DC60 เซนเซอร์วัดแรงสัมผัสที่สร้างขึ้นโดยใช้กระบวนการ Electro-Fabrication (E-Fab) ประกอบ ด้วยส่วนเมมเบรนลอยอยู่ตรงกลางที่ถูกยึดด้วยแขนยึดจำนวนสองแขนหรือสี่แขนขึ้น กับการออกแบบ โดยจะมีการสร้างเมมเบรนลอยด้วยวัสดุโลหะราคาถูกที่ใช้ในกระบวนการ electroplating เช่น นิเกิ้ล (Ni) หรือ ทองแดง (Cu) บนเมมเบรนลอยจะมีชั้นฟิล์มบางของฉนวนไฟ ฟ้าที่เหมาะสม เช่น Alumina (Al2O3) Silicon Nitride (Si3N4) หรือ Silicon Dioxide (SiO2) ตามด้วย ชั้นของฟิล์มบางของ piezoresistor ที่เคลือบอยู่บนแขนยึดแต่ละแขนและจะมีชั้นฟิล์มบางของโลหะ ที่เหมาะสม เช่น Cu/Cr เคลือบบนปลายอยู่เพื่อเป็นขั้วไฟฟ้า เมื่อแขนยึดดังกล่าวโค้งงอด้วยแรงที่มา กระทำ ส่วนที่เป็น piezoresistor ก็จะโค้งงอและมีความต้านทานไฟฟ้าเปลี่ยนแปลงไป ดังนั้น ปริมาณแรงสัมผัสที่กดก็จะถูกวัดได้โดยการวัดความต้านทานไฟฟ้าของอุปกรณ์ โดย piezoresistor ในการประดิษฐ์นี้จะเป็นวัสดุที่เหมาะสมเช่น indium tin oxide (ITO) ที่สร้างด้วยกระบวนการ เฉพาะคือ ion-assisted electron beam evaporation ข้อดีสำคัญของกระบวนการนี้ คือเป็นกระบวน การที่อุณหภูมิต่ำที่สามารถควบคุมพารามิเตอร์ของกระบวนการเติมไอออนที่เหมาะสม (ion- assisted deposition parameters) ซึ่งจะทำให้ได้ฟิล์มของ ITO ที่มีคุณสมบัติ piezoresistivity ที่ดี เหมาะสมกับเซนเซอร์วัดแรงที่มีความไวสูง ประกอบกับอุปกรณ์ที่มีขนาดเล็กจะทำให้ได้เซนเซอร์ ที่สามารถวัดแรงสัมผัสได้ในระดับหนึ่งในล้านของนิวตัน และที่สำคัญคือกระบวนการผลิตจะมี ราคาถูกกว่าการผลิตเซนเซอร์วัดแรงแบบเมมเบรนลอยอื่นๆที่ใช้กระบวนการผลิตแบบวงจรรวม มาก ในการใช้งานเซนเซอร์วัดแรงสัมผัสมักจะสร้างในลักษณะอาร์เรย์ซึ่งมีชั้นของแผ่นแผ่นรับแรง และการสัมผัสซึ่งเป็นวัสดุที่ยืดหยุ่นได้วางทับเพื่อเป็นชั้นที่แรงสามารถกดลงโดยตรง เมื่อมีการ สัมผัสหรือมีแรงกดบนแผ่นรับแรง แรงจะถูกกระจายลงบนเมมเบรนของอุปกรณ์แต่ละตัว เซนเซอร์วัดแรงสัมผัสที่สร้างขึ้นโดยใช้กระบวนการ Electro-Fabrication (E-Fab) ประกอบ ด้วยส่วนเมมเบรนลอยอยู่ตรงกลางที่ถูกยึดด้วยแขนยึดจำนวนสองแขนหรือสี่แขนขึ้น กับการออกแบบ โดยจะมีการสร้างเมมเบรนลอยด้วยวัสดุโลหะราคาถูกที่ใช้ในกระบวนการ electroplating เช่น นิเกิ้ล (Ni) หรือ ทองแดง (Cu) บนเมมเบรนลอยจะมีชั้นฟิล์มบางของฉนวนไฟ ฟ้าที่เหมาะสม เช่น Alumina (Al2O3) Silicon Nitride (Si3N4) หรือ Silicon Dioxide (SiO2) ตามด้วย ชั้นของฟิล์มบางของ piezoresistor ที่เคลือบอยู่บนแขนยึดแต่ละแขนและจะมีชั้นฟิล์มบางของโลหะ ที่เหมาะสม เช่น Cu/Cr เคลือบบนปลายอยู่เพื่อเป็นขั้วไฟฟ้า เมื่อแขนยึดดังกล่าวโค้งงอด้วยแรงที่มา กระทำ ส่วนที่เป็น piezoresistor ก็จะโค้งงอและมีความต้านทานไฟฟ้าเปลี่ยนแปลงไป ดังนั้น ปริมาณแรงสัมผัสที่กดก็จะถูกวัดได้โดยการวัดความต้านทานไฟฟ้าของอุปกรณ์ โดย piezoresistor ในการประดิษฐ์นี้จะเป็นวัสดุที่เหมาะสมเช่น indium tin oxide (ITO) ที่สร้างด้วยกระบวนการ เฉพาะคือ ion-assisted electrom beam evaporation ข้อดีสำคัญของกระบวนการนี้ คือเป็นกระบวน การที่อุณหภูมิต่ำที่สามารถควบคุมพารามิเตอร์ของกระบวนการเติมไอออนที่เหมาะ สม (ion- assisted deposition parameters) ซึ่งจะทำได้ฟิล์มของ ITO ที่มีคุณสมบัติ piezoresistivity ที่ดี เหมาะสมกับเซนเซอร์วัดแรงที่มีความไวสูง ประกอบกับอุปกรณ์ที่มีขนาดเล็กจะทำให้ได้เซนเซอร์ ที่สามารถวัดแรงสัมผัสได้ในระดับหนึ่งในล้านของนิวตัน และที่สำคัญคือกระบวนการผลิตจะมี ราคาถูกกว่าการผลิตเซนเซอร์วัดแรงแบบเมมเบรนลอยอื่นๆที่ใช้กระบวนการผลิตแบบวงจรรวม มาก ในการใช้งานเซนเซอร์วัดแรงสัมผัสมักจะสร้างในลักษณะอาร์เรย์ซึ่งมีชั้นของแผ่นแผ่นรับแรง และการสัมผัสซึ่งเป็นวัสดุที่ยืดหยุ่นได้วางทับเพื่อเป็นชั้นที่แรงสามารถกดลงโดยตรง เมื่อมีการ สัมผัสหรือมีแรงกดบนแผ่นรับแรง แรงจะถูกกระจายลงบนเมมเบรนของอุปกรณ์แต่ละตัวDC60 touch sensor fabricated using Electro-Fabrication (E-Fab) process consists of a floating membrane segment held in place by two or four arms, depending on the design. The floating membrane segments are constructed of inexpensive electroplating metals such as nickel (Ni) or copper (Cu). A suitable insulating thin film such as Alumina (Al2O3), Silicon Nitride (Si3N4), or Silicon Dioxide (SiO2) is applied to the floating membrane segments. A thin film of piezoresistor is deposited on each segment and a thin film of a suitable metal such as Cu/Cr is deposited on the tips to serve as electrodes. When the segments are bent by an applied force, the piezoresistor segments bend and their resistance changes. Thus, the applied force is measured by measuring the electrical resistance of the device. The piezoresistors in this fabrication are of suitable materials such as indium tin oxide (ITO) fabricated using a specific ion-assisted electron beam evaporation process. A key advantage of this process is that it is The low temperature controllable ion-assisted deposition parameters yield ITO films with good piezoresistivity, suitable for high-sensitivity force sensors. Coupled with the small size of the device, the sensor can measure force in the millionths of a newton level. Importantly, the manufacturing process is much cheaper than the fabrication of other floating membrane force sensors that use integrated circuit manufacturing processes. In practice, force sensors are often fabricated in arrays, which consist of layers of force-sensing plates and contacts, which are flexible materials, to act as a force-sensing layer. When contact or pressure is applied to the force-sensing plates, the force is distributed onto the membranes of each device. Electro-fabrication (E-Fab) force sensors consist of a central floating membrane held together by two or four arms, depending on the design. The floating membranes are constructed of inexpensive metals commonly used in electroplating, such as nickel (Ni) or copper (Cu). A thin insulating film is applied to the floating membranes. A suitable material such as Alumina (Al2O3), Silicon Nitride (Si3N4) or Silicon Dioxide (SiO2) is composed of a thin film of piezoresistors coated on each arm and a thin film of a suitable metal such as Cu/Cr is coated on the tip to serve as the electrodes. When the arm is bent by an applied force, the piezoresistor portion bends and changes its electrical resistance. Therefore, the amount of applied force is measured by measuring the electrical resistance of the device. The piezoresistor in this fabrication is a suitable material such as indium tin oxide (ITO) fabricated by a specific process, namely ion-assisted electrom beam evaporation. The main advantage of this process is that it is a low-temperature process that allows for control of appropriate ion-assisted deposition parameters, which results in ITO films with good piezoresistivity properties, suitable for highly sensitive force sensors. In addition, the small size of the device allows for sensors that can measure force in the millionths of a newton. Importantly, the manufacturing process has They are much cheaper to produce than other floating membrane force sensors that use integrated circuit manufacturing processes. In applications, contact force sensors are often constructed in arrays, with layers of force-sensing pads and contacts, a flexible material, layered to act as a direct force-sensing layer. When contact or pressure is applied to the force pads, the force is distributed across the membranes of the individual devices.