TH26501Y - กรรมวิธีการผลิตเส้นเชิงประกอบเปลี่ยนสีสองช่วงอุณหภูมิจากเม็ดพลาสติกชีวภาพ (Bioplastics) เพื่อใช้สำหรับงานพิมพ์สามมิติ - Google Patents
กรรมวิธีการผลิตเส้นเชิงประกอบเปลี่ยนสีสองช่วงอุณหภูมิจากเม็ดพลาสติกชีวภาพ (Bioplastics) เพื่อใช้สำหรับงานพิมพ์สามมิติInfo
- Publication number
- TH26501Y TH26501Y TH2203000144U TH2203000144U TH26501Y TH 26501 Y TH26501 Y TH 26501Y TH 2203000144 U TH2203000144 U TH 2203000144U TH 2203000144 U TH2203000144 U TH 2203000144U TH 26501 Y TH26501 Y TH 26501Y
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- robot
- control
- ray imaging
- ray
- wheels
- Prior art date
Links
Claims (4)
1. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ประกอบด้วย ฐานหุ่นยนต์ (1) สำหรับรองรับ แบตเตอรี่ (2) และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อน ประกอบด้วย ล้อแมคคานั่ม (4) จำนวนสี่ล้อ เชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดเฟือง (5) มีโครงเสาอะลูมิเนียม 4 ด้าน (10) ติดตั้งอยู่บนฐานพลาสติกด้านล่าง (11) มีลักษณะทรงสี่เหลี่ยมโดยบริเวณตรงกลางของฐาน พลาสติกด้านล่าง (11) มีช่องว่างสำหรับติดตั้งส่วนประกอบภายใน มีโครงครอบด้านนอก (12) แผ่นพลาสติกด้านบน (14) มีลักษณะทรงสี่เหลี่ยมทำหน้าที่เป็นฝาครอบส่วนบนของหุ่นยนต์ มีช่องสำหรับ รองรับอุปกรณ์ฉายภาพ (18) บริเวณด้านหน้าของโครงหุ่นยนต์มีโครงรองรับ (16) เชื่อมติดอยู่รองรับหน้า จอแสดงผล (17) มีลักษณะเฉพาะคือ ระบบขับเคลื่อนด้วยล้อแมคคานั่ม (4) โดยตัวล้อลูกกลิ้งจะทำมุมกัน 45 องศา เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้ รอบทิศทางโดยไม่ต้องเปลี่ยนทิศของตัวหุ่นยนต์ โดยล้อเชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดเฟือง (5) เพื่อควบคุม ล้อทั้งสองฝั่ง และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) ทำหน้าที่ส่งคำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ไปยังมอเตอร์ทั้ง 4 ล้อ หุ่นยนต์สามารถแสดงคำแนะนำผู้ป่วยด้านการเตรียมตัวก่อนถ่ายภาพเอกซเรย์ การแนะนำผู้ป่วยจัดท่า ถ่ายภาพเอกซเรย์ โดยผู้ควบคุมส่งสัญญาณควบคุมระบบแสดงภาพบนหน้าจอแสดงผล (17) เพื่อแสดงภาพ และคำแนะนำบนหน้าจอ ผู้ควบคุมส่งสัญญาณควบคุมอุปกรณ์ฉายภาพ (18) ทำหน้าที่ฉายภาพแสดงท่าทางใน การถ่ายเอกซเรย์ไปยังพื้นผิวเป้าหมาย คือ เสาเอกซเรย์สำหรับท่ายืนภายในห้องเอกซเรย์ โดยควบคุมการ แสดงผลผ่านอุปกรณ์ควบคุมแบบไร้สาย
2. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบขับเคลื่อน ประกอบด้วยเพิ่มเติมด้วย ระบบเคลื่อนที่ด้วยปุ่มควบคุมแบบไร้สายโดยใช้ปุ่มควบคุมแบบไร้สาย (13) ส่ง สัญญาณไปยังตัวรับสัญญาณ (6) ที่ติดกับหุ่นยนต์ เพื่อควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และระบบ เคลื่อนที่แบบเดินตามเส้นโดยอัตโนมัติโดยใช้โมดูลเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรดและตัวถอดรหัส (7) สำหรับ ตรวจจับเส้นนำทางที่เป็นเส้นสีดำบนพื้นสีขาวตามที่กำหนดไว้
3. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ที่ซึ่ง ประกอบเพิ่มเติม ด้วยอัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ (8) ติดตั้งบริเวณฐานหุ่นยนต์ (1) ทำหน้าที่ตรวจจับวัตถุในแนวการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์และเมื่อตรวจพบวัตถุในระยะที่กำหนด จะส่งสัญญาณไปยังบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) เพื่อสั่งหยุด มอเตอร์และส่งเสียงแจ้งเตือนผ่านโมดูลเสียงบัซเซอร์ (9)
4. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งจากข้อ 1 - 3 ข้อใด ข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง แผ่นพลาสติกด้านบน (14) มีด้ามจับ (15) สำหรับการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยมือ
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH26501Y true TH26501Y (th) | 2025-10-03 |
| TH26501U TH26501U (th) | 2025-10-03 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2506770B1 (en) | Mobile base and x-ray machine mounted on such a mobile base | |
| US20110118898A1 (en) | Rehabilitation Device | |
| US8532841B2 (en) | Rehabilitation device | |
| CN111457226A (zh) | 一种标定支架及应用于该标定支架的标定元件的定位方法 | |
| US10413260B2 (en) | Mobile base and X-ray machine mounted on such a mobile base | |
| JP2000127851A5 (ja) | 車両の運転支援装置および運転制御装置ならびに自動駐車システム | |
| CN111248933A (zh) | 扫描方法、装置及系统 | |
| TH26501U (th) | กรรมวิธีการผลิตเส้นเชิงประกอบเปลี่ยนสีสองช่วงอุณหภูมิจากเม็ดพลาสติกชีวภาพ (Bioplastics) เพื่อใช้สำหรับงานพิมพ์สามมิติ | |
| JP4431446B2 (ja) | 自走式ロボット | |
| TH26503Y (th) | กรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์เนื้อหมูฉีดไขมัน | |
| TH26503U (th) | กรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์เนื้อหมูฉีดไขมัน | |
| TH26498Y (th) | สเปรย์ยับยั้งเชื้อจุลินทรีย์ | |
| TH26498U (th) | สเปรย์ยับยั้งเชื้อจุลินทรีย์ | |
| TH26497Y (th) | กรรมวิธีการประเมินอายุร่างกายและอวัยวะ | |
| TH26497U (th) | กรรมวิธีการประเมินอายุร่างกายและอวัยวะ | |
| KR20150137325A (ko) | 단일센서 기반 광각 충돌감지 장치를 구비한 이동형 엑스선 촬영장치 | |
| TH26496U (th) | กรรมวิธีการผลิตคาร์บอนดอทจากใบผักตบชวาโดยรังสีแกมมา | |
| TH26496Y (th) | กรรมวิธีการผลิตคาร์บอนดอทจากใบผักตบชวาโดยรังสีแกมมา | |
| TH26499U (th) | สูตรแครกเกอร์ข้าวที่มีส่วนผสมของแป้งกล้วยและผงจิ้งหรีด | |
| TH26499Y (th) | สูตรแครกเกอร์ข้าวที่มีส่วนผสมของแป้งกล้วยและผงจิ้งหรีด | |
| TH26483U (th) | หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ | |
| TH26483Y (th) | หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ | |
| CN214818617U (zh) | 可载人型智能巡逻机器人 | |
| JP2014219824A (ja) | 移動ロボットシステム | |
| CN204950979U (zh) | X光床边机及其遥控设备和移动式x光床边机系统 |