TH44166B - ไจโรสโคปอัตราการสั่นแกนคู่ - Google Patents

Abstract

DC60 (31/10/57) ตัวรับรู้อัตราการหมุนแกนคู่ซึ่งที่มีมวลการสั่นสองอันที่ถูกเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนการส่งคืน และถูกขับเคลื่อนในการเคลื่อนที่แบบเคาน์เตอร์เฟสเรโซแนนซ์ ที่ซึ่งมวลทั้งสองสั่นจะสั่นด้วยค่าที่ เท่ากันแต่มีแอมพิจูดตรงกันข้ามไปตามแกนเดียว โครงสร้างการสั่นทำให้เหมาะสมกับการเคลื่อนที่ ของมวลในระนาบที่ตั้งฉากกับแกนการสั่นอีกด้วย การวัดการเคลื่อนที่ของมวลในแกนทั้งสองใน ระนาบนี้เตรียมสัญญาณโดยตรงซึ่งตอบสนองต่อการหมุนของตัวรับรู้รอบแกนตั้งฉากทั้งสอง การ วัดและขับถูกทำให้ง่ายต่อการใช้มวลแม่เหล็กและการขับด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าและตัวแปลงความรู้สึก ตัวรับรู้อัตราการหมุนแกนคู่ซึ่งมีมวลการสั่นสองอัน เชื่อมต่อกับชิ้นส่วนการส่งคืน และขับให้การขับเคลือนที่แบบเคาร์เตอร์เฟสเรโซแนนซ์ ในที่ซึ่ง มวลทั้งสองสันด้วยแอมพิจูดเท่ากัน แต่ตรงกันข้ามกันไปตามแกนเดียว โครงสร้างการสั่นทำให้เหมาะสมกับการเคลื่อนที่ของมวล ในระนาบที่ตั้งฉากกับแกนการสั่นอีกด้วย การวัดการเคลื่อนที่ของมวลในแกนทั้งสอง ในระนาบนี้ เตรียมสัญญาณโดยตรงซึ่งตอบสนองต่อการหมุนของตัวรับรู้รอบแกนทั้งสอง การวัด และ ขับถูกทำให้ง่ายต่อการใช้มวลแม่เหล็ก และการขับด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า และตัวแปลงความรู้สึก

Claims (8)

1. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่น ประกอบด้วย ชิ้นส่วนการสั่น ประกอบด้วยคู่ของมวลการสั่นที่จัดวางอย่างสมมาตรไปตามแกนธรรมดา สำหรับการสั่นไปตามแกน ตัวขับเชื่อมกับอย่างน้อยหนึ่งมวลการสั่นสำหรับการก่อกำเนิดการเคลื่อนที่รายคาบ ในมวลการสั่นไปตามแกน วงจรรู้สึกที่หนึ่งเชื่อมกับอย่างน้อยหนึ่งของมวลการสั่นสำหรับการรู้สึกการเคลื่อนที่ ของมวลการสั่นในทิศทางหนึ่งซึ่งตั้งฉากกับแกนการสั่น และ วงจรรู้สึกที่สองเชื่อมกับอย่างน้อยหนึ่งของมวลการสั่นสำหรับการรู้สึกการเคลื่อนที่ ของมวลการสั่นในทิศทางอื่นอีกซึ่งตั้งฉากกับแกนการสั่น 2. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ตัวขับก่อกำเนิด การเคลื่อนที่แบบเคาน์เตอร์เฟสระหว่างมวลการสั่น 3. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง มวลการสั่น ประกอบด้วย ชิ้นส่วนแม่เหล็ก และตัวขับ และวงจรรู้สึกประกอบด้วยชิ้นส่วนแม่เหล็กไฟฟ้า 4. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ตัวขับเชื่อมกับมวล การสั่นอันหนึ่ง และวงจรรู้สึกถูกเชื่อมกับมวลการขับอันอื่น 5. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ตัวขับถูกเชื่อม ตามรายคาบกับมวลการสั่นอันหนึ่ง และวงจรรู้สึกถูกเชื่อมกับมวลการสั่นเดียวกัน ในระหว่างเวลา เมื่อตัวขับไม่อยู่ 6. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ทิศทางหนึ่ง และอื่น เป็นระนาบร่วม และโดยทั่วไปตั้งฉากซึ่งกันและกัน 7. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง ตัวรับรู้การเคลื่อนที่ สำหรับการรู้สึกแอมพิจูด และเฟสของการเคลื่อนที่ของมวลการสั่น ไปตามแกนการสั่น ในที่ซึ่ง ตัวรับรู้การเคลื่อนที่ถูกเชื่อมกับตัวขับ และตัวขับขับมวลการสั่นในอาการที่ทำซ้ำได้ ในการตอบสนองต่อแอมพิจูดและเฟสที่รู้สึกแล้ว 8. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบยิ่งขึ้นด้วย ชิ้นส่วน การส่งคืนเชิงระนาบซึ่งมีส่วนที่หนึ่งที่ยืดหยุ่นได้เชื่อมกับอันหนึ่งของมวล และส่วนที่สอง ที่ยืดหยุ่นได้เชื่อมกับอีกอันของมวล 9. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 8 ประกอบยิ่งขึ้นด้วย ชิ้นส่วน การส่งคืนอันเดียวที่รวมเป็นเนื้อเดียวกัน ซึ่งมีส่วนที่หนึ่งที่ยืดหยุ่นได้เชื่อมกับแต่ละอันของมวล 1 0. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 8 ในที่ซึ่ง ส่วนที่หนึ่ง และที่สอง ที่ยืดหยุ่นได้ถูกขยาย จนกระทั่งพวกมันมีความยาวมากกว่าระยะทางเส้นตรงระหว่างปลาย ของพวกมัน 1

1. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 8 ในที่ซึ่ง ชิ้นส่วนการส่งคืน ประกอบยิ่งขึ้นด้วย ส่วนการยึดที่ยืดหยุ่นได้สำหรับการต่อชุดประกอบการสั่นกับเรือนภายนอก 1

2. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 1 ในที่ซึ่ง การเรโซแนนซ์ของ การเคลื่อนที่แบบเคาน์เตอร์เฟส และการเคลื่อนที่ที่รู้สึกแล้วถูกปิดให้พอดีเพื่อขยายการเคลื่อนที่ แบบวิธีรู้สึก และแบบวิธีเรโซแนนซ์อื่นถูกเว้นระยะมากพอ กับความถี่ จนกระทั่งพวกมันสามารถ จะกำจัดอย่างมีประสิทธิภาพโดยการกรอง 1

3. ตัวรับรู้อัตราการหมุนซึ่งทำให้สั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 8 ในที่ซึ่ง ชิ้นส่วนการส่งคืน เชิงระนาบเป็นความสมมาตรพับ-X ตามรัศมี X เป็นจำนวนเต็ม 3 หรือมากกว่า 1

4. วิธีการสำหรับการทำงานตัวรับรู้อัตราการหมุนจนสั่น ตัวรับรู้อัตราซึ่งประกอบด้วย คู่ของมวลการสั่นที่จัดวางอย่างสมมาตรไปตามแกนสามัญสำหรับการสั่นไปตามแกน วิธีการ ประกอบด้วยขั้นตอนของ การขับอย่างน้อยหนึ่งมวลการสั่นสำหรับการก่อกำเนิดการเคลื่อนที่รายคาบในมวลการสั่น ไปตามแกน การรู้สึกการเคลื่อนที่ของอย่างน้อยหนึ่งของมวลการสั่นในทิศทางตั้งฉากกับแกนการสั่น และ การรู้สึกการเคลื่อนที่ของอย่างน้อยหนึ่งของมวลการสั่นในทิศทางอื่นอีกที่ตั้งฉากกับ แกนการสั่น 1

5. วิธีการสำหรับการทำงานตัวรับรู้อัตราการหมุนจนสั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 14 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการขับก่อกำเนิดการเคลื่อนที่แบบเคาน์เตอร์เฟส ระหว่างมวลการสั่น 1

6. วิธีการสำหรับการทำงานตัวรับรู้อัตราการหมุนจนสั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 14 ในที่ซึ่ง มวลการสั่นประกอบด้วย ชิ้นส่วนแม่เหล็ก และขั้นตอนของการรู้สึกถูกกระทำด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า 1

7. วิธีการสำหรับการทำงานตัวรับรู้อัตราการหมุนจนสั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 14 ในที่ซึ่ง ตัวขับถูกเชื่อมกับมวลการสั่นอันหนึ่ง และวงจรรู้สึกถูกเชื่อมกับมวลการสั่นอันอื่น ในที่ซึ่ง ขั้นตอนของการขับขับอันหนึ่งของมวลการสั่น และขั้นตอนของการรู้สึกรู้สึกการเคลื่อนที่ของ มวลการสั่นอันอื่น 1

8. วิธีการสำหรับการทำงานตัวรับรู้อัตราการหมุนจนสั่นตามในข้อถือสิทธิที่ 14 ในที่ซึ่ง ขั้นตอนการขับขับมวลการสั่นอันหนึ่งเดิน ๆ หยุด ๆ และขั้นตอนของการรู้สึกรู้สึกการเคลื่อนที่ ของมวลการสั่นอันหนึ่ง ในระหว่างเวลาเมื่อมันไม่กำลังถูกขับ