TH20714Y - ระบบการขูดหน้ายางรถยนต์อัตโนมัติในกระบวนการผลิตยางหล่อดอก - Google Patents
ระบบการขูดหน้ายางรถยนต์อัตโนมัติในกระบวนการผลิตยางหล่อดอกInfo
- Publication number
- TH20714Y TH20714Y TH2003001370U TH2003001370U TH20714Y TH 20714 Y TH20714 Y TH 20714Y TH 2003001370 U TH2003001370 U TH 2003001370U TH 2003001370 U TH2003001370 U TH 2003001370U TH 20714 Y TH20714 Y TH 20714Y
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- tire
- robot
- scraping
- automated
- gripping
- Prior art date
Links
Abstract
การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับ ระบบการขูดหน้ายางรถยนต์อัตโนมัติในกระบวนการผลิต ยางหล่อดอก ที่สามารถใช้ได้กับยางล้อยนต์ที่มีความหลายหลายได้ สามารถติดตั้งมีระบบจับยึดและ หมุนล้อยางได้ถึง 4 ชุด โดยการพัฒนาทุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระ 6 องศาอิสระ (6 degree of freedom) ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ชนิดข้อต่อ (Articulated Arm (Revolute) Robot) ให้ทำหน้าที่ขูดยางโดยตรง จึงเป็นนวัตกรรมใหม่สำหรับกระบวนการขูดยางซึ่งสามารถผลิตและจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ใน ประเทศไทยได้สามารถผลิตจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ได้
Claims (1)
1. ระบบการขูดหน้ายางรถยนต์อัตโนมัติในกระบวนการผลิตยางหล่อดอก ที่ซึ่ง ประกอบด้วย ทุ่นยนต์ (1) มีลักษณะเป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระ 6 องศาอิสระ (6 degree of freedom) ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ ชนิดข้อต่อ (Articulated Arm (Revolute) Robot) ที่บริเวณปลายแขนของหุ่นยนต์ (End Effector) มีระบบทางกล ที่ประกอบด้วย ชุดส่งกำลังจากมอเตอร์ (Motor) ไปยังชุดมีด (2) บนหุ่นยนต์ มีระบบหล่อเย็นใบมีดและชุดโคเวอร์ (Cover) ป้องกันเศษยาง และหน้าแปลนที่ใช้สำหรับยึดกับปลาย หุ่นยนต์ มีชุดมีด (2) ที่สามารถเคลื่อนทีได้อิสระทั้ง 6 องศาอิสระ (6 degree of freedom) ในปริมาตรการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ มีระบบจับยึดและหมุนล้อยาง จำนวน 4 ชุด ซึ่งติดตั้งไว้ที่ตำแหน่งใด ก็ได้ภายใต้ปริมาตรการเคลื่อนของหุ่นยนต์ โดยที่ระบบจับยึดดังกล่าวใช้ระบบลม (Pneumatic) (3) ในการจับยึด (Clamp) ล้อยาง (4) มีระบบตรวจสอบคุณภาพการขูดยางอัตโนมัติ ประกอบด้วย ระบบ ตรวจสอบรัศมีความโค้งของล้อยางก่อนและหลังการขูดโดยระบบเลเซอร์สแกน (Laser scanner) เพื่อจัด รูปร่างโปรแกรมทางเดินของหุ่นยนต์ตามรูปร่างของยาง
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH20714Y true TH20714Y (th) | 2023-01-11 |
| TH20714U TH20714U (th) | 2023-01-11 |
| TH2003001370C3 TH2003001370C3 (th) | 2023-01-11 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6390887B1 (en) | Pre-cutter and edger machine | |
| CN108422044B (zh) | 一种浮动去毛刺装置 | |
| US11878482B2 (en) | Tire-trimming device and method | |
| TW201641239A (zh) | 彎曲加工裝置 | |
| CN111216147A (zh) | 一种用于车门的通用抓手 | |
| TH20714U (th) | ระบบการขูดหน้ายางรถยนต์อัตโนมัติในกระบวนการผลิตยางหล่อดอก | |
| CN105058138B (zh) | 一种高效轮圈回旋式自动定位装置 | |
| CN108422319B (zh) | 一种用于机器人铸件打磨的气动夹具 | |
| KR20040031910A (ko) | 합성수지 성형물의 버어 제거장치 | |
| EP4119366B1 (en) | Tire changer | |
| CN108161664B (zh) | 一种激光扫描打磨系统及方法 | |
| CN108145796B (zh) | 圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手及其工艺 | |
| CN116026280B (zh) | 一种轮胎胎侧应力应变自动化检测设备和检测方法 | |
| CN113085236A (zh) | 一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手 | |
| TH2003001370C3 (th) | ระบบการขูดหน้ายางรถยนต์อัตโนมัติในกระบวนการผลิตยางหล่อดอก | |
| CN218342888U (zh) | 一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手 | |
| JP7350751B2 (ja) | タイヤの金型洗浄用自動プラント | |
| CN116079758A (zh) | 一种整体叶盘全型面多机器人协作加工设备和方法 | |
| JP6034667B2 (ja) | タイヤトリミング装置 | |
| CN207840406U (zh) | 夹紧旋转装置和激光切割机 | |
| CN216100539U (zh) | 一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手 | |
| CN222902721U (zh) | 一种电机定子绕组端部切平除尘装置 | |
| JP6585478B2 (ja) | 曲がりゴムホースの形状検査装置及び曲がりゴムホースに対する後処理装置 | |
| CN205009899U (zh) | 一种全自动移动式大型拆扒轮胎设备 | |
| CN221985904U (zh) | 一种可独立转动式抓胎器 |