WO2014095439A3 - Verfahren zur ermittlung eines näherungswertes der aktuellen werkstückmasse - Google Patents

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WO2014095439A3 PCT/EP2013/075880 EP2013075880W WO2014095439A3 WO 2014095439 A3 WO2014095439 A3 WO 2014095439A3 EP 2013075880 W EP2013075880 W EP 2013075880W WO 2014095439 A3 WO2014095439 A3 WO 2014095439A3
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Nico Zimmert
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum materialabtragenden Bearbeiten eines an einer Werkstückaufnahme (3) eingespannten Werkstücks (2) mittels einer Werkzeugmaschine (1), insbesondere mittels einer Stanz- oder Stanz-/Laser-Kombimaschine, wobei die Werkstückaufnahme (3) zum Bewirken einer zur Werkstückbearbeitung erforderlichen Bewegungsabfolge an Soll-Werkstückbewegungen beweglich gelagert und elektromotorisch angetrieben (7) wird, umfassend folgende Verfahrensschritte: a) Festlegen von werkstückmassenunabhängigen Anfangs-Regelparametern zur Regelung des elektromotorischen Antriebs (7); b) Durchführen einer der Soll-Werkstückbewegungen basierend auf den Regelparametern; c) Ermitteln eines Näherungswertes der aktuellen Werkstückmasse; d) Anpassen der Regelparameter an den Näherungswert der Werkstückmasse; und e) wiederholtes Durchführen der Verfahrensschritte b) bis d), bis die Bewegungsabfolge beendet ist.
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