Claims (8)
1. อุปกรณ์ยึดจับสำหรับยึดจับชิ้นงานด้วยแขนหมุนรอบ ที่ซึ่งอุปกรณ์ยึดจับดังกล่าว ประกอบด้วย ส่วนลำตัว แหล่งขับเชื่อมต่อเป็นชิ้นเดียวกันกับส่วนลำตัวดังกล่าว กลไกส่งแรงขับ เพื่อส่งแรงขับของแหล่งขับดังกล่าว กลไกเชื่อมต่อหักงอ เพื่อแปลงแรงขับดังกล่าว ซึ่งส่งจากกลไกส่งแรงขับดังกล่าวไป เป็นการหมุนรอบของแขนดังกล่าว กลไกกำหนดปริมาณการหมุน เพื่อกำหนดปริมาณการหมุนของแขนดังกล่าว และ กลไกตรวจวัด ที่ถูกจัดให้มีไว้อย่างแลกเปลี่ยนกันได้โดยสอดคล้องกับปริมาณการหมุน ดังกล่าวของแขนดังกล่าว ที่กำหนดโดยกลไกกำหนดปริมาณการหมุนดังกล่าว เพื่อตรวจวัดตำแหน่ง ปลายสุด สุดท้ายที่หนึ่งของการย้ายที่ที่ซึ่งแขนดังกล่าว อยู่ในสถานะไม่ยึดจับและตำแหน่งปลายสุด สุดท้ายที่สองของการย้ายที่ ที่ซึ่งแขนดังกล่าวอยู่ในสถานะยึดจับ1. A clamping device for holding work pieces with revolving arms. Where the grips consist of the body part, the drive source is connected in one piece to the said body part. Propulsion mechanism To transmit the thrust of the said drive source The connection mechanism is bent. To convert that drive Which is transmitted from the aforementioned propulsion mechanism Is the rotation of the arm The mechanism determines the amount of rotation. To determine the amount of rotation of the arm and the measuring mechanism that is interchangeable in accordance with the amount of rotation. Such of the said arm Determined by the mechanism to determine the amount of such rotation To measure the final position at one end of the displacement where the arm In a non-binding state and in the apex position The second last move Where the arm is in the grip state
2. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกกำหนดปริมาณการหมุน ดังกล่าว จะรวมถึงส่วนยื่นออกมารูปโค้งทรงกลมหนึ่งคู่ ซึ่งมีอยู่บนคานยึด ที่หมุนรอบไว้รวมเป็นชิ้น เดียวกันกับแขนดังกล่าว และแผง ซึ่งมีติดตั้งแบบแยกได้กับส่วนลำตัวดังกล่าว และแต่ละตัวจะมีผิว หน้าแนบชนที่หนึ่ง และผิวหน้าแบนชนที่สอง เพื่อแนบชนยันกับส่วนยื่นออกมารูปโค้งทรงกลมหนึ่ง คู่ดังกล่าว ตามลำดับและแผงดังกล่าว จะมีแผงจำนวนหนึ่ง ที่มีมุมของการแยกต่างกันระหว่างผิวหน้า แนบชนที่หนึ่งดังกล่าว และผิวหน้าแนบชนที่สองดังกล่าว ตามลำดับ2. The gripper specified in Clause 1, where the rotation volume determination mechanism includes a pair of spherical protrusions. Which is on the beam That are spinning around in pieces Same with the arm and the panel, which is separately attached to the said body part. And each body has a skin Face attached to the first And the second flat face To attach to the aforementioned pair of spherical protrusions, respectively, and such panels There will be a number of panels. With the angle of separation between the surface Attach the first bump And the surface attached to the second bump, respectively
3. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกตรวจวัดดังกล่าว จะมีวัตถุ ตรวจวัด ซึ่งเคลื่อนย้ายได้ในแนวแกนของลำตัวดังกล่าว ตามการหมุนรอบของแขนดังกล่าว และตัว เซ็นเซอร์ที่หนึ่ง และตัวเซ็นเซอร์ที่สอง สำหรับตรวจวัดตำแหน่งของวัตถุตรวจวัดดังกล่าว และวัตถุ ตรวจวัดดังกล่าวจะถูกเลือกจากวัตถุตรวจวัดที่มีอยู่จำนวนหนึ่งที่มีความยาวต่างกัน และถูกจัดให้มี อย่างเลือกได้โดยสอดคล้องกับปริมาณการหมุนรอบดังกล่าวของแขนดังกล่าว3. The gripping device specified in claim 1, where the measuring mechanism will have a measuring object that can be moved along the axis of the body. According to the rotation of the arm and the first sensor And the second sensor For measuring the position of the measuring object, and such measuring object are selected from a number of available measuring objects of different lengths. And was provided Selectively in accordance with the aforementioned amount of rotation of the arm
4. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งวัตถุตรวจวัดดังกล่าวประกอบ ด้วย วัตถุตรวจวัดโลหะ และตัวเซ็นเซอร์ที่หนึ่งดังกล่าว และตัวเซ็นเซอร์ที่สองดังกล่าวประกอบด้วย สวิตซ์กะระยะหนึ่งคู่ เพื่อตรวจวัดการเปลี่ยนแปลงของค่าอิมพิแด็นตามการเข้ามาใกล้ของวัตถุตรวจ วัดโลหะดังกล่าว ตามลำดับ4. A gripping device specified in claim 3, where the measuring object consists of a metal detector. And the first sensor And the second sensor consists of One pair of shift switches To measure the change in impedance according to the approach of the detection object. Measure that metal in order.
5. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกตรวจวัดดังกล่าว จะมี ตัวยึดสวิตซ์ที่ถูกติดตั้งอย่างถอดออกได้กับส่วนผิวหน้าด้านข้างของลำตัวดังกล่าว โดยการใช้ตัว เกลียว5. The gripper specified in Clause 1, where the measuring mechanism will have a switch holder that is removable to the side face of the body by means of a screw.
6. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกส่งแรงขับดังกล่าว มี บล็อกเชื่อมต่อโดยบล็อกเชื่อมต่อดังกล่าว จะมีพร้อมด้วยส่วนยื่นออกมาใช้ปลดแยก ซึ่งยื่นออกไป เป็นความยาวตามที่กำหนดจากช่องเปิด ที่มีผ่านลำตัวดังกล่าว เมื่อชิ้นงานดังกล่าว ถูกยึดจับโดยแขน ดังกล่าวและสถานะของการยึดจับดังกล่าว ถูกยกเลิกด้วยการใช้มือกดและเคลื่อนย้ายส่วนยื่นออกมา ใช้ปลดแยกดังกล่าว6. The gripping device specified in claim 1, where the propulsion mechanism is blocked by such connection block. There will be with protrusions to be released separately. Protruding Is the required length from the opening. That has passed through the said body When the work Captured by the arm Such and the state of the capture thereof Canceled by hand pressing and moving the protrusion. Used separately as mentioned.
7. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่งส่วนยื่นออกมาใช้ปลดแยก ดังกล่าว อยู่รวมเป็นชิ้นเดียวกันกับบล็อกเชื่อมต่อดังกล่าว7. The grips specified in claim 6, where the said release protrusions are assembled, are assembled as one piece of the connection block.
8. อุปกรณ์ยึดจับตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งแหล่งขับดังกล่าวประกอบด้วย กระบอกสูบที่มีลูกสูบ เคลื่อนตัวชักไปกลับตามห้องกระบอกสูบ ที่อยู่ในท่อกระบอกสูบและก้านลูก สูบ ซึ่งเชื่อมต่อกับลูกสูบดังกล่าว เพื่อเคลื่อนย้ายอย่างเป็นชิ้นเดียวกันกับลูกสูบดังกล่าว และตัวกั้น เพื่อควบคุมการเคลื่อนย้ายที่ของลูกสูบดังกล่าว ถูกจัดให้มีอยู่ที่ส่วนเชื่อมต่อระหว่างลูกสูบดังกล่าว และก้านลูกสูบดังกล่าว8. The grips specified in Clause 1, where the driver is composed of Cylinder with piston Move the body to the cylinder room. That is in the cylinder tube and the piston rod connected to the piston To move in unison with the pistons and a stopper to control the displacement of the pistons Is provided at the connection between the pistons. And such piston rod