TH18818A - วิธีและอุปกรณ์สำหรับควบคุมและ?แก้ไขคำสั่งสำหรับการหน่วง/การหยุด?ของตัวยานของลิฟต์หรือกว้านโดย?อัตโนมัติซึ่งเป็นไปตามการแปรเปลี่ยน?ของข้อมูลการทำงานของระบบ - Google Patents

Abstract

ระบบตามการประดิษฐ์ถูกจัดเตรียมไว้ด้วยวิธีการสำหรับดัดแปลงคำสั่งการหน่วง/การหยุด ต่อความเร็วชั่วขณะที่แปร เปลี่ยนของตัวยาน ที่เกิดเนื่องมาจากสภาวะที่น้ำหนักบรรทุก ที่เปลี่ยนแปรไปของตัวยานเอง ระบบยังถูกจัดเตรียมไว้ด้วย วิธีการ ซึ่งยืนยันระยะทางการหน่วง/การหยุดของตัวยานที่ ความเร็วที่รู้ก่อนบางค่า ซึ่งรับค่าเฉลี่ยของระยะทางเหล่า นี้ และซึ่งเปรียบเทียบค่านี้โดยตรง หรือหลังจากการประมวล ผลแล้วกับพิสัยของค่าที่รู้แล้ว ซึ่งด้านนอกของค่านี้ข้อ มูลอ้างอิงที่เกี่ยวข้องกับเส้นโค้งเฉียงสำหรับการ หน่วง/การหยุดของตัวยานจะถูกแก้ไขโดยอัตโนมัติในลักษณะของ สัดส่วน ซึ่งข้อมูลดังกล่าวเป็นที่รู้จัก แก่ตัวประมวลผลที่ควบคุมการทำงานของระบบ

Claims (6)

1. วิธีสำหรับควบคุมและแก้ไขคำสั่งสำหรับการหน่วงและการหยุดของตัวยานของลิฟต์หรือกว้านอัตโนมัติ ซึ่งเป็นไปตามการ เปลี่ยนแปรของข้อมูลการทำงานของระบบ ซึ่งเป็นชนิดที่ประกอบ ด้วยตัวเข้ารหัสเชิงเส้นหรือชนิดอื่นๆ (6, 7) ซึ่งเมื่อ ร่วมกับวิธีการประมวลผลที่เหมาะสม (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 23, 24, 25, 41) จะให้สารสนเทศของตำแหน่ง ความเร็วชั่ว ขณะของการขจัด บนระยะทางที่ได้วิ่งไป และของทิศทางของการ ขจัดของตัวยาน และถูกจัดเตรียมไว้ด้วยตัวประมวลผลอเล็กทรอ นิก (28) ซึ่งรับข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับการทำงานของลิฟต์ จากตรรกควบคุม (16) ที่ประกอบด้วยลักษณะสมบัติของความเร็ว และการหน่วงและซึ่งเมื่อร่วมกับตัวเข้ารหัส และวิธีการประมวลผลดังกล่าวยืนยันการเคลื่อนที่ของตัวยาน เองระหว่างชั้นต่างๆ เพื่อว่าตัวยานเองจะหยุดในการจัดที่ ตรงกับชั้นที่ไปถึงตามต้องการเสมอในทุกกรณี โดยไม่ขึ้นกับ ความเร็วของการเดินทางของตัวยานเอง โดยถูกทำให้มีลักษณะที่ ว่าตัวประมวลผลอิเล็กทรอนิกถูกให้ด้วยข้อมูลที่เกี่ยวข้อง กับความเร็วสูงุด หรือความเร็วของการขจัดของตัวยานเป็น อย่างน้อย ตัวอย่างเช่น ในระหว่างการขึ้นภายใต้น้ำหนัก บรรทุกเป็นศูนย์และในระหว่างการลงภายใต้น้ำหนักเต็มที่ เพื่อว่าความเร็วจริงของการขจัดจำเป็นต้องเท่ากับหรือน้อย กว่าความเร็วที่ได้ถูกโปรแกรมไว้ดังกล่าวเหล่านี้ มันได้ ถูกจัดเตรียมไว้ว่าเมื่อตัวประมวลผลออกคำสั่งสำหรับ เริ่มระยะการหน่วง/การหยุดซึ่งอาจทำให้ตัวยานหยุดอย่างถูก ต้องที่ชั้นที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า ถ้าตัวยานกำลังเคลื่อน ที่ที่ความเร็วที่ถูกโปรแกรมไว้ คำสั่งส่งต่อให้แก่ตรรกควบ คุมลิฟต์และเริ่มมีผล ขณะที่ถ้าความเร็วจริงของตัวยานน้อย กว่าความเร็วที่ถูกโปรแกรมไว้ คำสั่งที่ได้กล่าวถึงข้างต้น สำหรับเริ่มต้นระยะการหน่วง/การหยุดและเส้นโค้งความหน่วย เฉียงที่สมนัยกันจะถูกหน่วงด้วยความเร็วที่เทียบเท่ากับ ความเร็วจริง และเมื่อเส้นโค้งของความเร็วจริงตัดกับเส้น โค้งความหน่วงเฉียงดังกล่าวที่ความเร็วที่ถูกโปรแกรมไว้ คำ สั่งสำหรับเริ่มต้นระยะการหน่วงจะถูกสร้างขึ้นและจะถูกยืน ยันโดยตรรกควบคุม และจะทำให้ตัวยานหยุดภาย ในระยะทางตามต้องการเพื่อที่จะให้ถูกจัดให้ตรงกับชั้นที่ ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างสมบูรณ์

2. วิธีตามข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งถูกทำให้มีลักษณะที่ว่าทุก ครั้งที่ตัวยานเคลื่อนที่ที่ความเร็วเท่ากับหรือใกล้เคียง กับความเร็วที่สำคัญค่าหนึ่งหรือมากกว่าที่ถูกโปรแกรมไว้ใน ตัวประมวลผลอิเล็กทรอนิก เช่น ที่ความเร็วสูงุด และที่ความ เร็วต่ำสุด ในระหว่างทั้งการขึ้นและการลงของมัน และโดย เฉพาะที่จำนวนของความเร็วขั้นกลางบางค่าอีกด้วย และทุก ครั้งที่ตรรกควบคุม (16) ยืนยันคำสั่งสำหรับเริ่มต้นระยะ การหน่วง/การหยุด หรือทุกครั้งที่มันควรเริ่มระยะการ หน่วง/การหยุดตามข้อมูลของความเร็วค่าหนึ่ง หรือความเร็ว หลายค่าที่ได้ถูกโปรแกรมไว้ ระยะทางจริงซึ่งตัวยานเองวิ่ง ไปจนกระทั่งมันหยุดถูกคำนวณและอย่างน้อยค่าเฉลี่ยของค่า ต่าง ๆ จะถูกหาออกมาและถ้าค่าที่ได้ หรือค่าที่ถูกประมวลผลต่อมา ในภายหลังใหญ่กว่าหรือเล็กกว่าค่าสูงสุด หรือต่ำสุดที่ได้ กำหนดไว้ล่วงหน้า ข้อมูลอ้างอิงที่เกี่ยวข้องกับลักษณะ สมบัติที่ถูกดัดแปลงแล้วของเส้นโค้งเฉียงสำหรับการ หน่วง/การหยุดของตัวยานถูกดัดแปลงโดยอัตโนมัติในตัวประมวล ผล โดยที่จุดเริ่มต้นของระยะการหน่วง/การหยุดดังกล่าวถูกนำ เข้าไปสู่หรือถูกหน่วงเป็นปริมาณที่ต้องการสำหรับตัวยานที่ จะหยุดในตำแหน่งที่ถูกต้อง ซึ่งถูกจัดให้ตรงกับชั้นต่างๆ ของช่องลิฟต์

3. วิธีตามข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งถูกทำให้มีลักษณะที่ว่าระยะ ทางที่วิ่งไปโดยตัวยานระหว่างระยะการหน่วง/การหยุด พร้อม กับความเร็วที่เทียบเท่าหรือใกล้เคียงกับความเร็วที่ถูก โปรแกรมไว้ในตัวประมวลผลอิเล็กทรอนิก ถูกประมวลผลเพื่อที่ จะหาค่าเฉลี่ยสำหรับลำดับชั้นของความเร็วแต่ละชั้น และค่า ที่ได้จากลำดับชั้นต่างๆ ของความเร็วยังถูกประมวลผลเพื่อ ที่จะคำนวณค่าเฉลี่ย และข้อมูลนี้ถูกเปรียบเทียบกับพิสัย ของข้อมูลที่รู้แล้ว เพื่อจะตรวจว่าข้อมูลชุดหลังเหล่านี้ ต้องถูกแก้ไขหรือไม่

4. อุปกรณ์สำหรับควบคุมและแก้ไขคำสั่งสำหรับการหน่วง/การ หยุดของตัวยานของลิฟต์หรือกว้านโดยอัตโนมัติ ซึ่งเป็นไปตาม การเปลี่ยนแปรของข้อมูลการทำงานของระบบ ซึ่งเป็นชนิดที่ ประกอบด้วยตัวเข้ารหัสเชิงเส้นหรือชนิดอื่นๆ (6,7) ซึ่ง สร้างสัญญาณจากการที่มันสามารถตรวจจับสารสนเทศที่เกี่ยว ข้องกับทิศทางของการเดินทาง ความเร็วจริง ระยะทางที่เดิน ทางไป และตำแหน่งของตัวยานภายในช่องลิฟต์ได้ด้วยวิธีการที่ เหมาะสม (8, 108, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 23, 24, 25, 41) ซึ่งประกอบด้วยตรรกควบคุม (16) ด้วยข้อมูลของระบบ ซึ่ง ควบคุมการทำงานของตัวระบบเอง และซึ่งส่งผ่านข้อมูลเหล่านี้ ไปยังตรรกของไม่โครโปรเซสเซอร์อย่างน้อยหนึ่งตัว (28) ที่ซึ่งมันเป็นไปได้ที่จะติดต่อโดยวิธีการของหน่วยอินพุต (30) และหน่วยแสดงผล (31) และซึ่งถูกจัดเตรียมไว้ด้วยหน่วย ความจำ (32ป ที่มีข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับตำแหน่งของตัวยาน ตลอดช่องทางลิฟต์ทั้งหมด ซึ่งถูกจัดเรียงตามรายการที่ได้ กำหนดไว้ล่วงหน้าและเป็นไปตามลำดับทางตรรกของชั้น อุปกรณ์ นี้เหมาะสมอย่างยิ่งโดยเฉพาะสำหรับการสร้างวิธีตามข้อถือ สิทธิ 1 ซึ่งถูกทำให้มีลักษณะที่ว่ามันยังประกอบด้วยหน่วย ที่ถูกเรียกว่าตัวชี้ (33) ที่ถูกเชื่อมต่อผ่านอินพุตหลัก ของมันเข้ากับหน่วยความจำ (32) ดังกล่าว และผ่านอินพุตที่ เหลือของมันไปยังหน่วย (13, 14) ซึ่งให้สารสนเทศที่เกี่ยว ข้องกับตำแหน่งของตัวยาน และโดยที่มันจะถูกจัดเก็บ ให้ตรงกับแพ็กเก็ตของข้อมูลที่ได้รับจากหน่วยความจำดัง กล่าวอย่างพลวัต และที่เกี่ยวข้องกับชั้นสองชั้นที่ต่อ เนื่องกันระหว่างที่ตัวยานเองกำลังเคลื่อนที่ หรือได้ เคลื่อนที่ แพ็กเก็ตข้อมูลนี้ถูกส่งผ่านโดยวิธีการของการ เชื่อมต่อที่เหมาะสม (34,35) เข้าไปในหน่วยความเร็ว (36) ซึ่งเอาต์พุตของมันถูกเชื่อมต่อกับอินพุตหนึ่งของตัวเปรียบ เทียบ (37) ซึ่งอินพุตที่เหลือของมันถูกเชื่อมต่อเข้ากับ เอาต์พุตของตัวนับ (13) ซึ่งตรวจจับการขจัดจริงของตัวยาน เอาต์พุตของตัวเปรียบเทียบนี้และเอาต์พุตของหน่วยความจำ เร็วดังกล่าวถูกเชื่อมต่อเข้ากับอินพุตแต่ละเส้นของหน่วย ประมวลผล (38) ที่ถูกจัดเตรียมไว้ด้วยอินพุตเพิ่ม เติมซึ่งจะรับสารสนเทศที่เกี่ยวข้องกับทิศทางของการเดินทาง ของตัวยานจากตรรกควบคุม (16) และด้วยอินพุตเพิ่มเติมที่ถูก เชื่อมต่อเข้ากับหน่วย (41) ซึ่งคำนวณความเร็วจริงของการ ขจัดของตัวยานเอง หน่วยประมวลผล (38) นี้ถูกจัดเตรียมไว้ ด้วยเอาต์พุตหลักที่ถูกเชื่อมต่อกับตรรกควบคุม (16) เพื่อ ส่งผ่านข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ที่จะถูกกระตุ้นไปให้ ซึ่งรวมถึงข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับการเริ่มต้นของระยะการ หน่วง/การหยุดตัวยาน และถูกจัดเตรียมไว้ด้วยเอาต์พุต (42) อีกเส้นหนึ่ง ซึ่งขับในทิศทางย้อนกลับต้านทานกับหน่วยความ จำเร็ว (32) ดังกล่าว เพื่อว่า ถ้าตัวเปรียบเทียบ (37) ตรวจไม่พบความเหมือนกันระหว่างข้อมูลที่ เข้ามาข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับระยะการหน่วงถูกแทนที่ด้วย ความเร็วจริงของการเดินทางของตัวยานจนกว่าสภาวะจะบรรลุซึ่ง เส้นโค้งความเร็วจริงตัดกับเส้นโค้งเฉียงสำหรับการหน่วงที่ ความเร็วที่ถูกโปรแกรมไว้ โดยที่ เมื่อตัวเปรียบเทียบ (37) ตรวจพบความเข้ากันได้ดังกล่าวระหว่างข้อมูลที่เข้ามา มันทำ ให้หน่วยประมวลผล (38) ที่ตามมาส่งผ่านข้อมูลที่เกี่ยวข้อง กับอุปกรณ์ซึ่งต้องถูกกระตุ้นไปยังตรรกควบคุมด้วยการอ้าง อิงกับการเคลื่อนที่ของตัวยานที่ถูกกระทบ

5. อุปกรณ์ตามข้อทถือสิทธิ 4 โดยเฉพาะที่เหมาะสมสำหรับการ สร้างวิธีให้เป็นไปในทางปฏิบัติตามข้อถือสิทธิ 2 และ 3 ซึ่งถูกทำให้มีลักษณะที่ว่า มันประกอบด้วยหน่วย (49) สำหรับเก็บและประมวลผลข้อมูล ซึ่งผ่านทางอินพุตของมันที่ ถูกเชื่อมต่อ : - ไปยังตรรกควบคุม (16) เพื่อที่จะรับข้อมูลที่ยืนยันการ เริ่มต้นของระยะการหน่วงตัวยานจากที่นั้น - ไปยังตรรกของไมโครโปรเซสเซอร์ (28) เพื่อที่จะรับข้อมูล ที่ถูกโปรแกรมไว้ที่เกี่ยวข้องกับการทำงานเชิงอุดมคติของ ระบบที่ความเร็วต่าง ๆ กัน ของการขจัดของตัวยานที่นั้น - กับเอาต์พุตของตัวนับ (13) เพื่อที่จะตรวจจับระยะทางที่ ตัวยานเดินทางได้ระหว่างการขึ้นหรือลง จากขณะที่ได้รับคำ สั่งการหน่วงจนถึงขณะเมื่อตัวยานดังกล่าวหยุด - กับหน่วย (41) ซึ่งให้ข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับความเร็ว จริงของการขจัดของตัวยานสำหรับการเปรียบเทียบข้อมูลที่ถูก ให้โดยตรรกของไมโครโปรเซสเซอร์มันถูกจัดเตียมไว้ว่า เมื่อ ความเร็วจริงค่าหนึ่ง เท่ากับหรือใกล้เคียงกับความเร็วที่ ถูกโปรแกรมไว้ค่าหนึ่ง หน่วยที่สงสัย (49) จะตรวจจับระยะ ทางการหยุดตัวยานและทำปฏิบัติการนี้ซ้ำตลอดเวลา ประกอบกับ ค่าที่ถูกรวบรวมได้ ถูกแบ่งออกตามลำดับชั้นของความเร็วต่าง ๆ กัน กับตัวบวก (50) ซึ่งส่งออกค่าเฉลี่ยของข้อมูลเข้า เอาต์พุตของตัวบวกต่างๆ สำหรับลำดับชั้นความเร็วที่แตกต่าง กันถูกเชื่อมต่อเข้ากับตัวบวกอีกตัวหนึ่ง (51) ซึ่งให้ค่า เฉลี่ยของข้อมูลเข้า และค่าระยะทางนี้ถูกเปรียบ เทียบโดยตัวเปรียบเทียบ (52) กับค่าที่รู้แล้วที่ถูกให้โดย บล็อกอ้างอิง (54) เอาต์พุตของตัวเปรียบเทียบดังกล่าวถูก เชื่อมต่อกับอินพุตของตัวเปรียบเทียบแบบหน้าต่าง (54) อีก ตัวหนึ่ง ที่ถูกเชื่อมต่อผ่านอินพุตที่เหลือของมันไปยัง บล็อกอ้างอิง (55) ซึ่งพารามิเตอร์ของมันอาจถูกแปรไปตาม ฟังก์ชันของชนิดและลักษณะสมบัติการทำงานของลิฟต์ ตัวเปรียบ เทียบตัวหลังนี้ถูกเชื่อมต่อด้วยเอาต์พุตหนึ่ง (42) ไป ยังตรรกของไมโครโปรเซสเซอร์ (28) เพื่อที่จะกระตุ้นการแก้ ไข เมื่อจำเป็นของข้อมูลการทำงานของระบบ และถูกเชื่อมต่อ เข้ากับเอาต์พุตพิเศษ ผ่านบล็อกหน่วง (57) ไปยังบล็อกอ้าง อิง (53) ดังกล่าว ซึ่งต้องถูกรักษาให้ทันกาล เทียบกับข้อมูลที่ถูกดัดแปลงใดๆ

6. วิธีและอุปกรณ์สำหรับควบคุมและแก้ไขคำสั่งสำหรับการ หน่วง/การหยุดของตัวยานของลิฟต์หรือกว้านอัตโนมัติ ซึ่ง เป็นไปตามการแปรเปลี่ยนของข้อมูลการทำงานของระบบ ทั้งหมด หรือบางส่วนของมัน ดังที่ได้พรรณนาไว้ แสดงให้เห็นไว้และ สำหรับความมุ่งหมายที่ได้พรรณนาไว้ข้างต้น (ข้อถือสิทธิ 6 ข้อ, 5 หน้า, 7 รูป)