TH73136B - หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ และวิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะ - Google Patents

หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ และวิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะ

Info

Publication number
TH73136B
TH73136B TH1601000263A TH1601000263A TH73136B TH 73136 B TH73136 B TH 73136B TH 1601000263 A TH1601000263 A TH 1601000263A TH 1601000263 A TH1601000263 A TH 1601000263A TH 73136 B TH73136 B TH 73136B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
fixation
vehicle
robot
vehicle axle
right direction
Prior art date
Application number
TH1601000263A
Other languages
English (en)
Other versions
TH160112A (th
Inventor
เคนอิชิ
เซนอิชิ
ฟูนาโตะ
มาชิดะ
ยาซูฮิโระ
อาซามิซุ
อาอิดะ
ฮารูโอะ
Original Assignee
นางสาว ปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
นาย รุทร นพคุณ
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์ นางสาว ปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์ นาย รุทร นพคุณ
ฮอนดา มอเตอร์ โก
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาว ปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์, นาย รุทร นพคุณ, นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์, นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์ นางสาว ปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์ นาย รุทร นพคุณ, ฮอนดา มอเตอร์ โก filed Critical นางสาว ปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
Publication of TH160112A publication Critical patent/TH160112A/th
Publication of TH73136B publication Critical patent/TH73136B/th

Links

Abstract

มือกล (70) จะรวมถึง : ฐานเพื่อการยึดจับ (71) ที่ได้รับการจัดไว้ที่แขน (65) ; ชุดขัน แป้นเกลียว (80) ที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนด้านหนึ่งของฐานเพื่อการยึดจับ (71) ; และชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกน (ชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกนที่หนึ่ง 92 หรือชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกน ที่สอง 93) ที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนอีกด้านหนึ่งของฐานเพื่อการยึดจับ (71) ที่อยู่ ตรงข้ามชุดขันแป้นเกลียว (80) เพื่อที่จะประกบโครงแกนยานพาหนะ (10) จากอีกด้านหนึ่งใน ทิศทางซ้าย-ขวา และดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงพร้อมด้วยชุดขันแป้นเกลียว (80) จะได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อให้สามารถลำเลียงโครงแกนยานพาหนะ (10) หลังจาก ที่ได้ผ่านการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงจนกระทั่งถึงสายงานการดำเนินกรรมวิธีที่ตามมาภายหลัง (300) โดยแขน (65) ที่ได้รับการขับในสภาพที่ยึดจับโครงแกนยานพาหนะ (10) ในทิศทางซ้าย-ขวา โดยชุดขันแป้นเกลียว (80) และชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกน

Claims (6)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 23/04/2562 หน้า 1 ของจำนวน 3 หน้า ข้อถือสิทธิ 1. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะ (61) สำหรับจักรยานยนต์ที่ดำเนินการ ปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะ (10) ที่ประกอบรวมด้วย แขน (65) และ ตัวปฏิบัติการส่วนปลาย (70) ที่ได้รับการจัดวางไว้ที่แขน (65) ที่ซึ่งตัวปฏิบัติการส่วนปลาย (70) รวมถึง ฐานเพื่อการยึดจับ (71) ที่ได้รับการจัดวางไว้ที่ส่วนปลายนำหน้าของแขน (65) และได้รับการ ก่อรูปขึ้นในรูปร่างตัว U อย่างเป็นสำคัญเพื่อประกบโครงแกนยานพาหนะ (10) ในทิศทางซ้าย-ขวา อุปกรณ์เพื่อการยึดตรึง (80) ที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนด้านหนึ่งของฐานเพื่อ การยึดจับ (71) และดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะ (10) จากด้านหนึ่ง ในทิศทางซ้าย-ขวา และ ชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกน (92, 93) ที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนอีกด้านหนึ่งของ ฐานเพื่อการยึดจับ (71), อยู่ตรงข้ามอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึง (80) เพื่อประกบโครงแกนยานพาหนะ (10) จากอีกด้านหนึ่งในทิศทางซ้าย-ขวา และดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงพร้อมด้วยอุปกรณ์ เพื่อการยึดตรึง (80) และ ที่ซึ่งหุ่นยนต์สามารถลำเลียงโครงแกนยานพาหนะ (10) หลังจากที่ได้ผ่านการปฏิบัติการ เพื่อการยึดตรึงจนกระทั่งถึงตำแหน่งที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยแขน (65) ที่ได้รับการขับในสภาพ ที่ยึดจับโครงแกนยานพาหนะ (10) โดยอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึง (80) และชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกน (92, 93) ในทิศทางซ้าย-ขวา ----------------------------------------------------------------------------------------------------
1. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ที่ดำเนินการปฏิบัติการ เพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะ ที่ประกอบรวมด้วย : แขน ; และ มือกลที่ได้จัดวางไว้ที่แขน ที่ซึ่งมือกลจะรวมถึง : ฐานเพื่อการยึดจับที่ได้รับการจัดวางไว้ที่ส่วนปลายนำหน้าของแขน และได้รับการก่อรูปขึ้น ในรูปร่างตัว U อย่างเป็นสำคัญเพื่อที่จะประกบโครงแกนยานพาหนะในทิศทางซ้าย-ขวา ; อุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนด้านหนึ่งของฐานเพื่อการ ยึดจับ และดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะจากด้านหนึ่งในทิศทาง ซ้าย-ขวา : และ ชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกนที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนอีกด้านหนึ่งของฐานเพื่อ การยึดจับ ที่อยู่ตรงข้ามอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงเพื่อที่จะประกบโครงแกนยานพาหนะจากอีกด้านหนึ่ง ในทิศทางซ้าย-ขวา และจะดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงพร้อมด้วยอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึง และ ที่ซึ่งหุ่นยนต์สามารถลำเลียงโครงแกนยานพาหนะหลังจากที่ได้ผ่านการปฏิบัติการเพื่อการ ยึดตรึงจนกระทั่งถึงตำแหน่งที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าโดยแขนที่ได้รับการขับในสภาพที่ยึดจับ โครงแกนยานพาหนะโดยอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงและชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกนในทิศทางซ้าย-ขวา
2. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงจะเป็นชุดขันแป้นเกลียวและจะรวมถึง : เบ้ารับที่หนึ่งที่ได้รับการก่อรูปขึ้นในรูปร่างทรงกระบอกและมีส่วนปลายนำหน้าที่สอดคล้อง กับรูปร่างของชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่หนึ่งที่เป็นเป้าหมายเพื่อการยึดตรึง ; และ เบ้ารับที่สองที่มีส่วนปลายนำหน้าที่สอดคล้องกับรูปร่างของชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่สอง ที่มีขนาดเล็กกว่าชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่หนึ่ง และได้รับการจัดวางไว้ที่ด้านข้างด้านในของ เบ้ารับที่หนึ่ง และ ที่ซึ่งเบ้ารับที่สองจะได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อให้สามารถเคลื่อนไปข้างหน้าและ หดกลับระหว่างตำแหน่งการยื่นที่ซึ่งจะยื่นจากส่วนปลายนำหน้าที่เบ้ารับที่หนึ่ง และตำแหน่ง ที่ได้รับการหดกลับที่ซึ่งจะได้รับการหดกลับไปยังด้านข้างด้านในของเบ้ารับที่หนึ่ง
3. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 ที่ซึ่งแขนสองชิ้นที่ซึ่งมือกลได้รับการจัดวางไว้นั้นจะได้รับการจัดวางไว้ในลักษณะที่ขนาน ตามแนวทิศทางด้านหน้า-ด้านท้าย บนด้านหนึ่งในทิศทางซ้าย-ขวาของโครงแกนยานพาหนะ ที่อยู่ที่ตำแหน่งการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึง
4. วิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะของจักรยานยนต์ โดยที่วิธีการจะ ประกอบรวมด้วย : ขั้นตอนการยึดตรึงที่เป็นการดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะ โดยอาศัยหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะ ; และ ขั้นตอนการลำเลียงที่เป็นที่ยึดจับโครงแกนยานพาหนะหลังจากที่ผ่านการปฏิบัติการเพื่อ การยึดตรึง และการลำเลียงไปยังตำแหน่งที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยอาศัยหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึง โครงแกนยานพาหนะ
5. วิธีการสำหรัการประกอบโครงแกนยานพาหนะของจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 4 ที่ซึ่งหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะนั้นจะรวมถึงจำนวนหนึ่งของรูปแบบของ ชุดเพื่อการยึดตรึงที่สอดคล้องกับชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่มีขนาดแตกต่างกัน และ ที่ซึ่งหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะจะสับเปลี่ยนชุดเพื่อการยึดตรึง ตามชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่เป็นเป้าหมายเพื่อการยึดตรึงในการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึง
6. วิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะของจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 4 หรือ 5 ที่ซึ่งโครงแกนยานพาหนะหลังจากที่ผ่านการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงนั้นจะได้รับการลำเลียง จนกระทั่งถึงตำแหน่งที่ได้รับกำหนดไว้ล่วงหน้าในขั้นตอนการลำเลียงโดยการยึดจับส่วนเพลาของ ล้อหน้าของโครงแกนยานพาหนะในทิศทางซ้าย-ขวาของโครงแกนตัวถังยานพาหนะ และการยึดจับ ส่วนเพลาของล้อหลังในทิศทางซ้าย-ขวา
TH1601000263A 2016-01-20 หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ และวิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะ TH73136B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH160112A TH160112A (th) 2017-02-23
TH73136B true TH73136B (th) 2019-12-12

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE412479T1 (de) Werkstückgreifereinrichtung für automatischen toolingwechsel
JP2017136930A5 (th)
CN106163734B (zh) 车身组装系统以及车身组装方法
US20150231749A1 (en) Machine locating pin
CN104273803A (zh) 一种全自动摇头纽扣组装机
KR101693325B1 (ko) 밸브스템용 지그장치
EP3162508A1 (en) Magnetic levitation screw-clamping jaw for automatic screwdrivers
CN206855307U (zh) 一种五金件夹具
CN203062289U (zh) 凸轮夹紧装置
TH160112A (th) หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ และวิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะ
TH73136B (th) หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ และวิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะ
JP2007529694A5 (th)
CN104827484B (zh) 手爪
CN203853640U (zh) 一种线切割夹具
CN210132462U (zh) 导套拆卸装置
CN205147203U (zh) 一种锻压机械手
CN103878765B (zh) 一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手
JP2011194447A5 (th)
JP5270830B2 (ja) 振動砂落とし装置
CN112938477A (zh) 翻转夹具
JP2577149Y2 (ja) ロボットハンド
JP5777101B2 (ja) フロントエンドモジュールの組付方法及び搬送台車
CN106514103A (zh) 四轮摩托车尾部安装支架焊接工装
CN205834550U (zh) 动力电池底座焊接工装夹具
CN104493540A (zh) 支架侧向顶紧装置