CN203069207U - 直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置 - Google Patents
直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203069207U CN203069207U CN 201320101668 CN201320101668U CN203069207U CN 203069207 U CN203069207 U CN 203069207U CN 201320101668 CN201320101668 CN 201320101668 CN 201320101668 U CN201320101668 U CN 201320101668U CN 203069207 U CN203069207 U CN 203069207U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading
- load
- rotation
- load mode
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置,包括轴承加载机构、可调节式连杆机构、旋转机构。轴承加载机构可在负载的作用下上下运动。旋转机构包括旋转轴、旋转主体和限位机构,限位机构用于限制固定所述旋转轴相对于地面的位置,旋转轴可沿自身的轴心旋转,旋转主体与旋转轴固定相连。可调节式连杆机构的一端与轴承加载机构相连,另一端与旋转机构的旋转轴固定相连。该加载装置结构简单,便于安装且具有较高的可靠性,该加载方式减少了过渡干涉,平滑地实现了直线载荷加载向旋转扭矩加载的过渡,极大地消除了弯距带来的不利影响,实现了负载或样件所需大角度、高扭矩的加载需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及载荷直线加载向旋转加载的过渡装置,既实现加载方式的改变,又实现负载或样件所需大角度、高扭矩的加载需求。
背景技术
目前市场中力的加载设备为直线型加载,不能体现直线加载与旋转加载的通用性。即使实现运动方式的过渡,也很难实现所需高扭矩带来的运动干涉问题,从而实现不了转换的平滑过渡;同时,也无法满足大角度的需求。
实用新型内容
针对现有技术中力的加载装置存在的上述问题,本实用新型提供一种操作方便、性能可靠且便于安装和维护的过渡加载机构。
本实用新型的技术方案是:
直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置,包括轴承加载机构、可调节式连杆机构、旋转机构三个部分。
所述轴承加载机构可在负载的作用下上下运动,载荷施加于其上。
所述旋转机构包括旋转轴、旋转主体和限位机构,其中:限位机构用于限制固定所述旋转轴相对于地面的位置,旋转轴可沿自身的轴心旋转,旋转主体与旋转轴固定相连。
所述可调节式连杆机构的长度可根据需要调节,其一端与轴承加载机构相连,另一端与旋转机构的旋转轴固定相连。
可调节式连杆机构在负载的作用下沿所述旋转轴的轴心做圆周运动,带动旋转轴旋转,进而带动所述旋转主体旋转。
作为本实用新型的进一步改进,所述轴承加载机构内部设置有轴承滑动轨道,所述可调节式连杆机构的一端与所述轴承滑动轨道活动配合,与所述轴承加载机构为活动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述限位机构为相对于地面竖直固定设置的厚金属板,所述厚金属板中设有用于固定所述旋转轴位置的轴承槽,所述旋转轴从所述轴承槽内穿出,其一端与所述可调节式连杆机构的一端固定相连,另一端与所述旋转主体固定相连。
作为本实用新型的进一步改进,所述可调节式连杆机构由两段中空的直杆构成,其中一杆的内径稍大于另一杆的外径,两杆杆壁上分别设有相互配合的孔,位于两杆不同位置的孔相配合时,杆的长度不同。
作为本实用新型的进一步改进,所述可调节式连杆机构靠近所述旋转机构的一端嵌入所述旋转轴体内,用螺钉固定。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转主体为法兰盘。
作为本实用新型的进一步改进,负载通过载荷作用端经传感器作用在所述轴承加载机构上方。
本实用新型的有益效果是:
1、该加载装置的加载方式很大程度地减少了过渡干涉,平滑地实现了直线载荷加载向旋转扭矩加载的过渡,相较于球头等其他过渡方式,极大地消除了弯距带来的不利影响。既实现了加载方式的改变,又实现了负载或样件所需大角度、高扭矩的加载需求。
2、可调节式连杆机构可以灵活调控旋转角度的大小。
3、结构简单,便于安装且具有较高的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置的结构示意图。
图中:1、旋转机构;2、可调节式连杆机构;3、轴承加载机构;4、限位机构;5、旋转主体;6、旋转轴;7、载荷作用端;8、传感器;9、轴承滑动轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置,包括轴承加载机构3、可调节式连杆机构2、旋转机构1三个部分。
所述轴承加载机构3用于施加直线载荷和提供轴承滑动轨道。该轴承加载机构3可在负载的作用下上下运动,负载通过载荷作用端7经传感器8作用在所述轴承加载机构3的上方。轴承加载机构3内部设置有轴承滑动轨道9,可调节式连杆机构2的一端与轴承滑动轨道9活动配合,与轴承加载机构3为活动连接。这样的结构设计很大程度地消除了弯距所带来的不利影响,保证了运动的平滑过渡
所述旋转机构1主要用于实现直线加载向旋转加载的过渡。该旋转机构1包括旋转轴6、旋转主体5和限位机构4,其中:限位机构4用于限定旋转轴6相对于地面的位置,旋转轴6可沿自身的轴心旋转,旋转主体5为法兰盘,与旋转轴6固定相连。该限位机构4为相对于地面竖直固定设置的厚金属板,该厚金属板中设有用于固定所述旋转轴6位置的轴承槽,旋转轴6从所述轴承槽内穿出,其一端与可调节式连杆机构2的一端固定相连,另一端与旋转主体5固定相连。
所述可调节式连杆机构2用于实现载荷的传递以及通过调节力臂长短实现不同的扭转角度。该可调节式连杆机构2的长度可根据需要调节,由两段中空的直杆构成,其中一杆的内径稍大于另一杆的外径,两杆杆壁上分别设有相互配合的孔,位于两杆不同位置的孔相配合时,杆的长度不同,不同的工作力臂可以实现不同的扭转角度。可调节式连杆机构2的一端与轴承加载机构3相连,另一端嵌入所述旋转轴轴体内,与旋转机构1的旋转轴6固定相连,并用螺钉固定。可调节式连杆机构2在负载的作用下沿旋转轴6的轴心做圆周运动,带动旋转轴6旋转,进而带动旋转主体5旋转。
本实用新型具体工作机制为:载荷通过传感器作用在轴承加载机构的上方,带动轴承加载机构作上下往复运动,机构内部的轴承滑动轨道在垂直往复运动的同时带动轴承进行一定范围的水平运动,通过轴承的滑动配合以减少直线向旋转过渡的运动干涉,最终轴承带动连杆控制旋转机构,即连杆机构固定端以固定点为圆心带动旋转机构做一段弧度的旋转运动,以实现负载或试验件所需高扭矩的特殊要求。
Claims (7)
1.直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置,其特征在于:所述加载装置包括轴承加载机构(3)、可调节式连杆机构(2)、旋转机构(1)三个部分;所述轴承加载机构(3)可在负载的作用下上下运动,载荷施加于其上;所述旋转机构(1)包括旋转轴(6)、旋转主体(5)和限位机构(4),所述限位机构(4)用于限制固定所述旋转轴(6)相对于地面的位置,所述旋转轴(6)可沿自身的轴心旋转,所述旋转主体(5)与所述旋转轴(6)固定相连;所述可调节式连杆机构(2)的长度可根据需要调节,其一端与所述轴承加载机构(3)相连,另一端与所述旋转机构(1)的旋转轴(6)固定相连;所述可调节式连杆机构(2)在负载的作用下沿所述旋转轴(6)的轴心做圆周运动,带动旋转轴(6)旋转,进而带动所述旋转主体(5)旋转。
2.根据权利要求1所述的直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置,其特征在于:所述轴承加载机构(3)内部设置有轴承滑动轨道(9),所述可调节式连杆机构(2)的一端与所述轴承滑动轨道(9)活动配合,与所述轴承加载机构(3)为活动连接。
3.根据权利要求1所述的直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置,其特征在于:所述限位机构(4)为相对于地面竖直固定设置的厚金属板,所述厚金属板中设有用于固定所述旋转轴(6)位置的轴承槽,所述旋转轴(6)从所述轴承槽内穿出,其一端与所述可调节式连杆机构(2)的一端固定相连,另一端与所述旋转主体(5)固定相连。
4.根据权利要求1所述的直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置,其特征在于:所述可调节式连杆机构(2)由两段中空的直杆构成,其中一杆的内径稍大于另一杆的外径,两杆杆壁上分别设有相互配合的孔,位于两杆不同位置的孔相配合时,杆的长度不同。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置,其特征在于:所述可调节式连杆机构(2)靠近所述旋转机构(1)的一端嵌入所述旋转轴体内,用螺钉固定。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置,其特征在于:所述旋转主体(5)为法兰盘。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置,其特征在于:负载通过载荷作用端(7)经传感器(8)作用在所述轴承加载机构(3)上方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320101668 CN203069207U (zh) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320101668 CN203069207U (zh) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203069207U true CN203069207U (zh) | 2013-07-17 |
Family
ID=48767984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320101668 Expired - Fee Related CN203069207U (zh) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203069207U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103558099A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-02-05 | 沈阳建筑大学 | 一种钢管混凝土柱弯扭试验加载装置 |
-
2013
- 2013-03-06 CN CN 201320101668 patent/CN203069207U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103558099A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-02-05 | 沈阳建筑大学 | 一种钢管混凝土柱弯扭试验加载装置 |
CN103558099B (zh) * | 2013-10-22 | 2015-05-13 | 沈阳建筑大学 | 一种钢管混凝土柱弯扭试验加载装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2804018Y (zh) | 码垛机器人 | |
CN110194188B (zh) | 侧翼升力控制机构在高速轨道交通列车上的应用 | |
CN202293311U (zh) | 一种吹瓶机的机械手 | |
CN105197240A (zh) | 差动变幅扑翼驱动机构以及驱动方法 | |
CN209224060U (zh) | 一种直线滑台六自由度平台结构 | |
CN201540879U (zh) | 升降位置调节装置 | |
CN203069207U (zh) | 直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置 | |
CN104290901A (zh) | 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构 | |
CN202132585U (zh) | 气动执行器 | |
CN202878307U (zh) | 自动化设备及其搬送工件用机械臂 | |
CN202399270U (zh) | 一种可控机构式六自由度并联机器人平台 | |
CN103306562B (zh) | 螺旋滚动传动机构 | |
CN205614702U (zh) | 高精定位式机械手 | |
CN205441785U (zh) | 输送线升降装置 | |
CN205614701U (zh) | 高效伸缩式机械手 | |
CN205248450U (zh) | 一种电调天线的传动机构 | |
CN101716941A (zh) | 塞拉门承载机构 | |
CN209010071U (zh) | 一种用于移动机器人的举升结构及一种移动机器人 | |
CN110593915A (zh) | 一种全断面隧道掘进系统及其管片拼装机 | |
CN206090385U (zh) | 曲柄摇块传动的道闸机芯装置 | |
CN109095394A (zh) | 用于车辆维修的自动式升降设备 | |
CN202299070U (zh) | 一种开合屋盖行走装置的组合调整机构 | |
CN210133111U (zh) | 高速轨道交通列车侧翼升力控制机构 | |
CN111706658B (zh) | 利用高精度丝杆实现精密圆弧转动的机构 | |
CN202418636U (zh) | 一种ic卡流量控制阀 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130717 Termination date: 20210306 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |