TH26499U - สูตรแครกเกอร์ข้าวที่มีส่วนผสมของแป้งกล้วยและผงจิ้งหรีด - Google Patents
สูตรแครกเกอร์ข้าวที่มีส่วนผสมของแป้งกล้วยและผงจิ้งหรีดInfo
- Publication number
- TH26499U TH26499U TH2203001323U TH2203001323U TH26499U TH 26499 U TH26499 U TH 26499U TH 2203001323 U TH2203001323 U TH 2203001323U TH 2203001323 U TH2203001323 U TH 2203001323U TH 26499 U TH26499 U TH 26499U
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- robot
- control
- ray imaging
- ray
- wheels
- Prior art date
Links
Claims (4)
1. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ประกอบด้วย ฐานหุ่นยนต์ (1) สำหรับรองรับ แบตเตอรี่ (2) และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อน ประกอบด้วย ล้อแมคคานั่ม (4) จำนวนสี่ล้อ เชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดเฟือง (5) มีโครงเสาอะลูมิเนียม 4 ด้าน (10) ติดตั้งอยู่บนฐานพลาสติกด้านล่าง (11) มีลักษณะทรงสี่เหลี่ยมโดยบริเวณตรงกลางของฐาน พลาสติกด้านล่าง (11) มีช่องว่างสำหรับติดตั้งส่วนประกอบภายใน มีโครงครอบด้านนอก (12) แผ่นพลาสติกด้านบน (14) มีลักษณะทรงสี่เหลี่ยมทำหน้าที่เป็นฝาครอบส่วนบนของหุ่นยนต์ มีช่องสำหรับ รองรับอุปกรณ์ฉายภาพ (18) บริเวณด้านหน้าของโครงหุ่นยนต์มีโครงรองรับ (16) เชื่อมติดอยู่รองรับหน้า จอแสดงผล (17) มีลักษณะเฉพาะคือ ระบบขับเคลื่อนด้วยล้อแมคคานั่ม (4) โดยตัวล้อลูกกลิ้งจะทำมุมกัน 45 องศา เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้ รอบทิศทางโดยไม่ต้องเปลี่ยนทิศของตัวหุ่นยนต์ โดยล้อเชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดเฟือง (5) เพื่อควบคุม ล้อทั้งสองฝั่ง และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) ทำหน้าที่ส่งคำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ไปยังมอเตอร์ทั้ง 4 ล้อ หุ่นยนต์สามารถแสดงคำแนะนำผู้ป่วยด้านการเตรียมตัวก่อนถ่ายภาพเอกซเรย์ การแนะนำผู้ป่วยจัดท่า ถ่ายภาพเอกซเรย์ โดยผู้ควบคุมส่งสัญญาณควบคุมระบบแสดงภาพบนหน้าจอแสดงผล (17) เพื่อแสดงภาพ และคำแนะนำบนหน้าจอ ผู้ควบคุมส่งสัญญาณควบคุมอุปกรณ์ฉายภาพ (18) ทำหน้าที่ฉายภาพแสดงท่าทางใน การถ่ายเอกซเรย์ไปยังพื้นผิวเป้าหมาย คือ เสาเอกซเรย์สำหรับท่ายืนภายในห้องเอกซเรย์ โดยควบคุมการ แสดงผลผ่านอุปกรณ์ควบคุมแบบไร้สาย
2. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบขับเคลื่อน ประกอบด้วยเพิ่มเติมด้วย ระบบเคลื่อนที่ด้วยปุ่มควบคุมแบบไร้สายโดยใช้ปุ่มควบคุมแบบไร้สาย (13) ส่ง สัญญาณไปยังตัวรับสัญญาณ (6) ที่ติดกับหุ่นยนต์ เพื่อควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และระบบ เคลื่อนที่แบบเดินตามเส้นโดยอัตโนมัติโดยใช้โมดูลเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรดและตัวถอดรหัส (7) สำหรับ ตรวจจับเส้นนำทางที่เป็นเส้นสีดำบนพื้นสีขาวตามที่กำหนดไว้
3. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ที่ซึ่ง ประกอบเพิ่มเติม ด้วยอัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ (8) ติดตั้งบริเวณฐานหุ่นยนต์ (1) ทำหน้าที่ตรวจจับวัตถุในแนวการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์และเมื่อตรวจพบวัตถุในระยะที่กำหนด จะส่งสัญญาณไปยังบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) เพื่อสั่งหยุด มอเตอร์และส่งเสียงแจ้งเตือนผ่านโมดูลเสียงบัซเซอร์ (9)
4. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งจากข้อ 1 - 3 ข้อใด ข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง แผ่นพลาสติกด้านบน (14) มีด้ามจับ (15) สำหรับการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยมือ
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH26499U true TH26499U (th) | 2025-10-03 |
| TH26499Y TH26499Y (th) | 2025-10-03 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111457226B (zh) | 一种标定支架及应用于该标定支架的标定元件的定位方法 | |
| US8360639B2 (en) | Radiation imaging system and assist apparatus for the same | |
| EP2506770B1 (en) | Mobile base and x-ray machine mounted on such a mobile base | |
| US10925555B2 (en) | Radiation imaging apparatus, and method and program for controlling radiation imaging apparatus | |
| US20110118898A1 (en) | Rehabilitation Device | |
| US11940806B2 (en) | Line laser module and autonomous mobile device | |
| EP4307070A1 (en) | Self-moving apparatus | |
| US10765388B2 (en) | Radiation-irradiation device comprising a first arm, a second arm, and main body surface regulating a rotational movement of the second arm | |
| JPWO2011013377A1 (ja) | 走行車およびベッド | |
| KR20080089965A (ko) | 이동로봇 및 그 동작방법 | |
| TH26499Y (th) | สูตรแครกเกอร์ข้าวที่มีส่วนผสมของแป้งกล้วยและผงจิ้งหรีด | |
| TH26503Y (th) | กรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์เนื้อหมูฉีดไขมัน | |
| TH26503U (th) | กรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์เนื้อหมูฉีดไขมัน | |
| TH26498Y (th) | สเปรย์ยับยั้งเชื้อจุลินทรีย์ | |
| TH26498U (th) | สเปรย์ยับยั้งเชื้อจุลินทรีย์ | |
| TH26497Y (th) | กรรมวิธีการประเมินอายุร่างกายและอวัยวะ | |
| TH26497U (th) | กรรมวิธีการประเมินอายุร่างกายและอวัยวะ | |
| TH26501U (th) | กรรมวิธีการผลิตเส้นเชิงประกอบเปลี่ยนสีสองช่วงอุณหภูมิจากเม็ดพลาสติกชีวภาพ (Bioplastics) เพื่อใช้สำหรับงานพิมพ์สามมิติ | |
| TH26501Y (th) | กรรมวิธีการผลิตเส้นเชิงประกอบเปลี่ยนสีสองช่วงอุณหภูมิจากเม็ดพลาสติกชีวภาพ (Bioplastics) เพื่อใช้สำหรับงานพิมพ์สามมิติ | |
| TH26496U (th) | กรรมวิธีการผลิตคาร์บอนดอทจากใบผักตบชวาโดยรังสีแกมมา | |
| TH26496Y (th) | กรรมวิธีการผลิตคาร์บอนดอทจากใบผักตบชวาโดยรังสีแกมมา | |
| US20190125285A1 (en) | Mobile radiation image capturing system and method | |
| TH26483U (th) | หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ | |
| TH26483Y (th) | หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ | |
| CN214426981U (zh) | 一种标定装置 |