TH169508A - ตัวเคลื่อนที่ด้วยตัวเองและเครื่องดูดฝุ่น - Google Patents
ตัวเคลื่อนที่ด้วยตัวเองและเครื่องดูดฝุ่นInfo
- Publication number
- TH169508A TH169508A TH1701000995A TH1701000995A TH169508A TH 169508 A TH169508 A TH 169508A TH 1701000995 A TH1701000995 A TH 1701000995A TH 1701000995 A TH1701000995 A TH 1701000995A TH 169508 A TH169508 A TH 169508A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- distance
- obstacle
- control
- detected
- motor
- Prior art date
Links
Abstract
มีการจัดให้มีเครื่องดูดฝุ่น (11) ที่สามารถเคลื่อนที่ตามแนวสิ่งกีดขวางได้โดยไม่สะดุด หน่วย ควบคุม (26) มีโหมดสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่และควบคุมการเปลี่ยนทิศทาง ในการควบคุมการ เคลื่อนที่ ขณะที่ระยะห่างระหว่างตัวเรือนหลัก (15) และสิ่งกีดขวางทางด้านข้าง (W1) ที่ถูกตรวจพบโดย เซ็นเซอร์วัดระยะห่าง (22) ถูกรักษาให้อยู่ภายในช่วงระยะห่างที่กำหนด มอเตอร์ (28) จะถูกขับเคลื่อนเพื่อ ทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เคลื่อนที่ตามแนวสิ่งกีดขวาง (W1) ในการควบคุมการเปลี่ยนทิศทาง เมื่อสิ่งกีด ขวาง (W2) ข้างหน้าตัวเรือนหลัก (15) ถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์สัมผัส (21) ในระหว่างการควบคุมการ เคลื่อนที่ มอเตอร์ (28) จะถูกขับเคลื่อนเพื่อทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เปลี่ยนทิศทางการเดินหน้าตามแนวสิ่ง กีดขวางข้างหน้าที่ตรวจพบ (W2) การควบคุมการเปลี่ยนทิศทางรวมถึงการควบคุมการเหวี่ยงสำหรับ ขับเคลื่อนมอเตอร์ (28) เพื่อทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เหวี่ยงเป็นมุมเหวี่ยงที่กำหนดเป็นอย่างน้อย ขณะที่ไม่ สนใจระยะห่างที่ถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์วัดระยะห่าง (22)
Claims (1)
1. ตัวเคลื่อนที่ด้วยตัวเองที่ประกอบรวมด้วย: ตัวเรือนหลัก ล้อขับสำหรับทำให้ตัวเรือนหลักเคลื่อนที่ มอเตอร์สำหรับขับเคลื่อนล้อขับ กลไกตรวจจับระยะห่างสำหรับตรวจจับระยะห่างจนถึงวัตถุซึ่งมีตำแหน่งอยู่ทางด้านข้างของตัว เรือนหลัก &nแท็ก :
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH169508A true TH169508A (th) | 2017-10-19 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MY184408A (en) | Autonomous traveling body and vacuum cleaner | |
| JP2015230551A5 (th) | ||
| EP3082006A3 (en) | Cleaning robot and method of controlling the same | |
| EA201990007A1 (ru) | Робот-уборщик и способ преодоления препятствия | |
| CN106843239B (zh) | 基于地图预测的机器人运动控制方法 | |
| RU2017126602A (ru) | Автономное подвижное устройство для очистки и способ управления им | |
| EP3072766A3 (en) | Autonomous driving device | |
| CA3021174A1 (en) | Autonomous vehicle for pushing feed, methods and systems thereof | |
| RU2016107833A (ru) | Система и способ параллельной парковки транспортного средства | |
| WO2018005441A3 (en) | Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics | |
| EP3067258A1 (en) | Magnetic roller | |
| RU2017145683A (ru) | Транспортное средство, способ и машиночитаемый носитель для автономной парковки транспортных средств на местах для перпендикулярной парковки | |
| JP2017111554A5 (th) | ||
| EP2889713A3 (en) | Object tracking and steer maneuvers for materials handling vehicles | |
| MY184465A (en) | Autonomous traveling body | |
| ATE542459T1 (de) | Reinigungsroboter | |
| EP2876025A3 (en) | Method of generating optimum parking path of unmanned driving vehicle, and unmanned driving vehicle adopting the method | |
| EP2806325A3 (en) | Domestic robotic system and robot therefor | |
| BR112017011346A2 (pt) | aspirador de pó | |
| EP2083971A4 (en) | AUTONOMOUS MOBILE ROBOT THAT CAN WORK TO OBSTACLES AND PROCEDURES THEREOF | |
| JP6342781B2 (ja) | 自律走行システム | |
| WO2014131896A3 (de) | Sackkarre mit elektroantrieb | |
| US20120084936A1 (en) | Mobile robotic vacuum cleaner with a obstacle sensing function | |
| WO2020120462A3 (de) | Gerät zur reinigung verschmutzter oberflächen | |
| WO2012159132A3 (en) | Conveyor system |