TH56596B - ตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบ - Google Patents

Abstract

DC60 ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบประกอบด้วยโครงสร้างฐาน หน่วยแขนหลักที่ได้รับการจัด โครงแบบเพื่อรองรับหัวทดสอบและได้รับการเคลื่อนที่สัมพัทธ์กับโครงสร้างฐาน ตัวกระตุ้นที่มีช่วง การเคลื่อนที่ L และกลไกเสริมที่ได้รับการวางตำแหน่งระหว่างหน่วยแขนหลักและตัวกระตุ้นและ ได้รับการจัดโครงแบบในลักษณะที่ว่าการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นในระยะทางที่หนึ่งทำให้หน่วย แขนหลักเคลื่อนที่เป็นระยะทางที่สองซึ่งหรือมากกว่าระยะทางที่หนึ่ง โดยเพิ่มเติมแล้ว ระบบควบ คุมของไหลสำหรับควบคุมระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบ ระบบควบคุมนิวเมติคประกอบรวมด้วย ตัวคุมค่าที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อจัดเตรียมความดันเอาท์พุตแบบควบคุมได้ต่อตัวกระตุ้นของ ไหลหลัก และตัวกระตุ้นควบคุมแบบของไหลที่สองที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อปรับตัวคุมค่าให้ เปลี่ยนแปลงความดันเอาท์พุตที่ได้รับการจัดเตรียมให้กับตัวกระตุ้นของไหลหลัก ตัวกระตุ้นที่สอง ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อได้รับการวางตำแหน่งอย่างแน่นอนในโมดการทำงานสี่อย่างเป็นอย่าง น้อยที่สุดโดยโมดการทำงานแต่ละอย่างทำให้ตัวคุมค่าจัดเตรียมความดันเอาท์พุตแตกต่างกันไป ตัวกระตุ้นของไหลหลัก ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบประกอบด้วยโครงสร้างฐาน หน่วยแขนหลักที่ได้รับการจัด โครงแบบเพื่อรองรับหัวทดสอบและได้รับการเคลื่อนที่สัมพัทธ์กับโครงสร้างฐาน ตัวกระตุ้นที่มีช่วง การเคลื่อนที่ L และกลไกเสริมที่ได้รับการวางตำแหน่งระหว่างหน่วยแขนหลักและตัวกระตุ้นและ ได้รับการจัดโครงแบบในลักษณะที่ว่าการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นในระยะทางที่หนึ่งทำให้หน่วย แขนหลักเคลื่อนทีเป็นระยะทางที่สองซึ่งหรือมากกว่าระยะทางที่หนึ่ง โดยเพิ่มเติมแล้ว ระบบควบ คุมของไหลสำหรับควบคุมระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบ ระบบควบคุมนิวเมติคประกอบรวมด้วย ตัวคุมค่าที่ไก้รับการจัดโครงแบบเพื่อจัดเตรียมความดันเอาท์พุตแบบควบคุมได้ต่อตัวกระตุ้นของ ไหลหลัก และตัวกระตุ้นควบคุมแบบของไหลที่สองที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อปรับตัวคุมค่าให้ เปลี่ยนแปลงคสามดันเอาท์พุตที่ได้รับการจัดเตรียมให้กับตัวกระตุ้นของไหลหลัก ตัวกระตุ้นที่สอง ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อได้รับการวางตำแหน่งอยย่างแน่นอนในโมดการทำงานสี่อย่างเป็นอย่าง น้อยที่สุดโดยโมดการทำงานแต่ละอย่างทำให้ตัวคุมค่าจัดเตรียมความดันเอาท์พุตแตกต่างกันไป ตัวกระตุ้นของไหลหลัก

Claims (1)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 29/06/2559 1. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบ ที่ประกอบด้วย หน่วยเชื่อมโยงที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อรองรับหัวทดสอบสำหรับการหมุนรอบ แกนที่กำหนด หน่วยหมุนที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อจัดเตรียมเอาต์พุตการหมุนที่ควบคุมได้ สายพานขับที่ยื่นออกระหว่างหน่วยหมุนดังกล่าวและหน่วยเชื่อมโยงดังกล่าวและ ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อส่งกำลังเอาต์พุตการหมุนดังกล่าวไปยังหน่วยเชื่อมโยงดังกล่าว และ ตัวหมุนตามอย่างน้อยที่สุดหนึ่งตัวได้รับการโน้มไปเกี่ยวประสานกับสายพานขับและ สามารถเคลื่อนที่ได้ในเส้นทางที่กำหนดในเส้นทางที่กำหนดในลักษณะที่ว่าแรงภายนอกได้รับการกระทำกับ หน่วยเชื่อมโยงดังกล่าว ตัวหมุนตามดังกล่าวคงความตึงที่ต้องการไว้บนสายพานขับดังกล่าว. 2. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวหมุนตามอย่างน้อยที่สุด หนึ่งตัวได้รับการจัดโครงแบบในลักษณะที่ว่าหน่วยเชื่อมโยงกลับไปยังตำแหน่งเดิมเมื่อแรง ภายนอกได้รับการปล่อยออก 3. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งประกอบรวมด้วยตัวหมุนตาม อย่างน้อยที่สุดสองตัว แต่ละตัวจัดเตรียมแรงโน้มให้กับสายพานขับ 4. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งแรงโน้มของตัวหมุนตาม อย่างน้อยที่สุดสองตัวแตกต่างกัน 5. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวหมุนตามอย่างน้อยที่สุด หนึ่งตัวได้รับการโน้มด้วยสปิง 6. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวหมุนตามอย่างน้อยที่สุด หนึ่งตัวได้รับการโน้มด้วยของไหล 7. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่งการโน้มด้วยของไหลสามารถ ปรับได้ 8. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ที่ซึ่งการโน้มด้วยของไหลได้รับ การปรับโดยยึดถือสภาวะการทำงานของระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบ 9. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งการโน้มด้วยของไหลเพิ่มขึ้น เมื่อระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบกำลังขับตำแหน่งของหัวทดสอบและการโน้มด้วยของไหลต่ำ กว่าเมื่อหัวทดสอบไม่ได้กำลังได้รับการขับ 1 0. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งหน่วยโยงปรับตามตาม แบบหมุนโดยตลอดช่วงการเคลื่อนที่ทั้งหมด 1 1. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งหน่วยเชื่อมโยงได้รับการจัด โครงแบบเพื่อป้องกันการขับกลับ 1 2. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทอสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งแกนที่กำหนดอยู่ในแนวราบ 1 3. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทอสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 12 ที่ซึ่งโหลดสามารถได้รับการปรับ ดุลอย่างเป็นสำคัญเทียบกับการหมุนรอบแกนที่กำหนด 1 4. ระบบควบคุมของไหลสำหรับการควบคุมระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบที่ ประกอบด้วยตัวเคลื่อนย้ายของไหลหลักที่ได้รับการจัดโครงแบบให้วางตำแหน่งหัวทดสอบใน แนวดิ่งสัมพัทธ์กับโครงสร้างฐาน ระบบคสบคุมของไหลประกอบด้วย ตัวคุมค่าที่ได้รับการจัดโครง แบบให้จัดเตรียมความดันเอาต์พุตแบบควบคุมได้ไปยังตัวกระตุ้นของไหลหลัก ตัวกระตุ้นคสบคุม ทางของไหลที่สองที่ได้รับการจัดโครงแบบให้ปรับตัวคุมค่าให้แปลงความดันเอาต์พุตที่ได้รับการ จัดเตรียมไปยังตัวกระตุ้นของไหลหลัก ตัวกระตุ้นของไหลที่สองที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อได้รับ การวางตำแหน่งอย่างแน่นอนในภาวการณ์ทำงานจำนวนหนึ่ง แต่ละภาวการณ์ทำงานทำให้ตัวคุมค่า จัดเตรียมความดันเอาต์พุตที่แตกต่างกันไปยังตัวกระตุ้นของไหลหลัก 1 5. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบ ประกอบรวมด้วย โครงสร้างฐาน หน่วยแขนหลักที่ได้รับการจัดโครงแบบให้รองรับหัวทดสอบและ ให้ได้รับการเคลื่อนที่ตามแนวแกนที่หนึ่งสัมพัทธ์กับโครงสร้างฐาน ตัวกระตุ้นที่มีช่วงการ เคลื่อนไหว L ตามแนวแกนที่ขนานกับแกนที่หนึ่ง และกลไกปรับปรุงที่ได้รับวางตำแหน่งไว้ ระหว่างหน่วยแขนหลักและตัวกระตุ้นที่ได้รับการจัดโครงแบบในลักษณะที่ว่าการเคลื่อนไหวของ ตัวกระตุ้นเป็นระยะทางที่หนึ่งทำให้หน่วยแขนหลักเคลื่อนที่ตามแนวแกนที่สองและระยะทางที่สอง ซึ่งมากกว่าระยะทางที่หนึ่ง 1 6. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทอสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 15 ที่ซึ่งกลไกปรับปรุงประกอบด้วย แคร่ยกที่เกี่ยวโยงกับและเคลื่อนที่พร้อมตัวกระตุ้ม 1 7. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทอสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 16 ที่ซึ่งกลไกปรับปรุงยัง ประกอบด้วยแถบซึ่งได้รับการคล้องรอบแคร่ยกและซึ่งมีปลายที่หนึ่งที่ได้รับการยึดสัมพัทธ์กับ โครงสร้างฐานและปลายที่สองที่ได้รับการยึดสัมพันธ์กับหน่วยแขนหลัก 1 8. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทอสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 17 ที่ซึ่งแคร่ยกประกอบด้วยรอง อย่างน้อยที่สุดหนึ่งชิ้นซึ่งรองรับแถบ 1 9. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทอสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 16 ที่ซึ่งแคร่ยกประกอบด้วยแขนยก ที่เคลื่อนที่ตามแนวแกนที่หนึ่งและนำแคร่ยก 2 0. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทอสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 15 ที่ซึ่งระยะทางที่สองเท่ากับอย่าง น้อยที่สุดสองเท่าของระยะทางที่หนึ่ง 2 1. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทอสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งตัวกระตุ้นที่สองได้รับการจัดโครง แบบให้ได้รับการวางตำแหน่งอย่างแน่นอนในภาวการณ์ทำงานอย่างน้อยที่สุดสามอย่าง 2 2. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทอสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งตัวตัวกระตุ้นที่สองได้รับการจัดโครง แบบให้ได้รับการวางตำแหน่งอย่างแน่นอนในภาวการณ์ทำงานอย่างน้อยที่สุดสี่อย่าง 2 3. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทอสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 22 ที่ซึ่งตัวตัวกระตุ้นที่สองได้รับการจัดโครง แบบให้ได้รับการวางตำแหน่งอย่างแน่นอนในภาวการณ์ทำงานที่ห้าที่เป็นภาวะเป็นกลาง 2 4. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ยังประกอบรวมด้วยล็อคนิรภัยกระตุ้น ทางของไหลที่ได้รับการจัดโครงแบบให้ล็อคตำแหน่งในแนวดิ่งของหัวทดสอบสัมพัทธ์กับ โครงสร้างฐานหากความดันของไหลในตัวกระตุ้นของไหลหลักต่ำกว่าค่าขีดเริ่มเปลี่ยน 2 5. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ยังประกอบรวมด้วยตัวควบคุมอัตราการ ไหลที่รวมถึงวาล์วควบคุมทางทิศอย่างน้อยที่สุดหนึ่งชิ้นที่สามารถกระตุ้นได้ทางของไหลหรือ ทางเชิงกลระหว่างตำแหน่งเปิดและปิดเพื่อเพิ่มหรือลดอัตราของการไหลของของไหลตามลำดับ ไปยังตัวกระตุ้นของไหลหลัก 2 6. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งภาวการณ์ทำงานหนึ่งคือภาวการณ์ ทำงานขึ้นควบคุมด้วยมือที่ซึ่งความดันเอาต์พุตมากว่าความดันที่ต้องใช้ในการปรับดุลโหลด เล็กน้อย ในลักษณะที่ว่าปริมาณของแรงภายนอกที่ต้องใช้ในการเคลื่อนที่โหลดขึ้นด้านบนได้รับ การลดลงแต่ความดันเอาต์พุตไม่เพียงพอสำหรับโหลดที่จะเคลื่อนที่โดยไม่มีสิ่งช่วย 2 7. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งภาวการณ์ทำงานหนึ่งคือภาวการณ์ ทำงานลงควบคุมด้วยมือที่ซึ่งความดันเอาต์พุตน้อยกว่าความดันที่ต้องใช้ในการปรับดุลโหลด เล็กน้อย ในลักษณะที่ว่าปริมาณของแรงภายนอกที่ต้องใช้ในการเคลื่อนที่โหลดลงด้านล่างได้รับ การลดลงแต่ความดันเอาต์พุตไม่เพียงพอสำหรับโหลดที่จะเคลื่อนที่โดยไม่มีสิ่งช่วย 2 8. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งภาวะการทำงานหนึ่งคือภาวการณ์ ทำงานชิ้นที่ซึ่งความดันเอาต์พุตมากกว่าความดันที่ต้องใช้ในการปรับดุลโหลด ในลักษณะที่ว่า โหลดเคลื่อนที่ขึ้นโดยไม่มีสิ่งช่วย 2 9. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งภาวการณ์ทำงานหนึ่งคือภาวการ ทำงานลงที่ซึ่งความดันเอาต์พุตมากกว่าความดันที่ต้องใช้ในการปรับดุลโหลด ในลักษณะที่ว่า โหลดเคลื่อนที่ลงโดยไม่มีสิ่งช่วย 3 0. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ยังประกอบรวมด้วย เส้นทางการไหล เสริมที่ยื่นออกระหว่างตัวคุมค่าและตัวกระตุ้นของไหลหลัก วาล์วเสริมได้รับการวางตำแหน่งตาม แนวตัวกระตุ้นของไหลหลัก วาล์วเสริมได้รับการจัดวางไว้ระหว่างไว้ตามแนวเส้นทางการไหลเสริม และได้รับการจัดโครงแบบให้ควบคุมการไหลตามแนวนั้น และตัวควบคุมที่ได้รับการจัดโครงแบบ ให้กำหนดการยื่นในแนวดิ่งของตัวกระตุ้นของไหลหลักและควบคุมวาล์วเสริมเมื่อตัวกระตุ้นของ ไหลหลักได้รับการยื่นออกในแนวดิ่งภายในช่วงที่กำหนด 3 1. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 30 ที่ยังประกอบรวมด้วยเส้นทางการไหล เสริมที่สองอย่างน้อยที่สุดหนึ่งเส้นทางพร้อมวาล์วเสริมที่สอดคล้องกัน และที่เพียงพอตัวควบคุม ได้รับการจัดโครงแบบให้กำหนดการยื่นออกในแนวดิ่งของตัวกระตุ้นของไหลหลักในหลายช่วงและ ควบคุมวาล์วเสริมที่สอดคล้องกันโดยตอบสนองต่อช่วงที่กำหนด โหลดสามารถได้รับการปรับดุล อย่างเป็นสำคัญได้สัมพันธ์กับการหมุนรอบแกนที่กำหนด -------------------------------------------------- 1. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบที่ประกอบด้วย โครงสร้างฐาน หน่วยแขนหลักที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อรองรับหัวทดสอบและได้รับการเคลื่อนที่ สัมพัทธ์กับโครงสร้งฐาน ตัวกระตุ้นที่มีช่วงการเคลื่อนที่ L ตามแนวแกนขนานกับแกนที่หนึ่ง และ กลไกเสริมที่ได้รับการวางตำแหน่งระหว่างหน่วยแขนหลักและตัวกระตุ้นและได้รับการจัด โครงแบบในลักษณะที่ว่าการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นในระยะทางที่หนึ่งทำให้หน่วยแขนหลักเคลื่อน ที่เป็นระยะทางที่สองซึ่งหรือมากกว่าระยะทางที่หนึ่ง 2. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งกลไกเสริมประกอบรวม ด้วยแคร่ยกที่เกี่ยวโยงกับและเคลื่อนที่กับตัวกระตุ้น 3. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ซึ่งกลไกลเสริมยังประกอบด้วย สายรัดซึ่งได้รับการคล้องรอบแคร่ยกและมีปลายที่หนึ่งได้รับการยึดติดกับโครงสร้างฐานและปลายที่ สองได้รับการยืดเทียบกับหน่วยแขนหลัก 4. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ซึ่งแคร่ยกประกอบรวมด้วย รอกอย่างน้อยทีสุดหนึ่งชิ้นที่รองรับสายรัด 5. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ซึ่งแคร่ยกประกอบรวมด้วย แขนยกซึ่งเคลื่อนที่ตามแนวแกนที่หนึ่งและนำแคร่ยก 6. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งระยะทางที่สองอย่างน้อยที่ สุดเท่ากับสองเท่าของระยะทางที่หนึ่ง 7. ระบบควบคุมของไหลสำหรับควบคุมระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบซึ่งประกอบ รวมด้วยตัวกระตุ้นของไหลหลักที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อวางตำแหน่งกัวทดสอบเทียบกับโครง สร้างฐานในแนวดิ่ง ระบบควบคุมของไหลประกอบรวมด้วย ตัวคุมค่าที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อจัดเตรียมปริมาณของไหลไปตัวกระตุ้นของไหลหลัก แบบควบคุมได้ ตัวกระตุ้นที่ควบคุมแบบของไหลที่สองที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อปรับตัวคุมค่าให้ปรับ ปรุงปริมาณของไหลที่ได้รับการจัดเตรียมให้กับตัวกระตุ้นของไหลหลัก ตัวกระตุ้นที่สองได้รับการ จัดโครงแบบเพื่อได้รับการวางตำแหน่งอย่างแน่นอนในโมดการทำงานจำนวนหนึ่ง แต่ละโมดการ ทำงานทำให้ตัวคุมค่าจัดเตรียมความดันเอาท์พุตแตกต่างกันต่อตัวกระตุ้นของไหลหลัก 8. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ซึ่งตัวกระตุ้นที่สองได้รับการจัดโครง แบบเพื่อได้รับการวางตำแหน่งแน่นอนในโมดการทำงานอย่างน้อยที่สุดสามอย่าง 9. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ซึ่งตัวกระตุ้นที่สองได้รับการจัดโครง แบบเพื่อได้รับการวางตำแหน่งแน่นอนในโมดการทำงานอย่างน้อยที่สุดสี่อย่าง 1 0. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 9 ซึ่งตัวกระตุ้นที่สองได้รับการจัดโครง แบบเพื่อได้รับการวางตำแหน่งแน่นอนในโมดการทำงานที่ห้าซึ่งเป็นโมดเป็นกลาง 1 1. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ซึ่งยังประกอบด้วยล็อคนิรภัยกระตุ้น ด้วยของไหลที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อล็อคตำแหน่งในแนวดิ่งของหัวทดสอบสัมพัทธ์กับโครง สร้างฐานหากความดันของไหลในตัวกระตุ้นของไหลหลักต่ำกว่าค่าขีดเริ่มเปลี่ยน 1 2. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ซึ่งยังประกอบด้วยส่วนควบคุมอัตรา ของไหลที่รวมถึงวาล์วควบคุมทางทิศทางอย่างน้อยที่สุดหนึ่งตัวที่สามารถกระตุ้นได้ทางของไหล หรือเชิงกลระหว่างตำแหน่งเปิดและปิดเพื่อเพิ่มหรือลดอัตราของการไหลของของไหลไปตัว กระตุ้นของไหลหลัก ตามลำดับ 1 3. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ซึ่งโมดการทำงานหนึ่งคือโมดขึ้นด้วย มือซึ่งความดันเอาท์พุตมากกว่าความดันที่ต้องใช้เพื่อถ่วงดุลโหลดเล็กน้อยในลักษณะที่ว่าปริมาณ แรงงภายนอกที่ต้องใช้ในการเคลื่อนที่โหลดขึ้นด้านบนลดลงแต่ความดันเอาท์พุตไม่เพียงพอสำหรับ ให้โหลดเคลื่อนที่แบบไม่มีสิ่งใดช่วย 1 4. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ซึ่งโมดการทำงานหนึ่งคือโมดลงมือ ซึ่งความดันเอาท์พุตน้อยกว่าความดันที่ต้องใช้เพื่อถ่วงดุลโหลดเล็กน้อยในลักษณะที่ว่าปริมาณ แรงภายนอกที่ต้องใช้ในการเคลื่อนที่โหลดลงด้านล่างลดลงแต่ความดันเอาท์พุตไม่เพียงพอสำหรับ ให้โหลดเคลื่อนที่แบบไม่มีสิ่งใดช่วย 1 5. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ซึ่งโมดการทำงานหนึ่งคืดโมดขึ้นซึ่ง ความดันเอาท์พุตมากกว่าความดันที่ต้องใช้เพื่อถ่วงดุลโหลดลักษณะที่ว่าโหลดเคลื่อนที่ขึ้นแบบ ไม่มีสิ่งใดช่วย 1 6. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ซึ่งโมดการทำงานหนึ่งคือโมดลงซึ่ง ความดันเอาท์พุตมากกว่าความดันที่ต้องใช้เพื่อถ่วงดุลโหลดในลักษณะที่ว่าโหลดเคลื่อนที่ลงแบบ ไม่มีสิ่งใดช่วย 1 7. ระบบควบคุมของไหลสำหรับการควบคุมระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบซึ่ง ประกอบรวมด้วยตัวกระตุ้นของไหลหลักที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อวางตำแหน่งหัวทดสอบไว้ใน แนวดิ่งเทียบกับโครงสร้างฐาน ระบบควบคุมของไหลประกอบรวมด้วย ตัวกระตุ้นที่ด้รับการจัดโครงแบบเพื่อจัดเตรียมความดันเอาท์พุตแก่ตัวกระตุ้นของไหล หลักแบบควบคุมได้ที่อัตราที่กำหนดที่หนึ่งตามแนวเส้นทางการไหลที่หนึ่ง เส้นทางการไหลเสริมที่ยื่นออกระหว่างตัวคุมค่าและตัวกระตุ้นของไหลหลัก วาล์วเสริมที่ได้รับการวางตำแหน่งตามแนวเส้นทางการไหลเสริมและได้รับการจัดโครง แบบเพื่อควบคุมการไหลตามแนวนั้น และ ตัวควบคุมได้รับการจัดโครงแบบเพื่อกำหนดการยื่นออกในแนวดิ่งของตัวกระตุ้นของไหล หลักและกระตุ้นวาล์วเสริมเมื่อตัวกระตุ้นของไหลหลักยื่นออกในแนวดิ่งภายในช่วงที่กำหนด 1 8. ระบบควบคุมของไหลตามข้อถือสิทธิข้อ 17 ซึ่งยังประกอบด้วยเส้นทางการไหล เสริมที่สองอย่างน้อยที่สุดหนึ่งเส้นทางพร้อมวาล์วเสริมที่สอดคล้องกัน และซึ่งตัวควบคุมได้รับการ จัดโครงแบบเพื่อกำหนดการยื่นออกในแนวดิ่งของตัวกระตุ้นของไหลหลักเหนือหลายช่วงและควบ คุมวาล์วเสริมที่สอดคล้องกันโดยตอบสนองต่อช่วงที่ได้รับการกำหนด 1 9. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบ ที่ประกอบด้วย หน่วยเชื่อมโยงที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อรองรับหัวทดสอบสำหรับการหมุนรอบแกนที่ กำหนด หน่วยหมุนที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อจัดเตรียมเอาท์พุตการหมุนที่ควบคุมได้ สายพานที่ยื่นออกระหว่างหน่วยหมุนดังกล่าวและหน่วยเชื่อมโยงดังกล่าวและได้รับการ จัดโครงแบบเพื่อส่งกำลังเอาท์พุตการหมุนดังกล่าวไปยังหน่วยเชื่อมโยงดังกล่าว และ ตัวหมุนตามอย่างน้อยที่สุดหนึ่งตัวได้รับการโน้มไปเกี่ยวประสานกับสายพานขับและ สามารถเคลื่อนที่ได้ในเส้นทางที่กำหนดในลักษณะที่ว่าแรงภายนอกได้รับการกระทำกับหน่วย เชื่อมโยงดังกล่าว ตัวหมุนตามดังกล่าวคงความตึงที่ต้องการไว้บนสายพานขับดังกล่าว 2 0. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 19 ซึ่งตัวหมุนตามอย่างน้อยที่ สุดหนึ่งตัวได้รับการจัดโครงแบบในลักษณะที่ว่าหน่วยเชื่อมโยงกลับไปยังตำแหน่งเดิมเมื่อแรงภาย นอกได้รับการปล่อยออก 2 1. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 19 ซึ่งประกอบด้วยตัวหมุนตาม อย่างน้อยที่สุดสองตัว แต่ละตัวจัดเตรียมแรงโน้มให้กับสายพานขับ 2 2. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 21 ซึ่งแรงโน้มของตัวหมุนตาม อย่างน้อยที่สุดสองตัวแตกต่างกัน 2 3. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 19 ซึ่งตัวหมุนตามอย่างน้อยที่ สุดหนึ่งตัวได้รับการโน้มด้วยสปริง 2 4. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 19 ซึ่งตัวหมุนตามอย่างน้อยที่ สุดหนึ่งตัวได้รับการโน้มด้วยการไหล 2 5. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 24 ซึ่งการโน้มด้วยการไหล สามารถปรับได้ 2 6. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 25 ซึ่งการโน้มด้วยของไหลได้ รับการปรับโดยยึดถือสภาวะการทำงานของระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบ 2 7. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 26 ซึ่งการโน้มด้วยของไหลเพิ่ม ขึ้นเมื่อระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบกำลังขับตำแหน่งของหัวทดสอบและการโน้มด้วยของไหลต่ำ กว่าเมื่อหัวทดสอบไม่ได้กำลังได้รับการขับ 2 8. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 19 ซึ่งหน่วยเชื่อมโยงปรับตาม ตามแบบหมุนโดยตลอดช่วงการเคลื่อนที่ทั้งหมด 2 9. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 19 ซึงหน่วยเชื่อมโยงไดรับการ จัดโครงแบบเพื่อป้องกันการขับกลับ 3 0. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 19 ซึ่งแกนที่กำหนดอยู่ในแนว ราบ 3 1. ระบบตัวเคลื่อนย้ายหัวทดสอบตามข้อถือสิทธิข้อ 30 ซึ่งโหลดอาจได้รับการปรับ ดุลอย่างเป็นสำคัญเทียบกับการหมุนรอบแกนที่กำหนด 3 2. ชุดประกอบตัวกระตุ้นเชิงเส้นสำหรับการเคลื่อนที่แคร่สัมพัทธ์กับแผ่นฐาน ชุด ประกอบตัวกระตุ้นเชิงเส้นประกอบด้วย กระบอกของไหลที่ได้รับการเชื่อมต่อที่ปลายหนึ่งของแคร่ ฝักเบรกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับก้านลูกสูบที่ยื่นออกจากปลายตรงข้ามของกระบอกของ ไหล บล็อกทางลาดอย่างน้อยที่สุดหนึ่งส่วนที่กำหนดเป็นช่องยาวลาดเอียง บล็อกทางลาดอย่าง น้อยที่สุดหนึ่งส่วนดังกล่าวได้รับการเชื่อมต่อกับแคร่สำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นตามแนวนั้น และ ชิ้นประกอบสลักที่ยื่นออกจากฝักเบรกและได้รับการรองรับไว้ในช่องยาวลาดเอียงใน ลักษณะที่ว่าการเคลื่อนไหวของกระบอกทำให้ชิ้นประกอบสลักเคลื่อนที่ตามแนวช่องยาวลาดเอียง และทำให้เคลื่อนที่ฝักเบรกเข้าและออกจากการเกี่ยวประสานกับแผ่นฐาน 3 3. ชุดประกอบตัวกระตุ้นเชิงเส้นตามข้อถือสิทธิข้อ 32 ซึ่งการเคลื่อนไหวของ กระบอกเมื่อฝักเบรกเกี่ยวประสานกับแผ่นฐานทำให้แคร่เคลื่อนที่สัมพัทธ์กับแผ่นฐาน 3 4. ชุดประกอบตัวกระตุ้นเชิงเส้นตามข้อถือสิทธิข้อ 32 ซึ่งกรบอกเคลื่อนที่ได้ในช่วง ชักที่กำหนดซึ่งกำหนดเป็นวงรอบการทำงาน 3 5. ชุดประกอบตัวกระตุ้นเชิงเส้นตามข้อถือสิทธิข้อ 34 ซึ่งวงรอบการทำงานสามารถ ได้รับการกระทำได้หลายครั้ง 3 6. ชุดประกอบตัวกระตุ้นเชิงเส้นตามข้อถือสิทธิข้อ 34 ซึ่งวงรอบการทำงานสามารถ ได้รับการกระทำได้โดยไม่ขึ้นกับตำแหน่งสัมพัทธ์ของแคร่ต่อแผ่นฐาน 3 7. ชุดประกอบตัวกระตุ้นเชิงเส้นตามข้อถือสิทธิข้อ 34 ซึ่งแต่ละวงรอบการทำงานทำ ให้แคร่เคลื่อนที่เป็นระยะทางที่ได้รับการกำหนดไว้ก่อนหน้าสัมพัทธ์กับแผ่นฐาน 3 8. ชุดประกอบตัวกระตุ้นเชิงเส้นตามข้อถือสิทธิข้อ 32 ซึ่งแรงขับของกระบอกได้รับ การคงไว้ต่ำกว่าขีดเริ่มเปลี่ยนที่ต้องการ 3 9. ระบบตำแหน่งโหลดสำหรับการเปลี่ยนตำแหน่งโหลดหนึ่งตามแนวแกนการ เปลี่ยนตำแหน่ง ระบบวางตำแหน่งโหลดดังกล่าวประกอบด้วย ส่วนรองรับที่ได้รับการเชื่อมโยงกับโหลดดังกล่าว ลูกสูบที่ควบคุมด้วยของไหลที่ได้รับการจัดโครงแบบให้ขับส่วนรองรับดังกล่าวตามแนว แกนการเปลี่ยนตำแหน่งดังกล่าว หน่วยตัวคุมค่าที่ได้รับการจัดโครงแบบให้ควบคุมความดันของของไหลปฐมภูมิที่ได้รับการ นำส่งไปยังลูกสูบควบคุมด้สยของการไหลดังกล่าว หน่วยตัวคุมค่าดังกล่าวรับการป้อนที่หนึ่งของของ ไหลและการป้อนที่สองของของไหล และ หน่วยควบคุมที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อควบคุมความดันของการป้อนที่สองของของไหล ไปตัวคุมค่าดังกล่าว ซึ่งการเพิ่มความดันของการป้อนที่สองของของการไหลทำให้ความดันดังกล่าว ของของไหลปฐมภูมิดังกล่าวเพิ่มขึ้นและส่วนรองรับดังกล่าวให้เคลื่อนที่ในทิศทางที่หนึ่ง การลด ความดันของการป้อนที่สองของของไหลทำให้ความดันดังกล่าวของของไหลปฐมภูมิที่จะได้รับการ ลดลงและส่วนรองรับดังกล่าวเคลื่อนที่ในทิศทางตรงข้าม และการคงความดันของการป้อนที่สอง ของของไหลที่ความดันคงที่อย่างเป็นสำคัญคงตำแหน่งของส่วนรองรับดังกล่าวไว้ตามแนวแกน การเปลี่ยนตำแหน่งดังกล่าว 4 0. ระบบวางตำแหน่งโหลดตามข้อถือสิทธิข้อ 39 ซึ่งประกอบด้วยวาล์วควบคุมที่ ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อป้องกันการทำงานของหน่วยควบคุมเว้นเสียแต่ว่าวาล์วควบคุมได้รับ การกระตุ้น 4 1. ระบบวางตำแหน่งโหลดตามข้อถือสิทธิข้อ 39 ซึ่งหน่วยควบคุมได้รับการจัดโครง แบบเพิ่มเติมเพื่อควบคุมการไหลของของไหลไปชุดประกอบตัวกระตุ้นเชิงเส้นสำหรับการเคลื่อนที่ แคร่ซึ่งบนนั้นลูกสูบได้รับการรองรับไว้สัมพัทธ์กับแผ่นฐาน 4 2. ระบบวางตำแหน่งโหลดตามข้อถือสิทธิข้อ 41 ซึ่งประกอบตัวกระตุ้นเชิงเส้น ประกอบด้วย กระบอกของไหลที่ได้รับการเชื่อมต่อที่ปลายหนึ่งกับแคร่ ฝักเบรกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับก้านลูกสูบที่ยื่นออกจากปลายตรงข้ามหนึ่งของกระบอก ของไหล บล็อกลาดเอียงอย่างน้อยที่สุดหนึ่งส่วนที่กำหนดเป็นช่องยางลาดเอียง บล็อกลาดเอียง อย่างน้อยที่สุดหนึ่งส่วนได้รับการเชื่อมต่อกับแคร่สำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นตามแนวนั้น และ ชิ้นประกอบสลักที่ยื่นออกจากฝักเบรกและได้รับการรองรับไว้ในช่องยาวลาดเอียงใน ลักษณะที่ว่าการเคลื่อนไหวของกระบอกทำให้ชิ้นประกอบสลักเคลื่อนที่ตามแนวช่องยาวลาดเอียง และทำให้เคลื่อนที่ฝักเบรกเข้าและออกจากการเกี่ยวประสานกับแผ่นฐาน 4 3. ระบบวางตำแหน่งโหลดตามข้อถือสิทธิข้อ 42 ซึ่งหน่วยควบคุมจะควบคุมการไหล ของของไหลไปกระบอกของไหล 4 4. ระบบวางตำแหน่งโหลดตามข้อถือสิทธิข้อ 39 ซึ่งหน่วยควบคุมยังได้รับการจัด โครงแบบเพิ่มเติมเพื่อควบคุมการไหลของของไหลไปตัวกระตุ้นการหมุนสำหรับการปรับการหัน ทิศทางของส่วนรองรับดังกล่าวแบบหมุน 4 5. ระบบสำหรับวางตำแหน่งโหลด ซึ่งประกอบด้วย โครงสร้างรองรับ หน่วยที่แขนหลักที่ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อรองรับโหลดดังกล่าวและจะได้รับการเคลื่อนที่ ตามแนวแกนที่หนึ่งสัมพัทธ์กับโครงสร้างรองรับ และ ตัวหน่วงการสั่ยสะเทือนที่ได้รับการวางตำแหน่งระหว่างโครงสร้างรองรับและหน่วยแขน หลักดังกล่าว 4 6. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 45 ซึ่งโหลดเป็นหัวทดสอบ 4 7. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 45 ซึ่งแกนที่หนึ่งคือแนวดิ่ง 4 8. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 45 ซึ่งตัวหน่วงการสั่งสะเทือนเป็นตัวหน่วงการ สั่งสะเทือนด้วยของไหล 4 9. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 45 ซึ่งโหลดสามารถเคลื่อนที่ได้ตามแนวแกนที่หนึ่งโดย ตัวกระตุ้นควบคุมด้วยการไหล 5 0. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 45 ซึ่งตัวหน่วงการสั่นสะเทือนได้รับการจัดโครงแบบเพื่อ ลดการเคลื่อนไหวฉับพลันของโหลดให้น้อยที่สุด 5

1. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 45 ซึ่งโครงสร้างรองรับและหน่วยแขนหลักส่วนหนึ่ง ประกอบรวมด้วยรางเฟืองและอีกส่วนหนึ่งประกอบรวมด้วยเฟืองเล็กที่ได้รับการรองรับไว้บนเพลา และซึ่งตัวหน่วงการสั่นสะเทือนเกี่ยวประสานเพลา