TH73743A - อุปกรณ์ช่วยจอด - Google Patents

Abstract

DC60 ในอุปกรณ์ช่วยจอดตามที่มีเปิดเผยในที่นี้ เมื่อใช้สวิตช์ในโหมดของการจอดทางขวางที่ ตำแหน่งเริ่มต้นในครั้งแรก A แล้ว ตัวควบคุมก็จ ะคำนวณตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่อนตัวถอยหลังสำหรับการ นำรถเข้าไปจอดบ นพื้นฐานของมุมหันและมุมเลี้ยวของตัวรถ และจะให้สารสนเทศนำร่อง เพื่อที่จะหยุด ตัวรถหลังจากที่มีการกำหนดแล้วว่า รถได้มาถึงตำแ หน่งเริ่มต้นเคลื่อนตัวถอยหลังตามที่คำนวณขึ้นแล้ว หลังจากที่ตร วจพบว่า คันเกียร์ถูกเลื่อนไปสู่ตำแหน่งถอยหลังแล้ว ตัวควบคุมก็จะแส ดงภาพที่จับไว้โดย กล้องที่แสดงพื้นที่หลังตัวรถขึ้นบนจอ และ จะแสดงช่องของรถที่ประมาณการขึ้นมาซ้อนทับกับภาพดัง กล่าวบนจอด้วยในกรณีที่ซึ่งรถเคลื่อนตัวถอยหลังในขณะที่ยังคงรักษามุมเลี้ยวไว้อยู่ ที่ช่วงเวลาที่มีการ เปลี่ยนเลื่อนคันเกียร์แล้ว ผู้ขับขี่จะบังคับพวงมาลัยเพื่อที่จะหาความสัมพันธ์ทางตำแหน่งที่เหมาะสม ระหว่างช่องของรถที่ ประมาณการขึ้นและช่องจอดเป้าหมายบนจอ โดยที่มุมเลี้ยวที่เหมาะสม จะถูกกำหนด ขึ้นในการเคลื่อนตัวรถถอยหลังได้ ในอุปกรณ์ช่วยจอดตามที่มีเปิดเผยในที่นี้ เมื่อใช้สวิตช์ในโหมดของการจอดทางขวางที่ ตำแหน่งเริ่มต้นในครั้งแรก A แล้ว ตัวควบคุมก็จ ะคำนวณตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่นตัวถอยหลังสำหรับการ นำรถเข้าไปจอดบ นพื้นฐานของมุมหันและมุมเลี้ยวของตัวรถ และจะให้สารสนเทศนำร่อง เพื่อที่จะหยุด ตัวรถหลังจากที่มีการกำหนดแล้วว่า รถได้มาถึงตำแ หน่งเริ่มต้นเคลื่อนตัวถอยหลังตามที่คำนวณขึ้นแล้ว หลังจากที่ตร วจพบว่า คันเกียร์ถูกเลื่อนไปสู่ตำแหน่งถอยหลังแล้ว ตัวควบคุมก็จะแส ดงภาพที่จับไว้โดย กล้องที่แสดงพื้นที่หลังตัวรถขึ้นบนจอ และ จะแสดงช่องของรถที่ประมาณการขึ้นมาซ้อนทับกับภาพดัง กล่าวบนจอด้วยในกรณีที่ซึ่งรถเคลื่อนตัวถอยหลังในขณะที่ยังคงรักษามุมเลี้ยวไว้อยู่ ที่ช่วงเวลาที่ ่มีการ เปลี่ยนเลื่อนคันเกียร์แล้ว ผู้ขับขี่จะบังคับพวงมาลัยเพ ื่อที่จะหาความสัมพันธ์ทางตำแหน่งที่เหมาะสม ระหว่างช่องของรถที่ ประมาณการขึ้นและช่องจอดเป้าหมายบนจอ โดยที่มุมเลี้ยวที่เหมาะสม จะถูกกำหนด ขึ้นในการเคลื่อนตัวรถถอยหลังได้

Claims (14)

1. อุปกรณ์ช่วยจอดที่จัดให้มีการช่วยในการขับขี่ เพื่อที่จะนำเอารถเข้าไปจอดในช่องจอด เป้าหมาย โดยการทำให้รถเคลื่อนตัวไปทางด้านหน ้าจากตำแหน่งที่หยุดลงในครั้งแรก โดยการหมุน พวงมาลัย แล้วหยุดร ถไว้ที่ตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่อนตัวถอยหลัง และต่อมาก็เคลื่อนรถ ถอยหลังโดยที่ หมุนพวงมาลัยไปในทิศทางสวนกัน ที่ซึ่งอปุกรณ์ช่วย จอดจะประกอบด้วย กล้องสำหรับจับภาพด้านหลังตัวรถยนต์; จอวางตัวอยู่ใกล้กับที่นั่งของผู้ขับขี่รถ; เซ็นเซอร์มุมเลี้ยวสำหรับตรวจวัดมุมเลี้ยว; วิถีทางตรวจวัดมุมสำหรับตรวจวัดมุมหันของรถยนต์; วิถีทางนำร่องสำหรับให้สารสนเทศนำร่องในการขับขี่แก่ผู้ขับขี่; และ ตัวควบคุมที่ค้นหาตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งในชั่วขณะใดชั่วขณะห นึ่งของรถยนต์ และ มุมหันในชั่วขณะใดขณะหนึ่งของรถยนต์บนพื้นฐานของม ุมเลี้ยวที่ตรวจวัดได้ โดยเซ็นต์เซอร์มุมเลี้ยว และมุมหันของรถย นต์ ที่ตรวจวัดได้โดยวิถีทางตรวจวัดมุมหัน เมื่อรถยนต์เคลื่อนต ัวไปทางด้านหน้า จากตำแหน่งที่หยุดลงในครั้งแรก เพื่อที่จะให้สารสน เทศนำร่อง เพื่อที่จะหยุดรถยนต์ผ่านวิถีทางนำ ร่องทันทีหรือหลัง จากที่รถยนต์ได้เข้าไปในบริเวณซึ่งเป็นตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่อนต ัวถอยหลัง ที่ถูก กำหนดขึ้นโดยตำแหน่งที่อนุญาตให้จอดได้และมุมห ันที่อนุญาตให้จอดได้ เพื่อที่จะแสดงภาพที่จับได้ โดยกล้องบนจอเ มื่อรถเคลื่อนตัวถอยหลัง และเพื่อที่จะแสดงช่องของรถที่ประมาณการไว้ ในลักษณะ ซ้อนทับกับภาพที่ปรากฎอยู่บนจออยู่แล้ว ในกรณีที่ซึ่ง รถเคลื่อนตัวถอยหลัง โดยที่มุมเลี้ยวในขณะ นั้นที่ตรวจวัดได้โดย เซ็นต์เซอร์มุมเลี้ยวยังคงเป็นมุมเดิมอยู่ โดยช่องของรถที่ประม าณการขึ้นจะเคลื่อน ตัวไปตามมุมเลี้ยวที่เกิดขึ้นในขณะนั้น เพื่ ่อที่จะแจ้งให้กับผู้ขับขี่ถึงมุมเลี้ยวที่เหมาะสมในการเคลื่อน ตัวรถถอยหลัง

2. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งช่องของ รถที่ประมาณการขึ้นจะมี แสดงบนจอ โดยจะอยู่บนพื้นฐานของมุมหันของ ตัวรถและมุมเลี้ยวของตัวรถที่ตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่อน ตัวถอยหลัง;และ ผู้ขับขี่ซึ่งควบคุมพวงมาลัยที่ตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่อนตัวถอยหลัง เ พื่อที่จะหาความ สัมพันธ์ทางตำแหน่งที่เหมาะสมระหว่างช่องของรถท ี่ประมาณการขึ้น และช่องจอดเป้าหมาย โดยทั้ง สองช่องจะมีปรากฎบน จอ และหลังจากนั้น ผู้ขับขี่ก็จะเริ่มต้นเคลื่อนตัวรถถอยหลังใน สถานะดังกล่าว นี้

3. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งช่องของ รถที่ประมาณการขึ้นจะ เป็นช่องที่แสดงรูปทรงลักษณะที่แสดงถึงรูปทรง ภายนอกทั้งหมดของตัวรถ

4. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งรูปทรงภ ายนอกที่ประกอบกันขึ้น เป็นช่องของรถที่ประมาณการขึ้นจะมีแสดงด้ วยบริเวณที่บางและหนาในบริเวณที่อยู่ห่างออกไปและ อยู่ใกล้ตามลำด ับตามกฎของภาพทิวทัศน์

5. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งช่องของ รถที่ประมาณการขึ้นจะมี แสดงบนจอโดยใช้ระนาบกึ่งโปร่งใสในตัวรูป ทรงที่แสดงของภาพของตัวรถที่ฉายลงบนผิวถนน

6. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งช่องของรถ ที่ประมาณการขึ้นจะมี แสดงบนจอ โดยจะมีความกว้างที่กว้างกว่าความกว้างจริ งของตัวรถ

7. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งช่องของ รถที่ประมาณการขึ้นจะมี แสดงบนจอที่ตำแหน่งที่ได้จากการขยับตำแ หน่งต่อไปอีก โดยตำแหน่งนี้จะมาถึงหลังจากที่รถยนต์ได้ เคลื่อนต ัวถอยหลังจากตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่อนตัวถอยหลัง โดยที่มุมเลี้ยวย ังคงเป็นมุมเดิมอยู่ ในขณะที่ มีการหมุนพวงมาลัยเป็นมุมตามที่กำ หนด และเคลื่อนตัวถอยหลังเป็นเส้นตรง โดยระยะตามที่กำหนด

8. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในขอถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตำแหน่งเ ริ่มต้นเคลื่อนตัวถอยหลัง จะอยู่ภายในช่วงที่ซึ่ง แนวศูนย์กลางข องรถจะไม่อยู่ในบริเวณที่อยู่นอกการหมุนตัวเมื่อเทียบกับเส้น ศู นย์กลางของช่องจอดเป้าหมาย โดยที่แม้ว่ารถจะเคลื่อนตัวถอยหลังใ นขณะที่ยังคงรักษามุมเลี้ยวที่ มากที่สุดไว้ และส่วนใดส่วนหนึ่ง ของตัวรถจะไม่ล้ำไปสู่บริเวณภายในการหมุนเมื่อเทียบกับช่องจอด เ ป้าหมายในการเข้าไปสู่ช่องจอดเป้าหมาย โดยที่แม้ว่า รถจะเคลื่อ นตัวถอยหลังในขณะที่ยังรักษามุม เลี้ยวตามที่กำหนดไว้

9. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตำแหน่ง เริ่มต้นเคลื่อนตัวถอยหลัง จะอยู่ภายในช่วงที่ซึ่งส่วนใดส่วนหนึ่งของรถจะไม่มาอยู่ในบริเวณที่อยู่นอกการหมุนตัวเมื่อเทียบก ับ ช่องจอดเป้าหมาย โดยที่แม้ว่ารถจะเคลื่อนตัวถอยหลังในขณะที่ย ังรักษามุมเลี้ยวที่มากที่สุดไว้ และ ส่วนใดส่วนหนึ่งของตัวรถจะ ไม่ล้ำเข้าไปในบริเวณที่อยู่ภายในช่วงหมุนตัว เมื่อเทียบกับช่อ งจอด เป้าหมายที่เข้าไปในช่องจอดเป้าหมาย โดยที่แม้ว่าจะเคลื่อ นตัวถอยหลังในขณะที่ยังรักษามุมการ เลี้ยวตามที่กำหนดไว้

10. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวควบ คุมจำทำหน้าที่ควบคุม บริเวณตามที่กำหนดขึ้นตามมุมหันของตัวรถ แล ะจะนำเอาตัวรถมาสู่ตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่อนตัวถอย หลัง เมื่อรถมา อยู่ภายในช่อวงตามที่กำหนดที่ได้คำนวณที่ได้คำนวณขึ้นดังกล่าว

11. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวควบ คุมจะเก็บบริเวณที่กำหนด ขึ้นไว้ก่อนล่วงหน้าตามมุมหันของตัวรถ และจะนำเอารถมาอยู่ที่ตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่อนตัวถอยหลัง เมื่อรถ อยู่ในบริเวณตามที่กำหนดที่เก็บไว้แล้วดังกล่าว

12. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวควบ คุมจะทำหน้าที่กำหนดว่า เป็นไปได้หรือไม่ที่ซึ่งตำแหน่งที่รถได้ มาหยุดจริงนั้นเป็นตำแหน่งที่บรรจบกับตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่อน ตั วถอยหลัง หลังจากที่ได้ให้สารสนเทศนำร่องเพื่อหยุดตัวรถไปแล้ว และถ้าห ากว่าตำแหน่งดังกล่าว ถูกกำหนดว่าเป็นตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องแล้ว ก็จะแจ้งให้แก่ผู้ขับขี่ถึงความไม่ถูกต้องนี้โดยวิถีทางของ วิถี ทางนำร่อง

13. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวควบ คุมจะเปลี่ยนหน้าจอของ ช่องของรถที่ประมาณการขึ้นตามมุมหันของตัว รถ โดยที่ความสัมพันธ์ทางตำแหน่งร่วมกันบนผิว ถนนที่เป็นจริงระหว่างภาพที่จับได้โดยกล้อง และช่องของรถที่ประมาณการขึ้นจะไม่เปล ี่ยนแปลง เมื่อรถกำลังเคลื่อนตัวถอยหลังจากตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่ นตัวถอยหลัง

14. อุปกรณ์ช่วยจอดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวควบ คุมจำคำนวณมุมหมุนตัว เป้าหมายที่ต้องการจนกระทั่งสิ้นสุดการหมุน ตัวบนพื้นฐานของมุมหันของตัวรถที่ตำแหน่งเริ่มต้น เคลื่อนตัวถอ ยหลัง และจะให้สารสนเทศนำร่องเพื่อที่จะให้หยุดการหมุนผ่านวิถี ทางนำร่องเมื่อรถ มาถึงมุมของการหมุนตัวเป้าหมายในการเคลื่อนตัว ถอยหลังจากตำแหน่งเริ่มต้นเคลื่อนตัวถอยหลัง