความเร่งในการชนในบริเวณตรงกลางของยานพาหนะเป็น สำคัญและจัดเตรียมสัญญาณแสดงความเร่งในการชนซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชนตามที่ตรวจพบ ชุดชิ้นส่วนประกอบของมาตรความเร่งของเขตรับการยุบตัวที่ถูกเว้นระยะห่างจากห้อง โดยสารในตำแหน่งที่เป็นเขตรับการยุบตัวของยานพาหนะและจัดเตรียมสัญญาณแสดงความเร่งในการ ชนของเขตรับการยุบตัวซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชนตามที่ตรวจพบในตำแหน่งที่เป็นเขตรับการยุบตัว และ เครื่องควบคุมที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับเซนเซอร์การชนตรงกลางเพื่อหาค่าความเร็วในการชน และค่าการขยับตำแหน่งจากการชนโดยตอบสนองต่อสัญญาณแสดงความเร่งในการชนและถูกเชื่อมต่อ เข้ากับชุดชิ้นส่วนประกอบของมาตรความเร่งของเขตรับการยุบตัวเพื่อควบคุมการกระตุ้นการทำงาน ของขั้นตอนที่หนึ่งและที่สองของระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบหลาย ขั้นตอนดังกล่าวโดยที่เครื่องควบคุมดังกล่าวจะตัดสินว่าเหตุการณ์รถชนเป็นเหตุการณ์รถชนแบบ สมมาตรหรือแบบพอสมมาตรโดยตอบสนองต่อสัญญาณจากสัญญาณแสดงความเร่งของเขตรับการ ยุบตัวและควบคุมการกระตุ้นการทำงานของขั้นตอนที่สองโดยตอบสนองต่อสิ่งดังกล่าว 4. ชุดอุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 3 โดยที่เครื่องควบคุมดังกล่าวมีกำหนดเวลาของแผนที่แสดง การสั่งให้เริ่มทำงานที่เก็บไว้ซึ่งจะสร้างแผนที่ให้กับช่วงเวลาสัมพัทธ์ระหว่างส่วนที่ข้ามช่วงของค่าจุด เริ่มเปลี่ยนและช่วงเวลาของการกระตุ้นการทำงานของขั้นตอนที่สองโดยที่เครื่องควบคุมดังกล่าวจะ เลือกแผนที่กำหนดเวลา โดยตอบสนองต่อค่าที่มาจากชุดชิ้นส่วนประกอบของเซนเซอร์ของเขตรับการ ยุบตัว 5. ชุดอุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 3 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบของเซนเซอร์ของเขตรับการ ยุบตัวมีเซนเซอร์ของเขตรับการยุบตัวทั้งสองชุดโดยที่เครื่องควบคุมดังกล่าวจะเลือกแผนที่แสดง กำหนดเวลาแบบอสมมาตรซึ่งจากนั้น สัญญาณเซนเซอร์ของเขตรับการยุบตัวสัญญาณใดสัญญาณหนึ่ง ก็จะไปถึงค่าที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า 6. ชุดอุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 3 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบของเซนเซอร์ของเขตรับการ ยุบตัวมีเซนเซอร์ของเขตรับการยุบตัวทั้งสองชุดโดยที่เครื่องควบคุมดังกล่าวจะเลือกแผนที่แสดง กำหนดเวลาแบบสมมาตรซึ่งจากนั้น สัญญาณเซนเซอร์ของเขตรับการยุบตัวทั้งสองสัญญาณก็จะไปถึง ค่าที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า 7. วิธีการสำหรับควบคุมระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบหลาย ขั้นตอนของยานพาหนะซึ่งประกอบด้วยขั้นตอนของ การตรวจรู้ความเร่งในการชนในบริเวณตรงกลางของยานพาหนะเป็นสำคัญและจัดเตรียม สัญญาณแสดงความเร่งในการชนซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชนตามที่ตรวจพบ การตรวจรู้ความเร่งในการชนในตำแหน่งที่เป็นเขตรับการยุบตัวของยานพาหนะและการ จัดเตรียมสัญญาณแสดงความเร่งในการชนของเขตรับการยุบตัวซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชนที่ตรวจพบ ในตำแหน่งที่เป็นเขตรับการยุบตัว การหาค่าความเร็วในการชนและค่าการขยับตำแหน่งจากการชนโดยตอบสนองต่อ สัญญาณแสดงความเร่งในการชน การจัดเตรียมความเร็วในการชนตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าในลักษณะที่เป็นฟังก์ชันของ แผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนของการขยับตำแหน่งจากาการชน, แผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนสองชุดจาก จำนวนมากกว่าหนึ่งชุดที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนที่สองของระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการ ทำงานได้แบบหลายขั้นตอนดังกล่าว การเลือกแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนชุดใดชุดหนึ่งจากจำนวนสองชุดดังกล่าวที่เกี่ยวข้องกับ ขั้นตอนที่สองดังกล่าวของระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบหลายขั้นตอน ดังกล่าวโดยตอบสนองต่อสัญญาณแสดงความเร่งของเขตรับการยุบตัวและ การควบคุมการกระตุ้นการทำงานของขั้นตอนที่สองโดยตอบสนองต่อการเปรียบเทียบ สัญญาณแสดงความเร็วในการชนเทียบกับแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนชุดใดชุดหนึ่งที่เลือกออกมาจาก จำนวนสองชุดดังกล่าว 8. วิธีการสำหรับควบคุมระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้ของ ยานพาหนะซึ่งประกอบด้วยขั้นตอนของ การตรวจรู้ความเร่งในการชนในบริเวณตรงกลางของยานพาหนะเป็นสำคัญและจัดเตรียม สัญญาณสัญญาณแสดงความเร่งในการชนซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชนตามที่ตรวจพบ การตรวจรู้ความเร่งในการชนในตำแหน่งที่เป็นเขตรับการยุบตัวของยานพาหนะและการ จัดเตรียมสัญญาณแสดงความเร่งในการชนของเขตรับการยุบตัวซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชน การกรองสัญญาณของเขตรับการยุบตัวด้วยวงจรกรองผลตอบสนองต่ออิมพัลส์อนันต์ การหาค่าความเร็วในการชนและค่าการขยับตำแหน่งจากการชนโดยตอบสนองต่อ สัญญาณแสดงความเร่งในการชน การจัดเตรียมความเร็วในการชนเมื่อมีการจัดเตรียมฟังก์ชันของแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยน ของการขยับตำแหน่งจากการชนและการจัดเตรียมความเร็วในการชนที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าจำนวน มากกว่าหนึ่งค่าเมื่อมีการจัดเตรียมฟังก์ชันของแผนที่แสดงจุดเปลี่ยนของขอบเขตของการใช้งานผิด วัตถุประสงค์ของการขยับตำแหน่งจากการชน การเลือกแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนของขอบเขตของการใช้งานผิดวัตถุประสงค์ดังกล่าวอัน ใดอันหนึ่งโดยตอบสนองต่อสัญญาณแสดงความเร่งในเขตรับการยุบตัวที่ถูกกรองและ การควบคุมการกระตุ้นการทำงานของระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงาน ได้โดยตอบสนองต่อการเปรียบเทียบสัญญาณแสดงความเร็วในการชนเทียบกับแผนที่แสดงจุดเริ่ม เปลี่ยนของขอบเขตของการใช้งานผิดวัตถุประสงค์ตามที่เลือกไว้ดังกล่าวและความเร็วในการชนใน ลักษณะที่เป็นฟังก์ชันของแผนที่แสดงจุดเริ่มเปลี่ยนของการขยับตำแหน่งจากการชน 9. วิธีการสำหรับควบคุมระบบรั้งตัวคนนั่งให้อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบ หลายขั้นตอนของยานพาหนะซึ่งประกอบด้วยขั้นตอนของ การตรวจรู้ความเร่งในการชนในบริเวณตรงกลางของยานพาหนะเป็นสำคัญและจัดเตรียม สัญญาณแสดงความเร่งในการชนซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชนตามที่ตรวจพบ การตรวจรู้ชุดชิ้นส่วนประกอบของมาตรความเร่งของเขตรับการยุบตัวที่ถูกเว้นระยะห่าง จากห้องโดยสารในตำแหน่งที่เป็นเขตรับการยุบตัวของยานพาหนะและจัดเตรียมสัญญาณแสดง ความเร่งในการชนของเขตรับการยุบตัวซึ่งบ่งชี้ความเร่งในการชนตามที่ตรวจพบในตำแหน่งที่เป็นเขตรับ การยุบตัว การหาค่าความเร็วในการชนและค่าการขยับตำแหน่งจากการชนโดยตอบสนองต่อ สัญญาณแสดงความเร่งในการชน การควบคุมการกระตุ้นการทำงานของขั้นตอนที่หนึ่งและที่สองของระบบรั้งตัวคนนั่งให้ อยู่กับที่ซึ่งกระตุ้นการทำงานได้แบบหลายขั้นตอนดังกล่าวโดยที่เครื่องควบคุมดังกล่าวจะตัดสินว่า เหตุการณ์รถชนเป็นเหตุการณ์รถชนแบบสมมาตรหรือแบบอสมมาตร โดยตอบสนองต่อสัญญาณจาก สัญญาณแสดงความเร่งของเขตรับการยุบตัวและการควบคุมการกระตุ้นการทำงานของขั้นตอนที่สอง โดยตอบสนองต่อสิ่งดังกล่าว 1 0. วิธีการตามข้อถือสิทธิที่ 9 ซึ่งจากที่กล่าวไปแล้วยังประกอบด้วยขั้นตอนของการเก็บ กำหนดเวลาของแผนที่แสดงการสั่งให้เริ่มทำงานที่สร้างแผนที่ให้กับช่วงเวลาสัมพัทธ์ระหว่างส่วนที่ ข้ามช่วงของค่าจุดเริ่มเปลี่ยนและช่วงเวลาของการกระตุ้นการทำงานของขั้นตอนที่สองและการเลือก แผนที่กำหนดเวลาโดยตอบสนองต่อค่าที่มาจากชุดชิ้นส่วนประกอบของเซนเซอร์ของเขตรับการยุบตัว 1

1. วิธีการตามข้อถือสิทธิที่ 9 โดยที่ขั้นตอนของการตรวจรู้ความเร่งของเขตรับการยุบตัวจะ รวมถึงการตรวจรู้ความเร่งของเขตรับการยุบตัวในบริเวณสองแห่งและขั้นตอนของการเลือกจะรวมถึง การเลือกแผนที่กำหนดเวลาแบบอสมมาตรเมื่อสัญญาณของเซนเซอร์ในเขตรับการยุบตัวสัญญาณใด สัญญาณหนึ่งไปถึงค่าที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า 1

2. วิธีการตามข้อถือสิทธิที่ 9 โดยที่ขั้นตอนของการตรวจรู้ความเร่งของเขตรับการยุบตัวจะ รวมถึงการตรวจรู้ความเร่งของเขตรับการยุบตัวในบริเวณสองแห่งและโดยที่ขั้นตอนของการเลือกจะ รวมถึงการเลือกแผนที่กำหนดเวลาแบบสมมาตรซึ่งจากนั้น สัญญาณของเซนเซอร์ในเขตรับการยุบตัว ทั้งสองสัญญาณก็จะไปถึงค่าที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า