TH47599B - วิธีการกำหนดตำแหน่งส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ - Google Patents

Abstract

DC60 ในกรณีที่โหลดไม่ได้น้อยกว่าค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การกำหนดตำแหน่งจะไม่เสร็จ สมบูรณ์แม้ว่าเมื่อมันจะถูกกำหนดว่าส่วนส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ที่ถูกเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง ที่ถูกสมมติเป็นตำแหน่งเป้าหมาย หลังจากนั้นส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้จะถูกเคลื่อนที่ไปยัง ตำแหน่งเริ่มทดสอบใหม่ที่แตกต่างจากตำแหน่งที่ถูกสมมติให้เป็นตำแหน่งเป้าหมาย โดยหลังจากนั้น การทดสอบใหม่จะถูกดำเนินการเพื่อเคลื่อนที่ส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้จากตำแหน่งเริ่ม ทดสอบใหม่ไปยังตำแหน่งที่ถูกสมมติเป็นตำแหน่งเป้าหมาย และในที่สุดการกำหนดตำแหน่งจะเสร็จ สมบูรณ์เมื่อโหลดน้อยกว่าค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหลังจากการทดสอบใหม่ถูกดำเนินการตามจำนวน ครั้งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ในกรณีที่โหลดไม่ได้น้อยกว่าค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การกำหนดตำแหน่งจะไม่เสร็จ สมบูรณ์แม้ว่าเมื่อมันจะถูกกำหนดว่าส่วนส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ที่ถูกเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง ที่ถูกสมมติเป็นตำแหน่งเป้าหมาย หลังจากนั้นส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้จะถูกเคลื่อนที่ไปยัง ตำแหน่งเริ่มทดสอบใหม่ที่แตกต่างจากตำแหน่งที่ถูกสมมติให้เป็นตำแหน่งเป้าหมาย โดยหลังจากนั้น การทดสอบใหม่จะถูกดำเนินการเพื่อเคลื่อนที่ส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้จากตำแหน่งเริ่ม ทดสอบใหม่ไปยังตำแหน่งที่ถูกสมมติเป็นตำแหน่งเป้าหมาย และในที่สุดการกำหนดตำแหน่งจะเสร็จ สมบูรณ์เมื่อโหลดน้อยกว่าค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหลังจากการทดสอบใหม่ถูกดำเนินการตามจำนวน ครั้งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

Claims (6)

1. วิธีการกำหนดตำแหน่งส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้โดยสัมพันธ์กับส่วนลำตัวที่อยู่กับ ที่ โดยการเคลื่อนที่ส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ไปยังตำแหน่งเป้าหมายที่ประกอบรวมด้วย การอ่านโหลดที่การเคลื่อนที่ของส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้โดยสัมพันธ์กับส่วน ลำตัวที่อยู่กับที่ การกำหนดว่าส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ถูกเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ถูกสมมติเป็น ตำแหน่งเป้าหมายบนพื้นฐานของโหลดหรือไม่ การเคลื่อนที่ส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ไปยังตำแหน่งเริ่มทดสอบใหม่ที่แตกต่างจาก ตำแหน่งปัจจุบัน ในขณะที่การสิ้นสุดของการกำหนดตำแหน่งไม่ถูกอนุญาต การดำเนินการทดสอบใหม่ที่ซึ่งส่วนส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้จะถูกเคลื่อนที่จาก ตำแหน่งเริ่มทดสอบใหม่ไปยังตำแหน่งที่ถูกสมมติเป็นตำแหน่งเป้าหมาย การทำให้การกำหนดตำแหน่งสิ้นสุดลง ที่ซึ่ง ในกรณีที่โหลดน้อยกว่าค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การกำหนดตำแหน่งจะถูกทำให้สิ้นสุดลงด้วยการกำหนด ในขั้นตอนการกำหนด ที่ ส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้นั้นจะถูกเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ถูกสมมติเป็นตำแหน่งเป้าหมาย และ ที่ซึ่งในกรณีที่โหลดไม่ได้น้อยกว่าค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การกำหนดตำแหน่งจะไม่ถูกทำให้สิ้นสุดลงแม้ว่าด้วยการกำหนด ในขั้นตอนการ กำหนด ที่ส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้นั้นจะถูกเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ถูกสมมติเป็นตำแหน่ง เป้าหมาย ส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ยังถูกเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเริ่มทดสอบใหม่ การทดสอบใหม่ถูกดำเนินการ และ การกำหนดตำแหน่งจะถูกทำให้สิ้นสุดลงในกรณีที่โหลดน้อยกว่าค่าที่กำหนดไว้ ล่วงหน้าในระหว่างจำนวนครั้งของการทดสอบใหม่ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

2. วิธีการกำหนดตำแหน่งส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ในกรณีที่ การกำหนดตำแหน่งไม่ถูกทำให้สิ้นสุดลงแม้ว่าด้วยจำนวนครั้งของการทดสอบ ใหม่ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าจากตำแหน่งเริ่มทดสอบใหม่ที่แน่นอน การทดสอบใหม่ที่แตกต่างจะถูก กระทำขึ้นโดยการเซตตำแหน่งเริ่มทดสอบใหม่ที่แตกต่างกัน

3. วิธีการกำหนดตำแหน่งส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่ง ในกรณีที่การกำหนดตำแหน่งจะไม่ถูกทำให้สิ้นสุดลงแม้ว่าด้วยการทดสอบใหม่ที่ แตกต่างกันที่ถูกกระทำขึ้นหลายครั้งตามที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า จะออกการเตือน

4. วิธีการกำหนดตำแหน่งส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้จะถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ และ โหลดเป็นกระแสโหลดของมอเตอร์

5. วิธีการกำหนดตำแหน่งส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ส่วนลำตัวที่อยู่กับที่เป็นส่วนที่อยู่กับที่ของชุดติดตั้งที่ถูกติดตั้งไว้บนเครื่องมือกล และ ส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้เป็นส่วนเดือยหมุนที่ถูกรองรับไว้โดยสามารถหมุนได้ใน ส่วนที่อยู่กับที่

6. วิธีการกำหนดตำแหน่งส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้ตามข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่ง ส่วนลำตัวที่อยู่กับที่เป็นส่วนที่อยู่กับที่ของชุดติดตั้งที่ถูกติดตั้งไว้บนเครื่องมือกล และ ส่วนลำตัวที่สามารถเคลื่อนที่ได้เป็นส่วนเดือยหมุน ที่ถูกรองรับไว้โดยสามารถหมุนได้ใน ส่วนที่อยู่กับที่