Claims (10)
1. อุปกรณ์สำหรับให้การพยุงข้อต่อร่างกายระหว่างส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองของร่างกายแบบแอคทีฟ อุปกรณ์ ประกอบด้วย: ส่วนติดยึดที่หนึ่งซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อยึดอุปกรณ์เข้ากับส่วนที่หนึ่งของร่างกาย ส่วนติดยึดที่สองซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อยึดอุปกรณ์เข้ากับส่วนที่สองของร่างกาย และ โมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลซึ่งเชื่อมต่อส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง โมดูลสปริงอย่างน้อย หนึ่งโมดูลประกอบด้วย ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งซึ่งต่อกับส่วนติดยึดที่หนึ่ง ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองซึ่งต่อกับส่วนติดยึดที่สอง โดยที่ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองนั้นต่อเข้า ด้วยกันแบบหมุนรอบแกนได้ที่ข้อต่อแกนหมุนที่มีแกนหมุนซึ่งตั้งฉากกับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่ หนึ่งและชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สอง และ สปริงขดที่ยืดตัวในแนวตามยาวระหว่างชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและชิ้นส่วนยาว สำหรับเชื่อมต่อที่สองและข้ามข้อต่อแกนหมุน โดยที่ปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขดนั้นถูกต่อกับชิ้นส่วน ยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง และปลายด้านที่สองของสปริงขดนั้นถูกต่อเข้ากับชิ้นส่วนยาวสำหรับ เชื่อมต่อที่สอง โดยที่โมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลประกอบเพิ่มเติมด้วยชิ้นส่วนยึดสปริงขดแบบสไลด์ได้ที่ชิ้นส่วน ยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง ชิ้นส่วนยึดสปริงขดนั้นสามารถสไลด์ได้โดยสัมพัทธ์กับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่ หนึ่ง ในลักษณะที่ทำให้มีการผันแปรส่วนของความยาวสปริงขด จากปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขดไปยังปลาย ด้านที่สอง ซึ่งถูกเชื่อมและยึดโดยชิ้นส่วนยึดสปริงขดเพื่อให้มีการผันแปรของความยาวที่ให้ผลของสปริงขด โดยที่สปริงขดของโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลนั้นได้รับการออกแบบเพื่อให้แรงบิดซี่งขึ้นอยู่กับ ความแข็งตึงด้านข้างของสปริงขด โดยแรงต้านการเคลื่อนไหวรอบแกนสัมพัทธ์ที่โดยรอบข้อต่อแกนหมุน ระหว่างชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสองจากวิสัยซึ่งถูกจัดในแนวตามยาวของชิ้นส่วนยาวสำหรับ เชื่อมต่อที่หนึ่งและสอง ซึ่งสปริงขดรวมถึงสปริงขดรูปสี่เหลี่ยม สปริงขดรูปเม็ดยา หรือสปริงขดรูปลิ่ม1. A device for providing active support for a body joint between a first and a second body part. The device comprises: a first attachment designed to attach the device to the first body part, a second attachment designed to attach the device to the second body part, and at least one spring module connecting the first and second attachments. The at least one spring module comprises a first connecting elongated member connected to the first connecting elongated member, a second connecting elongated member connected to the second connecting elongated member, wherein the first connecting elongated member and the second connecting elongated member are rotatably connected together at a pivot joint with an axis of rotation perpendicular to the first connecting elongated member and the second connecting elongated member, and a coiled spring extensor longitudinally between the first connecting elongated member and the second connecting elongated member and across the pivot joint, wherein the first end of the coiled spring is connected to the first connecting elongated member and the second end of the coiled spring is connected to the second connecting elongated member, wherein the at least one spring module further comprises a slideable coiled spring retaining member at the first connecting elongated member. The coil spring retaining member is capable of sliding relative to the first connecting elongated member in such a way as to cause a variation in the length of the coil spring from the first end of the coil spring to a second end which is connected and held by the coil spring retaining member so as to cause a variation in the effective length of the coil spring, wherein the coil spring of the at least one spring module is so designed that a torque, depending on the lateral stiffness of the coil spring, is resisted by a force about the relative axis around the pivot joint between the first and second connecting elongated members from the disposition longitudinally of the first and second connecting elongated members, wherein the coil spring includes a square coil spring, a pill coil spring or a wedge coil spring.
2. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งชิ้นส่วนยึดสปริงขดประกอบด้วยส่วนแทรกยึดสปริงขดและ ส่วนค้ำยึดสปริงขดที่ โดยที่ส่วนแทรกยึดสปริงขดซึ่งสามารถสไลด์ได้โดยสัมพัทธ์กับขึ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง ใน ลักษณะที่ทำให้มีการแปรผันความยาวของส่วนแทรกยึดสปริงขด จากปลายด้านที่ว่างของส่วนแทรกยึดสปริง ขดไปยังปลายด้านตรงข้ามซึ่งถูกสอดแบบสไลด์ได้ภายในสปริงขดจากปลายด้านที่หนึ่งของสปริงเพื่อให้เกิดการ ผันแปรส่วนของความยาวสปริงขดที่ถูกเชื่อมและยืดด้วยส่วนแทรกยึดสปริงขด เพื่อให้เกิดการผันแปรของความ ยาวที่ให้ผลของสปริงขด โดยที่ส่วนค้ำยึดสปริงขดที่สไลด์ได้โดยสัมพัทธ์กับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งในลักษณะที่ทำให้ มีการเปลี่ยนแปลงความยาวสปริงขด จากปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขดไปยังปลายด้านที่สอง ซึ่งถูกเชื่อมและ ยึดภายในส่วนค้ำยึดสปริงขดเพื่อเปลี่ยนแปลงความยาวที่ให้ผลของสปริงขด2. The device as claimed in claim 1, wherein the coil spring retaining member comprises a coil spring retaining member and a coil spring retaining member, wherein the coil spring retaining member is slideable relative to the first connecting member in such a way as to vary the length of the coil spring retaining member from the free end of the coil spring retaining member to an opposite end that is slideably inserted within the coil spring from the first end of the spring so as to vary the portion of the coil spring length that is connected and extended by the coil spring retaining member to vary the effective length of the coil spring, wherein the coil spring retaining member slides relative to the first connecting member in such a way as to vary the length of the coil spring from the first end of the coil spring to a second end that is connected and mounted within the coil spring retaining member so as to vary the effective length of the coil spring.
3. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 2 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลประกอบ เพิ่มเติมด้วยกลไกล็อกเพื่อล็อกชิ้นส่วนยึดสปริงขดซึ่งสามารถสไลด์ได้เข้ากับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง3. The device as claimed in any one of claims 1 to 2, wherein the at least one spring module further comprises a locking mechanism to lock the sliding coil spring retaining member into the first connecting elongated member.
4. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิ์ในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งส่วนปลายในแนวตามยาวของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งประกอบด้วยแขนในแนวทแยงซึ่ง ยื่นออกจากส่วนดังกล่าว ที่ซึ่งส่วนปลายในแนวตามยาวของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองประกอบด้วยแขนในแนวทแยงซึ่ง ยื่นออกจากส่วนดังกล่าว ที่ซึ่งส่วนปลายสุดของแขนในแนวทแยงของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งนั้นถูกต่อแบบหมุนรอบ แกนกับส่วนปลายสุดของแขนในแนวทแยงของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สอง ในลักษณะที่ทำให้เกิดเป็นข้อ ต่อแกนหมุนทันทีโดยที่ประชิดกับส่วนกลางของสปริงขดเมื่อสปริงขดนั้นถูกทำให้อยู่ในแนวเดียวกับชิ้นส่วนยาว สำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสอง4. The device as claimed in any one of claims 1 to 3, wherein the longitudinal end of the first connecting member comprises a diagonal arm extending from said member, wherein the longitudinal end of the second connecting member comprises a diagonal arm extending from said member, wherein the distal end of the diagonal arm of the first connecting member is pivotally coupled with the distal end of the diagonal arm of the second connecting member in such a way as to form an axial joint immediately adjacent to the center of the coiled spring when the coiled spring is aligned with the first and second connecting members.
5. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งประกอบด้วยโครงที่มีช่อง โดยที่ปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขด ถูกสอดเข้าไปในชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและต่อเข้ากับพื้นผิวผนังภายในของชิ้นส่วนยาวสำหรับ เชื่อมต่อที่หนึ่ง และ ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองประกอบด้วยโครงที่มีช่อง โดยที่ปลายด้านที่สองของสปริงขดถูก สอดเข้าไปในชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองและต่อเข้ากับพื้นผิวผนังภายในของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อ ที่สอง5. The device as claimed in any one of claims 1 to 4, wherein the first connecting elongated member comprises a frame having a slot wherein the first end of the coiled spring is inserted into the first connecting elongated member and connected to an interior wall surface of the first connecting elongated member, and wherein the second connecting elongated member comprises a frame having a slot wherein the second end of the coiled spring is inserted into the second connecting elongated member and connected to an interior wall surface of the second connecting elongated member.
6. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สองแต่ ละส่วนประกอบด้วยส่วนค้ำโค้งที่มีส่วนโค้งยื่นจากปลายด้านที่หนึ่งยังปลายด้านที่สอง ส่วนโค้งของส่วนค้ำโค้งอาจถูกขึ้น รูปเพื่อให้สอดคล้องกับเค้ารูปในแนวตามขวางของส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองของร่างกายตามลำดับ6. The device as claimed in any one of claims 1 to 5, wherein the first attachment and the second attachment each comprise a curved support having a curve extending from the first end to the second end, the curve of the curved support may be formed to conform to the transverse profile of the first and second body parts, respectively.
7. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลนั้นเชื่อมต่อปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่ง และปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งนั้นถูกต่อโดยตรงเข้ากับปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วน ติดยึดที่หนึ่ง ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองนั้นถูกต่อโดยตรงเข้ากับปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วน ติดยึดที่สอง และ ที่ซึ่งอุปกรณ์ไม่มีส่วนประกอบอื่นที่เชื่อมต่อปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและ ปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง7. The device as claimed in claim 6, wherein the at least one spring module connects a first end of the curved support in the first attachment and a first end of the curved support in the second attachment, wherein the first connecting elongate member is directly connected to the first end of the curved support in the first attachment, wherein the second connecting elongate member is directly connected to the first end of the curved support in the second attachment, and wherein the device has no other member connecting the first end of the curved support in the first attachment and the first end of the curved support in the second attachment.
8. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 6 หรือ 7 ประกอบเพิ่มเติมด้วยชุดประกอบเชื่อมต่อซึ่งเชื่อมต่อ ปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง ชุดประกอบ เชื่อมต่อประกอบด้วย ก้านเชื่อมต่อที่หนึ่งที่ถูกต่อเข้ากับปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่ง และ ก้านเชื่อมต่อที่สองที่ถูกต่อเข้ากับปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง โดยที่ก้านเชื่อมต่อที่หนึ่งและก้านเชื่อมต่อที่สองถูกต่อเข้าด้วยกันแบบหมุนรอบแกนที่ข้อต่อแกนหมุน ซึ่งมีแกนกลางร่วมกับข้อต่อแกนหมุนระหว่างชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสองของโมดูลสปริงอย่าง น้อยหนึ่งโมดูล โมดูลสปริงที่หนึ่งซึ่งเชื่อมต่อปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและปลายด้านที่หนึ่ง ของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง และ โมดูลสปริงที่สองซึ่งเชื่อมต่อปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและปลายด้านที่สอง ของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง ซึ่งอุปกรณ์ไม่มีส่วนประกอบอื่นเชื่อมต่อส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง8. The device as claimed in claim 6 or 7 further comprising a connecting assembly connecting the second end of the curved support in the first attachment and the second end of the curved support in the second attachment, the connecting assembly comprising a first connecting rod connected to the second end of the curved support in the first attachment and a second connecting rod connected to the second end of the curved support in the second attachment, wherein the first connecting rod and the second connecting rod are connected rotationally about an axis at a pivot joint having a common axis with the pivot joint between the first and second connecting elongated members of at least one spring module, a first spring module connecting the first end of the curved support in the first attachment and the first end of the curved support in the second attachment, and a second spring module connecting the second end of the curved support in the first attachment and the second end of the curved support in the second attachment, wherein the device has no other members connecting the first and second attachments.
9. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 8 ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลถูกต่อแบบถอดออกได้ เข้ากับส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง9. The device as claimed in claims 1 to 8, wherein at least one spring module is detachably attached to the first attachment and the second attachment.
10. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลถูกต่อแบบถอดออกได้ เข้ากับส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง10. The device as claimed in claim 1 to, wherein at least one spring module is detachably attached to the first attachment and the second attachment.