TH24911U - อุปกรณ์สำหรับการพยุงข้อต่อร่างกายแบบแอคทีฟ - Google Patents

Abstract

ตามลักษณะการประดิษฐ์ต่างๆ ได้มีการจัดให้มีอุปกรณ์สำหรับให้การพยุงข้อต่อร่างกายระหว่างส่วนที่หนึ่งและ ส่วนที่สองของร่างกายแบบแอคทีฟ อุปกรณ์อาจประกอบด้วยส่วนติดยึดที่หนึ่งซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อยึดอุปกรณ์กับ ส่วนที่หนึ่งของร่างกาย ส่วนติดยึดที่สองซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อยึดอุปกรณ์กับส่วนที่สองของร่างกาย และโมดูลสปริง อย่างน้อยหนึ่งโมดูลซึ่งเชื่อมต่อส่วนติดยืดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง โมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลอาจประกอบด้วย ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งซึ่งเชื่อมต่อกับส่วนติดยึดที่หนึ่ง โมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลอาจประกอบด้วย ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองซึ่งเชื่อมต่อกับส่วนติดยึดที่สอง ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและชิ้นส่วนยาว สำหรับเชื่อมต่อที่สองอาจเชื่อมต่อซึ่งกันและกันแบบหมุนรอบแกนที่ข้อต่อแกนหมุนที่มีแกนหมุนซึ่งตั้งฉากกับชิ้นส่วน ยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสอง โมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลอาจประกอบด้วยสปริงขดซึ่งยืดตัวในแนวตามยาว ระหว่างชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสองและข้ามข้อต่อแกนหมุน ที่ปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขดอาจเชื่อมต่อ กับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง และปลายด้านที่สองของสปริงขดอาจเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่ สอง

Claims (10)

1. อุปกรณ์สำหรับให้การพยุงข้อต่อร่างกายระหว่างส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองของร่างกายแบบแอคทีฟ อุปกรณ์ ประกอบด้วย: ส่วนติดยึดที่หนึ่งซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อยึดอุปกรณ์เข้ากับส่วนที่หนึ่งของร่างกาย ส่วนติดยึดที่สองซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อยึดอุปกรณ์เข้ากับส่วนที่สองของร่างกาย และ โมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลซึ่งเชื่อมต่อส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง โมดูลสปริงอย่างน้อย หนึ่งโมดูลประกอบด้วย ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งซึ่งต่อกับส่วนติดยึดที่หนึ่ง ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองซึ่งต่อกับส่วนติดยึดที่สอง โดยที่ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองนั้นต่อเข้า ด้วยกันแบบหมุนรอบแกนได้ที่ข้อต่อแกนหมุนที่มีแกนหมุนซึ่งตั้งฉากกับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่ หนึ่งและชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สอง และ สปริงขดที่ยืดตัวในแนวตามยาวระหว่างชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและชิ้นส่วนยาว สำหรับเชื่อมต่อที่สองและข้ามข้อต่อแกนหมุน โดยที่ปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขดนั้นถูกต่อกับชิ้นส่วน ยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง และปลายด้านที่สองของสปริงขดนั้นถูกต่อเข้ากับชิ้นส่วนยาวสำหรับ เชื่อมต่อที่สอง โดยที่โมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลประกอบเพิ่มเติมด้วยชิ้นส่วนยึดสปริงขดแบบสไลด์ได้ที่ชิ้นส่วน ยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง ชิ้นส่วนยึดสปริงขดนั้นสามารถสไลด์ได้โดยสัมพัทธ์กับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่ หนึ่ง ในลักษณะที่ทำให้มีการผันแปรส่วนของความยาวสปริงขด จากปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขดไปยังปลาย ด้านที่สอง ซึ่งถูกเชื่อมและยึดโดยชิ้นส่วนยึดสปริงขดเพื่อให้มีการผันแปรของความยาวที่ให้ผลของสปริงขด โดยที่สปริงขดของโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลนั้นได้รับการออกแบบเพื่อให้แรงบิดซี่งขึ้นอยู่กับ ความแข็งตึงด้านข้างของสปริงขด โดยแรงต้านการเคลื่อนไหวรอบแกนสัมพัทธ์ที่โดยรอบข้อต่อแกนหมุน ระหว่างชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสองจากวิสัยซึ่งถูกจัดในแนวตามยาวของชิ้นส่วนยาวสำหรับ เชื่อมต่อที่หนึ่งและสอง ซึ่งสปริงขดรวมถึงสปริงขดรูปสี่เหลี่ยม สปริงขดรูปเม็ดยา หรือสปริงขดรูปลิ่ม

2. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งชิ้นส่วนยึดสปริงขดประกอบด้วยส่วนแทรกยึดสปริงขดและ ส่วนค้ำยึดสปริงขดที่ โดยที่ส่วนแทรกยึดสปริงขดซึ่งสามารถสไลด์ได้โดยสัมพัทธ์กับขึ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง ใน ลักษณะที่ทำให้มีการแปรผันความยาวของส่วนแทรกยึดสปริงขด จากปลายด้านที่ว่างของส่วนแทรกยึดสปริง ขดไปยังปลายด้านตรงข้ามซึ่งถูกสอดแบบสไลด์ได้ภายในสปริงขดจากปลายด้านที่หนึ่งของสปริงเพื่อให้เกิดการ ผันแปรส่วนของความยาวสปริงขดที่ถูกเชื่อมและยืดด้วยส่วนแทรกยึดสปริงขด เพื่อให้เกิดการผันแปรของความ ยาวที่ให้ผลของสปริงขด โดยที่ส่วนค้ำยึดสปริงขดที่สไลด์ได้โดยสัมพัทธ์กับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งในลักษณะที่ทำให้ มีการเปลี่ยนแปลงความยาวสปริงขด จากปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขดไปยังปลายด้านที่สอง ซึ่งถูกเชื่อมและ ยึดภายในส่วนค้ำยึดสปริงขดเพื่อเปลี่ยนแปลงความยาวที่ให้ผลของสปริงขด

3. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 2 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลประกอบ เพิ่มเติมด้วยกลไกล็อกเพื่อล็อกชิ้นส่วนยึดสปริงขดซึ่งสามารถสไลด์ได้เข้ากับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง

4. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิ์ในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งส่วนปลายในแนวตามยาวของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งประกอบด้วยแขนในแนวทแยงซึ่ง ยื่นออกจากส่วนดังกล่าว ที่ซึ่งส่วนปลายในแนวตามยาวของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองประกอบด้วยแขนในแนวทแยงซึ่ง ยื่นออกจากส่วนดังกล่าว ที่ซึ่งส่วนปลายสุดของแขนในแนวทแยงของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งนั้นถูกต่อแบบหมุนรอบ แกนกับส่วนปลายสุดของแขนในแนวทแยงของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สอง ในลักษณะที่ทำให้เกิดเป็นข้อ ต่อแกนหมุนทันทีโดยที่ประชิดกับส่วนกลางของสปริงขดเมื่อสปริงขดนั้นถูกทำให้อยู่ในแนวเดียวกับชิ้นส่วนยาว สำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสอง

5. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งประกอบด้วยโครงที่มีช่อง โดยที่ปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขด ถูกสอดเข้าไปในชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและต่อเข้ากับพื้นผิวผนังภายในของชิ้นส่วนยาวสำหรับ เชื่อมต่อที่หนึ่ง และ ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองประกอบด้วยโครงที่มีช่อง โดยที่ปลายด้านที่สองของสปริงขดถูก สอดเข้าไปในชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองและต่อเข้ากับพื้นผิวผนังภายในของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อ ที่สอง

6. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สองแต่ ละส่วนประกอบด้วยส่วนค้ำโค้งที่มีส่วนโค้งยื่นจากปลายด้านที่หนึ่งยังปลายด้านที่สอง ส่วนโค้งของส่วนค้ำโค้งอาจถูกขึ้น รูปเพื่อให้สอดคล้องกับเค้ารูปในแนวตามขวางของส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองของร่างกายตามลำดับ

7. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลนั้นเชื่อมต่อปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่ง และปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งนั้นถูกต่อโดยตรงเข้ากับปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วน ติดยึดที่หนึ่ง ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองนั้นถูกต่อโดยตรงเข้ากับปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วน ติดยึดที่สอง และ ที่ซึ่งอุปกรณ์ไม่มีส่วนประกอบอื่นที่เชื่อมต่อปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและ ปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง

8. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 6 หรือ 7 ประกอบเพิ่มเติมด้วยชุดประกอบเชื่อมต่อซึ่งเชื่อมต่อ ปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง ชุดประกอบ เชื่อมต่อประกอบด้วย ก้านเชื่อมต่อที่หนึ่งที่ถูกต่อเข้ากับปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่ง และ ก้านเชื่อมต่อที่สองที่ถูกต่อเข้ากับปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง โดยที่ก้านเชื่อมต่อที่หนึ่งและก้านเชื่อมต่อที่สองถูกต่อเข้าด้วยกันแบบหมุนรอบแกนที่ข้อต่อแกนหมุน ซึ่งมีแกนกลางร่วมกับข้อต่อแกนหมุนระหว่างชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสองของโมดูลสปริงอย่าง น้อยหนึ่งโมดูล โมดูลสปริงที่หนึ่งซึ่งเชื่อมต่อปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและปลายด้านที่หนึ่ง ของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง และ โมดูลสปริงที่สองซึ่งเชื่อมต่อปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและปลายด้านที่สอง ของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง ซึ่งอุปกรณ์ไม่มีส่วนประกอบอื่นเชื่อมต่อส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง

9. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 8 ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลถูกต่อแบบถอดออกได้ เข้ากับส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง

10. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลถูกต่อแบบถอดออกได้ เข้ากับส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง