TH72199A - ระบบและวิธีบรรทุกพาหนะขนส่งแบบอัตโนมัติ - Google Patents

Abstract

DC60 (20/03/55) มีการเปิดเผยถึงวิธีและระบบสำหรับบรรทุกและถ่ายพาหนะขนส่งแบบอัตโนมัติระบบนำทาง ที่หนึ่งถูกนำมาใช้ให้เคลื่อนที่ใกล้เคียงกับพาหนะขนส่งและระบบนำทางที่สองถูกนำมาใช้ให้เคลื่อนที่ไป บนพาหนะขนส่ง มีการเปิดเผยถึงวิธีและระบบสำหรับบรรทุกและถ่ายพาหนะขนส่งแบบอัตโนมัติ ระบบนำทางที่หนึ่งถูกนำมาใช้ให้เคลื่อนที่ใกล้เคียงกับพาหนะขนส่งและระบบนำทางที่สองถูก นำมาใช้ให้เคลื่อนที่ไปบนพาหนะขนส่ง

Claims (49)

1. วิธีสำหรับบรรทุกพาหนะขนส่งด้วยยานพาหนะแบบนำทางอัตโนมัติ (AGV) ที่ ประกอบด้วย การยึดจับกับของบรรทุกกับ AGV ดังกล่าว การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่หนึ่งไปยังตำแหน่งที่หนึ่ง และที่ ซึ่ง AGV ดังกล่าวอยู่ภายในพาหนะขนส่งอย่างน้อยที่สุดบางส่วนที่ตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าว การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่สองจากตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าว ไปยังตำแหน่งบรรทุกที่ต้องการบนพาหนะขนส่งดังกล่าว การปล่อยของบรรทุกดังกล่าวลงบนพาหนะขนส่งดังกล่าวไว้ที่ตำแหน่งบรรทุกที่ ต้องการดังกล่าว และ การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่สองดังกล่าวจากตำแหน่งที่ ต้องการดังกล่าวไปยังตำแหน่งที่สอง

2. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวประกอบด้วยตัวตรวจวัด ระยะทางอย่างน้อยหนึ่งตัว

3. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 2 ที่ซึ่งตัวตรวจวัดระยะทางอย่างน้อยหนึ่งตัวดังกล่าวจะ กำหนดระยะทางที่หนึ่งถึงด้านข้างของพาหนะขนส่งดังกล่าว

4. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวประกอบด้วยระบบนำ ทางแบบเฉื่อย

5. วิธีตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวอยู่ใกล้เคียงปลายของพาหนะ ขนส่ง

6. วิธีตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งตำแหน่งที่สองดังกล่าวนั้นคล้ายคลึงกับตำแหน่งที่ หนึ่งดังกล่าว

7. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งขั้นตอนการนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบ นำทางที่สองจากตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวไปยังตำแหน่งบรรทุกที่ต้องการบนพาหนะขนส่งดังกล่าว ประกอบด้วยการควบคุมกระแสขับเคลื่อนของ AGV ดังกล่าว

8. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 7 ที่ซึ่งขั้นตอนการนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบ นำทางที่สองจากตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวไปยังตำแหน่งบรรทุกที่ต้องการบนพาหนะขนส่งดังกล่าว ยังประกอบด้วยการเลื่อนของบรรทุกดังกล่าวไปยังด้านข้างของพาหนะขนส่งดังกล่าว

9. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 8 ที่ซึ่งขั้นตอนการเลื่อนของบรรทุกดังกล่าวไปยังด้านข้าง ของพาหนะขนส่งดังกล่าวยังประกอบด้วยการกำหนดเมื่อของบรรทุกดังกล่าวเคลื่อนที่ถึงด้านข้าง ดังกล่าวของพาหนะขนส่งดังกล่าว

10. วิธีสำหรับบรรทุกพาหนะขนส่งด้วยยานพาหนะแบบนำทางอัตโนมัติ (AGV) ที่ ประกอบด้วย การยึดจับกับของบรรทุกกับ AGV ดังกล่าว การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่หนึ่งไปยังตำแหน่งที่หนึ่ง ที่ซึ่ง ระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวประกอบด้วยระบบนำทางแบบเฉื่อยและตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวอยู่ ใกล้เคียงกับพาหนะขนส่งดังกล่าว การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่สองจากตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าว ไปยังตำแหน่งบรรทุกที่ต้องการบนพาหนะขนส่งดังกล่าว ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าว ประกอบด้วยอุปกรณ์วัดระยะทางอย่างน้อยหนึ่งอัน ซึ่งอุปกรณ์วัดระยะทางอย่างน้อยหนึ่งอัน ดังกล่าวจะกำหนดระยะทางที่หนึ่งถึงด้านข้างของพาหนะขนส่งดังกล่าว โดยระบบนำทางที่สอง ดังกล่าวได้ใช้ระยะทางที่หนึ่งดังกล่าวด้วยขั้นตอนนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่จากตำแหน่งที่หนึ่ง ดังกล่าวไปยังตำแหน่งบรรทุกที่ต้องการดังกล่าว การปล่อยของบรรทุกดังกล่าวลงบนพาหนะขนส่งดังกล่าวไว้ที่ตำแหน่งบรรทุกที่ ต้องการดังกล่าว การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่สองดังกล่าวจากตำแหน่งที่ ต้องการดังกล่าวไปยังตำแหน่งที่สอง และ การนำ AGV ดังกล่าวด้วยระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวให้เคลื่อนที่จากตำแหน่งที่สอง ดังกล่าว

11. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 10 ที่ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวยังประกอบด้วยล้อตามรอย

12. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 10 ที่ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวจะติดตาม AGV ดังกล่าวตลอดขั้นตอนการนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่สองดังกล่าวจากจาก ตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวไปยังตำแหน่งบรรทุกที่ต้องการดังกล่าว การปล่อยของบรรทุกดังกล่าวลง บนพาหนะขนส่งดังกล่าวไว้ที่ตำแหน่งบรรทุกที่ต้องการดังกล่าว และการนำ AGV ดังกล่าวให้ เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่สองดังกล่าวจากตำแหน่งที่ต้องการดังกล่าวไปยังตำแหน่งที่สอง

13. ระบบบรรทุกพาหนะขนส่งแบบอัตโนมัติที่ประกอบด้วย ยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ (AGV) ซึ่ง AGV ดังกล่าวประกอบด้วยกลไก ขับเคลื่อนและกลไกบังคับเลี้ยว และ ระบบนำทางที่หนึ่งและระบบนำทางที่สอง ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งและที่สองดังกล่าว ปฏิบัติงานโดยเชื่อมต่อกับกลไกขับเคลื่อนดังกล่าวและกลไกบังคับเลี้ยวดังกล่าวของ AGV ดังกล่าว ที่ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวจะนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่หนึ่ง ที่ซึ่ง AGV ดังกล่าวอยู่ในพาหนะขนส่งอย่างน้อยที่สุดบางส่วนที่ตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าว ซึ่ง ระบบนำทางที่สองดังกล่าวจะนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่จากตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวไปยัง ตำแหน่งที่ต้องการดังกล่าวและจากตำแหน่งที่ต้องการดังกล่าวไปยังตำแหน่งที่สอง และระบบนำ ทางที่หนึ่งดังกล่าวจะนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่จากตำแหน่งที่สองดังกล่าว

14. ระบบตามข้อถือสิทธิ 13 ที่ยังประกอบด้วยอุปกรณ์ตรวจรู้ตำแหน่งบรรทุกที่ ปฏิบัติงานโดยเชื่อมต่อกับกลไกขับเคลื่อนดังกล่าวและกลไกบังคับเลี้ยวดังกล่าว โดยอุปกรณ์ตรวจ รู้ตำแหน่งบรรทุกดังกล่าวสามารถทราบว่าเมื่อใด AGV ดังกล่าวอยู่ในตำแหน่งบรรทุกที่ต้องการ ดังกล่าว

15. ระบบตามข้อถือสิทธิ 14 ที่ซึ่งอุปกรณ์ตรวจรู้ตำแหน่งบรรทุกดังกล่าว ประกอบด้วยตัวตรวจรู้อย่างน้อยหนึ่งตัว ซึ่งตัวตรวจรู้ดังกล่าวสามารถติดตามการเคลื่อนที่ของของ บรรทุกที่ถูกยึดจับด้วย AGV ดังกล่าวได้

16. ระบบตามข้อถือสิทธิ 13 ที่ซึ่งตำแหน่งที่สองดังกล่าวอยู่ที่ใกล้เคียงกับตำแหน่งที่ หนึ่งดังกล่าว

17. ระบบตามข้อถือสิทธิ 13 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวประกอบด้วยอุปกรณ์วัด ระยะทางอย่างน้อยหนึ่งอัน ซึ่งอุปกรณ์วัดระยะทางอย่างน้อยหนึ่งอันดังกล่าวจะกำหนดระยะทางที่ หนึ่งถึงด้านข้างของพาหนะขนส่งดังกล่าว โดยระบบนำทางที่สองดังกล่าวได้ใช้ระยะทางที่หนึ่ง ดังกล่าวด้วยการนำทาง AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่จากตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวไปยังตำแหน่งบรรทุก ที่ต้องการดังกล่าว

18. ระบบตามข้อถือสิทธิ 17 ที่ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวประกอบด้วยระบบนำ ทางแบบเฉื่อย

19. ระบบตามข้อถือสิทธิ 13 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวประกอบด้วยตัวตรวจรู้ ซึ่งตัวตรวจรู้ดังกล่าวสามารถตรวจจับด้านข้างของพาหนะขนส่งดังกล่าวได้

20. ระบบตามข้อถือสิทธิ 19 ที่ซึ่งตัวตรวจรู้ดังกล่าวประกอบด้วยอุปกรณ์เข้ารหัส ซึ่ง อุปกรณ์เข้ารหัสดังกล่าวสามารถติดตามการเคลื่อนที่ของของบรรทุกที่ถูกยึดจับด้วย AGV ดังกล่าวได้

21. ระบบตามข้อถือสิทธิ 20 ที่ซึ่งอุปกรณ์เข้ารหัสดังกล่าวจะตรวจจับตำแหน่งบรรทุก ที่ต้องการดังกล่าวโดยทราบว่าเมื่อใดที่ของบรรทุกดังกล่าวชลอลงจากการเคลื่อนที่

22. วิธีสำหรับบรรทุกพาหนะขนส่งด้วยยานพาหนะแบบนำทางอัตโนมัติ (AGV) ที่ ประกอบด้วย การยึดจับกับของบรรทุกกับ AGV ดังกล่าว การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางจากตำแหน่งที่หนึ่งไปยังตำแหน่ง บรรทุกที่ต้องการบนพาหนะขนส่งนั้น โดยระบบนำทางดังกล่าวจะอยู่ที่ตำแหน่งบรรทุกที่ต้องการ ดังกล่าวโดยอาศัยตำแหน่งของพาหนะขนส่งนั้นตามตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าว และที่ซึ่ง AGV ดังกล่าวอยู่ข้างในพาหนะขนส่งอย่างน้อยที่สุดบางส่วนที่ตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าว การปล่อยของบรรทุกดังกล่าวลงบนพาหนะขนส่งดังกล่าวไว้ที่ตำแหน่งบรรทุกที่ ต้องการดังกล่าว และ การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางดังกล่าวจากตำแหน่งบรรทุกที่ ต้องการดังกล่าวไปยังตำแหน่งที่สอง

23. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 22 ที่ซึ่งขั้นตอนการอยู่ที่ตำแหน่งบรรทุกที่ต้องการดังกล่าว ประกอบด้วยการกำหนดความเอียงของพาหนะขนส่งดังกล่าวให้สัมพันธ์กับตำแหน่งของพาหนะ ขนส่งที่คาดหมายไว้

24. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 23 ที่ซึ่งขั้นตอนการกำหนดความเอียงของพาหนะขนส่ง ดังกล่าวประกอบด้วยการวัดระยะทางที่หนึ่งถึงด้านที่หนึ่งของพาหนะขนส่งดังกล่าว การวัด ระยะทางที่สองถึงด้านที่สองของพาหนะขนส่งดังกล่าว และเปรียบเทียบระยะทางที่หนึ่งกับ ระยะทางที่สองดังกล่าว

25. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 24 ที่ซึ่งระบบนำทางดังกล่าวใช้ความเอียงดังกล่าวช่วยใน การนำ AGV ให้เคลื่อนที่

26. วิธีสำหรับบรรทุกพาหนะขนส่งด้วยยานพาหนะแบบนำทางอัตโนมัติ (AGV) ที่ ประกอบด้วย การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางจากตำแหน่งที่หนึ่งและที่ซึ่ง AGV ดังกล่าวอยู่บนพาหนะขนส่งดังกล่าวอย่างน้อยที่สุดบางส่วนที่ตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวไปยัง ตำแหน่งบรรทุกบนพาหนะขนส่งดังกล่าว โดยที่ระบบนำทางดังกล่าวอยู่ที่ตำแหน่งบรรทุก โดยประมาณดังกล่าวโดยอาศัยตำแหน่งของพาหนะขนส่งดังกล่าวที่สัมพันธ์กับตำแหน่งที่หนึ่ง ดังกล่าว การกำหนดตำแหน่งบรรทุก การยึดจับกับของบรรทุกกับ AGV ดังกล่าวไว้ที่ตำแหน่งบรรทุกโดยประมาณดังกล่าว และ การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางดังกล่าวจากตำแหน่งบรรทุกไปยัง ตำแหน่งที่สอง

27. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 26 ที่ซึ่งขั้นตอนการอยู่ที่ตำแหน่งบรรทุกโดยประมาณ ดังกล่าวประกอบด้วยการกำหนดความเอียงของพาหนะขนส่งดังกล่าวให้สัมพันธ์กับตำแหน่งของ พาหนะขนส่งที่คาดหมายไว้

28. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 27 ที่ซึ่งขั้นตอนการกำหนดความเอียงของพาหนะขนส่ง ดังกล่าวประกอบด้วยการวัดระยะทางที่หนึ่งถึงด้านที่หนึ่งของพาหนะขนส่งดังกล่าว การวัด ระยะทางที่สองถึงด้านที่สองของพาหนะขนส่งดังกล่าว และเปรียบเทียบระยะทางที่หนึ่งกับ ระยะทางที่สองดังกล่าว

29. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 28 ที่ซึ่งระบบนำทางดังกล่าวใช้ความเอียงดังกล่าวช่วยใน การนำ AGV ให้เคลื่อนที่

30. วิธีสำหรับถ่ายพาหนะขนส่งออกด้วยยานพาหนะแบบนำทางอัตโนมัติ (AGV) ที่ ประกอบด้วย การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่หนึ่งจากตำแหน่งที่หนึ่งไปยัง ตำแหน่งที่หนึ่ง และที่ซึ่ง AGV ดังกล่าวอยู่บนพาหนะขนส่งอย่างน้อยที่สุดบางส่วนที่ตำแหน่งที่ หนึ่งดังกล่าว การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่สองจากตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าว ไปยังตำแหน่งบรรทุกที่คาดหมายไว้บนพาหนะขนส่งดังกล่าว การกำหนดตำแหน่งบรรทุก การยึดจับกับของบรรทุกกับ AGV ดังกล่าวไว้ที่ตำแหน่งบรรทุกดังกล่าว และ การนำ AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่ด้วยระบบนำทางที่สองดังกล่าวจากตำแหน่งบรรทุก ที่ต้องการไปยังตำแหน่งที่สอง

31. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 30 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวประกอบด้วยตัวตรวจรู้ การวัดระยะทางอย่างน้อยหนึ่งตัว

32. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 31 ที่ซึ่งตัวตรวจรู้การวัดระยะทางอย่างน้อยหนึ่ง ตัวดังกล่าวจะกำหนดระยะทางที่หนึ่งถึงด้านข้างของพาหนะขนส่งดังกล่าว

33. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 30 ที่ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวประกอบด้วยระบบนำ ทางแบบเฉื่อย

34. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 30 ที่ซึ่งตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวอยู่ใกล้เคียงปลายของ พาหนะขนส่ง

35. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 30 ที่ซึ่งตำแหน่งที่สองดังกล่าวนั้นคล้ายคลึงกับตำแหน่งที่ หนึ่งดังกล่าว

36. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 30 ที่ซึ่งขั้นตอนกำหนดตำแหน่งบรรทุกดังกล่าว ประกอบด้วยการควบคุมกระแสขับเคลื่อนของ AGV ดังกล่าว

37. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 30 ที่ซึ่งขั้นตอนกำหนดตำแหน่งบรรทุกดังกล่าว ประกอบด้วยการใช้ตัวตรวจรู้ด้วยแสงอย่างน้อยหนึ่งตัวเพื่อตรวจหาช่องบรรทุก

38. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวประกอบด้วยตัวตรวจวัด ระยะทางอย่างน้อยหนึ่งตัวสำหรับกำหนดระยะทางไปยังด้านหนึ่งของพาหนะขนส่งที่ตำแหน่งที่ หนึ่งดังกล่าว

39. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 38 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวนำทาง AGV ดังกล่าว ให้เคลื่อนที่โดยการใช้ระยะทางดังกล่าว

40. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 39 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวนำทาง AGV ให้ เคลื่อนที่ที่ระยะทางเฉพาะจากด้านหนึ่งดังกล่าวของพาหนะขนส่งโดยการใช้ระยะทางดังกล่าว

41. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 40 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวได้วัดระยะทางของ AGV ไปยังด้านหนึ่งของพาหนะขนส่งนั้นตามปกติ

42. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวได้ติดตามตำแหน่งของ AGV ดังกล่าวต่อเนื่องต่อไปในขณะที่ระบบนำทางที่สองได้นำทาง AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่จาก ตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวไปยังตำแหน่งบรรทุกดังกล่าว

43. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวได้ติดตามตำแหน่งของ AGV ดังกล่าวต่อเนื่องต่อไปในขณะที่ระบบนำทางที่สองได้ติดตามตำแหน่งของ AGV ดังกล่าว ต่อไปจากตำแหน่งบรรทุกดังกล่าวไปยังตำแหน่งที่สองดังกล่าว

44. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 13 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวประกอบด้วยตัวตรวจวัด ระยะทางอย่างน้อยหนึ่งตัวสำหรับกำหนดระยะทางไปยังด้านหนึ่งของพาหนะขนส่งที่ตำแหน่งที่ หนึ่งดังกล่าว

45. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 44 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวนำทาง AGV ดังกล่าว ให้เคลื่อนที่โดยการใช้ระยะทางดังกล่าว

46. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 45 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวนำทาง AGV ให้ เคลื่อนที่ที่ระยะทางเฉพาะจากด้านหนึ่งดังกล่าวของพาหนะขนส่งโดยการใช้ระยะทางดังกล่าว

47. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 46 ที่ซึ่งระบบนำทางที่สองดังกล่าวได้วัดระยะทางของ AGV ไปยังด้านหนึ่งของพาหนะขนส่งนั้นตามปกติ

48. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 13 ที่ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวได้ติดตามตำแหน่งของ AGV ดังกล่าวต่อเนื่องต่อไปในขณะที่ระบบนำทางที่สองได้นำทาง AGV ดังกล่าวให้เคลื่อนที่จาก ตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวไปยังตำแหน่งบรรทุกดังกล่าว

49. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 13 ที่ซึ่งระบบนำทางที่หนึ่งดังกล่าวได้ติดตามตำแหน่งของ AGV ดังกล่าวต่อเนื่องต่อไปในขณะที่ระบบนำทางที่สองได้ติดตามตำแหน่งของ AGV ดังกล่าว ต่อไปจากตำแหน่งบรรทุกดังกล่าวไปยังตำแหน่งที่สองดังกล่าว