TH160112A - หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ และวิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะ - Google Patents
หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ และวิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะInfo
- Publication number
- TH160112A TH160112A TH1601000263A TH1601000263A TH160112A TH 160112 A TH160112 A TH 160112A TH 1601000263 A TH1601000263 A TH 1601000263A TH 1601000263 A TH1601000263 A TH 1601000263A TH 160112 A TH160112 A TH 160112A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- fixation
- vehicle
- robot
- vehicle axle
- right direction
- Prior art date
Links
Abstract
มือกล (70) จะรวมถึง : ฐานเพื่อการยึดจับ (71) ที่ได้รับการจัดไว้ที่แขน (65) ; ชุดขัน แป้นเกลียว (80) ที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนด้านหนึ่งของฐานเพื่อการยึดจับ (71) ; และชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกน (ชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกนที่หนึ่ง 92 หรือชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกน ที่สอง 93) ที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนอีกด้านหนึ่งของฐานเพื่อการยึดจับ (71) ที่อยู่ ตรงข้ามชุดขันแป้นเกลียว (80) เพื่อที่จะประกบโครงแกนยานพาหนะ (10) จากอีกด้านหนึ่งใน ทิศทางซ้าย-ขวา และดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงพร้อมด้วยชุดขันแป้นเกลียว (80) จะได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อให้สามารถลำเลียงโครงแกนยานพาหนะ (10) หลังจาก ที่ได้ผ่านการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงจนกระทั่งถึงสายงานการดำเนินกรรมวิธีที่ตามมาภายหลัง (300) โดยแขน (65) ที่ได้รับการขับในสภาพที่ยึดจับโครงแกนยานพาหนะ (10) ในทิศทางซ้าย-ขวา โดยชุดขันแป้นเกลียว (80) และชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกน
Claims (6)
1. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ที่ดำเนินการปฏิบัติการ เพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะ ที่ประกอบรวมด้วย : แขน ; และ มือกลที่ได้จัดวางไว้ที่แขน ที่ซึ่งมือกลจะรวมถึง : ฐานเพื่อการยึดจับที่ได้รับการจัดวางไว้ที่ส่วนปลายนำหน้าของแขน และได้รับการก่อรูปขึ้น ในรูปร่างตัว U อย่างเป็นสำคัญเพื่อที่จะประกบโครงแกนยานพาหนะในทิศทางซ้าย-ขวา ; อุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนด้านหนึ่งของฐานเพื่อการ ยึดจับ และดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะจากด้านหนึ่งในทิศทาง ซ้าย-ขวา : และ ชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกนที่ได้รับการรองรับไว้โดยส่วนปลายบนอีกด้านหนึ่งของฐานเพื่อ การยึดจับ ที่อยู่ตรงข้ามอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงเพื่อที่จะประกบโครงแกนยานพาหนะจากอีกด้านหนึ่ง ในทิศทางซ้าย-ขวา และจะดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงพร้อมด้วยอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึง และ ที่ซึ่งหุ่นยนต์สามารถลำเลียงโครงแกนยานพาหนะหลังจากที่ได้ผ่านการปฏิบัติการเพื่อการ ยึดตรึงจนกระทั่งถึงตำแหน่งที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าโดยแขนที่ได้รับการขับในสภาพที่ยึดจับ โครงแกนยานพาหนะโดยอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงและชิ้นส่วนเพื่อการกดอัดแกนในทิศทางซ้าย-ขวา
2. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งอุปกรณ์เพื่อการยึดตรึงจะเป็นชุดขันแป้นเกลียวและจะรวมถึง : เบ้ารับที่หนึ่งที่ได้รับการก่อรูปขึ้นในรูปร่างทรงกระบอกและมีส่วนปลายนำหน้าที่สอดคล้อง กับรูปร่างของชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่หนึ่งที่เป็นเป้าหมายเพื่อการยึดตรึง ; และ เบ้ารับที่สองที่มีส่วนปลายนำหน้าที่สอดคล้องกับรูปร่างของชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่สอง ที่มีขนาดเล็กกว่าชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่หนึ่ง และได้รับการจัดวางไว้ที่ด้านข้างด้านในของ เบ้ารับที่หนึ่ง และ ที่ซึ่งเบ้ารับที่สองจะได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อให้สามารถเคลื่อนไปข้างหน้าและ หดกลับระหว่างตำแหน่งการยื่นที่ซึ่งจะยื่นจากส่วนปลายนำหน้าที่เบ้ารับที่หนึ่ง และตำแหน่ง ที่ได้รับการหดกลับที่ซึ่งจะได้รับการหดกลับไปยังด้านข้างด้านในของเบ้ารับที่หนึ่ง
3. หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 ที่ซึ่งแขนสองชิ้นที่ซึ่งมือกลได้รับการจัดวางไว้นั้นจะได้รับการจัดวางไว้ในลักษณะที่ขนาน ตามแนวทิศทางด้านหน้า-ด้านท้าย บนด้านหนึ่งในทิศทางซ้าย-ขวาของโครงแกนยานพาหนะ ที่อยู่ที่ตำแหน่งการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึง
4. วิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะของจักรยานยนต์ โดยที่วิธีการจะ ประกอบรวมด้วย : ขั้นตอนการยึดตรึงที่เป็นการดำเนินการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงกับโครงแกนยานพาหนะ โดยอาศัยหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะ ; และ ขั้นตอนการลำเลียงที่เป็นที่ยึดจับโครงแกนยานพาหนะหลังจากที่ผ่านการปฏิบัติการเพื่อ การยึดตรึง และการลำเลียงไปยังตำแหน่งที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยอาศัยหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึง โครงแกนยานพาหนะ
5. วิธีการสำหรัการประกอบโครงแกนยานพาหนะของจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 4 ที่ซึ่งหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะนั้นจะรวมถึงจำนวนหนึ่งของรูปแบบของ ชุดเพื่อการยึดตรึงที่สอดคล้องกับชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่มีขนาดแตกต่างกัน และ ที่ซึ่งหุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะจะสับเปลี่ยนชุดเพื่อการยึดตรึง ตามชิ้นประกอบเพื่อการยึดตรึงที่เป็นเป้าหมายเพื่อการยึดตรึงในการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึง
6. วิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะของจักรยานยนต์ตามข้อถือสิทธิที่ 4 หรือ 5 ที่ซึ่งโครงแกนยานพาหนะหลังจากที่ผ่านการปฏิบัติการเพื่อการยึดตรึงนั้นจะได้รับการลำเลียง จนกระทั่งถึงตำแหน่งที่ได้รับกำหนดไว้ล่วงหน้าในขั้นตอนการลำเลียงโดยการยึดจับส่วนเพลาของ ล้อหน้าของโครงแกนยานพาหนะในทิศทางซ้าย-ขวาของโครงแกนตัวถังยานพาหนะ และการยึดจับ ส่วนเพลาของล้อหลังในทิศทางซ้าย-ขวา
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH160112A true TH160112A (th) | 2017-02-23 |
| TH73136B TH73136B (th) | 2019-12-12 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE412479T1 (de) | Werkstückgreifereinrichtung für automatischen toolingwechsel | |
| JP2017136930A5 (th) | ||
| CN106163734B (zh) | 车身组装系统以及车身组装方法 | |
| US20150231749A1 (en) | Machine locating pin | |
| CN104273803A (zh) | 一种全自动摇头纽扣组装机 | |
| KR101693325B1 (ko) | 밸브스템용 지그장치 | |
| EP3162508A1 (en) | Magnetic levitation screw-clamping jaw for automatic screwdrivers | |
| CN206855307U (zh) | 一种五金件夹具 | |
| CN203062289U (zh) | 凸轮夹紧装置 | |
| TH160112A (th) | หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ และวิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะ | |
| TH73136B (th) | หุ่นยนต์เพื่อการยึดตรึงโครงแกนยานพาหนะสำหรับจักรยานยนต์ และวิธีการสำหรับการประกอบโครงแกนยานพาหนะ | |
| JP2007529694A5 (th) | ||
| CN104827484B (zh) | 手爪 | |
| CN203853640U (zh) | 一种线切割夹具 | |
| CN210132462U (zh) | 导套拆卸装置 | |
| CN205147203U (zh) | 一种锻压机械手 | |
| CN103878765B (zh) | 一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手 | |
| JP2011194447A5 (th) | ||
| JP5270830B2 (ja) | 振動砂落とし装置 | |
| CN112938477A (zh) | 翻转夹具 | |
| JP2577149Y2 (ja) | ロボットハンド | |
| JP5777101B2 (ja) | フロントエンドモジュールの組付方法及び搬送台車 | |
| CN106514103A (zh) | 四轮摩托车尾部安装支架焊接工装 | |
| CN205834550U (zh) | 动力电池底座焊接工装夹具 | |
| CN104493540A (zh) | 支架侧向顶紧装置 |