การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับ ระบบการขูดหน้ายางรถยนต์อัตโนมัติในกระบวนการผลิต ยางหล่อดอก ที่สามารถใช้ได้กับยางล้อยนต์ที่มีความหลายหลายได้ สามารถติดตั้งมีระบบจับยึดและ หมุนล้อยางได้ถึง 4 ชุด โดยการพัฒนาทุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระ 6 องศาอิสระ (6 degree of freedom) ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ชนิดข้อต่อ (Articulated Arm (Revolute) Robot) ให้ทำหน้าที่ขูดยางโดยตรง จึงเป็นนวัตกรรมใหม่สำหรับกระบวนการขูดยางซึ่งสามารถผลิตและจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ใน ประเทศไทยได้สามารถผลิตจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ได้This invention relates to an automated tire retreading system used in the tire manufacturing process. It is compatible with a wide variety of tire types and can be equipped with up to four tire gripping and rotation systems. The development utilizes a 6-degree-of-freedom articulated arm (revolute) robot to directly perform the tire retreading function. This represents a novel innovation in tire retreading processes and has the potential for commercial production and sale in Thailand.
Claims (1)
1. ระบบการขูดหน้ายางรถยนต์อัตโนมัติในกระบวนการผลิตยางหล่อดอก ที่ซึ่ง ประกอบด้วย ทุ่นยนต์ (1) มีลักษณะเป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระ 6 องศาอิสระ (6 degree of freedom) ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ ชนิดข้อต่อ (Articulated Arm (Revolute) Robot) ที่บริเวณปลายแขนของหุ่นยนต์ (End Effector) มีระบบทางกล ที่ประกอบด้วย ชุดส่งกำลังจากมอเตอร์ (Motor) ไปยังชุดมีด (2) บนหุ่นยนต์ มีระบบหล่อเย็นใบมีดและชุดโคเวอร์ (Cover) ป้องกันเศษยาง และหน้าแปลนที่ใช้สำหรับยึดกับปลาย หุ่นยนต์ มีชุดมีด (2) ที่สามารถเคลื่อนทีได้อิสระทั้ง 6 องศาอิสระ (6 degree of freedom) ในปริมาตรการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ มีระบบจับยึดและหมุนล้อยาง จำนวน 4 ชุด ซึ่งติดตั้งไว้ที่ตำแหน่งใด ก็ได้ภายใต้ปริมาตรการเคลื่อนของหุ่นยนต์ โดยที่ระบบจับยึดดังกล่าวใช้ระบบลม (Pneumatic) (3) ในการจับยึด (Clamp) ล้อยาง (4) มีระบบตรวจสอบคุณภาพการขูดยางอัตโนมัติ ประกอบด้วย ระบบ ตรวจสอบรัศมีความโค้งของล้อยางก่อนและหลังการขูดโดยระบบเลเซอร์สแกน (Laser scanner) เพื่อจัด รูปร่างโปรแกรมทางเดินของหุ่นยนต์ตามรูปร่างของยาง1. Automatic tire scraping system in the tire retreading process, which consists of a robot (1) which is a robot with 6 degrees of freedom of movement, which is an articulated arm (revolute) robot. At the end effector of the robot there is a mechanical system consisting of a power transmission from a motor to a set of knives (2) on the robot. There is a blade cooling system and a cover to prevent tire debris and a flange used to attach to the end of the robot. There is a set of knives (2) that can move freely in all 6 degrees of freedom within the robot's movement volume. There are 4 sets of tire gripping and rotating systems which can be installed at any position within the robot's movement volume. The gripping system uses a pneumatic system (3) to clamp the tire. (4) There is an automatic tire scraping quality inspection system consisting of a system to check the curvature radius of the tire before and after scraping by a laser scanner to arrange the robot's path program according to the shape of the tire.
TH2003001370U2020-06-22
Automatic tire scraping system in tire retreading production process
TH2003001370C3
(en)