Claims (6)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 23/04/2562 หน้า 1 ของจำนวน 3 หน้า ข้อถือสิทธิ 1. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะ (61) สำหรับจักรยานยนต์ที่ดำเนินการ ปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะ (10) ที่ประกอบรวมด้วย แขน (65) และ ตัวปฏิบัติการส่วนปลาย (70) ที่ได้รับการจัดวางไว้ที่แขน (65) ที่ซึ่งตัวปฏิบัติการส่วนปลาย (70) รวมถึง ฐานเพื่อการยึดจับ (71) ที่ได้รับการจัดวางไว้ที่ส่วนปลายนำหน้าของแขน (65) และได้รับการ ก่อรูปขึ้นในรูปร่างตัว U อย่างเป็นสำคัญเพื่อประกบโครงแกนยานพาหนะ (10) ในทิศทางซ้าย-ขวา อุปกรณ์เพื่อการยึดตรึง (80) ที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนด้านหนึ่งของฐานเพื่อ การยึดจับ (71) และดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะ (10) จากด้านหนึ่ง ในทิศทางซ้าย-ขวา และ ชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกน (92, 93) ที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนอีกด้านหนึ่งของ ฐานเพื่อการยึดจับ (71), อยู่ตรงข้ามอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึง (80) เพื่อประกบโครงแกนยานพาหนะ (10) จากอีกด้านหนึ่งในทิศทางซ้าย-ขวา และดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงพร้อมด้วยอุปกรณ์ เพื่อการยึดตรึง (80) และ ที่ซึ่งหุ่นยนต์สามารถลำเลียงโครงแกนยานพาหนะ (10) หลังจากที่ได้ผ่านการปฏิบัติการ เพื่อการยึดตรึงจนกระทั่งถึงตำแหน่งที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยแขน (65) ที่ได้รับการขับในสภาพ ที่ยึดจับโครงแกนยานพาหนะ (10) โดยอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึง (80) และชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกน (92, 93) ในทิศทางซ้าย-ขวา ----------------------------------------------------------------------------------------------------Disclaimer (all) which will not appear on the announcement page: Edit 23/04/2019 Page 1 of 3 pages Claims 1. Robot for fixed axial fixation (61) for motorcycles that Take action Operates for the fixation of the vehicle axle (10) consisting of the arm (65) and the end operator (70) that are positioned on the arm (65) where the end operator (70). It includes a gripping base (71) that has been positioned at the forefront of the forearm (65) and has been molded into a U shape to articulate the vehicle axle (10). In the left-right direction The fixation device (80) is supported by the end on one side of the mounting base (71) and is operated for the fixation to the vehicle axle frame (10) from one side in a direction. The left-right and core compression parts (92, 93) are supported by the upper end of the Mounting base (71), opposite the fixing device (80) to articulate the vehicle axle (10) from the other side in the left-right direction. And carry out fixation operations with equipment For fixation (80) and where the robot can transport the vehicle frame (10) after it has been through operation. For retention until it reaches a predetermined position by the arm (65) that has been driven in the condition Vehicle axle holder (10) by fixation device (80) and compression piece (92, 93) in left-right directions. -------------------------------------------------- --------------------------------------------------
1. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ที่ดำเนินการปฏิบัติการ เพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะ ที่ประกอบรวมด้วย : แขน ; และ มือกลที่ได้จัดวางไว้ที่แขน ที่ซึ่งมือกลจะรวมถึง : ฐานเพื่อการยึดจับที่ได้รับการจัดวางไว้ที่ส่วนปลายนำหน้าของแขน และได้รับการก่อรูปขึ้น ในรูปร่างตัว U อย่างเป็นสำคัญเพื่อที่จะประกบโครงแกนยานพาหนะในทิศทางซ้าย-ขวา ; อุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนด้านหนึ่งของฐานเพื่อการ ยึดจับ และดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะจากด้านหนึ่งในทิศทาง ซ้าย-ขวา : และ ชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกนที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนอีกด้านหนึ่งของฐานเพื่อ การยึดจับ ที่อยู่ตรงข้ามอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงเพื่อที่จะประกบโครงแกนยานพาหนะจากอีกด้านหนึ่ง ในทิศทางซ้าย-ขวา และจะดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงพร้อมด้วยอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึง และ ที่ซึ่งหุ่นยนต์สามารถลำเลียงโครงแกนยานพาหนะหลังจากที่ได้ผ่านการปฏิบัติการเพื่อการ ยึดตรึงจนกระทั่งถึงตำแหน่งที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าโดยแขนที่ได้รับการขับในสภาพที่ยึดจับ โครงแกนยานพาหนะโดยอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงและชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกนในทิศทางซ้าย-ขวา1. Robot for operating vehicle scaffold fixation. For fixation to the vehicle frame That consisted of: arms; And a mechanical hand placed in the arm Where the mechanical hand includes: a gripping base positioned at the leading forearm It is essentially formed in a U shape in order to articulate the vehicle axle in left-right directions; The fixation device is supported by an end on one side of the base for holding and operating to fix the vehicle axle from one side in the left-right direction: and the fixing part. The supported axle is pressed by the end on the other side of the base for a gripping opposite of the fixation device in order to clamp the vehicle axle from the other side. In the left-right direction It will carry out a fixation operation with a fixation device and where the robot can transport the vehicle scaffold after it has been processed for the Immobilized until it reaches the pre-determined position by the driven arm in gripping condition. Vehicle axle by fixing device and compression piece in left-right direction.
2. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงจะเป็นชุดขันแป้นเกลียวและจะรวมถึง : เบ้ารับที่หนึ่งที่ได้รับการก่อรูปขึ้นในรูปร่างทรงกระบอกและมีส่วนปลายนำหน้าที่สอดคล้อง กับรูปร่างของชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่หนึ่งที่เป็นเป้าหมายเพื่อการยึดตรึง ; และ เบ้ารับที่สองที่มีส่วนปลายนำหน้าที่สอดคล้องกับรูปร่างของชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่สอง ที่มีขนาดเล็กกว่าชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่หนึ่ง และได้รับการจัดวางไว้ที่ด้านข้างด้านในของ เบ้ารับที่หนึ่ง และ ที่ซึ่งเบ้ารับที่สองจะได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อให้สามารถเคลื่อนไปข้างหน้าและ หดกลับระหว่างตำแหน่งการยื่นที่ซึ่งจะยื่นจากส่วนปลายนำหน้าที่เบ้ารับที่หนึ่ง และตำแหน่ง ที่ได้รับการหดกลับที่ซึ่งจะได้รับการหดกลับไปยังด้านข้างด้านในของเบ้ารับที่หนึ่ง2. Robot for vehicle axial fixation according to claim 1 where the fixation device will be a screw-in assembly and will include: first molded socket in Cylindrical shape and consistent leading tip To the shape of the first fixation assembly that is targeted for fixation; And a second socket with a leading tip corresponding to the shape of the second fixation assembly. Smaller than the first fixing element. And has been placed on the inside side of The first socket and where the second socket will be built into a configuration to allow forwards and Retracted between the protrusion position, which is to be extended from the front end of the first socket, and the retracted position where it will be retracted to the inside side of the first socket.
3. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 ที่ซึ่งแขนสองชิ้นที่ซึ่งมือกลได้รับการจัดวางไว้นั้นจะได้รับการจัดวางไว้ในลักษณะที่ขนาน ตามแนวทิศทางด้านหน้า-ด้านท้าย บนด้านหนึ่งในทิศทางซ้าย-ขวาของโครงแกนยานพาหนะ ที่อยู่ที่ตำแหน่งการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึง3. Robot for motorcycling axial fixation according to claim 1 or 2, where two arms where the mechanical hand are placed are arranged in a parallel manner. Along the front-rear direction On one side in the left-right direction of the vehicle frame Address at the operating position for fixation.
4. วิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะของจักรยานยนต์ โดยที่วิธีการจะ ประกอบรวมด้วย : ขั้นตอนการยึดตรึงที่เป็นการดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะ โดยอาศัยหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะ ; และ ขั้นตอนการลำเลียงที่เป็นที่ยึดจับโครงแกนยานพาหนะหลังจากที่ผ่านการปฏิบัติการเพื่อ การยึดตรึง และการลำเลียงไปยังตำแหน่งที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยอาศัยหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึง โครงแกนยานพาหนะ4.Methods for assembling the vehicle axle frame of motorcycles. Whereby the method will Also included: An immobilization procedure that is an action performed for the fixation of the vehicle axle frame. By using robots to fix the vehicle frame; And the conveying process that is the clamp, the vehicle frame is held after it has been operated for fixation and conveying to a predetermined position using the fixation robot. Vehicle axle frame
5. วิธีการสำหรัการประกอบโครงแกนยานพาหนะของจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 4 ที่ซึ่งหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะนั้นจะรวมถึงจำนวนหนึ่งของรูปแบบของ ชุดเพื่อการยึดตรึงที่สอดคล้องกับชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่มีขนาดแตกต่างกัน และ ที่ซึ่งหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะจะสับเปลี่ยนชุดเพื่อการยึดตรึง ตามชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่เป็นเป้าหมายเพื่อการยึดตรึงในการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึง5. Methods for assembling the vehicle scaffold according to claim 4, whereby the vehicle scaffold fixation robot includes a number of forms of Fixing kit corresponding to different sized fixing elements and where the vehicle axial fixation robot swap the assembly for fixation. As per component for targeted fixation for operational immobilization for fixation
6. วิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะของจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 4 หรือ 5 ที่ซึ่งโครงแกนยานพาหนะหลังจากที่ผ่านการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงนั้นจะได้รับการลำเลียง จนกระทั่งถึงตำแหน่งที่ได้รับกำหนดไว้ล่วงหน้าในขั้นตอนการลำเลียงโดยการยึดจับส่วนเพลาของ ล้อหน้าของโครงแกนยานพาหนะในทิศทางซ้าย-ขวาของโครงแกนตัวถังยานพาหนะ และการยึดจับ ส่วนเพลาของล้อหลังในทิศทางซ้าย-ขวา6. Methods for assembling the vehicle axle scaffold according to claim 4 or 5, where the vehicle axle frame after it has been performed for fixation is transported. Until it reaches the predetermined position in the conveying process by clamping the shaft part of the The front wheel of the vehicle chassis in the left-right direction of the vehicle chassis and rear axle mounting in the left-right direction.