TH45926A - อุปกรณ์ยึดจับ - Google Patents

Abstract

DC60 (03/01/44) อุปกรณ์ยึดจับประกอบด้วย ตัวยึด (130a ถึง 130h) ซึ่งประกอบด้วย วัสดุที่เป็นโลหะ และซึ่งเคลื่อนย้ายได้ในแนวแกนของลำตัว (12) ตามการหมุนรอบของแขน (20) และสวิตช์กะระยะ หนึ่งคู่ (118a, 118b) เพื่อตรวจวัดตำแหน่งของตัวยึด (130a ถึง 130h) ตามลำดับ ตัวยึด (130a ถึง 130h) จะมีชุดแต่ละชุดจำนวนหนึ่ง ที่มีความยาวต่างกันตามลำดับ ที่จะจัดให้มีตามเลือกสอดคล้องกับ ปริมาณการหมุนรอบของแขน (20) อุปกรณ์ยึดจับประกอบด้วย ตัวยึด (130a ถึง 130h) ซึ่งประกอบด้วย วัสดุที่เป็นโลหะ และซึ่งเคลื่อนย้ายได้ในแนวแกนของลำตัว (12) ตามการหมุนรอบของแขน (20) และสวิตซ์กะระยะ หนึ่งคู่ (118a, 118b) เพื่อตรวจวัดตำแหน่งของตัวยึด (130a ถึง130h) ตามลำดับ ตัวยึด (130a ถึง 130h) จะมีชุดแต่ละชุดจำนวนหนึ่ง ที่มีความยาวต่างกันตามลำดับ ที่จะจัดให้มีตามเลือกสอดคล้องกับ ปริมาณการหมุนรอบของแขน (20)

Claims (8)

1. อุปกรณ์ยึดจับสำหรับยึดจับชิ้นงานด้วยแขนหมุนรอบ ที่ซึ่งอุปกรณ์ยึดจับดังกล่าว ประกอบด้วย ส่วนลำตัว แหล่งขับเชื่อมต่อเป็นชิ้นเดียวกันกับส่วนลำตัวดังกล่าว กลไกส่งแรงขับ เพื่อส่งแรงขับของแหล่งขับดังกล่าว กลไกเชื่อมต่อหักงอ เพื่อแปลงแรงขับดังกล่าว ซึ่งส่งจากกลไกส่งแรงขับดังกล่าวไป เป็นการหมุนรอบของแขนดังกล่าว กลไกกำหนดปริมาณการหมุน เพื่อกำหนดปริมาณการหมุนของแขนดังกล่าว และ กลไกตรวจวัด ที่ถูกจัดให้มีไว้อย่างแลกเปลี่ยนกันได้โดยสอดคล้องกับปริมาณการหมุน ดังกล่าวของแขนดังกล่าว ที่กำหนดโดยกลไกกำหนดปริมาณการหมุนดังกล่าว เพื่อตรวจวัดตำแหน่ง ปลายสุด สุดท้ายที่หนึ่งของการย้ายที่ที่ซึ่งแขนดังกล่าว อยู่ในสถานะไม่ยึดจับและตำแหน่งปลายสุด สุดท้ายที่สองของการย้ายที่ ที่ซึ่งแขนดังกล่าวอยู่ในสถานะยึดจับ

2. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกกำหนดปริมาณการหมุน ดังกล่าว จะรวมถึงส่วนยื่นออกมารูปโค้งทรงกลมหนึ่งคู่ ซึ่งมีอยู่บนคานยึด ที่หมุนรอบไว้รวมเป็นชิ้น เดียวกันกับแขนดังกล่าว และแผง ซึ่งมีติดตั้งแบบแยกได้กับส่วนลำตัวดังกล่าว และแต่ละตัวจะมีผิว หน้าแนบชนที่หนึ่ง และผิวหน้าแบนชนที่สอง เพื่อแนบชนยันกับส่วนยื่นออกมารูปโค้งทรงกลมหนึ่ง คู่ดังกล่าว ตามลำดับและแผงดังกล่าว จะมีแผงจำนวนหนึ่ง ที่มีมุมของการแยกต่างกันระหว่างผิวหน้า แนบชนที่หนึ่งดังกล่าว และผิวหน้าแนบชนที่สองดังกล่าว ตามลำดับ

3. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกตรวจวัดดังกล่าว จะมีวัตถุ ตรวจวัด ซึ่งเคลื่อนย้ายได้ในแนวแกนของลำตัวดังกล่าว ตามการหมุนรอบของแขนดังกล่าว และตัว เซ็นเซอร์ที่หนึ่ง และตัวเซ็นเซอร์ที่สอง สำหรับตรวจวัดตำแหน่งของวัตถุตรวจวัดดังกล่าว และวัตถุ ตรวจวัดดังกล่าวจะถูกเลือกจากวัตถุตรวจวัดที่มีอยู่จำนวนหนึ่งที่มีความยาวต่างกัน และถูกจัดให้มี อย่างเลือกได้โดยสอดคล้องกับปริมาณการหมุนรอบดังกล่าวของแขนดังกล่าว

4. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งวัตถุตรวจวัดดังกล่าวประกอบ ด้วย วัตถุตรวจวัดโลหะ และตัวเซ็นเซอร์ที่หนึ่งดังกล่าว และตัวเซ็นเซอร์ที่สองดังกล่าวประกอบด้วย สวิตซ์กะระยะหนึ่งคู่ เพื่อตรวจวัดการเปลี่ยนแปลงของค่าอิมพิแด็นตามการเข้ามาใกล้ของวัตถุตรวจ วัดโลหะดังกล่าว ตามลำดับ

5. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกตรวจวัดดังกล่าว จะมี ตัวยึดสวิตซ์ที่ถูกติดตั้งอย่างถอดออกได้กับส่วนผิวหน้าด้านข้างของลำตัวดังกล่าว โดยการใช้ตัว เกลียว

6. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกส่งแรงขับดังกล่าว มี บล็อกเชื่อมต่อโดยบล็อกเชื่อมต่อดังกล่าว จะมีพร้อมด้วยส่วนยื่นออกมาใช้ปลดแยก ซึ่งยื่นออกไป เป็นความยาวตามที่กำหนดจากช่องเปิด ที่มีผ่านลำตัวดังกล่าว เมื่อชิ้นงานดังกล่าว ถูกยึดจับโดยแขน ดังกล่าวและสถานะของการยึดจับดังกล่าว ถูกยกเลิกด้วยการใช้มือกดและเคลื่อนย้ายส่วนยื่นออกมา ใช้ปลดแยกดังกล่าว

7. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่งส่วนยื่นออกมาใช้ปลดแยก ดังกล่าว อยู่รวมเป็นชิ้นเดียวกันกับบล็อกเชื่อมต่อดังกล่าว

8. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งแหล่งขับดังกล่าวประกอบด้วย กระบอกสูบที่มีลูกสูบ เคลื่อนตัวชักไปกลับตามห้องกระบอกสูบ ที่อยู่ในท่อกระบอกสูบและก้านลูก สูบ ซึ่งเชื่อมต่อกับลูกสูบดังกล่าว เพื่อเคลื่อนย้ายอย่างเป็นชิ้นเดียวกันกับลูกสูบดังกล่าว และตัวกั้น เพื่อควบคุมการเคลื่อนย้ายที่ของลูกสูบดังกล่าว ถูกจัดให้มีอยู่ที่ส่วนเชื่อมต่อระหว่างลูกสูบดังกล่าว และก้านลูกสูบดังกล่าว