TH74731B - เครื่องเชื่อมตะเข็บ วิธีการเชื่อมตะเข็บ อุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์ และวิธีการควบคุมหุ่นยนต์ - Google Patents

Abstract

คำขอใหม่ปรับปรุงวันที่ 12/04/2559 การจัดให้มีเครื่องเชื่อมตะเข็บ ซึ่งไม่ได้รับการอิทธิพลโดยสภาพพื้นผิว และรูปทรงทั้งหมด ของชิ้นงาน จะเป็นปัญหา การประดิษฐ์นี้ เพื่อแก้ปัญหานั้น เครื่องเชื่อมตะเข็บ (10) จะรวมถึงคู่หนึ่ง ของขั้วไฟฟ้าที่หมุน (31, 32) โครงการรองรับขั้วไฟฟ้า (37) วิถีทางการวัดระยะ (50) และตัวควบคุม (43) โครงการรองรับขั้วไฟฟ้าจะรองรับคู่ของขั้วไฟฟ้าที่หมุน (31, 32) วิถีทางการวัดระยะได้รับอ การจัดให้มีไว้บนโครงการรองรับขั้วไฟฟ้า และจะวัดระยะไปยังขอบหนึ่ง (61a) ของแผ่นเหล็ก (61) ตัวควบคุม (43) จะควบคุมหุ่นยนต์ (20) เพื่อปรับทิศทางการเคลื่อนที่ของขั้วไฟฟ้าที่หมุน (31, 32) เพื่อให้การเบี่ยงเบนเข้ามาเป็นศูนย์ เมื่อระยะที่ได้รับการวัดอย่างแท้จริงโดยวิถีทางการวัดระยะ (50) จะเบี่ยงเบนออกจากระยะที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า ด้วยเหตุนี้ จะได้รับการทำให้บรรลุว่า เครื่องเชื่อมตะเข็บได้รับการทำให้มีขนาดเล็กลง เช่นเดียวกับที่ไม่ได้รับอิทธิพลโดยสภาพพื้นผิว และ/หรือรูปทรงของชิ้นงาน (แผ่นเหล็ก (61))

Claims (9)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :คำขอใหม่ปรับปรุงวันที่ 12/04/2559

1. เครื่องเชื่อมตะเข็บ ซึ่งดำเนินการเชื่อมตะเข็บบนพาเลตเหล็กที่ได้รับการทำให้เป็นชั้น เครื่องเชื่อมตะเข็บ ที่ประกอบรวมด้วย หุ่นยนต์แขนกลที่สามารถกำหนดตั้งความคลาดเคลื่อนยินยอมที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า สำหรับรอยต่อ และ อุปกรณ์การเชื่อมที่ได้รับการยึดติดเข้ากับหุ่นยนต์ อุปกรณ์การเชื่อมที่ประกอบรวมด้วย คู่หนึ่งของขั้วไฟฟ้าที่หมุน โครงการรองรับขั้วไฟฟ้า ซึ่งรองรับขั้วไฟฟ้าที่หมุน วิถีทางการวัดระยะที่ได้รับการจัดให้มีไว้บนโครงการรองรับขั้วไฟฟ้า วิถีทางการวัด ระยะที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อวักระยะไปยับขอบหนึ่งของแผ่นเหล็ก และ ตัวควบคุมที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ เพื่อปรับ ทิศทางการเคลื่อนที่ของขั้วไฟฟ้าที่หมุน เพื่อให้การเบี่ยงเบนเข้ามาเป็นศูนย์ เมื่อระยะที่ได้รับการวัด อย่างแท้จริงโดยวิถีทางการวัดระยะเบี่ยงเบนจากระยะที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า

2. เครื่องเชื่อมตะเข็บ ซึ่งดำเนินการเชื่อมตะเข็บบนพาเลตเหล็กที่ได้รับการทำให้เป็นชั้น เครื่องเชื่อมตะเข็บ ที่ประกอบรวมด้วย หุ่นยนต์แขนกลที่สามารถกำหนดตั้งความคลาดเคลื่อนยินยอมที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า สำหรับรอยต่อ และ อุปกรณ์การเชื่อมที่ได้รับการยึดติดเข้ากับหุ่นยนต์ อุปกรณ์การเชื่อมที่ประกอบรวมด้วย คู่หนึ่งของขั้วไฟฟ้าที่หมุน โครงการรองรับขั้วไฟฟ้า ซึ่งรองรับขั้วไฟฟ้าที่หมุน โครงการรองรับ ซึ่งรองรับโครงการรองรับขั้วไฟฟ้าไว้อย่างหมุนได้ เพื่อให้สามารถ เป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนทิศทางของการเคลื่อนที่ เมื่อขั้วไฟฟ้าที่หมุนเคลื่อนที่บนแผ่นเหล็ก วิถีทางการหมุนรอบที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบ เพื่อหมุนรอบโครง การรองรับขั้วไฟฟ้าที่ได้รับการจัดให้มีไว้บนโครงการรองรับ วิถีทางการวัดระยะที่ได้รับการจัดให้มีไว้บนโครงการรองรับ หรือโครงการรองรับ ขั้วไฟฟ้า วิถีทางการวัดระยะที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อวักระยะไปยังขอบหนึ่งของแผ่น เหล็ก และ ตัวควบคุมที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อควบคุมวิถีทางการหมุนรอบ เพื่อปรับทิศทางการเคลื่อนที่ของขั้วไฟฟ้าที่หมุน เพื่อให้การเบี่ยงเบนเข้ามาเป็นศูนย์ เมื่อระยะที่ได้รับ การวัดอย่างแท้จริงโดยวิถีทางการวัดระยะเบี่ยงเบนจากระยะที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า

3. วิธีการของการดำเนินการเชื่อมตะเข็บโดยการใช้เครื่องเชื่อมตะเข็บตามข้อถือสิทธิข้อ 1 วิธีการที่ ประกอบรวมด้วย การสอนแนวการเชื่อมให้กับหุ่นยนต์แขนกล การกำหนดตั้งความคลาดเคลื่อนยินยอมสำหรับรอยเชื่อมของหุ่นยนต์แขนกล การกำหนดตั้งระยะที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าในตัวควบคุม การวัดระยะไปยังขอบของแผ่นเหล็ก โดยวิถีทางการวัดระยะ เมื่อมีการดำเนิน การเชื่อมตะเข็บ การคำนวณ โดยตัวควบคุม การเบี่ยงเบนระหว่างระยะที่ได้รับการวัดอย่างแท้จริง และระยะ ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และ การควบคุม โดยตัวควบคุม วิถีทางการหมุนรอบเพื่อปรับทิศทางการเคลื่อนที่ของขั้วไฟฟ้า ที่หมุน เพื่อให้การเบี่ยงเบนเข้ามาเป็นศูนย์

4. อุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์ที่ประกอบรวมด้วย หน่วยการได้มาซึ่งความผิดพลาดที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อให้ได้มา ซึ่งความผิดพลาดระหว่างตำแหน่งที่ได้รับการวัด หรือที่ได้รับการประมาณของตัวปฏิบัติการที่ปลาย ที่ได้รับการติดตั้งไว้บนหุ่นยนต์ที่รวมถึงจำนวนหนึ่งของส่วนการขับ และตำแหน่งเป้าหมาย ของตัวปฏิบัติการที่ปลาย ตัวแปลงผันที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อแปลงผันความผิดพลาดให้เป็นมุม การแก้ไขสำหรับมุมการหมุนรอบที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าของตัวปฏิบัติการที่ปลาย และ หน่วยควบคุมหุ่นยนต์ที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ เพื่อให้ ตัวปฏิบัติการที่ปลายหมุนรอบโดยมีพื้นฐานบนมุมการแก้ไข

5. อุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์ตามข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่ง ตัวปฏิบัติการที่ปลายจะรวมถึงลูกกล้อง ซึ่งสัมผัสกับวัตถุที่จะได้รับการดำเนินการ และ ตัวปฏิบัติการที่ปลายจะเคลื่อนที่โดยขึ้นอยู่กับการหมุนของลูกกลิ้ง ในขณะที่สัมผัสกับวัตถุ

6. อุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์ตามข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่ง ตัวปฏิบัติการที่ปลายจะรวมถึงคู่หนึ่งของขั้วไฟฟ้าการหมุนสำหรับเชื่อมตะเข็บ อุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์ประกอบรวมด้วยหน่วยการกำหนดแรงดันที่ได้รับการสร้างขึ้นมาใน โครงแบบ เพื่อกำหนดว่าขั้วไฟฟ้าการหมุนจะกดดันวัตถุที่จะได้รับการดำเนินการหรือไม่ และ หน่วยควบคุมหุ่นยนต์จะควบคุมหุ่นยนต์ เพื่อให้ตัวปฏิบัติการที่ปลายหมุนรอบที่มีพื้นฐาน อยู่บนมุมการแก้ไข เมื่อได้รับการกำหนดขึ้นว่าวัตถุได้รับการกดดัน

7. อุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์ตามข้อถือสิทธิข้อ 5 หรือ 6 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งตัวปฏิบัติการที่ปลายจะ หมุนรอบตำแหน่งหนึ่งที่จะสัมผัสกับวัตถุ

8. อุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์ตามข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่งหน่วยควบคุมหุ่นยนต์จะดำเนินการควบคุมเชิง ตำแหน่งสำหรับส่วนการขับ เพื่อควบคุมหุ่นยนต์โดยปราศจากการหมุนรอบตัวปฏิบัติการที่หลาย โดยมีพื้นฐานบนมุมการแก้ไข เมื่อได้รับการกำหนดขึ้นว่าวัตถุไม่ได้รับการกดดัน

9. อุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์ตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งหน่วยควบคุมหุ่นยนต์จะดำเนินการควบคุมเชิง ตำแหน่งสำหรับส่วนการขับ เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ หลังการนำกลับตัวปฏิบัติการที่ปลายไปยังมุมการ หมุนรอบที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า เมื่อได้รับการกำหนดขึ้นว่าวัตถุไม่ได้รับการกดดัน 1 วิธีการควบคุมหุ่นยนต์ที่ประกอบรวมด้วย การได้มาซึ่งความผิดพลาดระหว่างตำแหน่งที่ได้รับการวัด หรือที่ได้รับการประมาณของตัว ปฏิบัติการที่ปลายที่ได้รับการติดตั้งไว้บนหุ่นยนต์ที่รวมถึงจำนวนหนึ่งของส่วนการขับ และตำแหน่ง เป้าหมายของตัวปฏิบัติการที่ปลาย การแปลงผันความผิดพลาดให้เป็นมุมการแก้ไขสำหรับมุมการหมุนรอบที่ได้รับการกำหนด ไว้ล่วงหน้าของตัวปฏิบัติการที่ปลาย และ การควบคุมหุ่นยนต์ เพื่อให้ตัวปฏิบัติการที่ปลายหมุนรอบโดยมีพื้นฐานบนมุมการแก้ไข